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I- CORRIGE TYPE
2- Faisons la liste des informations et des capteurs puis celle des actions et des
pré actionneurs.
Informations Capteurs
Initialisation Init
Quantité suffisante de pots de yaourts sur le tapis 1 S1
Quantité insuffisante de pots de yaourts sur le tapis 1 𝑺𝟏
Présence de panier sur le tapis 2 S3
Départ Cycle S0
Capteur S2 actionné S2
Pots de yaourt dans le panier V
Capteur S3 actionné S3
Fin temporisation de 1 min t2 /X3 /1 min
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CIRCUIT DE PUISSANCE
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3- Proposons le Grafcet de niveau 2 et transcrivons-le en diagramme en échelles.
a) 4
0 HO
𝑺𝟏 . 𝑺𝟑 . 𝑺𝑶
𝑺𝟐
2 H1
3 KMPV T2=1min
t2 /X3 /1 min
4 KMGV
𝑺𝟑 . 𝑺𝟏 𝑺𝟑 . 𝑺𝟏
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• Equations des étapes et des préactionneurs
̅ 𝟏 + 𝑰𝒏𝒊𝒕
𝑿𝟎 = 𝑿𝟒 . 𝑺𝟑 . 𝑺𝟏 + 𝑿𝟎 𝑿
̅ 𝟐 ]𝑰𝒏𝒊𝒕
𝑿𝟏 = [𝑺𝟏 . 𝑺𝟑 (𝑿𝟎 . 𝑺𝟎 + 𝑿𝟒 ) + 𝑿𝟏 𝑿 ̅̅̅̅̅̅
̅ 𝟑 )𝑰𝒏𝒊𝒕
𝑿𝟐 = (𝑿𝟏 . 𝑺𝟐 + 𝑿𝟐 . 𝑿 ̅̅̅̅̅̅
̅ 𝟒 )𝑰𝒏𝒊𝒕
𝑿𝟑 = (𝑿𝟐 . 𝑽 + 𝑿𝟑 . 𝑿 ̅̅̅̅̅̅
̅ 𝟏. 𝑿
𝑿𝟒 = (𝑿𝟑 . 𝒕𝟐 + 𝑿𝟒 . 𝑿 ̅ 𝟎 )𝑰𝒏𝒊𝒕
̅̅̅̅̅̅
𝑯𝟎 = 𝑿𝟎
𝑯𝟏 = 𝑿𝟐
𝑲𝑴𝟏 = 𝑿𝟏
𝑲𝑴𝒀 = 𝑿𝟐 . 𝒕̅𝟏 𝑲𝑴𝑫
𝑲𝑴𝑫 = 𝑿𝟐 . 𝒕𝟏 𝑲𝑴𝒀
𝑲𝑴𝑷𝑽 = 𝑿𝟑 .𝑲𝑴𝑮𝑽
𝑲𝑴𝑮𝑽 = 𝑿𝟒 .𝑲𝑴𝑷𝑽
𝒕𝟐 = 𝑿𝟑
II- BAREME
1- Théorie 06/20
2- Pratique 14/20
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• KMGV dans le sens 2 3 pts
• Lampe H0 1 pt
• Lampe H1 1 pt
• Présentation/ Esthétique 1,5pt
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DIAGRAMME EN ECHELLE
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