LPRO MAINTENANCE

INDUSTRIELLE

COURS D’ELECTROTECHNIQUE 1 /
L1

Chapitre 4 : Moteur à Courant Continu

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 SOMMAIRE 2

I. Introduction

II. Constitution et principe de

fonctionnement
 I. INTRODUCTION 3

Une machine à courant continu est un convertisseur d'énergie électromécanique

réversible.

Les moteurs à courant continu restent très utilisés :

• Dans le cas de faibles puissances : industrie automobile (essuie-glace, ventilateurs,
lève-vitre, démarreur, etc.), la robotique, ainsi dans l’électroménager et l’outillage.
• Dans le cas de moyennes puissance : engin de levage (treuils, grues, etc.)
• Dans le cas de grandes puissances : traction électrique (train).
 II. CONSTITUTION ET PRINCIPE DE 4

FONCTIONNEMENT
1. Constitution d’un MCC
Les moteurs à courant continu sont essentiellement composées :
 D’un circuit électrique :
 l’inducteur porté par le stator, pour créer un flux magnétique ;
 l’induit porté par le rotor, pour créer un courant ou une force selon le mode de
fonctionnement de la machine ;
 le balais (également appelés charbons) et d’un collecteur à lames pour distribuer le
courant électrique au circuit induit tournant.
 D’un circuit magnétique pour canaliser le flux magnétique.
 D’une partie mécanique pour fixer les différents organes les uns par rapport aux autres.
 Symbole
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2. Principe de fonctionnement
et g

Cliquer
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3. Excitation des moteurs à courant continu
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En plus des circuits

inducteur et induit, les
moteurs à courant continu
possèdent généralement un
enroulement (ou pôle) de
commutation dont le rôle
est de faciliter la
commutation en
supprimant les étincelles
qui se produisent au niveau
des balais. Cet enroulement
est toujours raccordé en
série avec l'induit au moyen
d'une barrette.
4. Réaction magnétique
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• Le flux magnétique est crée par le courant inducteur, le

courant d’induit crée son propre flux magnétique
perturbateur, appelé réaction magnétique d’induit.
• Il y a distorsion des lignes de champ produit par l’inducteur,
les deux champs se superposent et la résultante
est décalée, il en résulte un décalage de la ligne neutre.

La réaction magnétique d’induit est néfaste :

✓ Elle réduit le flux utile sous un pole inducteur,
✓ Elle produit une chute de tension supplémentaire à
l’induit en charge,
 Enroulements de compensation
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En pratique, on compense la réaction magnétique d'induit par l'intermédiaire

d’enroulements de compensation situés dans des encoches de l’épanouissement polaire
de l’inducteur, parcourus par le courant d’induit en sens inverse à celui circulant dans les
conducteurs actifs de l’induit.
Remarque
Pour les machines de petites puissance, on ne tient pas compte de la réaction d’induit.
Pôle
auxiliaire
ou
commutat
ion
5. Schéma équivalent de l'induit en régime établi 10

 Exemple d’un moteur à excitation indépendante

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 Expression du couple utile
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Le couple utile Cu (ou couple moteur Cm fournit à la charge qui l’entraine) disponible
sur l’arbre du moteur est légèrement inferieur au couple électromagnétique Cem ou
Tem :
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6. Fonctionnement en génératrice
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