UNITE DE TRANSFERT DE CONTENEURS

1/- Mise en situation :

L’unité de transfert de conteneurs possède deux parties :

 Une partie opérative qui contient :

- Un moteur électrique à plusieurs vitesses qui permet le transfert du conteneur.
- Un conteneur (récipient étanche pour mettre des marchandises qui vont être transportés par
des bateaux).
- Une plate forme qui supporte le conteneur.

 Une partie commande qui contient :

- Un circuit 1 pour la commande du moteur par des contacteurs KMi (avec i = 1,2,3 et 4).
- Un circuit 2 pour l’affichage des différents mouvements effectués par le conteneur.
MONTE CHARGE

Afficheur
C A
Moteur I
R F
C B
G
U
I
T E C
Axe du Moteur
2 D

S1 C
I KM1
Conteneur S2
R
C KM2
Plate-forme
U
I KM3
S
T
1
KM4

2/- Description du fonctionnement :

La montée et la descente du conteneur s’effectue en deux vitesses : Lente et rapide.
Une boite à deux boutons poussoirs S1 et S2 et un commutateur S permettant la commande de façon à
obtenir le fonctionnement suivant :
 Montée lente commandée par KM1.
 Descente lente commandée par KM2.
 Montée rapide commandée par KM3.
 Descente rapide commandée par KM4.
Un afficheur à 7 segments permet la signalisation du sens de déplacement du conteneur.
La commande du système se fait de la façon suivante :
 Premier cas : Conteneur plein : ( S non actionné : S = 0 ) :
- L’action sur S2 seul entraîne la montée lente.
- L’action sur S1 seul entraîne la descente lente.
- L’action simultanée sur S2 et S1 entraîne la montée lente.
 Deuxième cas : Conteneur vide : ( S actionné : S = 1 ) :
- L’action sur S2 seul entraîne la montée rapide.
- L’action sur S1 seul entraîne la descente rapide.
- L’action simultanée sur S2 et S1 entraîne la montée rapide.
 Dans tous les cas si S1 = S2 = 0 entraîne l’arrêt du moteur.
3/- Schéma électrique des sorties KM2 et KM4 :
KM4
S2 S1 S
KM2

4/- Brochage du circuit intégré 4001 :

14 13 12 11 10 9 8
Vdd
≥1 ≥1

4001
≥1 ≥1
Vss
1 2 3 4 5 6 7

II/- Système combinatoire

II-1/- Etude du circuit 1 : En se référant au dossier technique :
1/- Déterminer les variables d’entrées et les fonctions de sorties.
- Variables d’entrées : …………………… - Variables de sorties : ………….……..………………….

2/- Analyser le fonctionnement du système et compléter la table de vérité suivante :

S S2 S1 KM4 KM3 KM2 KM1

0 0 0
Plein 0 0 1
0 1 1
0 1 0
1 1 0
1 1 1
Vide 1 0 1
1 0 0
3/- Déterminer les équations des sorties puis les simplifier par
la méthode algébrique si possible :

KM1 =…………………………………………………………………………………………………….

KM2 =…………………………………………………………………………………………………….

KM3 =…………………………………………………………………………………………………….

KM4 =…………………………………………………………………………………………………….

4/- On donne au dossier technique page 2/2 le schéma électrique des sorties KM2 et KM4.
a/- A partir du schéma électrique, déterminer les équations de KM2 et KM4.
KM2 =…………………………… KM4 =……………………………

b/- Ecrire les équations de KM2 et KM4 avec des opérateurs logiques NOR à deux entrées :

KM2 = ……………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………….

KM4 = ……………………………………………………………………………………………………..

……………………………………………………………………………………………………………..
II-2/- Etude du circuit 2 :
Pendant le transfert du conteneur, l’utilisateur est informé en permanence sur la nature des mouvements effectués par un afficheur à 7
segments.

Montée lente (haut) Montée rapide (Haut)

Descente lente (bas) Descente rapide (Bas)

A l’arrêt (Arrêt)

1/- En se référant au dossier technique et au fonctionnement du circuit 1 et 2, compléter la table de vérité suivante, (1.5 Pt)
S S2 S1 A B C D E F G
0 0 0 1
0 0 1 0
0 1 1 0
0 1 0 0
1 1 0 0 1 1 0 1 1 1
1 1 1 1
1 0 1 1
1 0 0 1

2/- Déduire les équations des sorties C, E, F et G. (1Pt)

C = ………... E = ………... F = ………... G = ………...

3/- Déterminer les équations des sorties A et D simplifiées.( Mettre en facteur la variable commune). (1Pt)

S2S1 S2S1
S 00 01 11 10 A S 00 01 11 10 D
0 0

1 1

A = ………………………....................................... D = ……………………………………...

4/- Ecrire les équations simplifiées de A et D avec les opérateurs NAND à deux entrées : (1Pt)
A = …………………...........................................................................................................................…….

……………………………………………………………………………………………………………….

D = …………………...........................................................................................................................…….

……………………………………………………………………………………………………………….
5/- Compléter le logigramme des segments A , D et C en utilisant des opérateurs NAND à deux entrées:
S S2 S1

& & &

A
B A

C
F B
D G
E
F C
E
D
G

Vcc

6/- On désire réaliser pratiquement à l’aide du circuit intégré 4001 le schéma de montage de l’équation du segment B de l’afficheur
:
a/- Déterminer l’équation de la sortie B en utilisant le tableau de Karnaugh suivant:
S2S1
S 00 01 11 10 B
0
F B = ……………………….....................
1

b/- Ecrire l’équation de la sortie B simplifiée avec des opérateurs NOR à deux entrées :

B = …………………...........................................................................................................................…….

………………………………………………………………………………………………………………

c/- Compléter le schéma de câblage suivant :

+ Vcc

S2 S1 S
14 13 12 11 10 9 8

4001

1 2 3 4 5 6 7

R R R R
0V