UNIVERSITE SIDI Med BEN ABDELLAH Le Mardi 22 Mars 2022

ECOLE SUPERIEURE DE TECHNOLOGIE

FES
PREMIERE ANNEE GE + SE Mme EL HAMMOUMI

Contrôle d’Automatismes Industriels Durée : 1h 35mn

Exercice 1 : Mémoire JK asynchrone (7,5 points)

On se propose de faire la synthèse de la bascule JK asynchrone étudié en
semestre 1 et dont la table de vérité est la suivante :

J K Qn+1
0 0 Qn
0 1 0
1 0 1
1 1 Qn
On demande d’effectuer la synthèse de cette bascule par la méthode d’HUFFMAN
(Compléter le diagramme de fluence de la figure1 (6 états stables), MP, MPR, MC sans
aléas (2 lignes), M. des excitations secondaires, M. de sortie et réalisation par portes
NAND).

JK 1 2 3
Figure 1 : 00 10
Q 00
0 1 1

5
11
0

Exercice 2: Poste automatique d'agrafage des caisses en carton: (7 points)

On se propose d’automatiser l’installation d'agrafage des caisses en carton
schématisée par la figure 2 :
Description du fonctionnement :
L’appui sur le bouton de mise en marche (m) provoque le départ du cycle
de la façon suivante si présence d’une caisse (S1) :
➢ Déplacement de la caisse jusqu'à l’unité d’agrafage (Tête d’agrafage) (S2)
par l’intermédiaire du tapis (T) (entrainé par le moteur MT et commandé
par le contacteur KMT).
➢ La fermeture de la caisse par l’intermédiaire des deux mors mobiles
(Mm1+Mm2) actionnés par les vérins C1 et C2.
➢ Descente de la tête d’agrafage grâce au vérin C3 pour l’agrafage de la
caisse.
➢ Le recul de C3 et des deux mors mobiles pour libérer la caisse.
➢ L’évacuation de la caisse agrafée par le tapis (T) (S3).

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Figure 2 :

Travail demandé :
1°- Donner les entrées sorties du poste d'agrafage des caisses.
2°- Donner le grafcet niveau 2 du poste d'agrafage des caisses.
3°- Donner les équations de ce grafcet.
Exercice 3: Séquenceur câblé : (5,5 points)
Le but est de matérialiser le grafcet de la figure 3 à l’aide d’un séquenceur câblé.
Figure 3 :

0
2s -
B
m
.b0.a0 Questions :
1 M := 1 1°- Donner les équations de ce
grafcet.
c 2°- Donner le séquenceur câblé
5 E LT=35s 2 B+ correspondant (sur la page à
rendre). Prévoir l’initialisation
ft b1
du séquenceur à la mise sous
tension.
3 A B-
a1.b0
k
4 M := 0
.a0.

.a .
Nota : Les schémas et0 les tableaux ne doivent pas être tracés en crayon ou en stylo
clair (vert).
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