Diffusion des faisceaux laser

par des particules

par Gérard GOUESBET

Docteur ès sciences
Professeur à l’INSA de Rouen, UMR-CNRS 6614
et Gérard GRÉHAN
Docteur d’État
Directeur de recherche au CNRS, UMR-CNRS 6615

1. Diffusion d’ondes planes........................................................................ AF 3 460 - 2

1.1 Hypothèses ................................................................................................... — 2
1.2 Ondes planes ................................................................................................ — 3
1.3 État de l’art .................................................................................................... — 3
1.4 Spécificité des faisceaux laser..................................................................... — 4
2. Description des faisceaux laser............................................................ — 4
2.1 Description élémentaire des faisceaux gaussiens..................................... — 4
2.2 Formulation de Davis ................................................................................... — 5
2.3 Autres faisceaux ........................................................................................... — 6
3. Description des particules ..................................................................... — 6
4. Diffusion des faisceaux laser par des particules sphériques....... — 7
4.1 Le problème posé......................................................................................... — 7
4.2 Stratégie de résolution et exemple de relations........................................ — 7
4.3 Cas particuliers ............................................................................................. — 9
4.4 Calcul des coefficients de forme ................................................................. — 9
4.5 Diagrammes de diffusion ............................................................................ — 10
5. Diffusion des faisceaux laser par des cylindres infinis ................. — 10
6. Applications diverses .............................................................................. — 11
6.1 Pression de radiation ................................................................................... — 11
6.2 Réfractométrie d’arc-en-ciel ........................................................................ — 12
6.3 Imagerie ........................................................................................................ — 12
7. Technique du phase-Doppler ................................................................. — 12
7.1 Principe fondamental de la technique ........................................................ — 12
7.2 Ambiguïté de trajectoire .............................................................................. — 13
7.3 Extensions..................................................................................................... — 14
8. Conclusion .................................................................................................. — 14
Pour en savoir plus .......................................................................................... Doc. AF 3 460

‘étude de l’interaction entre une onde électromagnétique et des particules

L (macroscopiques) a depuis longtemps constitué un domaine essentiel de
l’optique, ou plus généralement, de l’électromagnétisme. Une date importante
est 1890 où Lorenz décrit rigoureusement l’interaction entre la lumière et une
sphère isolée (moyennant certaines hypothèses) sans recourir aux équations de
Maxwell, c’est-à-dire en fait dans le cadre de l’ancienne théorie de l’éther.
Une formulation plus moderne, utilisant les équations de Maxwell, mais équiva-
lente (!), est ensuite produite par Mie, puis complétée par Debye. La théorie

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résultante dite théorie de Mie, ou théorie de Lorenz-Mie (et ses variantes)

constitue depuis lors une référence incontournable pour l’étude de la diffusion
de la lumière (et autres ondes électromagnétiques) par des particules. Elle four-
nit, en particulier, la théorie rigoureuse et complète de l’arc-en-ciel.
D’autres théories, dites théories limites, peuvent être à la fois déduites comme
cas particuliers de la théorie de Lorenz-Mie, ou établies indépendamment à par-
tir de principes premiers spécifiques. Lorsque les objets diffusants sont petits
devant la longueur d’onde, on retrouve la théorie de Rayleigh qui décrit le rayon-
nement d’un dipôle excité. Au contraire, lorsque les objets sont grands devant la
longueur d’onde, la diffusion peut être décrite par l’optique géométrique en ter-
mes de réfraction et de réflexion. Dans cette approche géométrique stricto
sensu, il convient d’ajouter la diffraction qui permet de modéliser le rayonne-
ment vers l’avant.
Ces approches théoriques ont rendu possibles des applications dans des
domaines variés. De nombreux phénomènes atmosphériques s’expliquent par
la théorie de la diffusion de la lumière (souvent en incorporant les effets dits de
diffusion multiple). L’arc-en-ciel, la gloire et les halos résultent de la diffusion de
la lumière par des aérosols, des cristaux de glace ou des gouttelettes d’eau. La
qualité visuelle de l’atmosphère (sa transparence) dépend de la nature et de la
concentration de particules d’aérosols, ou des propriétés de gouttelettes de
brouillard. Si l’on quitte notre planète, mentionnons que l’étude de la lumière
diffusée par les atmosphères planétaires nous renseigne sur leur composition.
La lumière dite zodiacale résulte de la diffusion par des poussières interplanétai-
res, et peut limiter les possibilités des télescopes spatiaux.
La turbidité des liquides et des solides (et parfois leur couleur) dépend de la
manière dont la lumière qui les éclaire est diffusée, soit par les constituants
moléculaires, soit par des particules en suspension. Plus généralement, la diffu-
sion est essentielle à notre vision du monde puisque la lumière que nous perce-
vons est, dans la plupart des cas, une lumière diffusée par des objets
environnants, éclairés par des sources naturelles ou artificielles.
Les applications pratiques, au laboratoire et dans l’industrie, sont également
très nombreuses. Il convient néanmoins ici de se focaliser sur les applications
métrologiques. Une technique de mesure très répandue, la vélocimétrie laser-
Doppler permet de mesurer la vitesse de particules transportées par un écoule-
ment (et donc la vitesse de l’écoulement si les particules sont suffisamment
petites, typiquement au-dessous du micromètre), par une analyse en fréquence
du signal diffusé. Une extension plus récente, l’anémométrie-granulométrie
phase-Doppler (nous dirons « la technique phase-Doppler ») permet d’accéder
également à la taille des particules.
Dans ces méthodes, les particules sont éclairées par des faisceaux laser. La
théorie de Lorenz-Mie (et ses variantes pour ondes planes) est donc souvent ina-
daptée à la compréhension théorique des instruments et à l’interprétation des
signaux obtenus. Ce constat a conduit au développement de nouvelles théories,
permettant d’appréhender la diffusion de faisceaux électromagnétiques arbitrai-
res (faisceaux laser en particulier) par des particules, discutées dans cet article.
Le lecteur pourra se reporter pour les théories mentionnées aux références
bibliographiques [1], [2], [3] et [4].

1. Diffusion d’ondes planes
1.1 Hypothèses
Par commodité, nous employons ici le mot lumière dans un sens
élargi, quelle que soit la fréquence du rayonnement considéré. Un
spectre de fréquences pouvant être décrit par une transformée de
Fourier, nous nous restreignons à des rayonnements monochroma-
tiques. La lumière est modélisée comme une onde électromagnéti-
que, décrite par les équations de Maxwell (nous ne parlerons donc
pas de photons). La diffusion est quasi élastique, c’est-à-dire qu’elle
ne produit pas de changements de fréquence autres que ceux dus à
l’effet Doppler ou que ceux (singuliers), d’une fréquence finie à une
fréquence nulle résultant de l’absorption éventuelle de la lumière
par les particules. Le milieu environnant les particules est supposé
non absorbant.

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■ Il convient alors de distinguer les phénomènes de diffusion
simple et de diffusion multiple.
En diffusion simple, un pinceau lumineux pénétrant un milieu par-
ticulaire le quitte (ou est absorbé) à la suite de son interaction avec
une seule particule.
Si plusieurs événements interactifs interviennent au cours de la
traversée du milieu particulaire (par exemple deux diffusions sur
deux particules successives, ou une diffusion sur une particule sui-
vie d’une absorption par une autre particule), on parle de diffusion
multiple.
Quand la concentration particulaire dans le milieu augmente, des
phénomènes plus complexes peuvent apparaître. Ainsi, deux sphè-
res proches (distance centre à centre de l’ordre d’un diamètre dit
optique) peuvent être perçues par la lumière comme formant une
seule entité [5]. On rencontre alors des effets dits de proximité aux-
quels appartient la diffusion dite dépendante, ou cohérente.
Cet article se limitera essentiellement aux phénomènes de dif-
fusion simple.
■ Une seconde alternative distingue les problèmes directs et
inverses.
Dans un problème direct, on calcule les propriétés de la lumière
diffusée par une particule, connaissant les caractéristiques de l’onde
incidente et de la particule.
Dans un problème inverse, on détermine les caractéristiques par-
ticulaires connaissant des propriétés de la lumière diffusée. Sous
cette forme, les problèmes inverses sont au cœur des théories de
mesures basées sur la diffusion de la lumière.
La distinction ci-dessus s’applique naturellement aux phénomè-
nes de diffusion simple ainsi qu’aux phénomènes de diffusion mul-
tiple. Dans le paragraphe 7, on trouvera une discussion de la
technique phase-Doppler qui résout un problème inverse.
Cet article se consacre néanmoins, pour l’essentiel, aux pro-
blèmes directs.
1.2 Ondes planes
Pour une remise en mémoire efficace des concepts de base de
l’électromagnétisme, on conseille la lecture des volumes du cours
de Berkeley, dédiés à l’électricité et au magnétisme [6] et aux ondes
[7] et, également, l’article Électromagnétisme du traité Génie électri-
que.
Sous sa forme la plus simple, une onde dite plane (monochroma-
tique, harmonique par rapport au temps) se propageant dans un
milieu homogène, transparent, peut être représentée par la
figure 1 :
— le vecteur nombre d’ondes k désigne la direction de
propagation ;
— les vecteurs du champ électrique E et du champ magnétique
H sont perpendiculaires ; ils se propagent, en phase, avec la vitesse
de la lumière c ;
— les vecteurs ( E 0, H 0 ,k ) forment un système cartésien (direct) ;
le rapport E 0 ¤ H 0 des modules est une constante, parfois appelée
impédance.
Une discussion approfondie de la notion d’ondes planes peut être
consultée dans le livre de R. Petit [8] qui décrit des ondes dissociées
pour lesquelles la partie réelle de ki, Re ( k i ) , n’est pas proportion-
nelle à la partie imaginaire de ki, Im ( k i ) , ki étant le vecteur nombre
d’ondes complexes. De telles ondes ne sont pas considérées dans
cet article, de sorte que nous nous limiterons à la description atta-
chée à la figure 1.
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E0
E
k
H
H0
Figure 1 – Représentation schématique d’une onde plane
1.3 État de l’art
La théorie de Lorenz-Mie, mentionnée dans l’introduction, consti-
tue le prototype d’une théorie rigoureuse, électromagnétique, de
diffusion de la lumière par des particules. Elle décrit spécifiquement
la diffusion d’une onde plane par une sphère homogène, au maté-
riau isotrope et non magnétique. La réputation de cette théorie est
d’être complexe. Effectivement, elle utilise un solide (quoique clas-
sique) arsenal mathématique. Ces caractéristiques se retrouvent
généralement dans toute théorie de diffusion électromagnétique. Il
apparaît donc essentiel de se concentrer sur les idées physiques
principales, et, pour cette raison, dans cet article, nous éviterons
presque tout développement mathématique. De nos jours, des
codes de calcul sont disponibles et l’ingénieur peut aisément les uti-
liser, en évitant les difficultés attachées à la théorie.
■ Pour un premier accès à des détails techniques, le lecteur peut se
référer au livre (de plus, facile à lire) de A. Kastler [9]. Il y trouvera,
en particulier, un exposé didactique de la théorie de Rayleigh-Gans
qui généralise la théorie de Rayleigh en traitant la particule diffu-
sante comme une assemblée de dipôles élémentaires excités par
l’onde incidente. Les rayonnements élémentaires émis par les dipô-
les élémentaires interfèrent ensuite, de manière constructive ou
destructive, pour former les diagrammes de diffusion qui décrivent
la répartition de l’énergie diffusée dans l’espace. Ces diagrammes,
obtenus par la théorie de Rayleigh-Gans, présentent les traits quali-
tatifs caractéristiques de ceux obtenus par la théorie de Lorenz-Mie,
et facilitent donc leur interprétation.
■ Le lecteur devrait ensuite se référer aux livres de M. Kerker [10] et
de H.C. van de Hulst [11].
Un rapide passage sur le sommaire de la référence [10] permet de
se familiariser avec la plupart des thèmes pertinents en diffusion de
la lumière. Les particules sphériques homogènes sont considérées
(comme en théorie de Lorenz-Mie), mais aussi les sphères strati-
fiées, les cylindres infinis, et les sphéroïdes. La forme et la composi-
tion interne de la particule diffusante jouent naturellement un rôle
prépondérant sur le processus de diffusion, mais aussi induisent
des approches théoriques qui peuvent être très différentes selon les
cas (§ 3).
Le sommaire de la référence [11] complète ce tour d’horizon, en
insistant également sur des cas permettant des approches particu-
lières (théories limites) parmi lesquelles nous citons :
a) les particules de petite taille par rapport à la longueur d’onde ;
b) les particules de grande taille par rapport à la longueur d’onde ;
c) les sphères transparentes ;
d) les sphères absorbantes ;
e) les ondes de surface.
Nous recommandons également la lecture du livre de Bohren et
Huffman [12].
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Ces lectures suffisent pour obtenir une très solide formation sur le
sujet et accéder ensuite aisément à l’ensemble de la littérature spé- 2 2 ω0
cialisée. Néanmoins, citons encore Stratton [13], Born et Wolf [14],
Deirmendjian [15], Bayvel et Jones [16] et Barber et Hill [17]. z

■ En ce qui concerne la diffusion multiple, il faut citer l’ouvrage de

référence de Chandrasekhar [18], le traité très complet de van de
Hulst [19] et l’ouvrage de Kortüm [20], d’un accès facile, où des
approches simples, utilisées dans l’industrie des peintures, sont dis-
cutées. Pour une généralisation de ces approches, on se reportera
aux références [21] [22].
O
, y

1.4 Spécificité des faisceaux laser x

Les théories (en fait certaines théories) de diffusion d’ondes pla-

nes ont été généralisées au cas où les particules diffusantes sont
éclairées par des faisceaux électromagnétiques dits arbitraires, pour
prendre en compte le fait que de nombreuses expériences, instru-
ments, et procédés modernes utilisent des faisceaux laser. Le mot
« arbitraire » contient néanmoins une restriction, à savoir que les
ondes se propagent de manière stationnaire (c’est-à-dire que les
ondes pulsées ne sont pas prises en compte). La classe des fais-
ceaux électromagnétiques arbitraires est plus large que celle des
faisceaux laser. Néanmoins, nous nous limiterons à ces derniers.
L’hypothèse est donc que les faisceaux laser considérés sont du
type continu.
La structure des théories généralisées est, pour l’essentiel, identi-
que à celle des théories pour ondes planes. De plus, les théories
pour ondes planes se déduisent comme cas limite des théories
généralisées. Il en résulte que cet article introduit le lecteur, non seu-
lement aux théories généralisées, mais aussi aux théories pour
ondes planes.
La complexité mathématique des théories généralisées est néan-
moins beaucoup plus importante que celle des théories pour ondes
planes. Cela reflète le fait que la structure électromagnétique des
faisceaux laser est beaucoup plus complexe que celle des ondes pla-
nes, ce qui peut être illustré comme suit.
Considérons une onde plane se propageant dans la direction z,
avec le champ électrique polarisé dans la direction x. Le gradient
¶ E x ¤ ¶ z induit un champ magnétique Hy . Le gradient ¶ H y ¤ ¶ z de ce
champ induit à son tour un nouveau champ électrique Ex . Les
champs Ex et Hy de l’onde plane s’induisent en fait l’un l’autre et
provoquent ainsi la propagation de l’onde.
Dans un faisceau laser, qui est limité dans les directions transver-
ses à la propagation, on observera alors que le gradient ¶ E x ¤ ¶ y
induit un champ Hz et que le gradient ¶ H y ¤ ¶ x induit un champ Ez.
La propagation d’une onde laser implique alors, en général, l’exis-
tence de composantes de champs (Ex , Ey , Ez , Hx , Hy , Hz ), en con-
traste avec la figure 1. Par ailleurs, les couplages induits ci-dessus
impliquent une limite théorique au degré de focalisation possible
d’un laser [23].
2. Description des faisceaux
laser
2.1 Description élémentaire des faisceaux
gaussiens
On considère un faisceau laser dit gaussien (c’est-à-dire fonction-
nant dans le mode fondamental TEM00), se propageant des z néga-
tifs vers les z positifs (figure 2), dans le vide. L’axe de symétrie du
2ω0
Figure 2 – Structure élémentaire d’un faisceau gaussien
faisceau coïncide avec l’axe z. Le faisceau s’approche du plan (xOy)
en convergeant et s’en éloigne en divergeant. Dans le plan (xOy) qui
définit le col du faisceau, le front d’onde est plan. Plus générale-
ment, il est caractérisé par un rayon de courbure R dont la valeur
évolue avec la propagation selon la loi [24] [25] [26] :
2 4
k w0
R = z 1 + ---------------
2
- (1)
4z
où k = 2p ¤ l désigne le nombre d’ondes du rayonnement, l étant
la longueur d’onde.
La longueur w0 désigne le rayon du col ; celui-ci est défini comme
la distance à l’axe où l’amplitude du champ électrique vaut (1/e) fois
l’amplitude sur l’axe. Ce rayon apparaît ainsi comme la dimension
caractéristique transversale du faisceau.
Le taux de convergence (divergence) du faisceau permet de défi-
nir une dimension caractéristique longitudinale < , appelée lon-
gueur de divergence ou longueur de diffraction. La demi-longueur
de diffraction définit la distance, à partir du col, où le faisceau pré-
sente un rayon égal à 2 fois celui au col.
Les deux dimensions caractéristiques ne sont pas indépendantes,
mais liées par la relation :
2
< = kw 0 . (2)
Le rapport des dimensions caractéristiques définit un nombre
sans dimension s, appelé paramètre de forme ou facteur de confine-
ment du faisceau :
w 1
s = ------0- = ----------- . (3)
< kw 0
Le paramètre de forme, défini de cette manière, est un petit para-
mètre (valeur maximale de l’ordre de 0,16) et joue un rôle fonda-
mental dans les théories généralisées.
Une onde plane peut être considérée comme le cas limite d’un
faisceau gaussien lorsque w 0 ® ¥ . La valeur minimale de s est
donc 0. Les limites w 0 ® ¥ ou s ® 0 sont souvent utilisées pour
retrouver les théories pour ondes planes à partir des théories géné-
ralisées.
Pour un faisceau visible où w 0 = 50 mm (représentant déjà une
forte focalisation), s n’est que de l’ordre de 10–3. Du fait de la nature
ondulatoire de la lumière, on ne peut focaliser un faisceau à mieux
que :
w0 » l

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définissant une valeur limite maximale pour s de l’ordre de L’inconnue Y est recherchée sous la forme d’un développement
1 ¤ 2p » 0, 16 . Il est commode d’arrondir cette valeur limite à 1/4. sur les puissances paires du paramètre de forme s, pertinent puis-
que s est un petit paramètre :
Une explication de l’existence de cette limite en termes de cou-
plage de champs induits est fournie dans la référence [23]. 2 4
Y = Y0 + s Y2 + s Y4 + ¼ (9)
L’inverse de s :
Le terme d’ordre le plus bas ( Y 0 ) décrit le mode fondamental
1 2p w d’un faisceau gaussien. Il s’exprime sous la forme :
b 0 = --- = kw 0 = --------------0-
s l 2
Y 0 = i Q exp ( Ð i Qh ) (10)
peut s’appeler paramètre de col par analogie avec le paramètre de
taille a = 2p r ¤ l où r est le rayon d’une particule sphérique (§ 3). 1
Q = -------------- (11)
i + 2z

La théorie de la diffusion d’un faisceau gaussien par une par- 2

h = x +h
2 2
(12)
ticule sphérique met donc en jeu deux paramètres adimension-
nels (au moins). où h exprime la distance réduite du point considéré à l’axe du fais-
ceau.
La relation (8) permet ensuite de déterminer les ordres supérieurs
Y 2, Y 4, ¼ , c’est-à-dire les corrections au mode fondamental, de
2.2 Formulation de Davis manière récursive, en résolvant :

æ ¶2 ¶
2
¶ö ¶
2
ç --------2- + --------2- Ð 2i ------÷ Y 2 n + 2 = Ð ---------2 Y 2 n , n > 0 . (13)
De nombreuses descriptions électromagnétiques des faisceaux è¶x ¶h ¶ zø ¶z
laser ont été proposées dans la littérature. La description de Kogel-
nik, longtemps la plus fameuse pour les faisceaux gaussiens [24] La connaissance du mode fondamental détermine donc, du moins
[25] [26], s’est avérée insuffisante pour une utilisation fine des théo- en principe, la fonction Y .
ries généralisées. Dans ce cadre, la formulation de Davis [27] s’est
imposée. La structure de cette formulation est exposée dans ce ■ Le potentiel vecteur ainsi connu permet ensuite de déterminer les
paragraphe (voir aussi la référence [23]). champs électrique et magnétique. Pour le mode fondamental,
on obtient :
■ Le champ électromagnétique est déduit d’un potentiel vecteur,
polarisé transversalement, qui s’écrit sous la forme : Ey = Hx = 0 (14)

A i = (A x , 0 , 0) (4) E x = E 0 Y 0 exp ( Ð i kz ) (15)

dans le système de coordonnées cartésiennes de la figure 2. 2 Qx

E z = Ð ------------ E x (16)
<
La composante non nulle Ax du potentiel Ai s’écrit :
H y = H 0 Y 0 exp ( Ð i kz ) (17)
A x = Y (x, y , z) exp ( Ð i kz ) (5)
2 Qy
où le terme dépendant du temps, de la forme usuelle exp (iw t) (i est H z = Ð ------------ H y (18)
<
ici l’unité imaginaire), est omis ainsi que le veut une pratique cou-
rante. Notons la présence de composantes longitudinales Ez et Hz qui
s’annulent au col lorsque le front d’onde est plan :
La fonction Y (x, y , z) , faiblement modulée, doit être déterminée.
Cette détermination dépend du fait que, en employant la jauge de x = y = 0.
Lorenz, la composante Ax satisfait l’équation de Helmholtz :
La description de Kogelnik [24] [25] [26] est un cas particulier dans
2
D Ax + k Ax = 0 . (6) lequel ces composantes longitudinales sont négligées.
■ La solution Y apparaît donc comme le résultat d’une méthode de
On introduit des coordonnées réduites : perturbation définissant des approximations successives appelées
approximations du premier ordre (mode fondamental ci-dessus), du
x troisième ordre, du cinquième ordre, etc. Aucune approximation
x = ------- ü
w0 ï d’ordre fini ne satisfait exactement les équations de Maxwell, mais
ï la qualité de l’approximation augmente avec l’ordre.
y ï
h = ------- ý (7) La complexité de la résolution de l’équation (13) augmente consi-
w0 ï
dérablement avec l’ordre. Il en résulte que seuls les ordres j = 1, 3, 5
z ï sont explicitement connus, sous une forme dite symétrisée [23] [28].
z = --- ï
< þ La petitesse usuelle de s assure que le mode fondamental (ordre 1)
est suffisant pour de nombreuses applications. Malheureusement,
de sorte que les dérivées réduites de Y ( ¶ Y ¤ ¶ x , ¶ Y ¤ ¶ h , ¶ Y ¤ ¶ V ) la convergence de la série (9) est faible. Pour des faisceaux laser très
reçoivent les mêmes ordres de grandeur. focalisés, en particulier approchant la limite théorique s » 0, 25 ,
même la connaissance des ordres 3 et 5 peut se révéler insuffisante.
La fonction Y satisfait alors l’équation suivante : Néanmoins, un sous-produit des théories généralisées a été la
découverte de descriptions dites standards, obéissant aux équa-
æ ¶2 ¶ ö
2
¶Y
2
2 ¶ Y tions de Maxwell à tout ordre, et qui peuvent être explicitement cal-
ç --------2- + --------2-÷ Y Ð 2i -------- + s ---------- = 0. (8) culées, avec facilité, par l’utilisation de logiciels de calcul
è¶x ¶h ø ¶V ¶V
2
symbolique [23] [29].

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2.3 Autres faisceaux
■ Les faisceaux gaussiens sont les plus communs, mais d’autres
faisceaux sont utilisés. Parmi les cas étudiés dans les théories géné-
ralisées, mentionnons les feuilles laser et les faisceaux plats.
Les feuilles laser peuvent être vues comme une généralisation
des faisceaux gaussiens dans lesquels, au col, deux rayons w0x et
w0y doivent être introduits (en pratique, l’un des rayons est beau-
coup plus grand que l’autre). On retrouve la description des fais-
ceaux gaussiens lorsque :
w0 x = w0 y = w0 .
La description électromagnétique de ces faisceaux est donnée
dans la référence [30]. Ces structures permettent la réalisation de
granulomètres particuliers [31] [32].
Les faisceaux plats peuvent être obtenus par manipulation des
faisceaux gaussiens et présentent une zone centrale où l’intensité
lumineuse est constante. Une modélisation théorique de ces fais-
ceaux est donnée dans la référence [23]. Ils permettent également
de réaliser des mesures granulométriques, mais nécessitent une
calibration [33] [34]. Leur réalisation est de surcroît délicate (à
l’heure actuelle).
■ La description électromagnétique des faisceaux, de la façon
dont elle est abordée dans ce paragraphe, constitue une donnée
d’entrée des théories généralisées.
Lorsque, par exemple, la particule est sphérique, la connaissance
des champs radiaux Er et Hr (en coordonnées sphériques r, q, j) est
suffisante pour utiliser le formalisme, en particulier pour calculer
des coefficients, dits coefficients de forme du faisceau permettant
d’exprimer le champ électromagnétique sous la forme d’ondes par-
tielles (§ 4).
Pour des particules cylindriques (§ 5), un résultat analogue
s’obtient à partir des composantes longitudinales Ez et Hz (en coor-
données cylindriques z, r, j , où l’axe z est l’axe du cylindre supposé
infini).
■ En pratique, chaque faisceau, dans la réalité, forme un cas parti-
culier. Il existe en général un écart, parfois très significatif, entre la
description idéale du faisceau utilisé et sa réalisation effective, ce
qui peut entraîner des problèmes d’interprétation [35].
Une autre approche consiste alors à mesurer directement les
coefficients de forme, assurant aux théories généralisées une
meilleure adéquation (lorsque nécessaire) entre la modélisation
d’un phénomène de diffusion et sa réalisation effective.
Ce nouveau point de vue est en cours de développement, mais a
néanmoins déjà donné des résultats convaincants. Par exemple, il a
été montré que les coefficients de forme, en amplitude et en phase,
peuvent être expérimentalement déduits d’une mesure de l’éclaire-
ment du faisceau le long de son axe [36]. Puisque les coefficients de
forme déterminent l’ensemble du champ électromagnétique, dans
tout l’espace, ce résultat illustre la profonde cohérence interne d’un
faisceau. Cette cohérence résulte des inductions couplées discutées
dans le paragraphe 1.4. On se reportera aussi aux références [37]
[38] où un exemple d’interprétation de diffusion de faisceaux gaus-
siens non parfaits, par ce type d’approche, est discuté.
3. Description des particules
■ La forme la plus simple est la forme sphérique. La taille de la
particule est alors décrite par une seule longueur (son rayon r ou
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son diamètre d). En diffusion de la lumière, on utilise plutôt le para-
mètre de taille :
pd
a = ------- (19)
l
où le diamètre est adimensionalisé par la longueur d’onde.
Les théories de Rayleigh et de l’optique géométrique s’obtiennent
respectivement pour les limites a ® 0 et a ® ¥ .
Si le matériau de la particule est homogène, isotrope (et non
magnétique), la sphère est optiquement décrite par son indice com-
plexe de réfraction :
M = N Ð iK (20)
où N est l’indice de réfraction et la partie imaginaire, K, caractérise
l’absorption du matériau.
Le signe (–) dans la relation (20) s’entend pour une onde dont la
dépendance temporelle est de la forme exp ( i wt ) .
Si le milieu environnant n’est pas le vide (tout en étant transpa-
rent), M s’entend comme un indice relatif. Dans de telles circonstan-
ces, l’orientation de la particule n’influe pas sur la diffusion de la
lumière. Les paramètres pertinents pour décrire la diffusion par des
particules sphériques s’avèrent alors être (§ 4) :
a et b = Ma .
■ Un autre exemple est le cylindre infini qui, même si le matériau
est homogène et isotrope, nécessite de voir son orientation spéci-
fiée par rapport au faisceau laser. Dans ce cas, il est à noter que les
théories généralisées traitent effectivement d’un cylindre infini,
stricto sensu. Néanmoins, en pratique, une fibre sinueuse pourra
relever du type d’approche développé dans cet article si les dimen-
sions du faisceau laser sont petites par rapport aux échelles des
sinuosités. Ce commentaire illustre un avantage des sources laser, à
savoir qu’elles peuvent sonder les objets sur de petites dimensions,
inaccessibles par des ondes planes.
■ La sphère et le cylindre infini appartiennent à la classe des
particules régulières (dont la surface est décrite par des fonctions
indéfiniment dérivables). Chaque surface régulière engendre natu-
rellement un système de coordonnées x k, par exemple les coordon-
nées sphériques dans le cas de la sphère :
1 2 3
x = r; x = q; x = j.
Une sous-classe est obtenue lorsque les coordonnées sont curvi-
lignes et orthogonales [39]. Un élément infinitésimal de longueur ds
est alors donné par :
2 1 2 2 2 3 2
d s = ( e1 d x ) + ( e2 d x ) + ( e3 d x ) (21)
où les coefficients ei s’appellent parfois facteurs d’échelle.
Pour une équation différentielle donnée, le système de coordon-
nées peut être propice (ou non) à l’utilisation de la méthode de sépa-
ration des variables. Dans le cas positif, le système est dit
séparable. Pour l’équation classique des ondes, onze systèmes
séparables sont recensés [10] [39].
La méthode de résolution des équations de Maxwell considérée
dans cet article repose sur l’utilisation de potentiels scalaires de
Bromwich (§ 4 et 5). Cela impose deux conditions sur les facteurs
d’échelle :
e1 = 1 (22)
¶ e
--------1- æ -----2-ö = 0
è ø
(23)
¶ x e3
Parmi les onze systèmes séparables pour l’équation des ondes,
six systèmes satisfont les conditions (22) et (23) et permettent la
construction de théories généralisées basées sur les potentiels de
______________________________________________________________________________________ DIFFUSION DES FAISCEAUX LASER PAR DES PARTICULES
Bromwich [39]. Citons les coordonnées sphériques (cas de la
sphère, § 4) et les coordonnées cylindriques (cas du cylindre infini,
§ 5). Le cas du sphéroïde ne permet pas l’utilisation des potentiels
de Bromwich, car les coordonnées sphéroïdales ne satisfont pas les
conditions (22) et (23), mais ce cas peut être néanmoins traité en
invoquant le théorème de séparabilité [40].
Si le matériau de la particule diffusante n’est pas homogène mais
est distribué de manière à respecter les symétries associées au sys-
tème de coordonnées à utiliser, alors le théorème de séparabilité
peut être également invoqué et, le cas échéant, la méthode des
potentiels de Bromwich peut être utilisée. Un exemple est fourni par
la théorie généralisée pour le cas de sphères stratifiées (inhomo-
généité radiale de l’indice de réfraction) éclairées par un faisceau
arbitraire [41].
■ Les particules régulières qui ne permettent pas l’utilisation du
théorème de séparabilité, ainsi que les particules non régulières,
nécessitent généralement des approches analytiques basées sur
des approximations ou des approches numériques. Bien que ces
approches ne soient pas envisagées dans cet article, nous donnons
ci-dessous un aperçu de ces situations plus complexes.
● Certaines particules régulières sont topologiquement équiva-
lentes à la sphère, mais présentent un aspect déformé de nature
ovoïde. De telles particules se rencontrent généralement lorsque
des gouttelettes, transportées par un écoulement, sont déformées
sous l’action des contraintes liées au tenseur des contraintes (molé-
culaire ou turbulent). On peut consulter la référence [42] pour une
approche expérimentale utilisant la technique phase-Doppler et la
référence [43] pour une approche théorique.
● Des particules prennent la forme de suspensions, contenant
des particules plus petites, créant des inhomogénéités qui peuvent
être distribuées de manière stochastique. On les rencontre dans de
nombreux sprays industriels, par exemple dans des procédés de
fabrication de poudres. La caractérisation de la constitution de telles
particules par diffusion de la lumière constitue un défi actuel [44]
[45].
● Des particules solides subissant des phénomènes d’abrasion
peuvent présenter une forme globalement sphérique, mais avec des
irrégularités de surface. La technique phase-Doppler peut alors per-
mettre de corréler des distributions de tailles mesurées à une carac-
térisation des irrégularités de surface [46].
● Les agglomérats sont formés de particules élémentaires
assemblées selon différents mécanismes. On les rencontre dans les
processus de combustion engendrant des suies et ils sont souvent
formés par une aggrégation limitée par diffusion (tels les aggrégats
de Witten et Sander [47]). Ils peuvent être expérimentalement étu-
diés par diffusion de la lumière, y compris à l’aide de la technique
phase-Doppler associée à des mesures d’extinction [48] [49] [50],
lorsque leur taille est suffisamment grande (typiquement supérieure
au micromètre). Pour des agglomérats submicroniques, soumis à
un mouvement brownien efficace, la caractérisation expérimentale
est possible par spectroscopie quasi élastique, par exemple par
spectroscopie à corrélation de photons [51]. Ces particules, ainsi
que des particules qualifiées de très irrégulières, sont susceptibles
d’une description dans le cadre de la théorie des fractales. Ce point
de vue fractal est décrit dans le livre de B.H. Kaye [52].
4. Diffusion des faisceaux
laser par des particules
sphériques
4.1 Le problème posé
Ce paragraphe est dédié à la théorie de Lorenz-Mie généralisée
qui décrit l’interaction entre un faisceau arbitraire et une sphère
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homogène de diamètre d (§ 3), dont le matériau isotrope est défini
par un indice complexe de réfraction M [relation (20)], relativement
au milieu environnant supposé transparent ou vide. Les articles de
base peuvent être considérés comme étant les références [53] [54].
Nous nous limiterons au cas des faisceaux gaussiens (§ 2.1 et 2.2).
Pour la généralisation au cas des sphères multicouches, on se repor-
tera à la référence [41].
La figure 3 définit la géométrie du problème posé. Le centre de la
particule se trouve à l’origine OP d’un système de coordonnées car-
tésiennes OPxyz. L’onde incidente (un faisceau gaussien) est décrite
dans un autre système de coordonnées cartésiennes OGuvw où OG
est au centre du col du faisceau. Les axes des systèmes OPxyz et
OGuvw sont choisis parallèles. L’onde laser se propage vers les w
positifs, son axe de symétrie s’identifiant à l’axe w.
La connaissance de la description électromagnétique cartésienne
de l’onde incidente dans le système OGuvw permet de déduire les
expressions des champs radiaux électrique Er et magnétique Hr
dans le système de coordonnées sphériques (r, q , j) associé au
système OPxyz.
Le problème est de décrire les propriétés de la lumière diffusée en
un point courant P (r, q , j ) , sous la forme d’amplitudes et d’inten-
sités diffusées, ainsi que certaines quantités associées que nous
introduirons le moment venu. Nous souhaitons également décrire
les propriétés des champs électromagnétiques à l’intérieur de la
sphère diffusante.
4.2 Stratégie de résolution et exemple
de relations
La résolution est effectuée dans le cadre de la méthode de Brom-
wich [55] [56]. Dans cette méthode, deux solutions particulières,
dites Transverse Magnétique (TM) et Transverse Electrique (TE) sont
recherchées, et la solution générale est obtenue comme la somme
des solutions particulières.
Les équations de Maxwell sont de plus équivalentes, pour une
onde donnée, à la connaissance de deux potentiels scalaires U TM et
U TE (dits de Bromwich) qui permettent de calculer, par des règles
simples, toutes les composantes de champ.
Le travail formel de résolution du problème peut alors être
résumé par les étapes suivantes.
w
Vr
z
Vϕ
OG r
Vθ
v θ
u Vw OP
y
ϕ
x
Vv E
V= H 5
Vu
La lettre V signifie champ électrique (E ) ou magnétique (H ). Ainsi Vu
représente la composante dans la direction u du champ électrique
ou du champ magnétique.
Figure 3 – Théorie de Lorenz-Mie généralisée :
géométrie du problème
AF 3 460 - 7
DIFFUSION DES FAISCEAUX LASER PAR DES PARTICULES ______________________________________________________________________________________

■ L’onde électromagnétique totale est décomposée en trois contri- Si r È l , l’observation s’effectue dans le champ lointain. On peut
butions. alors utiliser la relation asymptotique suivante [57] :
La première contribution est formée de l’onde incidente (suppo- x n ( kr ) ® i n + 1 exp ( Ð i kr ) (25)
i i
sée connue) caractérisée par deux potentiels U TM et U TE . qui implique :
La seconde contribution est l’onde diffusée (à déterminer) carac- x n² ( kr ) + x n ( kr ) = 0 (26)
d d
térisée par deux potentiels U TM et U TE . de sorte que la composante Er (relation (24) s’annule.
La troisième contribution est l’onde à l’intérieur de la sphère (éga- Il en est de même pour la composante radiale magnétique Hr.
s s
lement à déterminer) caractérisée par deux potentiels U TM et U TE . Ainsi, l’onde diffusée devient asymptotiquement transversale.
■ L’utilisation du théorème de Poynting (en se restreignant au
■ L’onde incidente est supposée connue, ce qui permet de détermi- champ lointain dans cet article) permet d’évaluer l’énergie diffusée,
i i par unité de temps, dans une unité d’angle solide, sous la forme :
ner les potentiels U TM et U TE sous la forme de développements en
ondes partielles. La connaissance des composantes radiales Er et Hr 1
S = --- Re [ E q Hj* Ð E j Hq* ] (27)
est suffisante pour déterminer complètement ces développements. 2
On trouve alors que la description de l’onde incidente en ondes où * désigne la quantité complexe conjuguée.
partielles est équivalente à la connaissance d’un double ensemble
On utilise habituellement une relation de normation de la forme :
{ g nm
, TM
, gm
n, TE
} 1
--- E 0 H*0 = 1 (28)
de nombres complexes appelés coefficients de forme du faisceau. 2
(voir la relation (24)) pour la définition de E0, avec un statut analogue
■ Les expressions des potentiels scalaires de l’onde diffusée pour H0), de sorte que S devient en fait une quantité adimension-
d d s s nelle. Nous lui donnerons dès lors le nom d’intensité diffusée totale.
( U TM , U TE ) et de l’onde à l’intérieur de la sphère ( U TM , U TE ) sont
similaires à celles de l’onde incidente. Elles prennent également la L’intensité diffusée totale se sépare naturellement en deux contri-
forme de développements en ondes partielles, pondérées par des butions Iq et Ij associées respectivement aux composantes
nombres complexes à déterminer.
Eq et Ej . Ces intensités partielles s’écrivent :
Ces coefficients inconnus sont tous déterminés en invoquant les
conditions aux limites à la surface de la sphère, à savoir la conti- I l 2 æ S2 2 ö
æ q ö = --------------
nuité des composantes tangentielles des champs électrique et - (29)
magnétique. è Ij ø 4p 2r 2 è S 1 2 ø
A partir de maintenant, nous concentrons notre attention sur où S1 et S2 sont des fonctions d’amplitude généralisées définies
l’onde diffusée. par :
kr
■ La connaissance des potentiels scalaires U TM et U TE permet de
d d S 1 = Ð Ej ------ exp ( i kr ) (30)
E0
calculer toutes les composantes du champ électromagnétique dif-
fusé, fournissant ainsi une description complète de cette onde. A kr
S 2 = Ð E q -------- exp ( i kr ) (31)
titre d’exemple, on obtient : i E0
2 d
¶ U TM 2 d Les expressions de E q et E j dans le cadre de la théorie de
E r = -----------------
2
- + k U TM
¶r Lorenz-Mie généralisée conduisent alors à exprimer les fonctions
d’amplitude généralisées sous la forme :
¥ n
¥ +n
å å
pw m
= Ð kE 0 cn a n g n, TM [ x n² ( kr ) + x n ( kr ) ] 2n + 1
n = 1 m = Ðn
S1 = å å ----------------------
n(n + 1)
n = 1 m = Ðn
m
Pn ( cos q ) exp ( i mj ) (24) [ ma n g nm, TM p nm ( cos q ) + i b n g nm, TE t nm ( cos q ) ] exp ( i mj ) (32)
pw
où les coefficients cn
apparaissent dans la formulation de Brom- ¥ +n
2n + 1
wich de la théorie de Lorenz-Mie (éclairement par une onde plane) ; S2 = å å ----------------------
n(n + 1)
les coefficients an appelés coefficients de diffusion ne dépendent n = 1 m = Ðn
que des propriétés de la particule et de la longueur d’onde du fais-
ceau incident, [ a n g nm, TM t nm ( cos q ) + i mb n g nm, TE p nm ( cos q ) ] exp ( i mj ) (33)
m
les coefficients g n, TM sont des coefficients de forme du faisceau, où les coefficients an et bn sont des coefficients de diffusion ne
les fonctions x n ( kr ) sont des fonctions de Ricatti-Bessel, dépendant que de la particule et de la longueur d’onde.
m m
m
P n ( cos q ) désigne les polynômes associés de Legendre. p n et t n sont des fonctions de Legendre généralisées qui
s’expriment en fonction des polynômes associés de Legendre
On notera que la relation (24) implique que l’onde diffusée n’est selon :
pas transversale (la composante Er, le long de la direction de propa- m
gation de l’onde diffusée, n’est pas nulle). m P n ( cos q )
p n ( cos q ) = -------------------------------
- (34)
sin q
■ Les expressions des composantes de champ obtenues à l’étape
précédente sont valables quel que soit r, c’est-à-dire quelle que soit m d m
t n ( cos q ) = ------- P n ( cos q ) (35)
la distance entre le centre de la particule et le point d’observation. dq

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■ Même en théorie de Lorenz-Mie (éclairement par onde plane), ■ La simplification de la théorie peut être illustrée en spécifiant les
une onde incidente polarisée linéairement donne naissance, en expressions des intensités partielles I q et I j pour le cas axé.
général, à une onde diffusée polarisée elliptiquement. Il en va a for- On obtient [53] [60] :
tiori de même en théorie de Lorenz-Mie généralisée.
2
Le caractère elliptique de la polarisation est défini par l’angle de I l 2 æ S 2 2 cos j ö
æ q ö = --------------
- (37)
phase d entre les composantes E q et E j du champ électrique dif- è Ij ø 4p2 r 2 è S 2 sin 2 j ø
1
fusé. Il est donné par la relation :
où les fonctions d’amplitude Si s’écrivent :
Re ( S 1 ) Re ( S 2 ) + Im ( S 1 ) Im ( S 2 )
tan d = ------------------------------------------------------------------------------------------
-. (36)
Im ( S 1 ) Re ( S 2 ) Ð Re ( S 1 ) Im ( S 2 ) ¥
2n + 1
S1 = å ---------------------- g n [ a n p n ( cos q ) + b n t n ( cos q ) ]
n(n + 1)
(38)
■ L’onde incidente perd de l’énergie au cours de son interaction n=1
avec la particule diffusante. Une partie de l’énergie est perdue par
diffusion et est redistribuée dans l’espace, y compris en diffusion ¥
2n + 1
avant où les amplitudes diffusée et incidente interfèrent pour engen- S2 = å ---------------------- g n [ a n t n ( cos q ) + b n p n ( cos q ) ]
n(n + 1)
(39)
drer une onde combinée qui, seule, peut être observée. Une autre n=1
partie de l’énergie est perdue par absorption dans le matériau.
La perte d’énergie par diffusion est caractérisée par une section où an et bn sont de nouveau les coefficients de diffusion et p n , t n
efficace de diffusion notée Csca et la perte d’énergie par absorption 1 1
est caractérisée par une section efficace d’absorption notée Cabs. désignent les fonctions de Legendre qui s’identifient à p n , t n res-
Ces sections efficaces sont homogènes à des aires. On peut en pectivement (relations (34) et (35)). Ce cas particulier présente en
déduire des diamètres équivalents, par exemple : outre un intérêt pédagogique : l’ingénieur, ou le chercheur, désireux
de s’initier aux détails du formalisme, trouveront avantage à com-
d sca = ( 4 C sca ) ¤ p . mencer par le cas axé où les calculs formels sont d’une complexité
raisonnable. On conseille alors l’étude de la référence [60].
Ces diamètres peuvent être vus comme des diamètres optiques, à
comparer au diamètre géométrique. ■ Lorsque le rayon w0 du col du faisceau tend vers l’infini, le fais-
ceau laser tend vers une onde plane. On établit alors [60] que tous
La somme ( C sca + C abs ) définit alors la section efficace d’extinc- les coefficients spéciaux gn tendent vers 1. Les relations (37) à (39)
tion Cext qui caractérise la perte totale d’énergie du faisceau incident s’identifient alors aux relations qui prévalent en théorie de Lorenz-
(par diffusion et par absorption). Mie. De fait, l’ensemble de la théorie de Lorenz-Mie devient un cas
■ Enfin, l’onde incidente échange de la quantité de mouvement particulier de la théorie de Lorenz-Mie généralisée, comme il se doit.
avec la particule diffusante, ce qui engendre une force de pression
de radiation. Cette force est caractérisée par une section efficace de
pression de radiation C pr qui est un vecteur à trois composantes. 4.4 Calcul des coefficients de forme
Dans le cas d’un éclairement par onde plane, il est évident (par rai-
son de symétrie) que seule la composante longitudinale est diffé- Plusieurs techniques de calcul des coefficients de forme ont été
rente de 0. élaborées. Deux d’entre elles sont discutées dans ce paragraphe.
Pour un éclairement par faisceau arbitraire, en revanche, les trois ■ Historiquement, la première technique a utilisé l’intégration
composantes de la section efficace de pression de radiation peuvent numérique de fonctions complexes. C’est la technique qui appa-
être différentes de zéro. Un échange de moment cinétique entre raît le plus naturellement lorsqu’on établit le formalisme [61]. Dans
l’onde incidente et la particule diffusante peut, en outre, engendrer le cas où le centre de la particule diffusante est situé au centre du col
des mouvements de rotation de cette dernière [58]. du faisceau, on obtient ainsi, pour un faisceau gaussien décrit au
premier ordre du formalisme de Davis (§ 2.2) [60] :
Le calcul pratique des quantités énumérées ci-dessus s’effec- p ¥
òò
tue à l’aide de codes de calcul disponibles auprès des laboratoi-
2n + 1 r 2sin 2 q
g n = ------------------------------------------------------
- i Q exp Ð i Q ----------------------
-
res compétents. i
nÐ1
( Ð1 ) n p n ( n + 1 ) 0 0 w 02

2Q
æ1 Ð -------
- r cos q ö exp ( Ð i kr cos q ) Y n ( kr ) P n1 ( cos q ) sin 2 qdq d ( kr ) (40)
è < ø
4.3 Cas particuliers
où Q est donné par la relation (11) et les fonctions Yn (kr) sont des
fonctions de Ricatti-Bessel.
Dans la figure 3, le centre de la particule diffusante n’est pas situé Les intégrations numériques sont très gourmandes en temps de
sur l’axe du faisceau laser. Ce cas général s’appelle le cas désaxé calcul et le calcul des coefficients de faisceau sous cette forme limite
(off-axis en anglais). considérablement l’utilisation pratique de la théorie de Lorenz-Mie
Dans le cas axé (on-axis en anglais) où le centre de la particule dif- généralisée.
fusante se trouve sur l’axe du faisceau laser, le formalisme de la
■ La technique de calcul la plus efficace utilise une approximation
théorie de Lorenz-Mie généralisée se simplifie considérablement.
dite localisée, en analogie avec le principe de localisation de van de
Cette simplification provient du fait que les coefficients de forme du
Hulst [11], introduite pour la première fois dans la référence [62].
faisceau, g nm, TM et g nm, TE , se réduisent à un seul ensemble de coef- Dans ce cadre, la relation (40) se réduit à :
ficients gn (n variant de 1 à l’infini) [59], appelés coefficients de (n + 1 ¤ 2)l 2
forme spéciaux. g n = exp Ð æè -----------------------------öø . (41)
2p w 0
Lorsque, de plus, le centre de la particule diffusante coïncide avec
le centre du col du faisceau, les coefficients de forme spéciaux Cette approximation a été entendue au cas général (désaxé) [63]
deviennent des nombres réels. et a reçu une justification théorique rigoureuse [64] [65].

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Son intérêt pratique primordial est de permettre d’exploiter la

théorie de Lorenz-Mie sur des stations de travail ou même sur des
ordinateurs portables, permettant ainsi des applications extensives,
y compris en ingénierie.

4.5 Diagrammes de diffusion

Figure 5 – Diagramme de diffusion 3D pour une goutte d’eau

Nous illustrons la théorie de Lorenz-Mie généralisée à l’aide de
diagrammes de diffusion (voir la littérature pour des résultats con-
cernant d’autres quantités, Pour en savoir plus [Doc. AF 3 460]).
Les diagrammes de diffusion expriment les quantités
S 1 2 et S 2 2 (relations (29) à (33)) en fonction de l’angle de diffu-
sion q.
Dans le cas axé, auquel nous nous limiterons dans ce paragraphe,
ces quantités correspondent à des observations effectuées respecti-
vement dans les plans j = 90° et j = 0° (relation (37)).
■ La figure 4 compare les diagrammes de diffusion S 1 2 pour une
goutte d’eau d’un diamètre de 100 mm éclairée par une onde plane
ou un faisceau gaussien d’un diamètre au col de 25 mm.
La modification du diagramme de diffusion est conséquente, prin-
cipalement pour des angles de diffusion entre 10 et 150° où l’on
remarque une intensité diffusée jusqu’à mille fois plus faible lorsque
la particule est éclairée par le faisceau gaussien.
■ La figure 5 présente le diagramme de diffusion 3D pour une
goutte d’eau d’un diamètre de 3 mm située sur l’axe d’un faisceau
gaussien d’un diamètre de 6 mm. Les couleurs verte et rouge corres-
pondent à la polarisation dominante.
Le fait à remarquer est la parfaite symétrie du diagramme.
■ La figure 6 correspond à la même géométrie que la figure 5, sauf
que la goutte est sur le bord du faisceau gaussien. Les couleurs
rouge et verte correspondent toujours à la polarisation dominante.
Le fait à remarquer est la perte de symétrie du diagramme de dif-
fusion créée par l’éclairement non uniforme de la particule.
Intensité
1011
1010
109
108
107
106
105
104
103
102
10
1
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
Angle de diffusion θ
Figure 4 – Diagramme de diffusion S 1 2 pour une goutte d’eau de
100 mm de diamètre éclairée par une onde plane (ligne continue) ou
un faisceau gaussien de 25 mm de diamètre au col
(ligne avec les petits ronds)
d’un diamètre de 3 mm au centre d’un faisceau gaussien
d’un diamètre de 6 mm.
Figure 6 – Diagramme de diffusion 3D pour la même goutte d’eau
d’un diamètre de 3 mm située au bord du même faisceau gaussien
5. Diffusion des faisceaux
laser par des cylindres
infinis
La théorie de l’interaction entre une onde plane et un cylindre
infini est due à Wait [66] (voir aussi la référence [10]). La théorie
généralisée a été établie récemment, et les codes de calcul nécessai-
res pour son utilisation sont en cours de développement, bien que
certains cas particuliers soient d’ores et déjà accessibles.
Sous sa forme la plus générale, la théorie généralisée doit s’expri-
mer dans le cadre de la théorie des distributions de Laurent
Schwartz [67] [68], ce qui lui confère un caractère plus abstrait et
complexe que dans le cas de la sphère [69] [70] [71] [72]. Une appro-
che où l’onde laser est décomposée en un spectre d’ondes planes a
également été développée, et il a été montré qu’elle était équiva-
lente à l’approche utilisant la théorie des distributions [73]. Enfin,
une approximation localisée dite cylindrique a été introduite, analo-
gue à l’approximation localisée utilisée dans le cas de la sphère [73],
et justifiée rigoureusement [74].
■ Si l’on exclut les difficultés techniques spécifiques de la théorie
des distributions, la théorie généralisée pour les cylindres infinis
possède la même structure que la théorie généralisée pour les sphè-
res (§ 4.2).
L’onde totale est décomposée en trois contributions : l’onde inci-
dente, l’onde diffusée et l’onde interne au cylindre.
Chaque contribution reçoit deux potentiels scalaires de Brom-
wich, l’un pour la solution particulière Transverse Magnétique et
l’autre pour la solution particulière Transverse Électrique, qui pren-
nent la forme de développements en ondes partielles.
Les coefficients des développements de l’onde incidente sont
déterminés à partir de sa description électromagnétique, plus parti-
culièrement à partir des composantes électrique Ez et magnétique
Hz, l’axe z étant l’axe du cylindre.

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Les coefficients (inconnus) des développements des ondes diffu-

sée et interne au cylindre sont déterminés en écrivant les conditions
aux limites à la surface du cylindre.
De nouveau, l’utilisateur peut se contenter de recourir à des codes
disponibles auprès des laboratoires compétents.

■ Concernant la structure de l’onde diffusée, il faut néanmoins

noter une différence essentielle entre le cas de la sphère et le cas du
cylindre infini. Dans le cas de la sphère, l’onde diffusée est distri-
buée dans tout l’espace ainsi que l’illustre la figure 6. Considérons,
au contraire, le cas d’un cylindre éclairé perpendiculairement par
une onde laser, alors l’onde diffusée est distribuée essentiellement Figure 7 – Diagramme de diffusion pour un cylindre éclairé
autour d’un plan, ainsi qu’on peut aisément s’en convaincre par des sous des incidences différentes
considérations élémentaires d’optique géométrique. Le plan peut
être vu géométriquement comme un cône ouvert, avec un angle au
sommet de 180°. Lorsque l’angle d’incidence se resserre, l’angle
d’ouverture du cône se resserre de même.
Ce processus est illustré par la figure 7, qui doit être comparée à f --6,90 --3,68 --2,62 --1,94 --0,55 0,22
la figure 6. 350 4 1
6 2
Sur la figure 7 sont tracés des diagrammes de diffusion corres-
pondant à un cylindre d’un diamètre de 1 mm éclairé sous des inci-
dences de 90° (vert), 45° (bleu), 30° (rouge) et 2° (jaune). En fonction 300
de l’angle d’incidence, la position du cône de diffusion évolue ainsi
que les lobes supportés par ce cône de diffusion.
250
L’optique géométrique permet d’affiner notre compréhension de
la structure globale du champ diffusé (qui ne peut être néanmoins
calculée de manière précise que par la théorie généralisée). Cette 200
affirmation est illustrée par la figure 8. Cette figure représente 3
7
l’intensité du champ électromagnétique prédit par la théorie de 5
Lorenz-Mie généralisée pour un cylindre, lorsqu’un faisceau d’un 150
diamètre de 16 mm est incident sur un cylindre de verre (indice de
réfraction : M = 1,5) d’un diamètre de 60 mm, sous une incidence de
45°. Les différentes taches correspondent à : 100

(1) le faisceau incident ;

(2) la lumière réfléchie ; 50

(3) la lumière réfractée ; 6 4 2

1
(4) la lumière ayant subi une réflexion interne ; 0
--2 000 --1 000 0 1 000 kz
(5) la lumière ayant subi deux réflexions internes...
La surface d’observation est un cylindre concentrique à l’objet dif-
fusant ; kz représente la coordonnée adimensionnelle le long de Figure 8 – Carte de diffusion d’un faisceau laser par un cylindre
l’axe ; f est la coordonnée angulaire. infini sous une incidence de 45 degrés. Prédiction par la théorie de
Lorenz-Mie généralisée pour un cylindre

6.1 Pression de radiation

6. Applications diverses
Bien que les théories de Lorenz-Mie généralisées (pour la sphère
et le cylindre infini) soient d’origine récente, de nombreuses applica-
tions ont vu le jour et il est naturellement à prévoir que de nombreu-
ses autres applications, certaines inattendues, apparaîtront. Ces
théories sont utiles chaque fois qu’un phénomène fait intervenir une
interaction entre un faisceau laser et une particule adéquate, lorsque
la dimension d caractéristique de la particule (diamètre de la sphère,
diamètre de la section droite d’un cylindre infini) n’est pas petite par
rapport à la dimension transverse w du faisceau.
Un critère approximatif pour l’utilisation des théories générali-
sées est donné par l’inégalité :
d ¤ w > 0, 2 .
On se reportera à la référence [75], pour l’état de l’art en 1994. Ce
paragraphe fournit une liste des applications déjà développées, sauf
en ce qui concerne la technique du phase-Doppler, discutée paragra-
phe 7.
Un faisceau laser exerce une action mécanique sur une particule.
La conservation de la quantité de mouvement engendre une force
tandis que la conservation du moment cinétique engendre un cou-
ple.
Pour un faisceau moyennement focalisé (w0 > l), la pression de
radiation longitudinale est dans le sens de propagation du faisceau.
Cet effet a été prévu et validé expérimentalement par Ashkin [76]. Il
permet de manipuler des particules et de mesurer des forces dans la
gamme 1 à 200 piconewtons en utilisant deux faisceaux opposés
[77] ou l’équilibre entre gravité et pression de radiation [78] [79].
Pour un faisceau extrêmement focalisé ( w 0 » l ) , la pression de
radiation longitudinale peut être opposée au sens de propagation
du faisceau dans la zone de divergence. Cet effet, prédit et démontré
par Ashkin [80] [81], permet de manipuler et de mesurer des forces
dans la gamme 1 à 200 piconewtons, en utilisant un seul faisceau
indépendamment de la gravité.
Ces effets sont décrits par la GLMT dans un cadre unifié, quelle
que soit la dimension de la particule par rapport à la longueur
d’onde [82] [83] [84].

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6.2 Réfractométrie d’arc-en-ciel
La réfractométrie d’arc-en-ciel est une technique de mesure parti-
culièrement sensible.
Le principe de cette technique est illustré sur la figure 9.
Lorsqu’une particule est éclairée par un faisceau de lumière, les
rayons ayant subi une réflexion interne sont diffusés vers l’arrière.
Dans cette région, l’arc-en-ciel est défini par le rayon A subissant un
minimum de déviation. Les rayons ayant un paramètre d’impact un
peu inférieur (comme le rayon a) ou supérieur (comme le rayon b) à
celui du rayon d’arc-en-ciel interfèrent entre eux. Ce phénomène est
décrit par la théorie d’Airy [11a]. L’analyse des positions du pic d’arc-
en-ciel principal et des pics surnuméraires permet de mesurer la
taille de la particule diffusante ainsi que son indice de réfraction
avec une précision qui peut atteindre la 4e décimale, permettant la
mesure de la température de gouttes.
Cette technique a été utilisée au début des années 80 par Marston
[85] pour mesurer les oscillations d’une goutte liquide plongée dans
un autre liquide non miscible. Puis Roth et al. [86] ont démontré son
applicabilité à l’étude d’une chaîne de gouttes liquides dans une
flamme. Les travaux de Sankar et al. [87] ainsi que ceux de van
Beeck et Reithmuller [88] [89] [90] permettent de transformer cette
technique de laboratoire en une instrumentation industrielle.
En outre, cette technique est en plein développement. Les exten-
sions actuelles concernent la mesure de gradients d’indice interne
dans les gouttes (gradients d’indice créés par des gradients de tem-
pérature ou de concentrations d’espèces) [91] [92], la mesure de per-
turbations et d’états de surface de gouttes ou de jets liquides [93], la
non-sphéricité [94].
Un tel travail a été réalisé pour des objets diffusants sphériques
[95] ou cylindriques [96].
Le champ diffusé par la particule est calculé par la théorie de
Lorenz-Mie généralisée (pour sphère ou cylindre) sur la surface
d’entrée du système d’imagerie optique. Le champ sur la surface de
sortie du système optique est obtenu par « ray-tracing » ou dans
l’approximation de lentille mince. Puis le champ dans le plan image
est obtenu à partir de celui dans le plan de sortie du système optique
par une intégrale de Fresnel-Kirschoff.
7. Technique du phase-
Doppler
L’anémométrie phase-Doppler a pour ambition de mesurer la
vitesse et la taille de particules individuelles in situ dans un écoule-
ment. Cette méthode, par principe, ne nécessite pas de calibration.
Ce paragraphe est partagé en trois sous-paragraphes :
— le premier est dédié à la présentation du principe de la
technique ;
— le second approfondit l’effet d’ambiguïté de trajectoire, dû à
l’extension latérale finie des faisceaux laser ;
— le troisième décrit les extensions actuellement en cours de
développement de cette technique ; ces extensions exploitent
l’aspect fini des faisceaux laser.

La théorie de Lorenz-Mie généralisée trouve ici un champ d’appli-

cation idéal car elle permet, seule, une analyse fine des phénomè-
nes lorsque la particule est éclairée par un faisceau laser. 7.1 Principe fondamental de la technique

Le principe de l’anémométrie phase-Doppler peut être explicité, à

6.3 Imagerie partir du modèle de Rudd [97] (figure 10).

La théorie de Lorenz-Mie généralisée peut être utilisée pour calcu-

ler les caractéristiques d’une image de particules. Les avantages de
cette approche sont une prise en compte rigoureuse de la géométrie
3D de la particule, de son indice complexe de réfraction, de sa posi- D1
tion dans l’espace (défaut de mise au point, imagerie hors axe), des Image (d, n)
propriétés d’éclairement de la particule (polarisation, répartition D2
d’intensité sur la particule, cohérence finie de la source). Par contre, Image (D, n)
cette approche est gourmande en temps de calcul. Nous l’utilisons
donc comme juge de paix pour valider les hypothèses simplificatri-
ces contenues dans des approches plus performantes en temps de
calcul.
E

L
Volume de mesure
b
A avec la particule
diffusante d, n
a
a

Lumière réfléchie Laser

O
b
L1
a+b

Les deux faisceaux se coupent en O, où ils forment le volume de

A mesure (dimensions typiques : 200 x 200 x 200 mm). Une vue agrandie
du volume de mesure avec la particule diffusante est donnée.

Figure 9 – Schéma de principe de la réfractrométrie d’arc-en-ciel Figure 10 – Schéma de principe de l’anémométrie phase-Doppler

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■ Le faisceau issu d’un laser continu est dédoublé en deux fais-

ceaux parallèles a et b qui sont focalisés par la lentille L1. Dans la
région de l’espace qui leur est commune (O), ces deux faisceaux
interfèrent et forment des franges d’interférence.
■ Supposons qu’une particule traverse cette sonde optique. Cette
particule diffuse beaucoup de lumière lorsqu’elle est centrée sur une
frange brillante, peu de lumière lorsqu’elle est centrée sur une
frange sombre. Cette lumière, collectée en un point quelconque de
l’espace, est modulée à une fréquence qui dépend uniquement de
l’interfrange et de la composante de vitesse de la particule perpen-
diculairement aux franges.
■ La particule diffusante peut être vue comme une lentille boule. A
cette lentille boule est associée une focale f qui dépend de son dia-
mètre d et de son indice de réfraction n.
■ Soit un écran (E) situé à la distance (L) du volume de mesure (O).
Sur cet écran, on observe une image des franges avec un grossisse-
ment proportionnel à L/f.
La mesure de l’interfrange de l’image sur l’écran est donc une
mesure du diamètre d de la particule diffusante, si son indice de
réfraction n est supposé connu.
■ Pour mesurer cet interfrange, à des fréquences élevées, avec une
grande sensibilité et une large dynamique, l’approche suivante est
utilisée. Deux photodétecteurs D1 et D2 (photodiodes, photomultipli-
cateurs...) sont localisés sur l’écran (E).
Lorsque la particule diffusante est petite (diamètre d), l’image des
franges est fortement agrandie et les deux détecteurs collectent la
même quantité de lumière.
Lorsque la particule diffusante est plus grande (diamètre D),
l’image des franges n’est pas aussi grande et les deux détecteurs
collectent une quantité de lumière différente.
Comme la particule se déplace dans le volume de mesure (O), les
signaux issus des détecteurs D1 et D2 sont décalés dans le temps. La
mesure de ce décalage temporel dt est une mesure de l’interfrange
I sur l’écran, qui est lui-même une mesure du diamètre de la parti-
cule diffusante. En outre, pour le rendre indépendant de la vitesse
de la particule, ce décalage temporel est normé par la période T du
signal. On mesure donc le déphasage F entre les deux signaux :
dt
F = ----- 360 . (42)
T d’un signal dominé par la lumière réfractée est renforcée, et la
■ Pour prédire ce déphasage en fonction de la géométrie du mon-
tage et des propriétés de la particule diffusante, les modèles utilisés
sont plus élaborés que celui que l’on vient de présenter [98]. Ces
modèles suivent le parcours des rayons interagissant avec la parti-
cule (modèle d’optique géométrique) ou somment les champs élec-
tromagnétiques diffusés par la particule, à partir de chaque faisceau,
sur la surface des détecteurs.
Les modèles basés sur le suivi de rayons, comme les modèles
électromagnétiques supposant un éclairement uniforme de la parti-
cule, présupposent, dans une direction donnée, qu’un mode de dif-
fusion (réfraction ou réflexion) domine. On obtient alors des
relations linéaires entre la phase et le diamètre de la particule diffu-
sante, pour certaines directions de collection. En outre, la mesure
est indépendante de l’éclairement reçu par la particule.
L’anémométrie phase-Doppler, ainsi définie, est principalement
issue des travaux de Durst et Zaré [99], Bachalo et Houser [100] et
Saffman et al. [101].
Direction des
Onde plane
détecteurs
r. e
e=1
θ
R .E
E=1
Figure 11 – Éclairage par une onde plane
devient fonction de la position de la particule dans le volume de
mesure (ambiguïté de trajectoire). Cet effet a été souligné par
Bachalo et al. [102] à l’aide de l’optique géométrique, puis rigoureu-
sement exploré par l’électromagnétisme (GLMT) [103] [104].
■ Qualitativement, cet effet peut s’expliquer comme suit.
Lorsqu’une onde plane est incidente sur une particule (figure 11),
les quantités de lumière respectivement réfléchie et réfractée sont
calculées à partir des coefficients de Fresnel. Pour une goutte d’eau
en diffusion avant ( q » 30° ) , la lumière réfractée est beaucoup plus
importante que la lumière réfléchie. Puisque la lumière détectée est
dominée par un mode de diffusion (ici la réfraction), la technique
phase-Doppler fonctionne dans des conditions optimales.
■ Lorsque la particule est située dans un faisceau gaussien, les
poids respectif des lumières réfléchie et réfractée sont modifiés
comme suit.
■ Lorsque la particule se trouve du côté des détecteurs (figure 12),
le rayon réfléchi d’intensité r × e , produit de l’efficacité de réflexion
(coefficient de Fresnel r par l’intensité du rayon incident e) provient
d’un rayon incident (e) moins intense que le rayon incident (E) qui
donne naissance au rayon réfracté (RE). La situation précédente
mesure est correcte.
Lorsque la particule se trouve du côté opposé aux détecteurs
(figure 13), le même exercice montre que les rayons réfléchi et
réfracté transportent des énergies du même ordre de grandeur. En
l’absence de mode de diffusion dominant, la mesure peut alors se
révéler incorrecte.
e.r
e θ
E .R
Faisceau
gaussien

E
7.2 Ambiguïté de trajectoire

La sonde optique a des dimensions finies (principalement trans-

verses de l’ordre de w0). Lorsque les dimensions de la particule dif-
fusante ne sont pas négligeables devant w0, la différence de phase Figure 12 – Prédominance de la réfraction

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E.r
E θ
e .R
Faisceau
gaussien
e ceaux gaussiens dans le cadre de la GLMT pour cylindre [110].
Figure 13 – Prédominance de la réflexion
La technique phase-Doppler, dans sa configuration classique, est
donc sensible aux gradients d’intensité sur la particule.
■ La recherche de géométries libres d’ambiguïtés de trajectoires a
conduit aux configurations suivantes.
Géométrie standard modifiée.
La différence de phase est mesurée sur la composante transverse
de la vitesse.
Le traitement du signal sélectionne une portion du signal libre de
l’effet d’ambiguïté de trajectoire [105].
Géométrie plane.
Les détecteurs sont localisés dans le plan des faisceaux et la diffé-
rence de phase est mesurée sur la composante de vitesse principale.
Ici encore le traitement du signal sélectionne une portion du
signal libre de l’effet d’ambiguïté de trajectoire [105].
Géométrie dual mode.
Pour un système à deux composantes de vitesse, une unité de
détection constituée d’au moins quatre détecteurs en croix (deux
sensibles à une couleur et deux sensibles à une autre couleur) per-
met de combiner une géométrie plane et une géométrie standard
[106].
7.3 Extensions
■ A l’aide d’une géométrie dual mode, il est possible de mesurer la
composante réelle de l’indice de réfraction de la particule diffusante
avec une précision qui peut atteindre la deuxième décimale [106] ou
de diagnostiquer des évolutions de particules ellipsoïdes [107].
■ Une géométrie standard modifiée et l’utilisation de faisceaux for-
tement focalisés réalisent une sonde à deux bouffées. En effet, la
séparation entre les lumières réfléchie et réfractée devient tellement
importante qu’à chaque particule correspond une double bouffée :
— la bouffée correspondant à la lumière réfléchie ne dépend que
du diamètre de la particule ;
— la bouffée correspondant à la lumière réfractée dépend du dia-
mètre et de l’indice de la particule.
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La différence de phase entre bouffée réfléchie et bouffée réfractée
permet de mesurer la composante réelle de l’indice de réfraction
tandis que le rapport d’intensités des bouffées réfléchie et réfractée
permet de mesurer la composante imaginaire (absorption) de
l’indice de réfraction [108]. Ici encore, la précision est sur la
deuxième décimale pour l’indice réel de la particule.
■ Il est également possible de mesurer le diamètre de cylindres infi-
nis avec une sonde phase-Doppler en géométrie plane. Ce travail a
été réalisé [109] dans le cadre de l’optique géométrique. Actuelle-
ment, l’effort porte sur la prise en compte des effets liés aux fais-
8. Conclusion
L’existence et le développement de théories de Lorenz-Mie géné-
ralisées, au cours des vingt dernières années, marquent un progrès
significatif dans la théorie de la diffusion de la lumière et ses appli-
cations. Durant un siècle ont régné les théories basées sur l’éclaire-
ment par ondes planes. L’avénement et le développement intensif
des sources laser ont rendu nécessaire la construction de théories
plus générales qui, dans de nombreux cas, doivent supplanter les
anciennes approches.
Les applications les plus immédiates concernent l’instrumenta-
tion pour la caractérisation optique des particules (tailles, inhomo-
généités, indice de réfraction...). Mais d’autres applications ont
d’ores et déjà vu le jour et, sans nul doute, le développement des
applications des théories généralisées n’en est qu’à son début.
L’inconvénient majeur de ces théories réside dans leur complexité
mathématique. A l’heure actuelle, il en résulte que seulement un
nombre restreint de personnes les domine correctement. Néan-
moins, si les théories sont considérées comme des boîtes noires,
leur utilisation est alors facile. Ces boîtes noires prennent en effet la
forme de codes de calcul, écrits en Fortran, d’une portabilité aisée,
et capables d’être exécutés désormais sur des machines bon mar-
ché, tels les stations de travail ou les ordinateurs portables. Prenons
l’exemple des diagrammes de diffusion décrits dans le paragraphe
4.5. Les données d’entrée sont restreintes en nombre (taille de la
particule, indice de réfraction, dimension du col du faisceau, posi-
tion de la particule par rapport au col, longueur d’onde du rayonne-
ment, par exemple) et les sorties ( S 1 2 et/ou S 2 2 ) prennent la
forme de tableaux ou directement de graphiques. Cette facilité dans
l’utilisation devrait assurer le développement des applications dans
de nombreux domaines.
Certains utilisateurs préfèreront utiliser des approches approxi-
matives telle l’optique géométrique. Sans nier l’intérêt de ces appro-
ches, dont l’appréhension conceptuelle est plus simple, il faut
souligner qu’elles peuvent en fait devenir beaucoup plus complexes
que les théories électromagnétiques lorsque des résultats précis
sont désirés, ou dans certaines régions angulaires (arc-en-ciel, gloi-
res). Cette complexité peut, par exemple, être illustrée par la néces-
sité d’introduire, dans certains cas, des ondes de surface [11].

Diffusion des faisceaux laser
par des particules
par
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Docteur ès sciences
Professeur à l’INSA de Rouen, UMR-CNRS 6614
Gérard GRÉHAN
Docteur d’État
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U
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Congrès
De nombreux congrès sont dédiés aux techniques de mesures optiques, en
particulier à la vélocimétrie laser. Les actes contiennent invariablement des
articles dédiés à la diffusion de la lumière, en particulier à la technique phase-
Doppler. Le plus célèbre de ces congrès est probablement «The International
Symposium on Applications of Laser Techniques to Fluid Mechanics» qui se
tient, biannuellement, à Lisbonne, depuis 1982.
Un congrès spécifiquement dédié au diagnostic optique des particules
(Optical Particle Sizing: Theory and Practice) a été créé à Rouen, en 1987 [111].
Les congrès suivants ont eu lieu à Phoenix, Arizona (1990) [112], Keio, Japon
(1993) [113] et Nüremberg (1995) [114].
La littérature spécialisée sur les théories de Lorenz-Mie généralisées est
accessible, presque dans son intégralité, en effectuant une recherche biblio-
graphique sur les noms de J.P. Barton, G. Gouesbet, G. Gréhan, J.A. Lock. Un
ouvrage intitulé « Electromagnetic Scattering of Shaped Beams (Generalized
Lorenz-Mie theory)» by G. Gouesbet, G. Gréhan, B. Maheu et K.F. Ren explique
les formalismes de manière détaillée. Cet ouvrage, récemment achevé, n’est
pas encore publié mais est disponible auprès des auteurs.

Fabricants
De nombreux chercheurs fabriquent eux-mêmes leur vélocimètre laser- Liste (non exhaustive) de fabricants (disponible en France)
Doppler ou leur granulomètre phase-Doppler, par souci d’économie ou/et
pour exercer un meilleur contrôle de l’instrumentation, voire pour l’adapter à Aérocinécis Orsay
des conditions particulières [115]. Néanmoins, ces appareils sont disponibles
commercialement. Dantec Measurement Technology Villebon s/Yvette

Toute reproduction sans autorisation du Centre français d’exploitation du droit de copie

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