Machines

Électriques

Chapitre

2 MACHINES À COURANT CONTINU

Eric BERE

Ingénieur GENIE ELECTRIQUE

Année Universitaire 2021/2022

 Plan

 Principe.

 Constitution.

 Production de la force électromotrice.

 Génératrice à courant continu.

 Moteur à courant continu : caractéristiques électromécaniques.

 Variation de la vitesse des Moteurs CC.

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Courant Continu
 Présentation

La Machine à Courant Continu (MCC) est un convertisseur électromécanique réversible :

Moteur

Énergie Énergie
Électrique Mécanique

Génératrice
 Génératrice CC : pratiquement elle n’est plus utilisée pour la production de l’énergie
électrique. Cependant, on l’utilise encore comme excitatrice des alternateurs des
centrales, ou pour un freinage par récupération.
 Moteur CC : utilisé à grande échelle dans les entraînement à vitesse variable en raison
de sa souplesse de commande. Utilisé également dans la traction électriques.

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Courant Continu
 Analyse fonctionnelle

Machine à Courant Continu Machine Synchrone associée

à collecteur et balais à un convertisseur CC-CA
 Inducteur (fixe) : placé au stator, il permet de produire une f.m.m. constante.
 Induit (mobile) : enroulement placé au rotor et siège des f.é.m. induites.
Induit Inducteur Collecteur

Balais
 Collecteur : solidaire au rotor avec des lames en cuivre reliées au bobinage de l’induit.
 Balais : fixes au stator et frottant contre le collecteur, conversion DC-AC des tensions.

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Courant Continu
 Constitution générale

Une machine à courant continu comporte les éléments suivants :

 Un système inducteur :
Formé d’un aimant permanent ou d’un Induit Inducteur
électro-aimant bobiné, il produit une Ventilateur bobiné
force magnétomotrice constante.

 Un système induit :
Constitué par un enroulement mobile
placé dans un rotor siège des forces
électromotrices induites alternatives. Balais
Boîte à bornes
 Un collecteur :
Collecteur
Dispositif de redressement mécanique
de la tension induite alternative.

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Courant Continu
 Stator : Structure

Le stator comporte les parties suivantes :

 Boite à bornes : pour le câblage de la machine.
 Fixation : bride et support de fixation. Lignes du champ inducteur
 Culasse : partie extérieure de la machine.
Boîte à bornes

Fixation e
N S

Culasse

La culasse supporte les éléments de la machine et permet de guider les lignes du

champ inducteur. Elle peut être constituée d’acier massif car le flux est fixe.

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Courant Continu
 Types d’inducteurs

Le flux d’excitation e peut être créé par :

 Aimants permanents : champ fixe

Les pertes joules dans l’inducteur sont supprimées
mais l’excitation magnétique est fixe.
Dans les grosses machines, le coût des aimants
pénalise cette solution.

 Enroulements polaires : champ réglable

L’inducteur est parcouru par un courant d’excitation Ie
réglable afin de modifier le flux inducteur e. Pour les
machines de fortes puissances, on place des pôles
auxiliaires pour améliorer la commutation du courant
dans les conducteurs de l’induit.

Machines à
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Courant Continu
 Couplage des enroulements inducteurs

Source MCC MCC MCC

Externe

Excitation Séparée Excitation Shunt Excitation Série

(Indépendante) (Parallèle)

Excitation Composée
MCC MCC
(Compound)

Longue dérivation Courte dérivation

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Courant Continu
 Rotor : Structure

Constitué d’un cylindre :

 Laminé pour réduire les pertes magnétiques.
 Muni d’encoches permettant de loger les enroulements de l’induit.

Rotor

 Associé à un dispositif de redressement mécanique : Collecteur.

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Courant Continu
 Collecteur

Le collecteur permet d’assurer la commutation du

courant d’alimentation dans les conducteurs de
l’induit. C’est un convertisseur mécanique AC-DC en
génératrice et DC-AC en moteur.
Le montage est réalisé par une juxtaposition des
lames de cuivre séparées par des lames isolantes.
Chaque lame est connectée au bobinage induit.

C’est le constituant critique des machines CC :

 Ses lames sont soumises à des forces centrifuges
considérables.
 Son usure due au frottement des balais nécessite
une maintenance régulière.
 Il accroît de 25% la longueur de la machine.

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Courant Continu
 Balais et porte balais

Caractéristiques
 Un balai couvre environ la largeur d’une lame et demi.
 La pression du balai est assurée par un ressort.
 La chute de tension eB due à un balai est d’environ 0,3V à 3V.

Balais Porte-balais
Problème : L’usure du balai provoque la mise en court-circuit du collecteur.
Remède : Nécessité de souffler, avec de l ’air comprimé, le collecteur et les porte-balais

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Courant Continu
Fonctionnement

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Courant Continu
 Expression de la force électromotrice

La force électromotrice à vide peut s’exprimer sous la forme généralisée suivante :

p Z
Ev  .  e   K e 
a 2
Ev : Force électromotrice à vide (V)
K = Z/ 2  (p/a) : Constante de machine telle que :
Z : Nombre de conducteurs dans l’induit.
p : Nombre de paires de pôles.
a : Nombre de paires de voies d’enroulements.
e : Flux inducteur (Wb)
 : Vitesse de rotation (rad / s)

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Courant Continu
 Fonctionnement à vide

On relève, pour une vitesse  constante, l’évolution de la tension à vide Ev aux bornes de
l’induit, en fonction du courant Ie d’excitation :

Ev = K e 

Ev
 La caractéristique Ev (Ie) est similaire à la
caractéristique magnétique e(Ie) ou A
Ev= V an
encore B(H) de la machine.
 La tension nominale Van est en général
située dans le coude de la caractéristique.
 Le flux rémanent r induit une f.é.m.
Er
rémanente Er non nulle même si Ie = 0. Ie
O Ien

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Courant Continu
 Fonctionnement en charge

Le modèle de la machine à courant continu est le suivant :

La Ra
Ie e Ia
Ra: Résistance de
l’enroulement induit.
Ve Re E La : Inductance du bobinage
Va induit.
Source
Externe Re: Résistance de
Modèle de l’Induit l’enroulement inducteur.

La tensions Va aux bornes de l’induit est telle que :

dI a
Va  E e b L a R a I a
dt
p Z
Avec : E .    K  : Force électromotrice en charge due
a 2 au flux résultant :  = e + a
e b : Chute de tension dans les balais (eb = 1 à 3V)

Machines à
15
Courant Continu
 la Réaction Magnétique de l ’Induit

Nous avons considérés jusqu’ici que le flux

traversant la machine était dû uniquement au
circuit inducteur, ce qui n’est exacte que lorsque
le courant dans flux qui traverse la machine est la
somme du flux de l’inducteur et du flux de l’induit.
l’induit est nul.
En effet dès que l’induit est parcourut par un
courant, le flux qui traverse la machine est la
somme du flux de l’inducteur et du flux de l’induit.

Lorsqu’on fait débiter une génératrice sur un circuit

extérieur, un courant parcourt les enroulements, ce
courant crée un champ magnétique dit de réaction
d’induit.
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15
Courant Continu
 la Réaction Magnétique de l ’Induit

La ligne neutre en charge (L,L′) est décalé par

rapport à la ligne neutre à vide (LN). La f.e.m en

charge sera :

Alors :

avec 𝜺 : chute de tension due

à la réaction magnétique de l’induit.
Ev: f.e.m à vide

La réaction magnétique de l’induit croit avec le

courant induit.
Machines à
15
Courant Continu
Correction de la RMI
Pour remédier aux problèmes causés par la réaction magnétique de l’induit on peut :

 Soit décaler les balais et augmenter l’entrefer au fur et à mesure qu’on

s’éloigne de l’axe des pôles. Cette solution est valable pour les machines

de faible puissance (entre 1 et 10 kW) et ayant un seul sens de rotation. On

parle de pôles de commutation

 Soit utiliser un enroulement de compensation, placés dans des encoches

pratiquées sur les pièces polaires, qui traversé par le courant induit

produira une force magnétomotrice qui s’oppose aux ampère-tour de

l’induit. On par de pôles de compensation. Cette technique concerne les

machine de puissance supérieure à 150 KW

Machines à
15
Courant Continu
 Caractéristique de sortie Va = f(Ia)

La tension Va s’écrit : Va = Ev – eRMI – Ra Ia

Va (V)

Ev
Va RaIa
Van

Ia (A)
0 I an

La chute de tension est : Va = Ev – Va = Ra Ia + eRMI

Machines à
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Courant Continu
 Couple électromagnétique

La puissance électrique de sortie Pe est :

Pe = Va.Ia = E Ia – Ra I2a = P em – p ja
La puissance électromagnétique P em s’écrit :
P em = Tem. = E Ia
Le couple électromagnétique est :

Pem  EI a
Tem   KI a  Ke I a (en négligeant la RMI)
 
Si le circuit magnétique est supposé linéaire :

T  K I  KK I .I
em e a e e a

Machines à
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Courant Continu
 Génératrice à courant continu
Génératrice à excitation indépendante (excitation séparée):
Caractéristique à vide
- Présence d’un flux rémanent qui donne
naissance à une tension rémanente
- les valeurs de relevées à intensité croissante
est légèrement inférieures à celles relevées à
intensité décroissante ( à cause de
l’hystérésis).

Dans la pratique, les deux courbes sont peu

différentes, aussi on peut assimiler la
caractéristique à vide à la courbe intermédiaire.
Machines à
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Courant Continu
 Génératrice CC : Excitation Indépendante
Caractéristique en charge
La caractéristique en charge est donnée par la fonction :

à N: constante et iex constant

On a 𝑈 = 𝐸 − 𝑅𝑎 𝐼𝑎
Or 𝐸 = 𝐸𝑉 − 𝜀
Donc 𝑈 = 𝐸𝑉 − 𝑅𝑎 𝐼𝑎 + 𝜀
𝑈 = 𝐸𝑉 − ℎ 𝐼𝑎
Avec ℎ 𝐼𝑎 = 𝑅𝑎 𝐼𝑎 + 𝜀 : chute totale
d’induit

Machines à
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Courant Continu
 Génératrice CC : Excitation Indépendante
Caractéristique en charge

La caractéristique en charge est donnée par la

fonction : à N: constante et iex constant

On a 𝑈 = 𝐸 − 𝑅𝑎 𝐼𝑎
Or 𝐸 = 𝐸𝑉 − 𝜀
Donc 𝑈 = 𝐸𝑉 − 𝑅𝑎 𝐼𝑎 + 𝜀
𝑈 = 𝐸𝑉 − ℎ 𝐼𝑎
Avec ℎ 𝐼𝑎 = 𝑅𝑎 𝐼𝑎 + 𝜀 : chute totale
d’induit

Machines à
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Courant Continu
 Génératrice CC : Excitation Shunt

Le circuit inducteur est alimenté par l’induit de la génératrice : Auto-excitation.

Ie Ia Ie
Ia
IG
IG
Ra
Schéma électrique
ne Ve GCC Va Re Va
E

Inducteur Induit
(Stator) (Rotor)

Courant IG fourni par la génératrice : IG = I a + Ie  I a

Tension Va aux bornes de l’induit : Va = E – Ra Ia = Re Ie

Force électromotrice en charge : E = K..

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Courant Continu
 Génératrice CC : Excitation Série

La machine est à excitation série lorsque le circuit

inducteur est branché en série avec l'induit.

À vide, on ne mesure que les quelques volts dus au
rémanent, puisque c'est le courant débité qui constitue le
courant inducteur.

Si on veut relever Ev(iex) , on déconnecte l'inducteur et

on l'alimente par une source séparée à très basse tension.

𝑈 = 𝐸 − 𝐼𝑎 (𝑅𝑎 + 𝑅𝑒𝑥 )

Machines à
25
Courant Continu
 Génératrice CC : Excitation Composée
Génératrice à excitation composée (appelée aussi génératrice compound).

Le flux inducteur est crée à la fois par :

 Un enroulement série (S1-S2) connecté en série avec l’induit.

 Un enroulement shunt (E1-E2) connecté en parallèle avec l’induit.

E1 Ie S1 S2 Ia E1 Ie Ia
ns
IG S1 S2
IG ns
ne GCC Va ne
GCC

E2 E2

Montage “courte dérivation" Montage “longue dérivation"

La caractéristique à vide et les conditions d’amorçage sont identiques à ceux de la

génératrice à excitation shunt.
Machines à
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Courant Continu
 Génératrice CC : bilan de puissance

Pe
Pa Pem

Pjr
Pjs
Pfer
Pmec

Pa= puissance mécanique du moteur d’entrainement

Pe=puissance électrique fournie par la génératrice
Pem= puissance électromagnétique
Pmec= pertes mécaniques (frottement aux paliers, frainage dû à la ventilation)
Pfer= pertes magnétiques (hystérisâtes et courant de Foucault)
Pjs= pertes joules statoriques
Pjr= pertes joules rotoriques
Machines à
27
Courant Continu
Génératrice CC : bilan de puissance

Pa = C.Ω (Excitation série)

Pa = C.Ω (Excitation Parallèle)
Pa = C.Ω + ue.ie = C.Ω+re.ie² (Excitation Indépendance)
Pa = Pem + Pc
Ia : courant Induit;

Pem = Cem.Ω
Ω = 2𝜋𝑁
Ich = I

Machines à
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Courant Continu
 Génératrice CC : bilan de puissance

Pjr : Pertes joule dans l’induit (Ra.Ia²)

Pjex : Pertes joule dans l’inducteur (re.ie² =ue.ie)

Pfer : Pertes dues à l’hystérésis et courants de Foucault

Pc = Pfer + Pmeca : Pertes constantes (collectives)

Machines à
29
Courant Continu
 Génératrice CC : Exercice d’application

Une dynamo shunt fournit dans un circuit extérieur un courant de 5,2 A sous une
tension de 116 V. La résistance de l’inducteur est 145 Ω et celle de l’induit 0,75 Ω.
Déterminer :
1. Donner le schéma électrique de la machine
2. le courant d’excitation
3. le courant dans l’induit
4. la f.e.m de l’induit
5. la puissance électrique totale produite par l’induit et sa répartition.

Machines à
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Courant Continu
 Moteur CC : Principe

On alimente l’induit par un source continue Va.

Le courant induit Ia se répartit également dans les voies d’enroulements.
Le sens de Ia est le même pour les conducteurs situés sous le même pôle inducteur.


Tem

A
Be
F2
N F1 S
B
Ia Be
Va

 Sous l’action du champ inducteur : Création des forces de Laplace F1 et F2.

 Apparition d’un couple électromagnétique Tem qui entraîne l’induit en rotation à la
vitesse .

Machines à
31
Courant Continu
 Moteur CC : Excitation séparée

Le circuit inducteur est alimenté par une source continue Ve externe :

Ie e Ia Ie Ia

Ra

Ve ne MCC Va Ve Re Va
E

Inducteur Induit

Tension aux bornes de l’induit : Va = E + e b + Ra Ia

p Z
Force contre électromotrice en charge : E  .    K 
a 2

Tension aux bornes de l’inducteur : Ve = Re Ie

Machines à
32
Courant Continu
 Moteur Séparé : Caractéristique de couple

Mise en équation :
Le bilan des puissances dans l’induit s’écrit :
Va Ia = E Ia + Ra I²a  Pe = P em + p j
Couple électromagnétique délivré par le moteur :
P em EI a Tem
Te m    K I a
 
B
Comportement en charge : Temn A
 Zone Linéaire OA :
Effet de
Le flux  est constant (RMI compensée). la RMI
 Tem proportionnelle à Ia.
 Coude de la courbe AB :
Diminution du flux suite à la RMI.
 Pente de la caractéristique modifiée. Ia
O Ian

Machines à
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Courant Continu
 Moteur Séparé : Caractéristique de vitesse

Mise en équation
La force contre électromotrice du moteur :
E = Va – RaIa = K 
L’expression de la vitesse est :
Va  R a I a 

K

Comportement en charge :
v
 Chute de tension ohmique augmente. n


 Terme (Va – Ra Ia) diminue.

 Réduction du flux  à cause de la RMI.
 Terme (K) diminue aussi.
Conséquence :
Faible chute de vitesse ( 10%) Ia
0 Ian

Machines à
34
Courant Continu
 Moteur Séparé : Caractéristique mécanique

Mise en équation :
Expressions du couple et de la vitesse en fonction du courant :
Pem EI a
Tem    K I
 
a

Va  R a I a

K Tem
Le Couple électromagnétique peut s’écrire :

Temn

Comportement en charge :
 Évolution linéaire à forte pente :
(légère chute de la vitesse).
 Caractéristique utile similaire à celle
d’un moteur asynchrone à cage. Vitesse à vide

n v

Machines à
35
Courant Continu
 Moteur CC : Excitation Shunt

Les enroulements de l’induit et de l’inducteur sont connectés en parallèle :

Ie Ia Ie Ia
Im Im
Schéma électrique Ra
ne MCC Va Re Va
E

Inducteur Induit

Tension aux bornes de l’induit : Va = E + e b + Ra I m  E + Ra Ia

p Z
Force contre électromotrice en charge : E  .    K 
a 2

Les caractéristiques sont identiques à celles d’un moteur à excitation séparée.

Machines à
36
Courant Continu
 Moteur CC : Excitation Série

Le circuit inducteur est connecté en série avec l’enroulement induit.

ns Rs
Ia Ia

Ra
Schéma électrique Va
MCC Va
E

Moteur Série

Tension Va aux bornes de l’induit : Va = E + e b + (Ra+Rs).Ia  E + (Ra+Rs).Ia

Force contre électromotrice en charge : E = K.. = K Ke  Ia (saturation négligée)

Machines à
37
Courant Continu
 Moteur CC : bilan de puissance

Pu
Pa Pem

Pfer Pmec

Pjs Pjr

Pa= puissance absorbée par le moteur

Pu=puissance utile disponible sur l’arbre
Pem= puissance électromagnétique
Pmec= pertes mécaniques (frottement aux paliers, frainage dû à la ventilation)
Pfer= pertes magnétiques (hystérisâtes et courant de Foucault)
Pjs= pertes joules statoriques
Pjr= pertes joules rotoriques
Machines à
38
Courant Continu
Moteur CC : bilan de puissance

Pa = Va.Ia (Excitation série)

Pa = Va.Ia = Va.(Ia+iex) (Excitation Parallèle)
Pa = Va.Ia + Ve.Ie = Va.Ia + Re.Ie² (Excitation Indépendance)
Pu = Pem – Pc
Pem = Cem.Ω
Ω = 2𝜋𝑁
Cu= Pu/Ω
Cu=Cem- Cp

Machines à
39
Courant Continu
 Moteur CC : bilan de puissance et rendement

Avec :
Pa : Puissance absorbée
Pu : Puissance utile
Pmeca : Pertes mécaniques
Pja : Pertes joule dans l’induit (RaIa²)
Pjex : Pertes joule dans l’inducteur (re.ie²=ue.ie)
Pfer : Pertes dues à l’hystérésis et courants de Foucault
Pc = Pfer + Pmeca : Pertes constantes (collectives)

𝑃𝑢 𝑃𝑎−σ 𝑝𝑒𝑟𝑡𝑒𝑠
Ƞ= =
𝑃𝑎 𝑃𝑎

Machines à
40
Courant Continu
 Variation de la vitesse

Moteur d’étude
Moteur à courant continu à excitation séparée.
Équations simplifiés :
Va  R a I a Va  R a
Expression de la vitesse :   Tem   v  m Tem
K K K 2

Va Ra
Caractéristique mécanique :    v  mT e m v  m
K K 2
Variation de la vitesse par modification de la caractéristique du couple Tem().
Paramètres de variation de la vitesse :
 Résistance d’induit : Ra
 Flux inducteur : 
 Tension d’alimentation : Va

Machines à
41
Courant Continu
 Action sur la résistance de l’induit

Procédure :
Placer une résistance Rv en série avec l’induit.

Va
v  Entraînement à couple résistant constant
K
Tem
Ra  Rv
m 
K2 Ra3 Ra2 Ra1
Tr

Mode de variation :
 Vitesse à vide v inchangée.
 Modification de la pente m de la
caractéristique mécanique.


3 2 1 v

Machines à
42
Courant Continu
 Action sur le flux inducteur

Procédure :
Varier le courant inducteur Ie d’excitation.

Va
v  Entraînement à couple résistant constant
K
Tem
Ra
m 1 2 3
K2 Tr

Mode de variation :
 Modification de la vitesse à vide v.
 Modification de la pente m de la
caractéristique mécanique.


v1 v2 v3

Machines à
43
Courant Continu
 Action sur la tension d’alimentation

Procédure :
Varier la tension Va d’alimentation de l’induit.

Va
v  Entraînement à couple résistant constant
K
Tem
Ra
m
K2 Va3 Va2 Va1
Tr

Mode de variation :
 Vitesse à vide v déplacée.
 Pente m de la caractéristique mécanique
reste inchangée.


v3 v2 v1

Machines à
44
Courant Continu
 Modes de variation de la tension
icc

Hacheur 4 quadrants T1 D1 D3 T3
Pont en H réversible en ia
VCC MCC
courant et en tension.
va T4
T2 D2 D4

Double pont redresseur SCR

Redresseurs à thyristors LS L
réversibles montés en inverse. A A
B B
M
LS L
C C

Machines à
45
Courant Continu
 Exercice d ’application

La plaque signalétique d’un moteur à excitation indépendante porte les indications

suivantes :
U=240 V I = 36 A
P = 7.5KW n = 1000 tr/min

Calculer (à la charge nominale) :

1. Le rendement du moteur sachant que les pertes joule inducteur sont de 150 watts.
2. Les pertes joule induit sachant que l’induit a une résistance de 0.5 Ω
3. La puissance électromagnétique et les pertes « constantes »
4. Le couple électromagnétique, le couple utile et le couple des pertes « constantes »

Machines à
46
Courant Continu
FIN

Machines à
47
Courant Continu