LE RETROVISEUR

REALISE PAR : BAYOUD Kaoutar

ENCADRE PAR : Mr. ALAOUI TADLI Oussama

 1- Le rétroviseur :
Un rétroviseur est un équipement comportant un miroir orientable que l'on trouve
aujourd'hui sur presque tous les véhicules motorisés. Ce dispositif permet au
conducteur du véhicule d'observer l'environnement qu'il ne peut pas voir en marche
normale. Le miroir orientable lui renvoie une image inversée (gauche/droite)
assimilable rapidement pour les conducteurs
Il existe deux types de rétroviseurs, ceux intérieurs et ceux extérieurs. Les
rétroviseurs extérieurs droit ou gauche ont pour fonction d’assurer une bonne
visibilité latérale vers l’arrière de votre automobile en complétant celui intérieur. Cette
pièce auto est indispensable au conducteur. Seul le rétroviseur gauche est
obligatoire pour avoir une bonne visibilité alentour, mais aujourd’hui toutes les
voitures sont équipées de deux rétros. L’orientation de ces rétroviseurs peut être
pilotée manuellement ou bien par commande électrique. Selon les voitures, ils
peuvent également être dotés d’un système de dégivrage.

Un rétroviseur droit ou gauche garantit donc la sécurité du conducteur. C’est

pourquoi, s’il est abîmé ou détérioré, il faut réaliser une réparation. Le dégât le plus
fréquent se produit lors d’un croisement sur une chaussée étroite. Le rétroviseur droit
ou gauche, va percuter celui du véhicule d’en face et se casser. Cela peut également
se produire lorsque votre voiture est garée trop proche de la voie et que vous avez
oublié de rabattre votre rétro. Pour garantir votre sécurité, il est important de changer
votre rétroviseur dès qu’il est abîmé.

2- Le cahier de la charge :
L’interface de commande d’un rétroviseur se compose en deux boutons :
• Position rétroviseur ‘P’ qui prend trois positions :
P=1 : L (gauche)
P=2 : M (milieu)
P=3 : R (droit)
• Direction de la vitre ‘D’ qui prend 5 positions :
D=1 : N (Nord)
D=2 : S (Sud)
D=3 : E (Est)
D=4 : O (Ouest)
D=5 : M (milieu)
• Les commandes sur lesquelles ce rétroviseur peut agir sont :
L=1 : maintien haut rétroviseur gauche ;
L=2 : maintien bas rétroviseur gauche ;
L=3 : maintien droit rétroviseur gauche ;
L=4 : maintien gauche rétroviseur gauche.
R=1 : maintien haut rétroviseur droit ;
R=2 : maintien bas rétroviseur droit ;
R=3 : maintien droit rétroviseur droit ;
R=4 : maintien gauche rétroviseur droit.

3- Application :
Etat initial (initialisation) :
• Il s’agit de l’état par défaut dans la logique de la machine d’état. (Noms des
signaux sont les positions) ;
• La position est soit égale à 1,2 ou 3.

L’état gauche :
• C’est où P=1 ;
• Toutes les directions sont égales à 1 ;
• L1=1 et L2=0 et L3=0 et L4=0 ;
• L1=0 et L2=1 et L3=0 et L4=0 ;
• L1=0 et L2=0 et L3=1 et L4=0 ;
• L1=0 et L2=0 et L3=0 et L4=1.

L’état milieu :
• C’est où P=2 ;
• Toutes la direction D5=1 et les autres directions sont mises à 0 ;
• Tous les rétroviseurs droits et gauches sont égaux à 0.
L’état droite :
• C’est où P=3 ;
• Toutes les directions sont égales à 1 ;
• R1=1 et R2=0 et R3=0 et R4=0 ;
• R1=0 et R2=1 et R3=0 et R4=0 ;
• R1=0 et R2=0 et R3=1 et R4=0 ;
• R1=0 et R2=0 et R3=0 et R4=1.

Placement de chart :
• Déclaration de toutes les entrées (input) : P, D, L et R ;
• Déclaration de toutes les sorties (output) : rétroviseur gauche, milieu et droit.
Le sous-système :

L’entrée des signaux par le signal BUILDER : Test unitaire

➢ Pour la position P1 :
➢ Pour la position P2 :

➢ Pour la position P3 :
➢ Pour les positions ensemble :