DEVOIR DE MAISON

AUTOMATISME

Membres du groupe :

- DAN Gilles-Evrard Ahgabé

- N’GUETTIA Affoua Epiphanie
- OULOUZALE Ange Patrick Dylan
Sujet :

La station de dégraissage de pièces mécaniques est constituée de : - un chariot

translatant les pièces de la gauche vers la droite grâce au MAST M2 - un vérin
simple effet, commandé en sortie par un distributeur monostable; le retour de
l’arbre se fait par le biais d’un ressort de rappel. le retour de l’arbre est signalé
par le fin de course a - deux fins de course b (niveau bas) fixé au bout de l’arbre
du vérin et h (niveau haut) fixé au haut de l’enveloppe du vérin - deux bacs, bac
1 et bac 2 contenant les produits de dégraissage - un MAST ayant un freinage à
manque de courant M1 pour soulever ou descendre la pièce à dégraisser - quatre
fins de course C1, C2, C3 et C4 indiquant les positions du chariot qui peut aller
et venir II- Fonctionnement L’opérateur appuie sur S1 après avoir mis la pièce
dans le fourreau, elle est détectée par b - M1 monte la pièce à h, au même
moment l’arbre du vérin retourne à a - Dès que la pièce est détectée à h, le
chariot commandé par M2 se déplace à C2 - L’arbre du vérin descend et M1
descend la pièce à b dans le bac 1 pendant 5 secondes - M1 remonte la pièce à h,
au même moment le vérin retourne à a - Le chariot commandé par M2 se
déplace à C3 et C4 - L’arbre du vérin descend et M1 descend la pièce à b dans le
bac 2 pendant 15 secondes - M1 remonte la pièce à h, au même moment le vérin
retourne à a - Le chariot commandé par M2 retourne à C1 - L’arbre du vérin
descend et M1 descend le fourreau de pièce à b ; et un autre cycle peut reprend.

 M1 : démarrage par élimination de résistances rotoriques 2 temps avec

freinage à manque de courant (4 secondes entre les 2 temps).
 M2 : démarrage étoile-triangle (phase étoile dure 5 secondes).

1/ Faire la nomenclature des actionneurs et pré-actionneurs

2/ Faire le circuit de puissance
3/ Faire les chronogrammes de fonctionnement de chaque actionneur ou pré-
actionneur
4/ Ecrire les équations logiques de chaque actionneur ou pré-actionneur
5/ Faire le circuit de commande du système
 1- Nomenclature des actionneurs et pré-actionneurs

Tableau 1 : Nomenclature des actionneurs ou pré-actionneurs

KM1 Contacteur principale sens 1 de M1

KM2 Contacteur principale sens 2 de M1

KMR Contacteur deuxième temps de M1

KM3 Contacteur principale sens 1 de M2

KM4 Contacteur principale sens 2 de M2

KMY Contacteur étoile de M2

KM∆ Contacteur triangle de M2

D Distributeur monostable

C Vérin simple effet

M1 Moteur asynchrone montée descente

M2 Moteur asynchrone gauche droite

2- Schéma de puissance
3- Chronogramme de fonctionnement de chaque actionneur ou pré-actionneur
 4- Equations logiques

C i ( i=1 , 2 ,3 , 4 ) → KA i

a → KA 5 b
b → KA 6

h → KA 7

KA a =KA 1 (KA 2 . KA 6 + KA a )

KA b =KA 1 . KA 2(KA 3 . KA 4 . KA 6 + KA b)

KA Q =KA 2 . KA 6 . KM 1

KA O =KA 3 . KA 4 . KA 6 . KM 1

KM 1=KA 5 . KA 7 . KM 2(S 1. KA 1 . KA 6 . KA a . KA b+ 5 s KA Q . KA 2 . KA 6 . KA a . KA b +15 s KA O . KA 3 . KA 4 . KA 6 . K

↔ ↔

KM 2=KA 6 . KM 1( KA 2 . KA a . KA b + KA 3 . KA 4 . KA a . KA b + KA 1 . KA a . KA b + KM 2)

KM 3=KA 3 . KA 4 . KM 4 (KA 1 . KA 7 . KA 5 . KA a . KA b + KA 2 . KA 7 . KA 5 . KA a . KA b + KM 3)
KM 4= KA 1 . KM 3 ( KA 3 . KA 4 . KA 5 . KA 7 . KA a . KA b + KM 4 )
5- Circuit de commande du système