Machines Spéciales

Chapitre 1 : Introduction aux machines spéciales

Master 2 : Commande des machines électriques 1

 1.Introduction
On peut difficilement imaginer de nos jours, un monde sans moteurs électriques. Du
plus petit moteur de montre à quartz au moteur de navire de plus d’un million de
chevaux, les moteurs ont trouvé d’innombrables applications dans les domaines les
plus divers.

Une multitude de moteurs de types différents sont à notre disposition. Chaque type
de moteur possède ses caractéristiques propres qui permettent de l’adapter à une
application ou à une autre.

Un moteur électrique sert à transformer l’énergie électrique en énergie mécanique

(c’est-à-dire en mouvement).

La plupart des moteurs tournent autour d’un axe; mais il existe des moteurs spéciaux qui
se déplacent de façon linéaire. Tous les moteurs fonctionnent soit en courant alternatif
soit en courant continu, mais quelques-uns peuvent fonctionner sur les deux modes
( Figure 1-1):

Master 2 : Commande des machines

2
électriques
 Figure 1-1 : Arbre généalogique des moteurs
Le schéma ci-dessous présente les moteurs le plus couramment utilisés à l’heure
actuelle. Chaque type de moteur possède ses caractéristiques propres qui le rendent
adapté à des applications particulières.

Master 2 : Commande des machines

3
électriques
 2. Les différents types des moteurs électriques sont:

Moteur Électrique à Courant Continu:

L’avantage du moteur à courant continu est de pouvoir facilement régler la vitesse
de rotation de celui-ci. Le moteur à courant continu est alimenté par des batteries ou
des piles. Ce genre de moteurs électriques sont utilisés sur de petits outils tels que
des appareils électroportatifs sans fil. Le principal problème de ces moteurs vient de la
liaison entre les balais, ou « charbons » et le collecteur rotatif. Ces inconvénients ont
été partiellement résolus par des moteurs disques ou des moteurs cloches qui ne
possèdent aucun fer au rotor, mais qui par contre possèdent toujours des balais. Par
la suite, les inconvénients ci-dessus ont été radicalement éliminés grâce à la
technologie du moteur brushless, aussi dénommé « moteur à courant continu sans
balais»,ou moteur sans balais.

Master 2 : Commande des machines

4
électriques
Le problème principal de ce type de moteur est le collecteur. En effet, pour assurer
un bon contact entre les balais et le collecteur, la pression de contact entre les deux
doit être importante, surtout à des vitesses élevées. De plus, les ruptures de contacts
au collecteur peuvent provoquer des arcs électriques à chaque commutation. A cause
de la pression et de ces arcs, les balais vont avoir une durée de vie limitée, et les arcs
peuvent créer des parasites dans le circuit d’alimentation et par rayonnement
électromagnétique.
Un second problème peut apparaitre sur ce type de moteurs : le défrettage. Si le
moteur tourne à une vitesse trop élevée, la force centrifuge peut endommager le
système de fixation des bobinages du rotor.

Master 2 : Commande des machines

5
électriques
 Moteur Électrique Universel
Ce type de moteur est appelé « universel » car il peut être utilisé en courant
continu, ou en courant alternatif, sans pour autant changer quoi que ce soit
dans le moteur.
Les moteurs universels sont employés dans des applications nécessitant
un couple de démarrage élevé, comme c'est le cas de certaines perceuses.
Leur construction permet de modifier assez facilement leur vitesse de rotation.
On les rencontre dans des puissances s'échelonnant de 1/200 kW à quelques
kW.
Le moteur universel peut être alimenté tant par du courant continu que par
du courant alternatif.

Master 2 : Commande des machines

6
électriques
 Construction :

La structure de ces moteurs ressemble à celle des moteurs bobinés. Un moteur

universel est constitué d'un stator bobiné, un rotor bobiné, un collecteur et des
balais. Les enroulements du rotor et du stator sont branchés en série ce qui
permet à ce moteur de fonctionner indifféremment en courant alternatif ou
continu.

Master 2 : Commande des machines

7
électriques
 Moteur Électrique Asynchrone
Le moteur électrique asynchrone est le plus répandu des moteurs alternatifs. Le moteur
asynchrone, connu également sous le terme " anglo-saxon " de moteur à induction ,
est un moteur à courant alternatif sans connexion entre le stator et le rotor. Le terme
asynchrone provient du fait que la vitesse de ces moteurs n'est pas forcément
proportionnelle à la fréquence des courants qui la traversent. Le moteur asynchrone est
uniquement alimenté par un courant alternatif triphasé.
Il a la particularité d'être robuste et simple. Le moteur asynchrone est aujourd'hui le
moteur électrique le plus utilisé, car sa gamme de puissance peut aller de quelques
centaines de watts à plusieurs milliers de kilowatts. Ce genre de moteur électrique est
utilisé sur des machines-outils tels que des nettoyeurs à haute pression.

Master 2 : Commande des machines

8
électriques
 Moteur Électrique synchrone
Le moteur synchrone existe dans deux versions soit bobinées pour les fortes puissances
et à aimant pour les entrainements à hautes performances. Le terme de moteur
synchrone regroupe toutes les machines dont la vitesse de "rotation de l'arbre de
sortie" est égale à la vitesse de "rotation du champ tournant". Les moteurs électriques
synchrones sont généralement des moteurs triphasés. Le rotor, souvent appelé « roue
polaire », est alimenté par une source continue ou équipé d'aimants permanents. Le
moteur synchrone est souvent utilisé comme génératrice. On l'appelle alors
« alternateur ».

Master 2 : Commande des machines

9
électriques
Master 2 : Commande des machines
10
électriques
 Moteur à réluctance variable
Le moteur à réluctance variable possède un dispositif prometteur et est toujours en
développement. Il s'agit d'un moteur qui comporte un rotor à encoches se
positionnant dans la direction de la plus faible réluctance. Ce rotor, en fer doux,
comporte moins de dents qu'il n'y a de pôles au stator. Le rotor étant en fer doux, son
mouvement est indépendant du sens d'alimentation des différentes phases. Le choix
de la séquence d'alimentation détermine son sens de rotation. Le fonctionnement du
moteur est assuré par un pilotage du type unipolaire et l'avance du rotor est obtenu en
excitant tour à tour une paire de pôles.

Master 2 : Commande des machines

11
électriques
 Moteur pas à pas
Les moteurs pas à pas sont de petits moteurs de précision dotés d’un système
de commande électronique. Un moteur pas à pas permet de transformer
une impulsion électrique en un mouvement angulaire. Ce type de moteur est très
courant dans tous les dispositifs où l'on souhaite faire un contrôle de vitesse ou de
position en boucle ouverte, typiquement dans les systèmes de positionnement.
L'usage le plus connu du grand public est dans les imprimantes et les lecteurs CD.

Il existe 3 types de moteur pas à pas.

•le moteur à réluctance variable.

•le moteur à aimants permanents.
•le moteur hybride, qui est une combinaison des deux technologies précédentes.

Master 2 : Commande des machines

12
électriques