UNIVERSITE SIDI Med BEN ABDELLAH Le Jeudi 8 Avril 2021

ECOLE SUPERIEURE DE TECHNOLOGIE

FES
PREMIERE ANNEE SYSTEMES EMBARQUES Mme EL HAMMOUMI

Contrôle d’Automatismes Industriels & API Durée : 1h 25mn

Exercice 1 : (9 points)
Un moteur électrique est mis sous tension par l’intermédiaire d’un contacteur KM.
Un appui sur un bouton poussoir m (marche) met en marche le moteur (KM=1), un
appui sur un bouton poussoir a (arrêt) arrête le moteur (KM=0).
On désire de plus respecter les conditions suivantes :
• si m est d’abord actionné, puis a est actionné, le moteur doit rester en
marche quel que soit l’ordre dans lequel on relâche les deux poussoirs.
• De même si a étant actionné on appuie sur m, le moteur doit rester à l’arrêt
quel que soit l’ordre dans lequel on relâche les deux poussoirs.
On demande d’effectuer la synthèse de ce système par la méthode d’HUFFMAN
(Compléter le diagramme de fluence de la figure1 (8 états stables et 16 transitoires), MP,
MPR, MC sans aléas (4 lignes), M. des excitations secondaires, M. de sortie et réalisation
par portes NAND).

ma 1 2 3
Figure 1 : 00 10
KM 00
0 1 1

5
11
1

Exercice 2 : Poste de Transfert : (6 points)

On se propose d’automatiser un poste de transfert représenté sur la figure 2. Ce
dispositif effectue le transfert de pièces sur deux tapis différents.
Lorsqu'une pièce se présente devant le poussoir A, celui-ci la pousse devant le
poussoir B.
Quand 4 pièces seront présentes devant le poussoir B, celui-ci les évacuera sur le tapis 2.
Fonctionnement :
• Un bouton poussoir m permet d’obtenir le démarrage d’un cycle.
• Un interrupteur k permet de choisir entre le fonctionnement continu (k=0)
et le fonctionnement cycle par cycle (k=1).
• Le retour de B est temporisé de T = 4sec.
• Un capteur d0 permet de détecter l’arrivée d’une pièce.
• La disposition en rang de 4 est effectuée par un poussoir A double effet
comportant 2 capteurs de fin de course :
a0 : Position rentrée
a1 : Position sortie

1
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 • Le transfert du rang vers le tapis roulant s’effectue par le poussoir B double
effet comportant 2 fin de course :
b0 : Position rentrée
b1 : Position sortie
Figure 2 :

d0

B
On demande de donner :
1- Les entrées sorties de cet automatisme.
2- Le grafcet niveau 2 de ce poste de transfert.
3- Les équations de ce grafcet.

Exercice 3: Séquenceur câblé : (5 points)

Le but est de matérialiser le grafcet de la figure 3 à l’aide d’un séquenceur câblé.
Figure 3 :

2s
1 E

dcy
Questions :
1°- donner les équations de ce
grafcet.
2 B V := 1 4 E M+ 2°- Donner le séquenceur câblé
ഥ2 2
b+𝒂
correspondant (sur la page à
m1
rendre). Prévoir l’initialisation
3 5 du séquenceur à la mise sous
tension.
=1

6 M- V := 0
m0 Dcy
m0

Nota : Les schémas et les tableaux ne doivent pas être tracés en crayon
ou en stylo clair (vert).

2
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