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Etudiant n° :________________

Licence L3 SPI parcours Ingénierie des Organisations

TD Culture Scientifique Appliquée 1
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PRÉSENTATION DU SUPPORT DE L’ÉTUDE

De nombreux types de chariots, appelés transpalettes, sont à même de charger (ou de décharger)
les palettes des camions de livraison de marchandises, et diffèrent selon la charge et la distance à
parcourir. Les utilisateurs de transpalettes se situent principalement dans les secteurs des
transports, le commerce de gros et de détail ainsi que l’industrie alimentaire.
Le transpalette est conçu dans le but de décoller la palette et sa charge de quelques
centimètres, pour permettre son déplacement horizontal de quelques dizaines de mètres dans un
entrepôt, un atelier, un wagon ou un camion.

Le transpalette électrique à conducteur porté, étudié dans ce sujet, est conçu et assemblé par la
société STILL, un des acteurs majeurs sur ce secteur. Ce
transpalette a été mis sur le marché en 2006.

Ce transpalette est destiné principalement au chargement –

déchargement de palettes à partir de l’arrière des remorques
de camions adossés à un quai. Le conducteur est debout sur le
transpalette. L’accès peut se faire, selon la version de
transpalette, soit par le côté (photo) soit par l’arrière.

Le document DT1 montre les zones fonctionnelles principales

de ce transpalette.
Partie 1 : Analyse fonctionnelle de l’appareil
On se place dans l’étude d’avant projet de la démarche de projet.
Après avoir effectué un brainstorming avec votre équipe projet, celle-ci a retenu les fonctions de
services listées dans le document DT2.
1- Compléter le diagramme pieuvre ci-dessous ainsi que le tableau de fonctions

2- Sur le document DT1 est défini un certain nombre de sous-ensembles fonctionnels.

Indiquez à quelles fonctions de service ces sous-ensembles fonctionnels répondent.

1
 SS Fonctionnel Support Bâti Fourches Timon de Roue Roues
de commande motrice avant
Fonction de service batterie orientable /Boggie

Déplacer une charge disposée x x x x

sur une palette
S'adapter à la palette x
Se libérer de la palette x x
déplacée
Se connecter au réseau x
électrique
S'adapter aux défauts de forme x x
du sol
Résister à l'abrasion du sol x x
Être en appui plan sur le sol x x
Protéger l'opérateur (cariste) de x
l'environnement
Résister à l'environnement x x x x
Supporter le conducteur x x
Détecter le conducteur x
Être piloté par le conducteur x
Résister à la palette x x

3- Compréhension des fonctions techniques.

Les documents DT2 et DT3 détaillent les fonctions techniques relatives à la fonction de
service FS1.
a) Si la masse de la charge dépasse 2200 kg, que risque-t-il de se passer ?
La transmission ne sera pas assez puissante pour déplacer la charge,
Risque de déformation des roues si on dépasse la charge.

b) SI la position du centre de gravité de la charge dépasse 1181 mm, que risque-t-il de se

passer ?
Risque de décollement des roues / Basculement du tranpalette

c) Quelle est la masse totale du transpalette avec une charge maximale ?

Masse à vide 710 kg + batteries 410 + charge 2200 = 3320 kg

d) Quel signifie le déplacement de l’ensemble 1 dans la direction x ? ?

Lors du chargement de la palette, celle-ci est soulevée et un léger retrait suivant
l’horizontale est opéré.

e) Que signifient les valeurs de temps d’accélération ? Pour quelles raisons la valeur est
plus grande si le transpalette est chargé ?
Il s’agit des temps pour atteindre la vitesse de déplacement du transpalette. Cette
accélération est dépendante des forces d’inertie à vaincre pour mettre en mouvement le
transpalette. Par définition la force d’inertie à pour expression Massexaccélération.
L’accélération (en m/s2) est par définition la vitesse/(temps d’accélération) Donc si le temps
est plus grand (cas du transpalette chargé) l’accélération sera plus faible pour compenser la
masse qui augmente.

2
Partie 2 : Analyse de la conception de l’appareil
On se place dans l’étude de conception détaillée de la démarche de projet et plus particulièrement
dans la mise en place d’une procédure de dimensionnement du moteur d’avance du transpalette.
En effet, la société STILL souhaite proposer une gamme de transpalette ayant les capacités de
charge différentes. Un principe de transmission de puissance est retenu, on vous demande de
rédiger et de vérifier une procédure calcul (qui pourra être informatisée) permettant d’aboutir au
choix du moteur électrique en fonction de la charge pouvant être transportée.
La chaîne fonctionnelle de traction qui permet au transpalette d'avancer est constituée des
éléments suivants :
- Un moteur de translation;
- La roue motrice ;
- la transmission entre le moteur et la roue motrice (avec réducteur conique).
On modélisera la chaîne de transmission de puissance par le schéma-bloc suivant :

où CM est le couple moteur et  la fréquence de rotation du moteur ;

CR est le couple sur l'arbre de sortie du réducteur et R la fréquence de rotation en sortie du
réducteur ;
XO est la composante sur de l'action du sol sur la roue et V la vitesse du transpalette.
Données :
- Diamètre de la roue motrice : D = 250 mm.
- La valeur de la vitesse d'avance en charge V est donnée DT2.
- Le coefficient de réduction du réducteur est défini par k= 1/18.
- La distance d’accélération d est estimée à d = 9 m.
On cherche dans cette partie à vérifier les caractéristiques de couple et de fréquence de rotation
du moteur afin de :
– Valider la fréquence de rotation du moteur.
– Vérifier si le couple moteur est suffisant pour garantir l'accélération annoncée par le cahier des
charges.
4- Après avoir étudié la fiche de calcul produit par un technicien (document DT4), établir
l’expression de  en fonction de V, D et k

 = 2.V/(D.k)
Avec V = 10km/h = 2,77 m.s-1  = 400 rad.s et N = 60./(2.) = 3819 tr/min
-1

5- Après avoir étudié la fiche de calcul produit par un technicien, établir l’expression de
C en fonction de V, M, D, k et d

C = k.M.D.V2/(4.d)
Avec M = 3320 kg et V = 10km/h = 2,77 m.s-1 C = 9,88 N.m
6- Pour le transpalette étudié, calculer les caractéristiques du moteur et indiquer sur la
courbe ci-dessous du moteur prévu, où se situe le point de fonctionnement (les données
manquantes sont à chercher dans le CdCF DT2). La puissance indiquée dans le CdCF est-
elle suffisante ?

Point de
fonctionnement au
dessus de la courbe
moteur. Donc à priori
natteignable !

Fréquence de rotation en tr.min-1

Calcul puissance Puissance = C. = 37738 Watt soit 38 kWatt pour l’accélération. On
ait largement au-dessus de la valeur nominale.