Chapitre III : Le moteur à courant continu

I. Généralités
1. Rôle
Le moteur à courant continu transforme de l’énergie électrique en énergie mécanique.

Les moteurs à courant continu sont employés dans les domaines de la traction, du levage et du
positionnement pour les fortes puissances. Il est également employé, lorsqu’un système utilise
une source d’énergie autonome (pile ou batterie).
MOTEUR

Energie Energie
electrique CONVERTI R mécanique
L’ENERGIE

2. Types de moteurs à courant continu

On distingue deux types de moteurs à courant continu :

• Les moteurs à inducteur à aimant permanent

- Il n’y a pas de circuit inducteur, le flux inducteur est produit par un aimant permanent.
- Tous les moteurs à courant continu de faible puissance et les micromoteurs sont des
moteurs à aimant permanent.

Ils représentent maintenant la majorité des moteurs à courant continu. Ils sont très simples
d’utilisation.

• Les moteurs à inducteur bobiné

TYPE DE PARTICULARITES AVANTAGE EMPLOI

MOTEUR
Le circuit inducteur est
Excitation alimenté par une
séparée Utilisé sur les
source séparée. Vitesse constante dispositifs à
quelque soit la vitesse variable
Le circuit inducteur est
Excitation charge
alimenté en parallèle
dérivation
aux bornes de l’induit.

Excitation Inducteur monté en Fort couple de Utilisé en traction

série série avec l’induit démarrage électrique
Excitation
composée C’est une combinaison des deux cas précédents
Symboles :

M M

Moteur à courant continu Moteur à courant continu à inducteur bobiné

à aimant permanent

II. Constitution et fonctionnement

1. Constitution
Le moteur à courant continu est composé de :

 Organes magnétiques
Ils servent à produire le champ magnétique et à le canaliser.
Ce sont:

 Un inducteur appelé aussi stator. L’inducteur est composé soit d’aimants permanents
soit d’enroulements bobinés autour d’un élément immobile du stator. Il crée le champ
magnétique dit statorique.
 Un induit appelé le rotor. Le rotor cylindrique est composé de tôles isolées entre elles et
munies d’encoches dans lesquelles sont repartis les conducteurs. Parcourus par un
courant ceux-ci créent le champ magnétique dit rotorique.

 Organes électriques
Ils sont le siège de la f.é.m. et assurent la liaison avec le circuit extérieur.
Ce sont:

 Les conducteurs ou faisceaux logés dans les encoches de l’induit.

 Le collecteur à lames assure la liaison entre les conducteurs tournants du rotor et le
circuit extérieur fixe. Il est en cuivre.
 Les balais pour alimenter les enroulements de l’induit, assurent un contact glissant
entre le collecteur entraîné en rotation et les conducteurs allant à la plaque à bornes.
Ils sont à base de graphite pour éviter l’usure du collecteur.
 Le bobinage inducteur pour créer le flux (moteur à inducteur bobiné).
  Organes mécaniques

Ils permettent de fixer les organes magnétiques et électriques les uns par rapport aux autres.
Ce sont:

 Le stator et l’anneau de manutention avec pattes de fixation.

 L’arbre, les roulements pour la rotation et la turbine de ventilation.
 Les flasques qui ferment le moteur à chaque extrémité et supporte l’axe,
assurant le centrage de l’induit par rapport à l’inducteur.

2. Principe de fonctionnement
L’induit est plongé dans le champ magnétique crée par l’inducteur. Par l’intermédiaire des
charbons et du collecteur, un courant électrique circule dans les enroulements de l’induit.

Il se crée alors un champ magnétique dans chacune des spires de chaque enroulement et une
force électromagnétique qui provoque la rotation de l’induit autour de son axe.

3. Inversion du sens de rotation

Pour inverser le sens de rotation d’un moteur à courant continu il suffit d’inverser la polarité
aux bornes de l’induit ou de l’inducteur (pour les moteurs à inducteur bobiné).
 III. Avantages et inconvénients des moteurs à courant continu
1. Avantages
L’avantage des moteurs à courant continue réside dans leur adaptation simple aux moyens
permettant de régler ou de faire varier leur vitesse, leur couple et leur sens de rotation.

2. Inconvénients
Le principal problème de ces moteurs vient de la liaison entre les balais ou charbons et le
collecteur rotatif :
 Plus la vitesse de rotation est élevée ; plus la pression des balais doit augmenter pour
rester en contact avec le collecteur donc plus de frottement est important ;
 A une vitesse élevée les balais doivent donc être remplacés très régulièrement ;
 Le collecteur imposant des ruptures de contact provoque des arcs, qui usent rapidement le
commutateur et génèrent des parasites dans le circuit d’alimentation.