Présentation de la machine

La machine Komax rend possible l’usinage entièrement automatique de

deux câbles individuels au mètre avec torsadage consécutif et de nombreux
contrôles de qualité intégrés. La structure modulaire du système garantit
une flexibilité maximale. Quatre stations d’usinage au début du câble et
deux à la fin du câble offrent d’innombrables possibilités d’usinage. Cette
machine admet un rendement élevé.

2-Composition de la machine
2.1-Unité de dressage
Permet le redressement du câble. Elle est composée de rondelle de
protection et disque à trous

2.2-Unité de pivotement
Dans la machine komax il existe deux unités de pivotement :
2.2.1-Unité de pivotement face 1
Fait pivoter le câble et le positionne sur les stations d’usinage face 1,
détermine la longueur d’extraction sur la première face du câble, elle
composé par tuyaux de guidage de câble(5),Adapteur (6),moteur
d’entrainement unité de pivotement (7),moteur d’entrainement unité
d’extraction( 8),pince de guidage de câble(9) et Mâchoire de pince (10)

2.2.2-Unité de pivotement face 2

Fait pivoter le câble et le positionne sur les stations d’usinage face 2,
détermine la longueur d’extraction sur la deuxième face du câble, elle
composé par d’entrainement unité de pivotement (7), moteur
d’entrainement unité d’extraction(8) et Mâchoire de pince (10)

2.3-Tète de coupe
Coupe le câble et le dénude, sépare en outre les câbles défectueux, elle est
composée par vérin et couteaux.

2.4-Passerelle de transfert
La passerelle du transfert repend les câbles de l’unité d’introduction du
cable et les transmet à l’unité de torsadage, elle contient un moteur
électrique et vérin.

2.5-Module de transfert face 2

Les câbles sont remis par un mouvement du pivotement du module de
transfert de l’unité de pivotement face 2 au module de maintient face
2.contient un moteur, un vérin et deux pinces.

2.6-Module de maintien face 2

Le module de maintien maintient le câble pendant l’operateur de torsadage.

2.7-Unité de torsagage
L’unité de torsadage exécute, via des axes asservi dynamiques, le
mouvement de rotation est longitudinal pour le torsadage .Un coulisseau de
protection empêche l’endommagement des pièces de butée pendant le
torsadage.

2.8-Commande
2.8.1-Armoire de commande 1
C’est l’armoire de la machine de base, contient l’alimentation électrique
toute la commande et la pc machine.
2.8.2-Armoire de commande 2
C’est l’armoire de l’unité de torsadage, contient un transformateur, cloque
réseau combinatoire 24 VCC et commande détecteur de force de torsadage.
3-Fonctionnement de la machine
3.1-Description du Fonctionnement :
A l’état initial, le capteur de présence des fils l10 sera actionné .Une action
sur le bouton de mise en marche dcy engendre successivement les
opérations suivantes :
-le dressage des fils par l’unité de dressage puis le triage des fils par
rotation du moteur M4 jusqu'à l’action sur le capteur l12.
-la sortie de la tige du vérin C1 pour faire le découpage des fils jusqu'à
l’action sur le capteur s01.
-la rentrée de la tige du vérin C1 jusqu'à l’action sur le capteur s00.
- la sortie de la tige du vérin C1, l’action sur le capteur s01 entraine à la
fois :
*la dénudage des fils côté A par la rentrée de la tige de vérin C2,
(action sur le capteur s02), puis la sortie de la tige de vérin(action sur le
capteur s03).
*la dénudage des fils coté B par la rentrée de la tige de vérin C3,
(action sur le capteur s04), puis la sortie de la tige de vérin(action sur le
capteur s05).
-la rentrée de la tige du vérin C1, l’action sur le capteur s00 entraine à la
fois :
*le pivotâge des câble côté A par la rotation du moteur M2 jusqu'à
l’action sur le capteur l13 .sortie de la tige du vérin C4 (action sur le
capteur s07) pour faire la sertissage des fils côté A par des cosses puis la
rentrée de la tige du vérin (action sur le capteur s06).la rotation de
moteur M4 pour faire la transformation des fils côté A vers l’unité de
torsadage jusqu'à l’action sur le capteur l11.la sortie de la tige du
vérin C7 pour faire la serrage des fils côté A par l’unité de torsadage ,le
capteur s13 est actionnée.
*le pivotâge des câble côté B par la rotation du moteur M3 jusqu'à
l’action sur le capteur l19 .la sortie de la tige du vérin C5 (action sur le
capteur s09) pour faire la sertissage des fils côté B par des cosses puis la
rentrée de la tige du vérin (action sur le capteur s08).la sortie de la tige du
vérin C6 (action sur le capteur s11) pour faire le sertissage des fils côté B
par des tulles .la rentrée de la tige du vérin (action sur le capteur s10). la
rotation de moteur M5 pour faire la transformation des fils côté B vers
module du maintien jusqu'à l’action sur le capteur l15.la sortie de la tige du
vérin C8 pour faire la serrage des fils côté B par le module du maintien ,le
capteur s13 est actionnée.
- le déplacement de l’unité du torsadage à droite par rotation du moteur
dans les sens avant jusqu’a l’action sur le capteur l16.
- le torsadage des fils par rotation du moteur M7, l’action sur le
capteur l18 entraine à la fois :
*la rentrée de la tige du vérin C7 pour faire le desserrage des fils côté
A jusqu'à l’action sur le capteur s12.
*la rentrée de la tige du vérin C8 pour faire le desserrage des fils coté
B jusqu'à l’action sur le capteur s14
3.2-Tableau d’indentification et tableaux d’affectation
3.2.1-tableaux d’identification

Actions Actionneurs Préactionneur

Présence fils

Triage des fils Moteur M1 Contacteur KM1

Découpage des fils Vérin à double effet C1 Distributeur 5/2 14M1

Distributeur 5/2 12M1

Dénudage des fils côté A Vérin à double effet C2 Distributeur 5/2 14M2

Distributeur 5/2 12M2

Dénudage des fils côté B Vérin à double effet C3 Distributeur 5/2 14M3

Distributeur 5/2 12M3

Pivotage des fils côté A vers les stations d’usinage face A Moteur M2 Contacteur KM2

Sertissage des fils côté A par des cosses Vérin à double effet C4 Distributeur 5/2 14M4

Distributeur 5/2 12M4

Pivotage des fils côté B vers les stations d’usinage face B Moteur M3 Contacteur KM3

Sertissage des fils côté B par des cosses Vérin à double effet C5 Distributeur 5/2 14M5

Distributeur 5/2 12M5

Sertissage des fils côté B par des tulles Vérin à double effet C6 Distributeur 5/2 14M6

Distributeur 5/2 12M6

Transformation des fils côté A vers l’unité de torsadage Moteur M4 Contacteur KM4

Serrage/Desserrage des fils côté A par l’unité de torsadage Vérin à double effet C7 Distributeur 5/2 14M7

Distributeur 5/2 12M7

Transformation des fils côté B vers le module de maintien Moteur M5 Contacteur KM5

Serrage/desserrage des fils côté B par le module de maintien Vérin à double effet C8 Distributeur 5/2 14M1

Distributeur 5/2 12M1

Déplacement l’unité de torsadage Moteur M6 Contacteur KM61 (sen

Contacteur KM62 (sen

Torsadage des fils Moteur M7 Contacteur KM7

3.2.1-tableaux d’affectation

Affectation des entrées Affectation des sorties

dcy I0.2 s03 I1.3 14M1 Q0.4 14M7 M2.6
 l10 I0.0 s04 I1.4 12M1 Q1.3 12M7 M3.5
l12 I0.2 s05 I1.5 14M2 M0.6 14M8 M3.0
l13 I0.3 s06 I1.6 12M2 M0.5 12M8 M3.7
l14 I0.4 s07 I1.7 14M3 M1.1 KM1 M0.1
l15 I0.5 s08 I1.8 12M3 M1.0 KM2 M1.4
l16 I0.6 s09 I1.9 14M4 M1.5 KM3 M1.7
l17 I3.0 s10 I2.0 12M4 M1.6 KM4 M2.5
l18 I0.7 s11 I2.1 14M5 M2.0 KM5 M2.7
l19 I3.1 s12 I2.2 12M5 M2.1 KM61 M3.3
s00 I1.0 s13 I2.3 14M6 M2.3 KM62 M4.1
s01 I1.1 s15 I2.5 12M6 M2.4 KM7 M3.4
s02 I1.2
3.3-Grafcet
.3.1-Grafcet d’un point de vue du système

3.3.2-Grafcet d’un point PC

3.3.3-Grafcet d’un point PO

Performances à grande vitesse

- Temps d'accès disponible de 90 ns

• Technologie CMOS pour une faible consommation d'énergie

- 20 mA Courant actif

- 100 µA Courant de veille

• Programmation d'usine disponible

• Emballages en plastique compatibles avec l'insertion automatique

• L'identification automatique facilite la programmation automatisée

• Commandes séparées d'activation de puce et d'activation de sortie

• Algorithme de programmation « express » à grande vitesse

• 32 000 x 8 organisés : brochage standard JEDEC

- Package Dual-in-line 28 broches

- Paquet PLCC 32 broches

-Boîtier SOIC 28 broches

- Boîtier Thin Small Outline (TSOP) à 28 broches

- Très petit boîtier Outline (VSOP) à 28 broches

- Bande et bobine

• Conservation des données > 200 ans

• Disponible pour les plages de température suivantes :

- Commercial : 0˚C à +70˚C

- Industriel : -40˚C à +85˚C

- Automobile : -40˚C à +125˚C

DESCRIPTION

Le Microchip Technology Inc. 27C256 est un CMOS

Mémoire morte programmable électriquement de 256 Ko

(EPROM). L'appareil est organisé en 32 000 mots par 8

bits (32 Ko). Accéder à des octets individuels à partir d'un

transition d'adresse ou à partir de la mise sous tension (broche d'activation de la puce

allant vers le bas) est accompli en moins de 90 ns. Ceci très

Le dispositif haute vitesse permet aux microprocesseurs les plus sophistiqués de fonctionner à pleine
vitesse sans avoir besoin de

ATTENDRE indique. La conception et le traitement CMOS permettent

cette pièce doit être utilisée dans des systèmes où la puissance est réduite

la consommation et la fiabilité sont des exigences.

Une famille complète de forfaits est proposée pour fournir le

plus de flexibilité dans les applications. Pour les applications de montage en surface, les emballages
PLCC, SOIC, VSOP ou TSOP sont

disponible. Des emballages en bandes et en bobines sont également disponibles pour

Packages PLCC ou SOIC

CARACTÉRISTIQUES ÉLECTRIQUES

1.1 Notes maximales*

VCC et tensions d'entrée par rapport à VSS.......-0,6 V à +7,25 V

Tension VPP par rapport à VSS pendant

programmation ......................................-0,6V à +14,0V

Tension sur A9 par rapport à VSS ......................-0,6 V à +13,5 V

Tension de sortie par rapport à VSS .............. -0,6 V à VCC +1,0 V

Température de stockage ...................... -65˚C à +150˚C

Température ambiante. avec alimentation appliquée ..... -65˚C à +125˚C

*Remarque : contraintes supérieures à celles répertoriées sous « Notes maximales »

peut causer des dommages permanents à l'appareil. Il s'agit uniquement d'une évaluation du stress
et du fonctionnement fonctionnel de l'appareil à ceux-ci ou à tout autre

d'autres conditions supérieures à celles indiquées dans les listes d'opérations de

cette spécification n’est pas implicite. L'exposition à des conditions nominales maximales pendant
des périodes prolongées peut affecter la fiabilité de l'appareil.

TABLEAU 1-1 : TABLEAU DES FONCTIONS DES BROCHES

Nom Fonction

Entrées d'adresse A0-A14

Activation de la puce CE

Activation de la sortie OE

Tension de programmation VPP

Sortie de données O0 - O7

Alimentation VCC +5V

VSS Sol

NC Aucune connexion ; Aucune connexion interne

NU Non utilisé ; Aucune connexion externe n'est

Autorisé

Mode lecture

(Voir les chronogrammes et les caractéristiques AC)

Le mode lecture est accessible lorsque :

a) la broche CE est faible pour alimenter (activer) la puce

b) la broche OE est basse pour transmettre les données à la sortie

épingles

Pour les opérations de lecture, si les adresses sont stables, le

temps d’accès à l’adresse (tACC) est égal au délai entre

CE vers sortie (tCE). Les données sont transférées vers la sortie

après un retard à partir du front descendant de OE (tOE).

Mode d'identité

Dans ce mode, des données spécifiques sont émises qui identifient le

fabricant sous le nom de Microchip Technology Inc. et appareil

taper. Ce mode est activé lorsque la broche A9 est placée sur VH.

(11,5 V à 12,5 V). Les lignes CE et OE doivent être à VIL.

A0 est utilisé pour accéder à l'un des deux octets non effaçables

dont les données apparaissent sur O0 à O7.