INSTITUT UNIVERSITAIRE DE TECHNOLOGIE LYON 1

DEPARTEMENT GENIE ELECTRIQUE ET INFORMATIQUE INDUSTRIELLE

MODULE P2
2020-2021

Antoine ANTIGUEDAD
Laurent LACOMBE
Isabelle RUSSIER-ANTOINE
Julien VIAL
 Table des matières
Ch1. SYSTEMES ELECTROMAGNETIQUES EN GENIE ELECTRIQUE (Séance 1) .............................. 1
1. Condensateurs et bobines ................................................................................................... 1
1.1. Description physique d’un condensateur .................................................................... 1
1.2. Technologie des Condensateurs usuels ....................................................................... 1
1.3. Description physique d’une bobine ............................................................................. 2
1.4. Technologie des Bobines usuelles ............................................................................... 2
2. Espaces-Champ en électromagnétisme. .............................................................................. 3
3. Lignes de champ.................................................................................................................. 4
3.1. En magnétisme ........................................................................................................... 4
3.2. En électrostatique ....................................................................................................... 4
Exercice 1 : Lignes de champs ........................................................................................ 5
4. Matériaux, perméabilité et permittivité .............................................................................. 6
4.1. En magnétisme ........................................................................................................... 6
4.2. En électrostatique ....................................................................................................... 6
5. Les deux champs magnétiques ............................................................................................ 7
6. Les deux champs électriques ............................................................................................... 7
Exercice 2 : grandeurs locales Compléter le tableau ci-dessous :................................. 8
TD : Introduction de la grandeur perméabilité magnétique par un exemple ................... 8
A résoudre pour la séance 2 – QCM Claroline : Capacité d’un condensateur plan ........ 10

Ch2. AIMANTATION (Séance 2) ................................................................................................ 11

1. Aimantation d’un matériau ferromagnétique .................................................................... 11
2. Induction rémanente ......................................................................................................... 12
3. Champ d’excitation coercitif .............................................................................................. 12
4. Cycle d’hystérésis complet................................................................................................. 13
5. Matériaux doux, matériaux durs ........................................................................................ 14
TD caractéristiques des matériaux ferromagnétiques : ................................................. 15
TD : Aimantation d’un matériau magnétique ............................................................... 16
A résoudre pour la séance 3 – QCM Claroline : Suite du TD .......................................... 17

Ch 3. LES LOIS EN ÉLECTROMAGNÉTISME (Séances 3 et 4) ...................................................... 18

1. Le problème général.......................................................................................................... 18
2. Orientation des lignes de champ magnétique.................................................................... 19
2.1. Cas d'un aimant permanent comme source de champ : ............................................ 19
2.2. Cas d'un courant comme source de champ : ............................................................ 19
Exercice : orientation des lignes de champ magnétique : ............................................. 21
3. Circuit magnétique ............................................................................................................ 21
Exercice : circuit magnétique : ..................................................................................... 22
4. Loi du flux magnétique et loi de la circulation (théorème d’Ampère) ................................. 22
4.1. Loi du flux magnétique ............................................................................................. 23
 Exercice : flux magnétique : ......................................................................................... 23
4.2. Loi de la circulation de H (loi d’Ampère).................................................................... 23
Exercice : circulation de H : .......................................................................................... 24
TD : Calcul du champ à l’intérieur d’une bobine .......................................................... 26
TD : Calcul d’une bobine avec un circuit magnétique ................................................... 27
A résoudre pour la séance 4 - QCM Claroline : Calcul du champ autour d'un fil dans l'air28

Séance 4 : ................................................................................................................................. 29
5. Loi du flux du champ électrique ........................................................................................ 29
Exercice : théorème de Gauss : .................................................................................... 30
6. Loi sur la circulation du champ électrique ......................................................................... 30
Exercice : Circulation de E : .......................................................................................... 31
TD : Champ électrique d’une charge ponctuelle : ......................................................... 32
A résoudre pour la séance 5 – QCM Claroline : Sphère chargée ................................... 33

Ch 4. FORCE DE LAPLACE (Séance 5) ........................................................................................ 34

1. Introduction ...................................................................................................................... 34
2. Force de Lorentz. ............................................................................................................... 34
3. Force de Laplace. ............................................................................................................... 35
Exercices : application directe de la force de Laplace ................................................... 37
Exercice 1..................................................................................................................... 37
Exercice 2 : ................................................................................................................... 37
TD : Modèle simplifié de machine tournante ............................................................... 38
A résoudre pour la séance 6 – QCM Claroline : Force de Laplace .................................. 41

Ch 5. INDUCTION ÉLECTROMAGNETIQUE (Séance 6) ............................................................... 42

1. Approche expérimentale ................................................................................................... 42
2. La loi de Faraday ................................................................................................................ 43
Exercice 1 : illustration de la loi de Faraday: ................................................................. 43
Exercice 2 : Création d’une force électromotrice aux bornes des rails de Laplace ......... 44
TD Tension induite aux bornes d’un enroulement du rotor : ........................................ 45
3. La loi de Lenz ..................................................................................................................... 47
Exercice 3 : Illustration de la loi de Lenz ....................................................................... 47
Exercice 4 : Fem et courant induits ............................................................................... 48
4. Courants de Foucault ........................................................................................................ 49
TD : Alternateur .......................................................................................................... 50
A résoudre pour la séance 7 – QCM Claroline : Fem induite et courant Induit .............. 51

Ch 6. AUTOINDUCTION (Séance 7) ........................................................................................... 52

1. Application de la loi de Faraday ......................................................................................... 52
2. Inductance propre ............................................................................................................. 52
3. f.e.m. d’autoinduction ....................................................................................................... 53
TD : Expression algébrique de la force électromotrice d’autoinduction ........................ 53
 Exercice : calcul d’une f.e.m. induite ............................................................................ 54
TD : charge R-L alimentée avec une tension triangulaire .............................................. 55
TD : Auto-induction et établissement du courant dans une branche inductive. ........... 56
A résoudre pour la séance 8 – QCM Claroline : Fem d’autoinduction ........................... 58

Ch 7. GÉNÉRALITÉS SUR LES CAPTEURS (Séance 8) .................................................................. 59

1. Qu'est-ce qu'un capteur ?.................................................................................................. 59
2. Définitions relatives aux capteurs ...................................................................................... 61
3. Classification des capteurs ................................................................................................. 62
4. Inventaire des principaux phénomènes physiques ............................................................. 62
TD : Généralités sur les capteurs .................................................................................. 63
TD : Linéarisation ........................................................................................................ 65
À résoudre pour la séance 9 – QCM Claroline : Capteur de température LM335 .......... 67

Ch 8. LES CONDITIONNEURS (Séance 9) ................................................................................... 68

1. Conditionnement d’un capteur « générateur de tension » ................................................ 68
Exercice 1 : ................................................................................................................... 68
Exercice 2 : ................................................................................................................... 69
2. Conditionnement d’un capteur « générateur de courant » ................................................ 69
Exercice 3 : ................................................................................................................... 70
3. Conditionnement d’un capteur « générateur de charges » ................................................ 70
Exercice 4 : ................................................................................................................... 71
4. Conditionnement d’un capteur résistif .............................................................................. 71
4.1. Mesure d’un capteur résistif avec un ohmmètre ................................................... 72
Mesure 2 fils ................................................................................................................ 72
Mesure 4 fils ................................................................................................................ 72
4.2. Montage potentiomètrique ...................................................................................... 73
4.3. Montage « pont de Wheastone ».............................................................................. 74
Exercice 5 : ................................................................................................................... 74
5. Conditionnement d’un capteur réactif............................................................................... 75
5.1. Montage en pont ...................................................................................................... 75
5.2. Montage en oscillateur ............................................................................................. 76
À résoudre pour séance 10 - QCM sous Claroline : Pont de Wheastone montage 3 fils 77

Ch 9. CAPTEURS DE TEMPERATURE ET DE FORCE (Séances 10-11) ........................................... 78

Ch 9.1 CAPTEURS DE TEMPERATURE (Séance 10) .................................................................... 78

1. Capteurs directs : effet thermoélectrique .......................................................................... 78
Thermocouples usuels ................................................................................................. 79
Thermocouple : TD1 .................................................................................................... 81
A résoudre pour la séance 11- QCM Claroline : TD2 : Thermocouple ........................... 81
2. Capteurs indirects ............................................................................................................. 84
2.1. Capteurs résistifs : ..................................................................................................... 84
TD : Précision de mesure avec une sonde Pt100 .......................................................... 86
 A résoudre pour la séance 11 – QCM Claroline : TD2 Thermocouple ........................... 86

Séance 11 : ............................................................................................................................... 87
2.2. Thermistances : ........................................................................................................ 87
TD. THERMISTANCE CTN ET SONDE NICKEL .................................................................. 87
3. Capteurs de température à semi-conducteurs ................................................................... 88
TD. Diode : Exercice Facultatif ...................................................................................... 88
4. Capteurs à rayonnement infrarouge .................................................................................. 89

Ch 9.2. CAPTEURS DE FORCE (suite séance 11) ........................................................................ 90

1. Les capteurs piézoélectriques ............................................................................................ 91
Conditionnement des capteurs piézoélectriques ............................................................. 92
2. Les jauges de déformation................................................................................................. 92
TD. CAPTEUR DE FORCE (jauge de contraintes) ............................................................ 93
A résoudre pour la séance 12 – QCM Claroline : Jauges de contrainte + Pont Wheastone95

Ch 10. LES CAPTEURS DE LUMIERE (Séance 12) ........................................................................ 96

1. Qu’est-ce qu’un semi-conducteur ? ................................................................................... 96
Comment un semi-conducteur conduit-il l’électricité ? ................................................ 96
2. Les photodiodes ................................................................................................................ 97
TD : Photodiode ........................................................................................................... 99
3. Les phototransistors ........................................................................................................ 100
Exercice phototransistor ............................................................................................ 100
4. Les photorésistances ....................................................................................................... 101
TD PHOTORÉSISTANCE ............................................................................................... 102
A résoudre pour la séance 13 – QCM Claroline : Capteurs de lumière ....................... 103

Ch 11. AUTRES CAPTEURS (Séance 13) ................................................................................... 104

1. Capteurs de courant à effet Hall ..................................................................................... 104
1.1. L’effet Hall .............................................................................................................. 104
1.2. Capteurs à effet Hall ............................................................................................... 105
TD. MODELISATION DE L’EFFET HALL ......................................................................... 105
2. Capteurs de position et de déplacement ......................................................................... 108
2.1. Capteurs simples. .................................................................................................... 108
Capteurs résistifs. .......................................................................................................... 108
Capteurs capacitifs. ....................................................................................................... 108
Capteurs inductifs. ......................................................................................................... 109
2.2. Codeurs rotatifs ou Capteurs digitaux ..................................................................... 109
2.3. Capteurs ultrasonores ............................................................................................. 109
A résoudre pour la séance 14 – QCM Claroline : CAPTEUR DE DEPLACEMENT ............ 110
TD CAPTEUR DE NIVEAU CAPACITIF : Facultatif .......................................................... 111

Ch 12. BUREAU D’ETUDE (Séance 14) .................................................................................... 113

 Ch1. SYSTEMES ELECTROMAGNETIQUES EN GENIE ELECTRIQUE (Séance 1)
L’électromagnétisme, discipline de la physique, a entraîné, tout au long des deux derniers siècles, de
nombreuses applications technologiques qui sont à l’origine du Génie Electrique.

Qu’est-ce qu’un champ électrique ? Qu’est-ce qu’un champ magnétique ?

Éléments de cours 1 – Les objets techniques étudiés en électromagnétisme

1. Condensateurs et bobines
1.1. Description physique d’un condensateur
Un condensateur de capacité C est constitué de deux surfaces métalliques (armatures) d’aire S,
séparées par un espace de largeur d. L’espace peut être occupé par de l’air ou par un isolant électrique,
appelé dans ce contexte particulier, diélectrique.

Figure 1.1 : condensateur plan enroulé : armature en étain et diélectrique en papier

La valeur C de la capacité du condensateur plan est :

ε.S
𝐶= Avec : C en "Farad"; S en "m²" et d "m"
d
ε étant une constante diélectrique (c’est-à-dire un paramètre de l’isolant électrique).
Reliée à une batterie d’accumulateurs, une des armatures acquiert une charge statique (fixe) +Q et
l’autre -Q. On dit que le condensateur s’est chargé. (Q en Coulomb)
La charge Q est proportionnelle à la tension U entre les armatures.
𝑄=C×U
S : surface + + + + + + + +Q
U E d
- - - - - - - -Q
Isolant d : distance

Figure 1.2 : condensateur plan

C désigne la capacité du condensateur et se mesure en farad (F), la charge Q en coulomb (C) et la

tension U en volt (V).

1.2. Technologie des Condensateurs usuels

Les condensateurs se différencient par la nature du diélectrique entre les armatures :
Papier, mica, polymères organiques, polyester, céramique.

O
1
 Electrolyte : alumine, oxyde de tantale (condensateurs polarisés)
Selon le diélectrique la tension maximale d’usage, écrite en clair sur le condensateur, les pertes
diélectriques varient.

Figure 1.3 : la diversité des types de condensateur

Dans un condensateur règne un champ électrostatique "E", créé par les charges +Q et –Q déposées
sur ses armatures.
𝟏
Un condensateur peut stocker et déstocker de l’énergie (WC =𝟐 C u²).
Sa grandeur caractéristique est la capacité C en Farad (à stocker plus ou moins de charges électriques,
plus ou moins d’énergie électrostatique)

1.3. Description physique d’une bobine

Une bobine est constituée d’un fil métallique conducteur mais isolé (par un émail en couche mince),
enroulé en spirale (ou hélice). L’hélice est constituée de N tours ou spires. La bobine peut être à air ou
comprendre un noyau. Celui-ci peut être ouvert (barreau) ou fermé sur lui-même (tore).

1.4. Technologie des Bobines usuelles Noyau Magnétique

Bobinage

Figure 1.4 : noyau ouvert dans un électroaimant (ventouse électromagnétique) ou dans une bobine à
noyau variable. Noyau fermé dans une bobine industrielle (transformateur torique).

Dans une bobine règne un champ magnétique B.

𝟏
Une bobine peut stocker et déstocker de l’énergie (WL=𝟐 L i²). Sa grandeur caractéristique est
l’inductance L en Henry – symbole H - (aptitude à stocker plus ou moins d’énergie magnétique).

N∙I I Noyau possible

B=μ B : champ magnétique à
ℓ
l'intérieur de la bobine" N

ℓ B
Avec : B en "Tesla"; . ℓ en "m" et N "nombre de spires"

Figure 1.5. : Bobine

N' M S
[ I =L
-

Il
-

=
.

2
µ étant une constante magnétique qui dépend de la présence ou non d’un noyau ainsi que des
caractéristiques de ce noyau. Cette formule est vraie lorsque la bobine n’est pas saturée
(voir séance 2)

Éléments de cours 2 – Notion de champs

2. Espaces-Champ en électromagnétisme.
Un champ, c’est un espace, dans lequel se trouve, localisée en chaque point une grandeur physique.
Cette grandeur physique peut être scalaire (température, pression,…….) ou vectorielle (vitesse,
champ magnétique, champ électrique, ......).
Un champ est dit statique s’il est indépendant du temps
Un champ est dit dynamique s’il varie en fonction du temps.

Introduire une charge électrique fixe Q en un lieu, c’est transformer l’espace qui entoure ce
lieu, en un « espace champ » électrostatique. Q la source du champ électrique est réalisé par
l’accumulation de charges électriques.

Figure 1.6 : décharge électrostatique

Ci-dessous, voici une vidéo tournée au palais de la

découverte à Paris montrant plusieurs expériences sur
l’électrostatique.
https://videotheque.cnrs.fr/index.php?urlaction=doc&id_doc=1111&rang=2

La charge électrique sur le doigt q est attirée par la charge source de champ Q sur
le bouton de porte ; cela matérialise la présence d’énergie.
La charge q est un détecteur de champ électrostatique.

Introduire une charge électrique mobile, donc un courant électrique en un lieu, c’est
transformer l’espace qui entoure ce lieu, en un « espace champ » magnétique. est la source
de champ. Un aimant est aussi une source de champ magnétique à cause des courants
électroniques au niveau atomique.

L’espace autour de ce fil, parcouru par

un courant continu est un champ
magnétique. L’aiguille aimantée d’une
boussole pivote sous l’effet d’un couple
mécanique, lorsque le fil est parcouru
par un courant continu. Cela
matérialise la présence d’énergie.
Figure 1.7 : expérience d’Oersted
Expérience d’Oersted en vidéo : https://www.youtube.com/watch?v=BCqnVYeekw8
L’aiguille aimantée est un détecteur de champ magnétique. Un grain de limaille de fer aussi.

O
3
 Éléments de cours 3 – Topographie des champs

3. Lignes de champ
3.1. En magnétisme
Les lignes de champs obtenues en réalisant un spectre du champ, en orientant des grains de limaille de
fer dans un espace champ magnétostatique sous l’effet de forces magnétiques, dessinent la
topographie de l’espace champ et donnent ses propriétés.

Figure 1.8 : spectres magnétostatiques

Sur les images ci-dessus, les lignes de champ d’un aimant sont matérialisées dans un plan par un
ensemble de petites aiguilles aimantées agissant comme des détecteurs de champ ou par de la limaille
de fer.

Les lignes d’un champ magnétique sont fermées et ne se coupent jamais.

Le champ magnétique est aussi une grandeur physique vectorielle, en plus d’être un espace.

3.2. En électrostatique

Sur l’image ci-contre, les lignes de

champ électrostatique sont
matérialisées par les cheveux.

Figure 1.9 : spectres électrostatiques

Les lignes d’un champ électrostatique sont ouvertes et ne se coupent que sur une charge électrique.
Le champ électr(ostat)ique est aussi une grandeur physique vectorielle, en plus d’être un espace.

O
4
 Exercice 1 : Lignes de champs

1) Associer à chaque dispositif de la liste ci-dessous la lettre du tracé de lignes de champs

correspondant (attention aux intrus).
- Une charge négative :……,
Une charge positive :….…., g Deux charges de signes contraires :….…,
e

a
Aimant droit : ….…., d Aimant en U :…….,
Fil parcouru par un courant :….…, r Spire :….…,c

Bobine :......., f
b Condensateur plan :…..…, Condensateur cylindrique :…...... /

2) Pour chacun des tracés de lignes de champs ci-dessous, écrire sur les pointillés s’il s’agit de
lignes de champs magnétiques ou de lignes de champs électriques.

3) Une des figures représente un champ uniforme, c’est-à-dire que le champ est constant en
f quelle particularité ont les lignes de champs ?
tout point de l'espace, laquelle?..................
Les lignes de
champs sont
parallèle et donc tous
dirigé
..................................................................................................................................................

dans le même sens

..................................................................................................................................................

..................................................................................................................................................

Magnétique
a)……………………………………….. Magnétique
b)……………………………………….. Magnétique
c)………………………………………..

Magnétique
d)…………………………………. Electrique
e)…………………………… Electrique
f)……………………………… Electrique
g)……………………………

0
5
 Éléments de cours 4 – Réponse de la matière dans un champ électrostatique ou
magnétostatique

4. Matériaux, perméabilité et permittivité

La matière n’est pas inerte vis-à-vis des champs électrostatique et magnétique.

4.1. En magnétisme
Introduisons un noyau de fer au voisinage d’une source de champ magnétique (Aimant)

Figure 1.10 : canalisation des lignes de champ magnétique dans un noyau de fer.
La canalisation des lignes de champ fait dire, par analogie avec la canalisation de l’eau dans une
conduite, que le fer est perméable ou qu’il possède une grande perméabilité magnétique « absolue »
µ.

Unité de µ : le Henry-par-mètre H.m-1.

Le vide ou l’air ont une perméabilité magnétique absolue µ0 qui est une constante universelle :
µ0 =1,26.10-6 H.m-1

Tous les matériaux sont référés par rapport à cette valeur par la perméabilité magnétique relative µr
(sans unité). On peut écrire :
𝝁 = 𝝁 𝟎 . 𝝁𝒓

4.2. En électrostatique
De même dans un condensateur, l’introduction d’un diélectrique renforce la capacité du condensateur,
le rendant ainsi capable de stocker une plus grande charge.
On dit que le diélectrique possède une grande permittivité diélectrique « absolue » ε.
Unité de ε : le Farad-par-mètre F.m-1
Le vide ou l’air ont une permittivité diélectrique absolue ε0 qui est une constante universelle :
ε0=8,85.10-12 F.m-1
Tous les matériaux sont référés par rapport à cette valeur par leur permittivité diélectrique relative εr
(sans unité), appelée aussi constante diélectrique. On peut écrire :𝜺 = 𝜺𝟎 . 𝜺𝒓

O
6
 Éléments de cours 5 – champs d'Excitation et d'Induction

5. Les deux champs magnétiques

Afin de différencier le champ magnétique
dans l’air qui est créé par les sources (aimant, courant )
et celui créé dans le matériau par le courant et modifié par la présence de la matière
On est amené à considérer deux champs magnétiques avec deux notations différentes
c- excitation

H
Source
s induction
B ←

Matière

Figure 1.11 : sources, matière et champs magnétiques

Le champ magnétique d’excitation noté ⃗𝑯 ⃗ qui ne dépend que des sources de champ
Unité de H : l’ampère par mètre : A.m-1.
Le champ magnétique d’induction 𝑩 ⃗⃗ qui dépend de 𝑯⃗⃗ et des propriétés du matériau, donc
de la perméabilité magnétique
Unité de B, le tesla T.

Une relation importante relie ces 2 grandeurs :

𝑩 = 𝝁. 𝑯 = 𝝁𝟎 . 𝝁𝒓 . 𝑯

6. Les deux champs électriques

Afin de différencier le champ électrique
dans l’air qui est créé par les sources (charges électriques Q)
et celui modifié par la présence de la matière
On est amené à considérer deux champs électriques avec deux notations différentes :
c- excitation

D
Source
s induction
E ←

Matière
Figure 1.12 : sources, matière et champs électriques

7
 Le champ électrique d’excitation noté 𝑫⃗⃗ qui ne dépend que des sources de champ
Unité de D, le coulomb par m² : C.m-2
Le champ électrique d’induction 𝑬⃗ qui dépend de 𝑫 ⃗⃗ et des propriétés du matériau, donc de
la permittivité diélectrique.
Unité de E : le volt par mètre : V.m-1

Une relation importante relie ces 2 grandeurs :

𝑫 𝑫
𝑬= =
𝜺 𝜺𝟎 . 𝜺𝒓

Exercice 2 : grandeurs locales Compléter le tableau ci-dessous :

Electrique Magnétique

Champ induit E B

Unité du champ induit V. mit T

Champ d’excitation D H
2 1
C. m' A. m
-

Unité du champ d’excitation

Sources de champs Charge électrique Q Aimant Courant

, ,
I

Ne se
referme pas . Elle se
referme -

Propriété des lignes de champs (se

Se coupe sur leur
charge Orienté Nord Sud
referment-elles sur elles-mêmes ?, .
vers .

sont-elles orientées ?)
Orienté ⑦ vers -0 .

TD : Introduction de la grandeur perméabilité magnétique par un exemple

Considérons une bobine droite enroulée en hélice mathématique (appelée solénoïde) à N spires, de
longueur ℓ parcourue par un courant continu. C’est une source de champ magnét(ostat)ique dans
l’espace.

Figure 1.13 : solénoïde et lignes de champ magnétique

Prenons des valeurs volontairement élevées, pour fixer les idées.
La bobine à air (sans noyau) a pour longueur ℓ=50cm. On bobine, en un seul rang, N=100 spires
conductrices (cuivre) mais isolées entre elles par de l’émail. Les spires, en série, sont parcourues par
=10A, valeur très élevée, pour la taille de cet objet technique.

0
8
 1) Calculer la valeur du champ magnétique B dans la bobine à air.
10-3
B =

µ .
NË = 1,26 .

156×10%1,0--2,52 . T

Dans le solénoïde (ℓ=50cm, N=100 spires), on introduit maintenant un noyau de fer.

La perméabilité relative de ce noyau de fer est donnée par le constructeur. Elle est mesurée pour un
faible courant excitateur (1A) par exemple et vaut pour cet exercice 1250.

2) Compléter le tableau en calculant la valeur de B pour les différentes valeurs du courant

d’excitation .

(A) 0,8 1,6 3,2 6,4 10

B (T)
0,252 0,504 1,008 2,016 3,15

3) En fait ces résultats sont démentis par la mesure. La perméabilité mesurée pour une excitation
de 1A est différente de la perméabilité pour 10A. On obtient la valeur B=1,8T, lorsque =10A.
La perméabilité (absolue ou relative) dépend du courant excitateur . Quelle est la valeur de la
perméabilité pour =10A ?
D= 1,8T pour I = 10A pu
-
-
Bf =
9 là
-
"
H mis
-

NI
=L 714
pur =

µ .

Conclusion :
le courant d' excitation
Car la perméabilité diminue
lorsque augmente .

du matériau
C'est la saturation magnétique .

En dépasse 2T
pratique ,
on ne pas .

0
9
A résoudre pour la séance 2 – QCM Claroline : Capacité d’un condensateur plan

Soit un condensateur plan composé d'armatures, de surface S=30cm², séparées par la distance
d= 1 mm avec un diélectrique de permittivité εr=5 ; alimenté par une tension entre armatures U=500V

+ + + + + + + +Q
U E d
- - - - - - - -Q

1/ A partir de la relation de la capacité, sur quels paramètres faut-il agir pour augmenter la capacité du
condensateur ? C =

d
Pour augmenter C on peut agir sur
les 3
paramètres :

-
s i
-

e t
-

d →
2/ Déterminer la capacité du condensateur et la charge électrique stockée par le condensateur.
" "
8,85 10 5- 30 'O
0,133nF
.

(
-
.

= =
=

d 1-10-3

Q = C. U = 0,133.10-9×500=66 ne

3/ Si le champ électrique E est uniforme dans le diélectrique, proposez une relation entre ces 3
grandeurs (U, E et d) puis calculer la valeur de E

E =L
500
V. mis
E. d
500 ooo
U
= =

=
d ça

---------------------------------------------------fin de séance 1/14---------------------------------------------------------

O
10
 Ch2. AIMANTATION (Séance 2)

Certains matériaux ont des propriétés magnétiques remarquables, qui les font entrer dans tous les
systèmes énergétiques du Génie Electrique. Pourquoi et Comment ??

Pour la plupart des matériaux (cuivre, aluminium, polymères organiques, zinc, plomb, semi-
conducteurs) la perméabilité magnétique absolue est égale à celle du vide. µ=µ0. Ce sont des matériaux
amagnétiques, donc sans propriété magnétique remarquable.
Seuls quelques corps comme le fer, le cobalt, le nickel et quelques alliages ont une grande perméabilité
relative. Cette propriété est le ferromagnétisme.

Éléments de cours 1 - Aimantation

1. Aimantation d’un matériau ferromagnétique

Totalement neuf, sorti d’usine, on excite un noyau ferromagnétique, en le plaçant dans un solénoïde,
parcouru par un courant continu dans un seul sens, pour l’instant, et de plus en plus grand.
Le champ d’excitation H est donc de plus en plus grand.
Lorsque H est faible, B et H sont proportionnels, puis lorsque H augmente, B augmente encore mais
non proportionnellement à H.
En excitant avec une valeur (très élevée) de H, on obtiendrait une valeur pratiquement constante de B
(Bsat). Il y a saturation du matériau.
La loi B=µ0µrH est d’écriture incomplète. Pour spécifier que µr est fonction de H, il faudrait l’écrire :
𝐵(𝐻) = 𝜇0 . 𝜇𝑟 (𝐻). 𝐻
H ne dépend donc que de , de N et de la géométrie de la bobine. La loi entre H et est linéaire.
B dépend de H et, en plus, des propriétés magnétiques du matériau. La loi entre B et H ou B
et n’est pas linéaire.

H -

¥ -
I

Figure 2.1 : Courbe de première aimantation

O
11
 2. Induction rémanente
D’autre part, si, partant d’une forte excitation, on réduit maintenant H, les courbes B(H) pour H
croissant et H décroissant ne se superposent pas.

Brémanent

Figure 2.2 : induction rémanente

Le vecteur B ne s’annule pas lorsque H est à nouveau nul. On dit qu’il y a rémanence du matériau,
phénomène caractérisé par une induction non nulle, à excitation nulle, dite induction rémanente Br.
La propriété de rémanence permet d’envisager l’obtention d’aimants permanents. Mais elle a
l’inconvénient que l’on ne puisse pas a priori désaimanter un matériau.

3. Champ d’excitation coercitif

Si, partant de ce point de rémanence (H=0, B=Br) on inverse le sens de H (en inversant le sens du courant
excitateur dans la bobine excitatrice), l’aimantation diminue et atteint enfin une valeur nulle, pour un
champ H=-Hc.
Le champ magnétique d’excitation particulier Hc est appelé champ (d’excitation) coercitif, valeur du
champ qui démagnétise complètement le matériau.
B

Figure 2.3 : champ d’excitation coercitif

O
12
 4. Cycle d’hystérésis complet
B en (T) Saturation
Champ de saturation : Bsat

Coude de
saturation

Courbe de Première
Champ aimantation
Rémanent : +Br

-Hc
-
HC
• ⑧

Courbe B= .H +Hc
+ HC
Hs H en
0
Champ Coercitif
coercitif (A.m-1)
Matériaux amagnétique
-Br ou
N.I
(A.tours)

- Bsat

Figure 2.4 : Cycle d’hystérésis de l’aimantation

Si partant du point de champ coercitif (B = 0 et H = -Hc), on continue d’augmenter le courant

(sens du courant opposé au courant de la première aimantation), alors B augmente (en négatif),
puis un phénomène de saturation apparait.

En diminuant le courant jusqu’à 0 A (H=0), on peut alors constater la présence d’un champ
rémanent –Br.

Le phénomène d’hystérésis magnétique est le fait que pour une valeur de H donnée la valeur de
B n'est pas la même selon que H est croissant ou décroissant. Ce phénomène s’explique par la
structure magnétique au niveau atomique de la matière. (voir les domaines de Weiss et les
parois de Bloch)

0
13
 Éléments de cours 3 – Matériaux magnétiques

5. Matériaux doux, matériaux durs

Un matériau magnétiquement doux se caractérise par une induction à saturation élevée et un champ
coercitif faible (<1000 A.m-1). Les matériaux doux entrent dans la composition des tôles des machines
tournantes, des transformateurs et des électroaimants.

Exemple : Matériau usuel doux pour tôle de machine électrique (fer silicium à 3%)
Épaisseur 0,35mm ; Bsat =1,8T pour Hs= 10 kA/m ; Hc quelques dizaines d’A/m.

Un matériau magnétiquement dur se caractérise par une induction rémanente élevée et un champ
coercitif important. Les matériaux durs se prêtent à la réalisation d’aimants permanents.

Exemples de Matériaux dur pour aimants

Br en Hc en Bsat T T° (Curie)
Matériaux Remarques diverses
tesla kA/m en °C

1,8
Aciers 0,02 6 à 19 750 Anciens aimants (1900)

0,9
Ferrites 0,2 à 0,4 200 300 Les moins chers

1,5
Alnico 1,2 50 750 à 850 Se démagnétisent facilement (1950)

0,9
Samarium cobalt 0,5 800 700 à 800 Prix élevé

1,7
Néodyme fer bore 1,3 1500 310 Prix élevé

O
14
TD caractéristiques des matériaux ferromagnétiques :

1/ Identifier sur le graphique, le cycle magnétique correspondant à un matériau ferromagnétique dur

et doux.

cf graphique en
rouge .

2/ Repérer sur chacun des cycles, le champ rémanent et le champ coercitif en précisant le sens physique
de ces grandeurs. • Champ
rémanent •
Champ coercitif

3/ Donner les valeurs de ces champs pour chacun des matériaux.

Dur :
Brz 1,3T =
Hcz 990A = -
m
"

Doux : Br -0,62T ,
He 120A m
"
-
-
-

4/ Pour un champ d’induction de 1,3 T, donner la valeur de l’excitation nécessaire.

cf en
rouge .

5/ Identifier sur les courbes et donner la valeur pour chaque matériau du champ magnétique
d'induction de saturation. ± 2,3T →

Bsatcdoux)=±43T B en (T) Doux

Matériau
ferromagnétique 1 :

Bsatcdur)=±15T

Bra Matériau
• * X
"
A ferromagnétique 2 :
180A .û 465A - m
1392A - m
'
'

Dur
Bq •

0,2 HC Hee
,

• • ⑥

Hcg -
He , 300 H en (A.m-1)
• -
Br ,

•
-

Bra

0
15
TD : Aimantation d’un matériau magnétique

On donne dans le tableau suivant les mesures de H et de B d’un matériau magnétique lors de la
première aimantation.

H (A/m) 0 250 500 750 1000 1500 2000

B (T) 0 0,5 1 1,25 1,35 1,45 1,5

1) Tracer la courbe B=f(H). Placer le point H=0 et B=0 au centre de la feuille.

BLT)

1,5 -
y

÷
0
:[
.
Joo Loo Koo Lao
A LA -
m
"
)

2) Quelles sont les valeurs de H dans la zone linéaire ? Où se trouvent le coude et la zone saturée ?
Dans la zone linéaire H varie de O-500A.mil :

'

et la saturée à > coco A. ni

Le
'

coude se trouve à Joo -

woo Ani zone
-

3) Calculer la perméabilité magnétique relative µr de ce matériau dans sa partie non saturée.

f-2. 10-3 H m
-1
B µ A ⇐ µ
= .
=
= = .

µ
-

pur x
pro ⇐
pur
=

¥ =p ! .
= 15874in
4) Calculer la perméabilité magnétique relative µr de ce matériau correspondant à une induction
de 1,25 T, puis de 1,5 T. Comment évolue µr lorsque H augmente ?

Pour 1
¥µz
'
1323 H
'

B 1,25T = m
pur
=
= = .

750×1,26 .
10-6 -

Pour
ftp. 595 H
-
t
B 1,5T
=
m
pur
-

2000×1,26 10-6
:
- -

.
-

O
16
A résoudre pour la séance 3 – QCM Claroline : Suite du TD

5) Recopier précisément la courbe tracée à la question 1 sur votre feuille dédiée à l’exercice
passerelle.

L’induction magnétique H étant à son maximum (2000 A/m), on diminue I et donc H jusqu’à avoir
I = 0. On relève les points de mesure suivant :
H (A/m) 2000 1500 1000 750 500 250 0
B (T) 1,5 1,45 1,35 1,27 1,17 1,05 0,9

6) Continuer le tracé de la courbe B=f(H).

7) Quelle est la valeur du champ magnétique rémanent Br ?

L’induction magnétique H étant à 0, on inverse le sens de I et on augmente I jusqu’à mesurer B = 0. On

relève les points de mesure suivant :

H (A/m) 0 -250 -500 -650

B (T) 0,9 0,65 0,3 0

8) Continuer le tracé de la courbe B=f(H).

9) Quelle est la valeur du champ magnétique coercitif -Hc ?

-----------------------------------------------Fin de séance 2/14----------------------------------------

O
17
 Ch 3. LES LOIS EN ÉLECTROMAGNÉTISME (Séances 3 et 4)

Les systèmes du Génie Electrique sont magnétiques lorsqu’ils doivent être puissants. Quelles sont les
lois de la physique qui permettent leur conception technologique et industrielle ?

Éléments de cours 1 – La loi sur les flux et la loi sur la circulation

1. Le problème général
On dispose donc d’une structure électromagnétique composée de bobinages, de noyaux magnétiques
(et aussi éventuellement d’aimants permanents).
Le but des lois de la physique est
de connaître les deux champs B et H, connaissant la géométrie de la structure, les
perméabilités, les nombres de spires et les courants d’excitation.
ou de déterminer le nombre de spires N et/ou le courant (pour l’instant continu) afin d’obtenir
un certain champ B connaissant la perméabilité magnétique relative du matériau.
En effet la valeur de B, posée a priori, est liée aux forces et aux couples que l’on veut obtenir ou à
l’énergie magnétique que l’on veut stocker.

Sur un exemple, on introduit ici la situation générale rencontrée.

Un circuit électrique est bobiné en N spires, sur un noyau, composé d’un matériau magnétique. Le
noyau est fermé sur lui-même (voir cas de la figure, le cas d’un tore à section carrée) ou présente une
ouverture appelée entrefer (c’est de l’air). On lui donne le nom de circuit magnétique.

Axe du tore
spires

Noyau torique

section

Figure 3.1 : circuit magnétique et circuit électrique excitateur

Un tore est un solide de révolution obtenu en faisant tourner une surface plane (la section) autour d’un
axe.

18
 2. Orientation des lignes de champ magnétique
2.1. Cas d'un aimant permanent comme source de champ :

⃗1 Les lignes de champ magnétique dans un aimant

𝐵
par convention sont orientées du pôle Nord vers le
⃗0
𝐵 pôle Sud.

Les lignes de champ sortent par le pôle Nord et en

entrent par le pôle Sud.

Figure 3.2

2.2. Cas d'un courant comme source de champ :

La règle de la main droite ou du tire-bouchon permettent de déterminer la direction des lignes de
champ magnétique.

1. Cas d'un fil parcouru par un courant I :

i

Main droite

Sens des lignes de

champ magnétique
créées par le courant i

i Fil parcouru par

Lignes de champ
le courant i
magnétique autour du fil
Figure 3.3 créées par le courant

Règle de la main droite : lorsque l’index pointe dans le sens du courant « i » les autres doigts se
replient dans le sens des lignes de champ magnétique « 𝐵 ⃗ ».

Règle du tire-bouchon : le sens de rotation permettant une avancée du tire-bouchon dans le sens du
⃗ ».
courant « i », indique le sens d’enroulement des lignes de champ magnétique « 𝐵

19
 2. Cas d’une ou de N spires parcourues par un courant I :

Cas d’une spire :

Sens des lignes de

champ magnétique
créé par le courant I I Sens du
I
courant dans ⃗
𝐵
I la spire
I
face face Nord
Nord Sud Sud lignes de champ
magnétique créées
par le courant I

Sens de B

Sens de B

Sens de I
Sens de I
Figure 3.5

Règle de la main droite : lorsque les doigts s’enroulent dans le sens du courant « I » le pouce indique
le sens des lignes de champ magnétique « 𝐵 ⃗ ».

Règle du tire-bouchon : L’avancement du tire-bouchon dû à la de rotation du tire-bouchon dans le sens

du courant « I », indique la direction des lignes de champ magnétique « 𝐵 ⃗ ».

Cas d’une bobine à N spires :

Représentation des lignes de champs pour une bobine

B (solénoïde) parcouru par un courant I.

I Figure 3.6 : lignes de champ magnétique pour une bobine

I

O
20
Exercice : orientation des lignes de champ magnétique :

Pour chaque cas, tracer le sens du champ magnétique à l’intérieur de la bobine et indiquer la
face Nord et Sud de la bobine (ou du solénoïde).

Bobine à N spires
Bobine à N spires i
i Les conventions de sens :

i FE Le courant sort par le point EIN i

s
S N
Le courant rentre par le point
i
i

Tracer une ligne de champ orientée créé par l’aimant permanent.

N S

3. Circuit magnétique
Un circuit magnétique est une structure constituée d’armatures ferromagnétiques et de zones
d’entrefer, fermée sur elle-même.

La figure ci-dessous représente en 2D, les lignes de champ dans une coupe d’aimant en U.
Ce qu’il faut observer c’est que les parties ferromagnétiques « canalisent » les lignes de champ
fermées, comme le ferait une conduite vis à vis d’un fluide, une route vis-à-vis du trafic automobile. Au
voisinage de l’entrefer, les lignes divergent car l’air n’a pas la perméabilité suffisante pour maintenir la
canalisation. Le circuit magnétique présente alors des fuites. Un ensemble de lignes de champs
constitue un tube de champ.

Figure 3.7 : lignes de champ magnétique obtenues en C.A.O.. Tube de champ en 2D

021
Exercice : circuit magnétique :

Tracer les lignes de champ magnétique pour les circuits suivants :

^
I
où
, sç
Circuit ferromagnétique
Circuit ferromagnétique

4. Loi du flux magnétique et loi de la circulation (théorème d’Ampère)

Ligne de
Nord champ
moyenne
orientée
Sud

Figure 3.8 : la bobine de référence pour l’étude : tore à section carrée

Pour introduire les deux lois du magnétisme, considérons la situation ci-dessous plus schématique et
plus simple. Sur cette structure on voit que N spires parcourues par le courant excitent un circuit
magnétique, sans entrefer, de forme torique.
Les lignes de champ magnétique semblent s’écouler dans le tube de champ comme les filets d’eau
d’une veine fluide, dans une canalisation, comme le trafic routier sur une voie d’autoroute. Elles
traversent une section S du circuit magnétique et ceci perpendiculairement, à chaque section physique
du noyau. Le vocabulaire de l’électromagnétisme emprunte beaucoup de termes issus de la dynamique
des fluides ou du trafic routier : circulation comme circulation sanguine, flux, comme flux routier, fuites,
comme fuites d’eau.
Les lignes de champs sont donc canalisées et guidées par le circuit magnétique en prenant la forme du
circuit magnétique.

0 22
 4.1. Loi du flux magnétique
Il n’y a pas, a priori, de raison pour que le champ B soit constant dans une section du tube d’induction.
On considère donc la valeur moyenne de B appelée Bmoy.

On appelle flux magnétique le produit Bmoy.S et l’on admettra la première loi suivante dite « loi
du flux de B » :
Quelle que soit la section du circuit magnétique : 𝜑 = 𝑩𝒎𝒐𝒚 . 𝑺 = 𝒄𝒐𝒏𝒔𝒕𝒂𝒏𝒕𝒆

Le flux magnétique est si important qu’on lui donne une unité spéciale, le weber (symbole Wb).
Ce n’est pas B qui est constant, mais le produit B.S

Exercice : flux magnétique :

La section d’un noyau magnétique change (voir Figure) et passe d’une valeur S1 à une valeur S2.
Si la section diminue, comment évolue le flux magnétique φ ?

Application numérique : Calculer B1 et B2 sachant que : φ1 = 0,2 mWb, S1

= 25 cm² et S2 = 10 cm².
lls = 0,2mW b ⇐ Bs =

§! =
! done Ba =

¥ =
!!
= 0,08 T = 0,2T
Remarques :
Dans cet électroaimant, les pièces polaires
par leur forme, concentrent les lignes de
champs dans l’entrefer. Le flux BS est
constant, donc si S diminue dans l’entrefer
par rapport à la section dans le noyau, B
augmente dans l’entrefer. L’électroaimant
est alors encore plus efficace.

Figure 3.9 : illustration de la loi de flux magnétique

4.2. Loi de la circulation de H (loi d’Ampère)

Pour exprimer H, on introduit, a priori, car il n’y a pas d’image simple comme pour le flux, la deuxième
loi que l’on doit à Ampère. valeur de H longueur l de
×
son
parcours

La loi d’Ampère peut s’écrire : [

𝓒𝑯 = ∑ 𝑰
𝓒𝑯 : La circulation du champ magnétique d’excitation H le long d'un contour fermé et orienté de
longueur 𝓵.
Est égale à la :
ΣI : somme des courants traversant la surface s'appuyant sur le contour fermé. Cette somme
s'appelle également la f.m.m (force magnétomotrice) exprimée en « A.Tours ».

23
Exercice : circulation de H :

-1/ Calculer la circulation de H sur le schéma ci-dessus sachant que

I1 = 2 A, I2 = 1 A, I3 = 1A et I4 = 2 A.

Ch 2+1-1=2 A. Tours
-

n Surface s'appuyant sur le

contour fermé

Figure 3.10 : Illustration de la loi d’Ampère

Si le contour est une ligne de champ, le champ H est tangent en tous points de la ligne

𝐻2
Soit H1 le champ constant le long de la longueur ℓ1 et H2
ℓ2
le champ constant le long de la longueur ℓ2.
La circulation de H est donnée par la relation suivante : I3
I2
I1
Théorème d’Ampère
𝒞H = H1 ℓ1 + H2 × ℓ2 = ∑ I ℓ1
𝐻1
-2/ Si I1=10 A ; I2=5A, I3=3A et l1=5cm, avec H2=50 A.m-1 le
long de l2=12cm, en déduire la valeur du champ Ligne de champ ℓ
d’excitation H1 le long de l1.
Ch =
I ,
-

Iz + Is Ch -
-
Hi
Ch
-
le +

Ha le
Hz .
la
Hi
-
-

5+3=8 A. Tours
=

= 10 -

l, '
1
'

8- 50×12.10
= = 40 A. m'
r
5. co
-

Exercice Facultatif : (voir figure ci-dessous)

1) Calculer la circulation du champ magnétique H "𝒞H " sur le contour orienté [A, B, C……., L] autour des
2 conducteurs parcourus par un courant +i. La composante tangentielle HT et la composante normale
(perpendiculaire) HN au contour du champ magnétique d’excitation H sont mesurées tous les 2,5mm.
Sur chaque élément de longueur l=2,5mm le champ magnétique H est considéré constant.
& = H + a
× l + HTB × l + . . -
t HTL il =
2,5-10-3×333,3 = 0
,
83 A. tours

2) A partir du Théorème d’Ampère, retrouver la valeur du courant i parcourant chaque conducteur.

fh = [ I = Int Iz =
LI
, In =
¥
2

0
24
 Contour : 𝒞 ℓ
ℓ = 2,5mm
E D C
Sens positif B
F A

i1=+i i2=+i
G L
H J
I K

i1 et i2 sont 2 conducteurs parcourus par

un courant +i dans le même sens

Pour chaque Point (tous Champ magnétique H Champ magnétique H

les 2,5 mm) tangent au contour perpendiculaire au contour
HT (A/m) HN (A/m)
A 29,3 -12
B 24,8 19,8
C 29,2 1,5
D 29,2 -1,5
E 24,8 -19,8
F 29,3 12
G 29,3 -12
H 24,8 19,8
I 29,2 1,5
J 29,2 -1,5
K 24,8 -19,8
L 29,3 12
Somme 333,3 0

Il n’y a pas a priori de raison pour que le champ H Hmoyen

soit constant, dans une section du tube
d’induction, ni tout au long du tube de champ. Rmoyen
(rayon moyen du noyau)
Comme le noyau est homogène, on applique
une deuxième hypothèse. Hmoy est le même
partout dans le noyau.
Nous verrons en TD comment appliquer la loi si le
noyau n’est pas homogène le long de la ligne de
champ. Circuit ferromagnétique

0 25
Soit 𝓵 la longueur de la ligne de champ moyenne (fermée) du circuit magnétique fermé. Soit N le
nombre de spires parcourues dans le même sens par le courant .
Le théorème d’Ampère stipule que la circulation de H « 𝓒𝑯 », sur la ligne de champ (fermée)
moyenne, vérifie :
𝑪𝑯 = 𝑯𝒎𝒐𝒚 . 𝓵 = 𝑵. 𝑰
L’unité de la circulation magnétique est l’ampère. On voit parfois ampère-tour (A.tr).

- Si N=100 spires et I=8A avec r=2000 en déduire la valeur du champ d’excitation Hmoy pour un noyau
magnétique de diamètre moyen 2,5 cm.
N
Ch =
ttmoy.lu = [ Ii = NI
- I
=
8W
=
10186 A. à
2T -

Rnnoy 0,07ps

TD : Calcul du champ à l’intérieur d’une bobine

Pour une bobine de N= 5000 spires et de longueur L=30 cm parcourue par un courant I=5A, on fait
l’hypothèse simplificatrice que le champ magnétique est uniforme à l’intérieur de la bobine (Bint =
constante) et suffisamment faible à l’extérieure pour être négligeable (Bext 0).

Lignes de champ
magnétique
Ligne n°1
l
i Ligne n°3

i Bobine de longueur l
Air
à N spires

La longueur d’une ligne de champ est donnée par la relation : Lligne=Lint+Lext

Lint étant la longueur de la ligne de champ à l’intérieur de la bobine et Lext étant la longueur de la
ligne de champ à l’extérieur de la bobine.

1/ A partir du sens du courant, indiquer l’orientation des lignes de champ magnétique et représenter
un vecteur champ à l’intérieur et à l’extérieure de la bobine.

26
 ⃗ à𝐵
2/ Donner la relation qui relie 𝐻 ⃗ pour tout point de l’espace de la bobine, en déduire la valeur de
Hext (champ H à l’extérieur de la bobine).

3/ En appliquant le théorème d’ampère sur la circulation de 𝐻 ⃗ le long de la ligne de champ (n°1),

établir la relation entre Hint (champ H à l’intérieur de la bobine) et le courant i.

4/ En déduire l’expression de Bint à l’intérieure de la bobine et calculer sa valeur.

5/Aurait-on trouvé le même résultat en prenant la ligne de champ n°3 ?, justifier votre réponse.

TD : Calcul d’une bobine avec un circuit magnétique

En utilisant la loi simplifiée (en moyenne) des matériaux, 𝐵 = 𝜇 ∙ 𝐻 → 𝐵𝑚𝑜𝑦 = 𝜇 ∙ 𝐻𝑚𝑜𝑦 , il est
possible, normalement, de déduire le courant , connaissant S, N et ℓ du circuit magnétique.
Une bobine de longueur moyenne 60cm et de section S=15cm² est bobinée avec N=800 spires. On
suppose le noyau de perméabilité relative constante µr=1200.

ℓ
i Tt
L
S
N

a) Tracer une ligne de champ dans ce circuit magnétique.

b) On désire un champ B moyen de 0,9T (valeur faible pour ne pas saturer). Calculer le flux, le
champ d'excitation H moyen et le courant excitateur.
Bmoy 0,9T
=
D= µoxµr ×

NÈ
Bxl 0,9×60.10-2
% Bmay S × = 0,9 × 0,0015=1,35 mwb
-
⇐ I =

Mox par XN
=

1,26106×1200 × 800

c) Entrefer
-0,45Mff.
-

# Bref =
= 595 A -
m
"

pur * µ .
-

Figure 3.12. Entrefer à concentration de lignes de champ

O
27
Dans le noyau, on taille un entrefer de largeur e=2mm. On suppose que la section du tube de champ
dans l’entrefer est égale à S e=10 cm2 (concentration des lignes de champ). On règle le courant à la
valeur ’ pour que le champ dans le noyau soit maintenu à •H=0,9T.
On suppose que la longueur du noyau, amputée de 2mm, reste égale à 60cm. (2mm<<600mm).
Hypothèse suffisante pour la précision de nos calculs.
Appliquer la loi du flux et déterminer le champ Be dans l’entrefer
b- Bex
Y
µ
=
Bx S = 0,9×0,0015 Se

= 1,35 mwb
⇐ Be =
¥ =
135-0-3--1,35
0,001
T

Le milieu entrefer étant de l'air, déterminer He. Comparer H et He

Be Max = He ⇐ He -
_

¥- ± 1,071-106 A .mil

He » Hf -
-595 A -
m
-
s

A partir du théorème d’Ampère déterminer la relation de N. ’ en fonction de (He , H, e , 𝓵) et en

.IE?p?EpaEf!!Er
déduire la valeur de ’. Conclusion
:L
µÏ
Hee Ht l +

Ch N I I.
Hf l '
-

- Ae -
et -
-
-
-
=

dans
quasiment le à champ
-

N
?
1071.5.10 -

0,002 + 595×0,6 unentrefer de 2mm que

I '
=
= 3,1A dans le circuit
nagnéliq
.

ooo .

Si on ne touche pas à la valeur de du a), il faut augmenter le nombre de spires. Le calculer.

Conclusion. "

f. l
7¥ 9002+595×96=5597 Spires
to
He e 10715 -

µ
.
.

.
= =

0,446
enrouler
Cela représente un nb
important de
spires qu' il faudra pouvoir
autour du circuit magnéto sans
pb .

A résoudre pour la séance 4 - QCM Claroline : Calcul du champ autour d'un fil dans l'air

Les lignes de champs autour d'un fil dans l'air sont Vecteur
n
{

champ
circulaires centrées sur l'axe du fil. Air
Les champs (H et B) sont égaux en tous points d'une r O
ligne de champ et tangents à la ligne de champ.
ℓ
I
1/ Donner la relation de la longueur ℓ d'une ligne de
Ligne de champ circulaire
champ en fonction du rayon r.
autour du fil de centre O
fil
f- 2Fr
2/ En appliquant le théorème d'Ampère sur la circulation de H le long de la ligne de champ, établir
l'expression littérale de H en fonction du rayon r et du courant I.

[h H l
É 2¥
H
Ny
- -

=
. - - -
_

3/ Calculer à la distance r=2cm et pour un courant I=5A la valeur du champ d'excitation H et du champ
d'induction B.--------------------------------------------Fin de séance 3 /14--------------------------------------
B- puoxtt
0
-

28
 Séance 4 :
5. Loi du flux du champ électrique
- Objectif, en électrostatique déterminer le champ électrique E (en faisant des hypothèses
simplificatrices), connaissant la géométrie de la structure, les permittivités, le nombre de charges ou la
tension d’alimentation U.

- Le champ électrique 𝐸⃗ est engendré par

l’accumulation de charges électriques.

Rappels : Les lignes de champ électrique se

coupent sur les charges, elles sont orientées des
charges + vers – et ne se ferment pas.
Figure 3.11 : lignes de champ électrique entre 2 charges
- 2 charges de signes opposées s’attirent et se repoussent lorsqu’elles
sont de même signe ⃗⃗⃗
𝐹𝑒
+Q
- Une charge placée dans un champ électrique 𝐸⃗ (autre que le sien ⃗𝐸
qu’elle créait) subit une Force dite force électrique. ⃗⃗⃗⃗
Fe = Q × ⃗E
Figure 3.12 : Force électrique
Ligne de champ électrique
De la même façon qu’en magnétisme, il est possible d'appliquer le
théorème du flux au champ électrique 𝐸⃗ en utilisant le théorème de Gauss.

Le flux du champ électrique E sortant d'une surface fermée est égal à la somme des charges Q intérieure
E1
contenues à l'intérieur de cette surface fermée multiplié par 1/ . dS1
= 0 r avec 0 = 8,85.10-12 F.m-1
Ce flux est indépendant de la position des charges à l'intérieur
de cette surface fermée. E2
Qint
Ce flux est également indépendant de la présence de charges
à l'extérieur.

Ce flux du champ électrique de E s’exprime en V.m. E3

Une surface est dite fermée si elle englobe un volume.

𝟏
⃗ ∙ ⃗⃗⃗⃗⃗
𝚽𝑬 = ∬𝑺 𝑬 𝒅𝑺 = 𝜺 ∙ ∑ 𝑸𝒊𝒏𝒕 avec E en V.m

Si le champ électrique est uniforme et normal sur chaque face :

𝟏
𝚽𝑬 = ∬ ⃗⃗𝑬 ∙ ⃗⃗⃗⃗⃗
𝒅𝑺 = ∬ 𝑬 × 𝒅𝑺 = 𝑬𝟏 ∙ 𝑺𝟏 + 𝑬𝟐 ∙ 𝑺𝟐 + 𝑬𝟑 ∙ 𝟑 + 𝑬𝟒 ∙ 𝑺𝟒 + ⋯ = ∙ ∑ 𝑸𝒊𝒏𝒕
𝑺 𝑺 𝜺

Si le champ électrique est égale sur chaque face à E (E1=E2=E3=…=E) la relation devient sur la surface
totale (S=S1+S2+S3+ ….)
𝟏
𝚽𝑬 = 𝑬 ∙ 𝑺 = 𝜺 ∙ ∑ 𝑸𝒊𝒏𝒕

29
Exercice : théorème de Gauss :

Exercice 1 :
A partir de la répartition de charges suivante dans l'air, exprimer la valeur du flux du champ électrique
dans le cas des 4 sphères. (q=1,6.10-19 Coulomb)
"
Sphère 1 : E1= 29
'

2×1,6 .IO 36 nV.mn

-
t
= =
-
S3
.

il
% 8,85 .io
-

S4
+5q
5g -29 39
Sphère 2 : E2= 54mV .mil
E.
=

E-
=

+2q
0

-2q
Oq 0 V. "
S2
Sphère 3 : E3= =
m

Air
g- 0

S1

Sphère 4 : E4= Est Ez = 90mV -

m
"

Exercice 2 :
On considère une surface fermée S contenant une charge totale +Q=6,4 nC dont :
Hypothèse simplificatrice par rapport à la distribution des charges :
- les champs électriques En sont uniformes sur chaque face et normale à chaque surface Sn
- Les champs électriques E sont égaux sur toutes les faces sauf sur les surfaces S4 et S3 où il est nul.

Dimensions du cube : hauteur h = 2cm, profondeur p=2cm, largeur L=2cm

Le matériau possède une permittivité relative Er = 4 dS1 E1

S1 E5
1/ Donner la relation du flux du champ électrique E sur cette surface fermée
S3
puis calculer le champ électrique E sur chaque face 1, 2, 5 et 6. S5
S4
+Q
S6
E6 S2

dS2
E2

6. Loi sur la circulation du champ électrique

- La circulation du champ éléctriqué E éntré 2
points dé A vérs B : 𝓒𝑬(𝑨→𝑩) ést égalé a la Ligne de champ de
différéncé dé poténtiél éntré lés 2 points A ét B longueur ℓ
quélqué soit la ligné suivié éntré lés points A ét B: 𝛥𝑈

𝓒𝑬(𝑨→𝑩) = 𝛥𝑈 = 𝑉𝐴 − 𝑉𝐵 én Volt
ℓ
- Donc la circulation dé E sur uné ligné férméé ést A B
égalé a 0 Volt dé (A vérs A). 𝐸1 𝒞𝐸

30
 - Sur la ligne suivie, la circulation de 𝐸⃗ est également donnée par la relation
𝐵
𝓒𝑬(𝑨→𝑩) = ∮ 𝐸⃗ . ⃗⃗⃗⃗
𝑑ℓ
𝐴
- Si la ligne choisie est une ligne de champ électrique alors la relation devient :
𝐵
𝓒𝑬(𝑨→𝑩) = ∫𝐴 𝐸 × 𝑑ℓ car E est tangent en tout point à la ligne de champ.

Dans le cas où le champ électrique E est constant le long de cette ligne de champ alors :
𝓒𝑬(𝑨→𝑩) = 𝐸 × ℓ

Il vient alors la relation 𝓒𝑬(𝑨→𝑩) = E ℓ = 𝛥𝑈 = 𝑉𝐴 − 𝑉𝐵 en Volt

Rq : A l’intérieur d’un conducteur le champ électrique est nul.

Exercice : Circulation de E : 𝓒𝑬 :

1/ Calculer la circulation de E «𝓒𝑬(𝑨→𝑪) » le long A VA=1000 V

de la ligne de champ électrique 1. 𝐸⃗1
ligne de champ
ℓ1
LE ( A →
e)
= VA - Vc = 1000-0=1000 V électrique 1
𝐸⃗2 ligne de champ
ℓ2 électrique 2
l=5m
𝐸⃗0
𝐸⃗3
ℓ3
2/ Si le champ électrique E0 est constant le long C B 0V
de la ligne de champ 1, donner la relation de E0
et calculer sa valeur.

G- CA Vn
-
t

x
-

) = Eo .
l = Va Vc -

⇐ Eo =
=
10f = Loo V. m

f 5

3/ Calculer la circulation de E «𝓒𝑬(𝑨→𝑩) » le long de la ligne de champ électrique 2.

¥( A →
B) =
VA -
VB
= Kro -
0--1000 ✓

4/ Le champ électrique E sur la ligne de champ 2 est considéré comme constant sur chaque portion
(l1=l2=l3=2,5m) qui compose la ligne de champ 2 diminuant de 1/3 à chaque portion tel que :
le long de l1 : E1=E, le long de l2 : E2=E(1-1/3) et le long de l3 : E3=E.(1-2/3)
En déduire la relation et la valeur du champ électrique E à partir de la circulation du champ électrique
«𝓒𝑬(𝑨→𝑩) » .

Cela →
B) =
E, .
le + Ez le
.
+
Ez . lz = E l,
-

+ E
( 1 -

f) le + E ( f) lz
1- = 2 El,

G- La → B) = Va VB-

=
Woo V
E =
2¥ IÇI
=
= 200 V. m
"

En déduire les valeurs du champ électrique E1, E2 et E3.

E ( = 200 V - m
"

Ez 133 t
V. 31
-

m
=

Es =
66 V. m
-

t
TD : Champ électrique d’une charge ponctuelle :

y
1/ Tracer les lignes de champ électrique autour de r

cette charge Q=+1.10-9Coulomb (dans le plan x,y)

Sphère de
r
2/ Sachant que la surface d’une sphère est (4. .r²), rayon r
en déduire d’après le théorème de Gauss +Q
x
l’expression du champ électrique E en fonction du
rayon r. Air
IQ
OIE = E- 4Fr '
= c d
Eo
⇐ t' =
CQ
2
£4 Tr

3/ Calculer la valeur du champ électrique 𝐸⃗1 à la distance r = r1= 10cm.

1- 10-9 = 899 V. m
"

E' =
'

(10-10-2)
-
"

8,85 .IO ×hT×

4/ Calculer la valeur du champ électrique 𝐸⃗2 à la distance r = r2 = r1 + 10cm.

1-10-9
Ez =
'
= 224,8 V.mil
(20.10-2)
"
8,85 .IO × 4T

5/ D’après la relation ci-dessous, montrez que la différence de potentiel V entre les 2 points r1 et
𝑄 1 1
r2 vaut ( − ). Calculer cette différence de potentiel de V entre les 2 points r1 et r2.
4.𝜋.𝜀 𝑟1 𝑟2

La relation de la différence de potentiel V (en volt) entre 2 points est donnée par :

2 2
Δ𝑉 = 𝑉1 − 𝑉2 = ∮ 𝐸⃗ . ⃗⃗⃗⃗
𝑑𝑟 = ∫ 𝐸. 𝑑𝑟
1 1
k

=/
Q
Vr ,
_

Vrr dr

r
E. 4Fr ?
,

=ç¥ÜÉdr
Ë f- f) ? hsv
-
-
- -

32
A résoudre pour la séance 5 – QCM Claroline : Sphère chargée

Soit une sphère (S1) creuse de rayon 20 cm chargée uniformément sur la surface extérieure à la valeur
totale +Q. La répartition homogène des charges produit un champ électrique E identique dans toutes
les directions autour de la sphère.

+q 𝐸⃗ = 3000𝑉/𝑚𝑚
+q
+q
+q S2 : Sphère de centre O
R=20cm
+q U
O
+q
arc
+q d=15cm
+q
+q
Lignes de champ électrique +q
+q +q
S1 : Sphère de centre O

Sachant que le champ disruptif de l'air vaut E=3kV/mm et qu'un arc électrique se produit à une
distance d=15 cm de la sphère :

1/ Calculer la tension de l’arc électrique U.

U = E. d
2/ Appliquer le théorème de Gauss au niveau de la sphère 2 pour établir une relation du champ
électrique E en fonction de la charge totale (+Q) portée par la sphère 1.

EE - z
= E -
S =

§ Q = E. S - e.

3/ Déterminer la valeur de la charge totale +Q portée par la sphère S1.

Q -40,9 µL
-

4/ Si la charge d’un électron est de 1,602.10-19 C, en déduire le nombre de charges portées par la
sphère S1.
254 mille milliards
de charges
disposées sur la
Ne =

¥ =

sphère .

--------------------------------------------Fin de séance 4 /14--------------------------------------

8,8
33
 Ch 4. FORCE DE LAPLACE (Séance 5)

1. Introduction
On expliquera dans un premier temps pourquoi une charge en mouvement voit sa trajectoire modifiée
en présence d’un champ magnétique (aspect microscopique et force de Lorentz) puis on considérera
ensuite un conducteur parcouru par un courant I, c’est-à-dire un ensemble de N charges, sur lequel
s’applique la force magnétique, appelée force de Laplace (aspect macroscopique).

2. Force de Lorentz.
Observations :
Un canon à électrons produit un faisceau d'électrons se déplaçant à la vitesse 𝑉 ⃗ à l'intérieur d'une
ampoule de verre suivant une trajectoire rectiligne.
Lorsqu’un champ magnétique 𝐵 ⃗ perpendiculaire à la vitesse 𝑉
⃗ est appliqué, les électrons décrivent une
trajectoire circulaire.
Les électrons sont déviés par une force magnétique appelée force de Lorentz donnée par la relation :

⃗ ⋀𝐵
𝑓𝑚 = 𝑞. 𝑉 ⃗ avec 𝑓𝑚 en Newton, q en Coulomb, V en m.s-1 et B en Tesla

Application canon à électrons : Mise en évidence des effets du champ magnétique et du champ
électrique sur des particules chargées (faisceau d’électrons). (Projet PT2 - 2019)
Bobines de déviation des
électrons = champ magnétique

Canon à
électrons
Tube à vide Filament chauffant
= production 𝑓𝑚
d’électrons ⃗
𝑉

⃗
𝐵 ⃗
𝑉
Ecran fluorescent

Electrodes
d’accélération des
électrons = champ
électrique
Electrodes de déviation + accélération des Faisceau d’électrons dévié par le
électrons = champ électrique champ magnétique

Figure 4.1 : Canon à électrons

34
 ⃗ (suivant l’axe x à t=t0) dans un
Description de l’expérience : la charge (+q) arrive avec une vitesse 𝑉
champ magnétique 𝐵 ⃗ orthogonale à 𝑉⃗ (suivant l’axe –z).

⃗
𝑉 Trajectoire de la
particule

Règle de la main droite :

⃗
𝐵 𝑓𝑚 R La direction et le sens de ⃗
𝑞. 𝑉
⃗
𝑉
la force sont tels que
𝑓𝑚 Rayon
(𝑞. 𝑣, ⃗ , 𝑓𝑚 ) forment un
⃗⃗ 𝐵 ⃗
𝐵
O trièdre direct, et sont
⃗
𝐵 donnés par la règle des 3
y
doigts de la main droite.
𝑓𝑚
𝑓𝑚 z
⃗
𝑉 ⃗ ⋀𝐵
𝑓𝑚 = 𝑞. 𝑉 ⃗
x
charge : +q
à l’instant t=t0 (sortie du canon à électrons)
⃗
Le champ 𝐵 est au plan (x,y)

Figure 4.2 : Trajectoire d’une particule chargée dans un champ magnétique

Interprétation :

⃗ , il n'y a pas de force magnétique 𝑓𝑚 s'exerçant sur la charge, le

En absence du champ 𝐵
mouvement de la charge est rectiligne et uniforme suivant l’axe x à la vitesse V.
⃗ , une force magnétique 𝑓𝑚 de valeur fm=q.V.B s'exerce sur la charge et
En présence du champ 𝐵
dévie constamment sa direction. Cette force est perpendiculaire au plan formé par les vecteurs
⃗ et champ 𝐵
vitesse 𝑉 ⃗ et dirigée vers le centre de rotation de la trajectoire circulaire.
𝒎.𝑽
La charge décrit un mouvement circulaire uniforme de centre O à la vitesse V et de rayon 𝑹 =
𝒒.𝑩
(Equation de la trajectoire de la particule : x²+(y-R)² = R²)

Plus le champ est intense, plus le rayon de la trajectoire est petit. Plus la vitesse des électrons est
grande, plus le rayon est grand.
Lorsque 𝑉 ⃗ et 𝐵
⃗ sont parallèles il n'y a pas de force magnétique 𝑓𝑚 .

3. Force de Laplace.
On considère maintenant un conducteur rectiligne de longueur l parcouru par un courant électrique
d'intensité I et placé dans un champ magnétique 𝐵 ⃗ perpendiculaire au plan du conducteur. Les N
électrons libres contenus dans ce conducteur et constituant le courant, portent une charge
⃗ à travers un champ magnétique 𝐵
q = -e=1,602.10-19C et se déplacent avec une certaine vitesse 𝑉 ⃗ . Ils
subissent donc tous une force de Lorentz :
⃗ ⋀𝐵
𝑓𝑚 = 𝑞. 𝑉 ⃗ = 𝑞. 𝑉. 𝐵

35
 La résultante F des N forces de Lorentz constitue la force électromagnétique de Laplace qui s’exerce
sur le conducteur entier :
𝐹 = 𝑁 × 𝑓𝑚 .
En introduisant la relation entre le courant I à partir de la charge totale Qtotale traversant une longueur
l du conducteur de section S pendant la durée t on obtient :
ℓ
On a : 𝑄𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙𝑒 = 𝑁 × 𝑞, 𝑄𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝐼 × 𝑡 , avec 𝑉=
𝑡

Il vient alors l’expression de la force magnétique F qui s’exerce sur un conducteur de longueur l, parcouru
par un courant I et traversé par un champ magnétique B :
ℓ
𝐹 = 𝑁. 𝑞. 𝑉. 𝐵 = 𝑄𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙𝑒 . 𝑉. 𝐵 = 𝐼. 𝑡. . 𝐵 = 𝐼. ℓ. 𝐵
𝑡

𝑣
q q q q y
x
z ⃗
⃗
𝐵 I 𝐵
l l

𝐹
Conducteur de longueur l
𝑣 𝐼. ℓ⃗ ou (𝑞. 𝑉
⃗)
q q q q ⃗
𝐵
𝑓𝑚 Conducteur équivalent

Courant : I 𝐹 ou ൫𝐹𝑚 ൯
dans le conducteur

Figure 4.3 : Conducteur dans un champ magnétique

⃗ et parcouru par un courant 𝐼,

Ainsi un conducteur de longueur l placé dans un champ magnétique 𝐵
est soumis à une force de Laplace 𝐹 telle que :

𝐹 = 𝐼. ℓ⃗⋀𝐵
⃗ avec F en Newton, I en Ampère, l en mètre et B en Tesla

La direction et le sens de la force de Laplace sont tels que (𝐼. ℓ⃗, 𝐵

⃗ , 𝐹) forment un trièdre direct, et sont
donnés par la règle des 3 doigts de la main droite.
𝐼. ℓ⃗
⃗
𝐵

ÂNB
'
a
HÂ " x
HÀÙ x sin (x) x É avec E
'
LAÎB
'
①
36
Exercices : application directe de la force de Laplace

Exercice 1 : Soit un fil rectiligne, parcouru par un courant d'intensité I, plongé dans un champ
magnétostatique extérieur uniforme Bext .

Vue de dessus

l +I y

z
x

Déterminer la direction et le sens de la force de Laplace 𝐹qui s'exerce sur l'élément de courant (𝐼. ℓ⃗)
dans les cas suivants : Pour l’application numérique on prendra I=5A , ||𝐵 ⃗ ||= 0,4 T et l = 30cm

⃗ 𝑒𝑥𝑡 = 𝐵𝑒𝑥𝑡 . 𝑧
a) 𝐵 ⃗ 𝑒𝑥𝑡 = 𝐵𝑒𝑥𝑡 . 𝑥
b) 𝐵 ⃗ 𝑒𝑥𝑡 = −𝐵𝑒𝑥𝑡 . 𝑥
c) 𝐵 ⃗ 𝑒𝑥𝑡 = 𝐵𝑒𝑥𝑡 . 𝑦
d) 𝐵
z z z z

y y y y
O O O O
→ →
x x →
x x
F =
O N
È t.l.B.y-sfy-QGNF-I-I-l-B.y-f-y-qGNFII.lu B à - .
-

Exercice 2 : Soient deux fils rectilignes infinis, parcourus par les courants d'intensités I1 et I2. FI -0,6N =

Pour l’application numérique on prendra |I1|=|I2|=40A , | l1|=| l2|= 30cm , |B1|=|B2| = 1,6mT.
→ →

FN
z B- z
→ →
ET y FF y D1
+I1 Fr y Fz
D
+I2 y

y→
← -2
O1 v.v O2 O1 O2
x x z z
x x
à
Vue de dessus
Vue de face

Les lignes de champ magnétostatique du champ 𝐵⃗ 1 créées par le fil D1 sont des cerles centrés autour
du conducteur D1. Idem pour les lignes de champ de 𝐵 ⃗ 2 créé par le fil D2, des cerles centrés autour
du conducteur D2.

⃗ 1 créé sur le conducteur D2 ou point O2.

1) Tracer le vecteur champ magnétique 𝐵

⃗ 2 créé sur le conducteur D1 au point O1.

2) Tracer le vecteur champ magnétique 𝐵

3) Représenter la force de Laplace 𝐹1 exercée sur le conducteur D1 au point O1 puis en déduire son
expression et sa valeur.

>

FI = I. l B. -

J' = 40×30.152×1,6-153=19,2 MN ,

g
37
4) Représenter la force de Laplace 𝐹2 exercée sur le conducteur D2 au point O2 puis en déduire son
expression et sa valeur.

-
5) En déduire si les forces de Laplace exercées sur les fils sont attractives ou répulsives ?
Elles sont attractive

6) Même question si les 2 courants circulent en sens opposé ?

I1 I2
z z
È +I2 Ê y
D -I1 y
ËÏ à ËÈ
D2
y y 1
c- →

O1 O2 O1 O2
t là
-

.
z z
x x x x
D1 D2 à
Vue de face Vue de dessus

Elles sont répulsives .

Pas tres
important
TD : Modèle simplifié de machine tournante

On considère une géométrie de machine très simple.

Une spire rectangulaire (pratiquement fermé) MNN’M’ conductrice, est placée dans un champ
magnétique B radial, créé par un aimant et canalisé par un noyau de fer cylindrique. Quelle que soit la
position du cadre, les côtés (ou brins) MN et M’N’, de longueur l, sont perpendiculaires au champ et
les côtés MM’ et NN’, de longueur 2.R, sont hors du champ. Les conducteurs MN et M’N’.

Le cadre est mobile autour d’un axe vertical, parallèle à MN et M’N’ et passant par le milieu de MM’ et
NN’.

Le cadre est parcouru par un courant I continu dans le sens NMM’N’. Les brins MN et M’N’ sont soumis
à des forces de Laplace. Sous l’effet de ces forces, le cadre se met en rotation autour de l’axe à la vitesse
angulaire Ω, chacun des brins verticaux se déplace à la vitesse V=R.Ω.

038
Données numériques : B = 1,5 T ; I=1A, l= 0,1m ; R = 5cm ; Ω = 150 rad/s ; le cadre comprend 200 brins
verticaux assemblés pour réaliser N = 100 spires.
Axe
Stator
O
M Be BRadial entrefer = Be
Rotor M’ ⃗
𝐵
M R Stator
Be I Be Sud I Rotor

Nord
Nord
I O
Sud

R Entrefer
R M’
R spire
Ligne de champ
N
O’
N’

Figure 2 : Vue de dessus

Figure 1 : Vue de face (en pointillés les lignes de champ B)

On définit un couple autour de l’axe OO’ par la relation : C = Rayon Force avec F R

MOTEUR

Introduction :
On constate que le flux est plus concentré dans le rotor que dans l'entrefer Be<B
D'après la conservation du flux on peut montrer que :

B Be

𝟐. 𝑩
𝚽 = 𝑩. 𝑺𝒓𝒐𝒕𝒐𝒓𝒔𝒖𝒓𝒇𝒂𝒄𝒆_𝒗𝒆𝒓𝒕𝒊𝒄𝒂𝒍𝒆 = 𝑩𝒆 . 𝑺𝒓𝒐𝒕𝒐𝒓𝒔𝒖𝒓𝒇𝒂𝒄𝒆_𝒑ô𝒍𝒆 = 𝑩. 𝟐. 𝑹. 𝓵 = 𝑩𝒆 . 𝝅. 𝑹. 𝓵 ⇒ 𝑩𝒆 =
𝝅
1/ Calculer le champ magnétique radial Be dans l'entrefer.

De =

4¥ =
=
0,95 T

2) Sur la figure 2, représenter les 2 forces de Laplace s'exerçant sur les 2 conducteurs utiles MN et M'N'.
Exprimer en fonction de Be, i et l la force de Laplace sur un conducteur utile et calculer sa valeur.
force de Laplace É FI I. ÊMBÉ
: = Fr
=
Fr l Be 0,095 N
= = I -
-
=

3) Montrer que ces 2 forces agissent ensemble pour faire tourner la cadre autour de l’axe fixe. Ce
système constitué de 2 forces parallèles, présentant des droites d’action parallèles non confondues
constitue, en mécanique, un couple (électromagnétique). Quel est le sens de rotation du cadre ?
le
①
Ces tourner le cadre dans même
faire
sens
tendent
2
forces à
,
39
leurs actions s' ajoutent et constituent un
couple qui fait tourner
le cadre dans le sens
trigonométrique .

4) Donner pour une spire puis pour N spires l'expression du couple électromagnétique C em en fonction
de la force de Laplace F et du rayon R puis calculer leur valeur.
Pour Cem F, R Fzx R 2FR 0,0095 N.vn
spire
+ = =
une : ×
-
-

Pour N
spires
. Cem =
N x2 xfxr = 0,95N . -

5) Exprimer la puissance électromagnétique Pem (on la considère égale à la puissance mécanique P u car
on néglige les pertes mécaniques) pour 2 brins puis pour les N spires et la calculer.

Pour 2 brins (1 spire) : Pen = Ceux R -1,425 W

-

Pour N spires :
Pen =
Nx Ceux 1=142,5 W

6) Déterminer par la conservation de la puissance, l’expression de la valeur de la f.e.m. E dans le cadre

à N spires puis calculer sa valeur.
"
Pea = Ex I E-
-

P =

1
=
142 F V
,
.

7) A partir de l'expression de la f.e.m : E = Cem /i, en déduire sa relation en fonction de (Be, R, l, N, )

puis montrer qu'elle est proportionnelle à la vitesse et au flux magnétique que l’on explicitera
(E=KE. . ). Calculer la valeur de la constante KE.

Rappel : 𝚽 = 𝑩. 𝑺𝒓𝒐𝒕𝒐𝒓𝒔𝒖𝒓𝒇𝒂𝒄𝒆_𝒗𝒆𝒓𝒕𝒊𝒄𝒂𝒍𝒆 = 𝑩𝒆 . 𝑺𝒓𝒐𝒕𝒐𝒓𝒔𝒖𝒓𝒇𝒂𝒄𝒆_𝒑ô𝒍𝒆 = 𝑩. 𝟐. 𝑹. 𝓵 = 𝑩𝒆 . 𝝅. 𝑹. 𝓵

+Vidéo:
http://www.pccl.fr/physique_chimie_college_lycee/lycee/premiere_1S/moteur_electrique_principe_
force_laplace_rotor_stator_collecteur.htm

0
40
A résoudre pour la séance 6 – QCM Claroline : Force de Laplace

Soient B un champ magnétique dans l'entrefer égal à 1,2T, un conducteur de longueur l=10cm traversé
par un courant de 10A et articulé autour d'un axe de rotation de rayon R=20cm.

y
1/ Sachant que le champ magnétique B dans l'entrefer de i
l'aimant en U est uniforme, tracer entre les 2 pôles de
l'aimant les lignes de champ magnétique. i z x

N
2/ Représenter la force de Laplace F qui s'applique sur le R
l
conducteur parcouru par le courant i dans l'entrefer de
i
l'aimant. Préciser par quel axe est portée cette force. l

S
3/ Calculer la valeur de cette force.

4/ Si ce conducteur est articulé autour d'un axe de rotation de rayon R, calculer le couple
électromagnétique exercé par la force de Laplace

-----------------------------------------------Fin de séance 5/14---------------------------------------

8i

0
41
 Ch 5. INDUCTION ÉLECTROMAGNETIQUE (Séance 6)
Les phénomènes de l’induction électromagnétique ont énormément d’applications technologiques. Nous
pouvons notamment citer comme principales applications la création de courant électrique dans les
générateurs électriques, la réception d’une onde électromagnétique par une antenne, le chauffage par
induction, le freinage par induction.

Figure 5.1. Alternateur de plusieurs kW Figure 5.2. Réception d’une onde

électromagnétique par induction dans une antenne

Figure 5.3. Les courants induits sont Figure 5.4. Un ralentisseur à courants de Foucault
une source de chaleur par leur effet Joule

1. Approche expérimentale
Comment produire de l’énergie électrique à partir d’énergie mécanique ? En 1831, Faraday trouve la réponse à
cette question en découvrant expérimentalement le phénomène d’induction électromagnétique.

Figure 5.5. tension induite

En approchant rapidement un pôle de l’aimant de la bobine, une tension induite apparaît aux bornes
de la bobine. En retirant le même pôle de l’aimant la tension serait dans l’autre sens.

42
 2. La loi de Faraday
Loi de Faraday : Toute variation « temporelle » d’un flux magnétique (t) au voisinage d’un
conducteur électrique provoque l’apparition aux bornes de ce conducteur d’une tension induite e.

L’existence de cette tension e est liée à la variation du flux magnétique dans un circuit électrique, quelle
que soit la cause de cette variation (circuit en mouvement, variations temporelles du champ B, les deux
à la fois).

Les effets d’induction sont d’autant plus grands

que la variation de flux magnétique est grande

que la variation de flux est rapide.

La loi de Faraday s’écrit simplement :

𝑑𝜑 𝑑Ψ
𝑒 = −𝑁. =− avec Ψ(𝑡) = 𝑁. 𝜑(𝑡)
𝑑𝑡 𝑑𝑡

e en volt V, t en seconde s, en weber Wb, N le nombre de spires

Exercice 1 : illustration de la loi de Faraday:

Un aimant produisant une induction magnétique B=1,2T tourne à la vitesse angulaire = 157rd/s
devant une bobine comprenant un noyau et 100 spires.

On a la relation entre la fréquence électrique (f en Hertz) et la vitesse de rotation (N en tr/s) : f=N p avec
p le nombre de paires de pôles (une paire de pôle = Nord + Sud).
De même la pulsation électrique est liée à la vitesse angulaire : = p
On donne la loi du flux envoyé par l'aimant dans la bobine : (t)=2,07.10-2.cos ( .t)

Bobine Vitesse de rotation

de l'aimant

Noyau
e ferromagnétique

Figure 5.6. aimant tournant devant une bobine

a/ Donner l'expression de la force électromotrice (fem) "e(t)" aux bornes de la bobine et en déduire sa
valeur efficace eeff.
ect) =
-
Ndé
dt
left EE -

=Ë = 230 V

= +100 × aux 2,07-10-2 xsin ( cut)

= 2
,
07×157×1 xsin ( 157×1 × t )
43
= 325hm ( 157f )
 b/ Représenter sur le graphique sans échelle d'amplitude, l'allure de l'évolution du flux (t) et de la fem -8

e(t) en fonction du temps St

emax

un
max

Angle de rotation
0 90° 360°
180° 270° de l'aimant
10ms 20ms 30ms 40ms

c/ Quelle grandeur e(t) ou ϕ(t) est en avance de phase ?

Q ( x) est en avance de
phase de f- soit de
¥ rd sur ect) .

Exercice 2 : Création d’une force électromotrice aux bornes des rails de Laplace

Description de l’expérience des rails de Laplace :

On considère 2 rails conducteurs fixes, sur lesquels est disposée une barre conductrice mobile de
longueur L (cf. figure 5.7). Cet ensemble est plongé dans un champ magnétique constant et uniforme
d’intensité B, perpendiculaire au plan contenant les deux rails et la barre. La barre est poussée par un
opérateur et se déplace à la vitesse v de la position xi à la position xf.

y
Aimant en U
N z
x
⃗
𝐵
• Greg -
ça e eÇA ⃗
𝑉
+
S Rails
Sens de e>0 définit par Conducteur mobile
convention par rapport au
sens du champ B
a) Figure 5.7 a) et b) : expérience des rails de Laplace .b)

a) Donner l’expression littérale du flux magnétique ϕi traversant la surface grisée de la figure 5.7b).
Q: = B S . = Bx ai × l

b) Donner l’expression littérale du flux magnétique ϕf traversant la surface hachurée de la figure 5.7b).

4f = B × S = B .

xf .
l

c) Donner l’expression littérale de la variation de flux Δϕ= ϕf- ϕi

D=
4f -

Ui =
Boy l -

B ni -
l
44
= Bl ( x
f- ni )
d) En déduire que la f.e.m. « e » aux bornes des rails de Laplace est égale à 𝑒 = −𝐵𝐿𝑣.
DE B. L Lnf ni ) D=
-

B. L BL v
e=
- -
- = =
- = -

dit dt dt

e) Application numérique : Calculer « e » lorsque B=0,1T, L=8cm, v=5cm/s.

h
V
-

e. =
0
,
1×0,08 × 0,05 =
-
h .
10

f) Vérifier que la fem « e » (son sens et sa valeur) aux bornes d’un conducteur est aussi donnée par la
relation vectorielle : 𝑒 = ℓ. 𝑉⃗ ∧𝐵⃗

ê =
l .
J' 1 À =
-

0,08 ×
0,05×0,1 =
- l V. B. Ê
. =
-
4. ici
"
V

g) Conclusion à compléter :
'

l Fr B- =L V. B
L’expression littérale de la f.e.m. « e » entre les rails est : 𝑒 = ……………………………….. .
.

GRAND
|e| est d’autant plus ……………………….... que le champ magnétique est intense.
GRAND
|e| est d’autant plus ………………………..….. que la vitesse de la barre est élevée.

Change de sens ( de
Si B change de sens alors « e » ……………..………………. signe)

Change de sens ( de signe)

Si le sens du déplacement change alors « e » …..……………………………...

TD Tension induite aux bornes d’un enroulement du rotor :

Dans une machine tournante à rotor bobiné, chaque spire du rotor présente deux portions conductrices
soumis à l’induction électromagnétique (portions grisées sur la figure 5.8c)). Ces deux portions
conductrices sont diamétralement opposées et situées à la distance R de l’axe de rotation. Puis en
mettant en série des spires, on crée une bobine à N spires. Ces spires sont en rotation à la vitesse , telle
que V=R. .
On donne =150rd/s. 15cm . B=1,2T. R=7,5cm. N=80 spires.

a) b) c)
Figure 5.8. a), b) et c): Machine tournante réelle à symétrie globalement cylindrique. Les
conducteurs soumis à l’induction électromagnétiques sont parallèles à l’axe.

45
 ⃗
𝐵
Position initiale du rotor : =0° V1

V2 U

a) On considère en 1ère approximation que le rotor est constitué d’une seule spire. En vous
inspirant de la conclusion de l’exercice n°2, compléter les pointillés ci-dessous dans le cas où la
spire est verticale.

b) Compléter les pointillés ci-dessous dans le cas où la spire est horizontale.

c) Le graphique ci-dessous représente l’évolution au cours du temps de la tension aux bornes du

rotor. Sur la courbe de u(t), indiquer avec une flèche à quelle valeur de tension correspond la
situation représentée à la question a). Indiquer avec une deuxième flèche à quelle tension
correspond la situation représentée à la question b).

Umax
u(t)
max
(t
0
)
90° 180° 270° 360° Angle de rotation
Position du rotor :
initiale

d) Calculer Umax et Uefficace pour N spires.

46
 3. La loi de Lenz
Si le circuit électrique soumis à la variation de flux est fermé électriquement, la tension induite e(t)
devient une force électromotrice (abréviation f.e.m.) qui engendre, dans le circuit, un courant i(t),
appelé courant induit.
Lorsque le
Un circuit est soumis à une alors Création aux bornes du circuit
circuit est fermé Création dans le circuit
variation de flux magnétique Δ 𝒅𝚿
d’une tension induite = − d’un courant induit i
𝒅𝒕

Dans un alternateur, la f.e.m. est produite par la rotation d’un rotor aimanté (ou électroaimant)
devant des bobines intégrées à un circuit fermé et sièges de courants induits.

Loi de Lenz = loi de modération :

Par ses effets et son sens, le courant induit i(t) s’oppose à la cause qui lui a donné naissance.

Lorsque le
Un circuit est soumis à une alors Création aux bornes du circuit
circuit est fermé Création dans le circuit
variation de flux magnétique Δ 𝒅𝚿
d’une tension induite 𝒆 =− d’un courant induit i
𝒅𝒕

Loi de Lenz : le courant induit s’oppose par ses effets aux

causes qui lui ont donné naissance

Exercice 3 : Illustration de la loi de Lenz

Pour les 4 cas suivants, déterminer le sens du courant induit « i » dans la bobine et le sens de la fem
« e » aux bornes de la bobine.

Cas a : Cas b :
i i
9 l
• • • • • •
h
XXXXXX

R e 5
N N
N
N R e N
n n
s N S
S
"
en XXXXXX g L’aimant s’éloigne
• • • • • •

i L’aimant s’approche i
bobine bobine
fixe fixe

Cas c : Cas d :
i i
< 9
^
XX XXXX o o o o o o

R e N
"
'
n
s
S N R e s
'
N
S N
"
I o o o a • •
z XXXX XX
L’aimant s’éloigne
i L’aimant s’approche
bobine i bobine
fixe fixe

Les conventions de sens :

Le courant sort par le point

Le courant rentre par le point

47
 Conclusion :

Sur le sens du courant induit i et de la fem « e » aux borne de la bobine :

Donner la relation de la fem « e » aux bornes de la charge R.

Un = R I -

= e

Exercice 4 : Fem et courant induits

(t)

R e i 7mWb
N S
20

i t(ms)
bobine fixe l’aimant s’éloigne et 0 5 10 15 20
N=300 spires et s’approche
flux envoyé par l’aimant
dans la bobine

1/ En utilisant la Loi de Faraday et à partir du flux envoyé dans la bobine par l’aimant, calculer la fem
induite « e » aux bornes de la bobine pour les instants suivants :

- Pour t [0 ; 5ms[ : e= -
N
¥ D¥ = -
N =
-
zoo =
420 v

- Pour t [5ms ; 10ms[ : e= -

N
¥ D¥ = -
N =
-
zoo
e(t)
Êi¥- =
-
hoo v

420 V
………..
2/ Représenter la fem « e » induite aux
bornes de la bobine en fonction du temps :
t(ms)
0 5 10 15 20

420 V
………..
-

3/ Calculer le courant induit maximum « imax » fourni par la bobine.

eaux 420 21 A
Imax
=
- = - .

R 20

48
 4. Courants de Foucault

Lorsque les courants induits sont créés dans la masse d’un conducteur plein, on les appelle courant
de Foucault (ou Eddy’s currents en anglais).
Nous pouvons citer trois applications courantes des courants de Foucault :
- Pour le chauffage par induction, les courants induits de Foucault dans la base d’une casserole sont
une source de chaleur par effet Joule (cf. figure 5.3).
- Pour le freinage par induction, les courants induits de Foucault dans le disque de frein entraînent
l’apparition d’une force de Laplace à l’origine du ralentissement : c’est l’effet modérateur de la loi de
Lenz (cf. figure 5.4).

- Pour les moteurs triphasés asynchrone à cage (cf. cours d’ENER3), les courants induits de
Foucault dans le rotor entraînent l’apparition d’une force de Laplace à l’origine du
mouvement.

Figure 5.9. : rotor à cage d’une machine asynchrone (musée IUT GEII Lyon1)

49
TD : Alternateur

Données : perméabilité du vide : 𝝁𝟎 = 𝟒𝝅. 𝟏𝟎−𝟕 H.m-1

On considère un alternateur constitué d’une bobine de

fil de cuivre (le stator) placée à côté d’un électroaimant
en rotation sur lui-même (le rotor).

Le bobinage statorique est constitué de N1=20 spires

circulaires, de rayon r=3,0 cm et d’axe ⃗⃗⃗⃗
𝑢𝑥 .

L’électroaimant est constitué d’une bobine de longueur l=5,0cm formée par N2=50 spires circulaires
parcourues par un courant d’excitation ie=1,2A. A l’intérieur de la bobine se trouve un noyau
ferromagnétique de perméabilité relative 𝜇𝑟 = 1000. L’électroaimant est en rotation autour de l’axe
⃗⃗⃗⃗ ⃗ = 𝐵0 . cos(𝜔𝑡)⃗⃗⃗⃗
𝑢𝑧 à la vitesse 1500 tours/min et génère au niveau du stator un champ variable 𝐵 𝑢𝑥 .

La fréquence et la pulsation électriques sont liées à la vitesse de rotation et à la vitesse angulaire par
les relation : f=N p et = p avec p le nombre de paires de pôles

L’alternateur alimente une charge purement résistive R=150 Ω.

a) Calculer l’intensité du champ d’induction magnétique dans le rotor Brotor. On supposera dans
la suite de l’exercice que l’intensité du champ B0 au niveau du stator est égale à Brotor.

⃗ à travers le bobinage
b) Après avoir précisé les orientations choisis, calculer le flux de 𝐵
statorique.

c) Déterminer l’expression de la force électromotrice induite e(t) créée aux bornes de la bobine.
Calculer sa valeur efficace.

d) Déterminer l’expression du courant induit dans la charge. Calculer sa valeur efficace.

e) Calculer la puissance électrique fournie à la charge.

50
A résoudre pour la séance 7 – QCM Claroline : Fem induite et courant Induit

Un aimant d’induction magnétique B=1,1T, constitué de 2 p

aires de pôles et tournant à la vitesse Ω (rd/s) devant une bobine de 200 spires envoie le flux
magnétique (t) dans la bobine.

Rq : La fréquence et la pulsation électriques sont liées à la vitesse de rotation et à la vitesse angulaire

par les relation : f=N p et = p avec p le nombre de paires de pôles

Bobine Vitesse de rotation

de l'aimant

i Noyau
R e ferromagnétique
10

(t) (flux magnétique)

3mWb

0 12 16 28 t (ms)
4 8 20 24

-3mWb

1/ Calculer la fréquence de la tension induite « e » d’après le chronogramme du flux

magnétique (t).
62,5 Hz
Période de ect) → F- 16 mes f- -
-

2/ Calculer la vitesse de rotation N en tr/mn de l’aimant.

N ¥ 64¥
"

= = 32,25 tri s → 60×31,25 b. min "

3/ Calculer le fem induite « e » entre les instants suivants :

üËÎ[ŒEz
e(t)
- Pour t [0 ; 4ms[ : ( =
- N
spires .

d¥ = - N spires
D¥ =
-
200 =
-300 V

- Pour t [4ms ; 8ms[ : e = -

wo
………..
o ✓
Kif
- Pour t [8ms ; 12ms[ : e-
t(ms)
0 4 8 12 16
4/ Tracer la fem induite « e » en
fonction du temps. ………..
-

zoo V

5/ Calculer le courant induit imax fourni par la bobine.

jmen
=
emaxl RIO " ° = " A

-----------------------------------------------Fin de séance 6/14---------------------------------------

g,h2① 51
 Ch 6. AUTOINDUCTION (Séance 7)

1. Application de la loi de Faraday

Considérons un circuit électrique comportant une bobine parcourue par un courant variable i(t).
Le courant i(t) variable crée H(t), qui crée à son tour B(t) , crée (t) et enfin (t)=N. (t). Si i varie au
cours du temps, varie.

Or la loi de Faraday nous dit que toute variation temporelle d’un flux magnétique dans un circuit
électrique provoque l’apparition aux bornes de ce circuit d’une f.e.m. induite e(t). Il naît donc aux
bornes de la bobine une tension induite e(t) également appelée f.e.m. auto-induite.

Lorsqu’une bobine est parcourue par un courant variable, il y a auto-induction c’est-à-dire apparition
d’une f.e.m. auto-induite aux bornes de la bobine.

Théorème d’ampère Loi de Faraday

=B.S 𝑑Ψ
H.l=N.i B= .H =N. 𝑒=−
𝑑𝑡
i variable H variable B variable et
création de e
variables

Figure 6.1. : création d’une f.e.m. auto-induite aux bornes d’une bobine parcourue par un
courant variable.

2. Inductance propre
On appelle inductance propre L d’une bobine le rapport :

L
i
L est appelée aussi « self-inductance » ou tout simplement « self ». L’unité de L est le henry (H).
=N. est le flux magnétique total traversant la bobine en Wb
i est la valeur efficace de l’intensité du courant parcourant la bobine en A.

Figure 6.2. Exemples d’inductances, à gauche de faibles valeurs (électronique) et à droite en

triphasé, de forte valeur

52
 3. f.e.m. d’autoinduction
d d d ( L.i ) di
f.e.m. d’autoinduction : e N. donc e L.
dt dt dt dt

TD : Expression algébrique de la force électromotrice d’autoinduction

On considère une bobine de résistance négligeable, hypothèse très fréquente.

Premier cas : on établit le courant. Le courant augmente progressivement.

e>0 ou <0 ?
L
=

dai-
>0
………………………………………………………………………
e donc
avec
ddi
e L O

i e ………………………………………………………………………
u
L’auto-induction s’oppose à/accentue la
montée/descente du courant (barrer les
mentions inutiles).

Deuxième cas : on coupe l’alimentation. Le courant diminue progressivement.

e>0 ou <0 ?

i
e = L
ddi
-
avec
ddi
@ donc e ) 0
………………………………………………………………………
e ………………………………………………………………………
u
L’auto-induction s’oppose à/accentue la
montée/descente du courant (barrer les
mentions inutiles).

Conclusion : ………………………………………………………………………………………………………………………………
Dans les 2 cas l'auto induction s'
•
-

à
ppla variation du courant
o ose .

self inductance L s' oppose

-

variations de I
………………………………………………………………………………………………………………………………
Un aux .

(Résultat fondamental : Une self L s’oppose aux variations de i.)

Remarque 1:

En convention récepteur
i uL
u di
La tension u L e L.
dt

Remarque 2:

La discontinuité temporelle d’intensité dans une bobine est impossible car cela engendrerait une
tension u de valeur infinie (voir poly d’ENER1 p52)

53
Exercice : calcul d’une f.e.m. induite

Figure 6.3. Bobine d’induction de Ruhmkorff. Elle permet d’obtenir une haute tension entre les
pointes, par auto-induction, lorsqu’on coupe ou qu’on rétablit le courant rapidement dans les
spires.

Dans une bobine de résistance r=10m , le courant diminue avec le temps selon la loi : i(t)= 0-Kt.
( 0=50A ; K=1A/ms). Déterminer la f.e.m. d’auto-induction si L=10H. Comparer la valeur de cette f.e.m.
à la tension r 0.

L
ddiz
0
10kV
50
-

e
-

to ×
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
=
= -
=

( 50 O ) 10-3 -

………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

r Io
.
10 10-3 50
= V . × =

¥
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

e » la tension d' auto induction est

r Io bcp ⑤ gde que la
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
.
-

tension due à la résistance des bobinages

……………………………………………………………………………………………………………………………………………………… .

………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

54
TD : charge R-L alimentée avec une tension triangulaire

Une tension triangulaire de fréquence 1000 Hz est appliquée aux bornes d'une bobine d'inductance L
en série avec une résistance R=1000Ω.
L’objectif est de déterminer L à partir de la valeur connue de R et des oscillogrammes donnant uR(t) et
uL(t).

uL(t)

uR(t)
uL(t)

uR(t)

a) Donner l’expression de uR(t) en fonction de R et de i(t).

b) Donner l’expression de la tension instantanée uL(t) aux bornes de la bobine en fonction de L et

de i(t).

c) Etablir la relation qui relie uL(t) à R, L et uR(t).

55
 d) Justifiez le fait que la courbe uL(t) est à une constante multiplicative près égale à la dérivée par
rapport au temps de la courbe uR(t). Donner l’expression littérale de cette constante.

𝑑𝑢𝑅
e) En utilisant le chronogramme de uR(t), déterminer graphiquement la valeur de sur la
𝑑𝑡
première demi période du signal.

f) En utilisant le chronogramme de uL(t), déterminer graphiquement la valeur de 𝑢𝐿 sur la

première demi période du signal.

𝑅.𝑢𝐿
g) Montrer que 𝐿 = 𝑑𝑢𝑅 et calculer L.
𝑑𝑡

TD : Auto-induction et établissement du courant dans une branche inductive.

On considère une branche inductive (L=0,05H) et résistive (R=2 ). Elle est connectée au temps 0,01s à
une source de tension constante** v(t)=100V (échelon de tension).
On enregistre les oscillogrammes de v(t) , i(t), et e(t) sur une durée 0,2s

Figure 6.3. Établissement du courant dans un circuit inductif, schéma

a) L’auto-induction entraîne l’existence d’une force électromotrice e(t) dans le circuit. Quelle est
son expression en fonction de L, i… ?

56
 b) Si la tension v s’établit instantanément à t=0,01s, il n’en n’est pas de même de i(t) qui passe de
0 à 50A en 0,13s environ. Justifier cette observation.

c) Ecrire la loi d’Ohm généralisée v en fonction de i (ainsi que L et R) pour cette branche.

d) Une étude mathématique montrerait que 𝑖(𝑡) = 50. (1 − 𝑒 (−40.𝑡+0,4) ). Donner l’expression
mathématique de e(t).

e) Vérifier par le calcul, à partir de l’expression du 1d), la valeur de e à t=0,01s et à t=0,2s.

Figure 6.4. : Établissement du courant dans un circuit inductif, chronogrammes

** pas sinusoïdale, donc pas de jL

57
A résoudre pour la séance 8 – QCM Claroline : Fem d’autoinduction

u(t)
i(t) L 100 V
e
bobine t(ms)
0 1
u(t)
f=1kHz -100 V
UR R
i(t)
2,45 A
0 1 t(ms)
Hyp : La tension aux bornes de R est considérée négligeable 0,5
devant la fem d’autoinduction « e » : UR e -2,45 A

1/ Donner la relation entre u(t) et la fem d’autoinduction « e » en tenant compte de l’hypothèse.

2/ Donner l’expression de la fem d’autoinduction « e » en fonction de L et de i.

3/ Calculer la valeur de l’inductance L pour t [0 ; 0,5ms[ et pour t [ 0,5ms ; 1ms[ :

---------------------------------------Fin de séance 7/14--------------------------------------------

58
 Ch 7. GÉNÉRALITÉS SUR LES CAPTEURS (Séance 8)

1. Qu'est-ce qu'un capteur ?

Le capteur est le premier élément de toute chaîne de mesure.

Un capteur est un transducteur dédié au prélèvement d'information. On le voit comme un système qui
prend en entrée une grandeur physique et produit en sortie une grandeur de nature électrique. La
grandeur électrique produite est représentative de la grandeur physique d'entrée et est utilisable à des
fins de mesure ou de commande.

Actuellement, on ne se contente plus d'une grandeur électrique reliée plus ou moins simplement à la
grandeur physique à mesurer, mais on réalise de plus en plus des capteurs intégrés comprenant des
circuits permettant simultanément un traitement du signal pour aboutir à des données directement
exploitables ; ce sont les capteurs dits " intelligents ".

59
Ce sont les technologies de la microélectronique qui permettent la réalisation de tels capteurs intégrés.
Sans entrer dans le détail, nous pouvons donner le schéma théorique du capteur intégré dit
« intelligent » :

grandeur capteur données capteur

physique intégré exploitables principal

Capteur « intelligent »

Après amplification, le signal de sortie du capteur principal, est converti en signal numérique puis traité
en utilisant également des données provenant d'autres capteurs que ceux correspondant directement
à la grandeur à mesurer. Ceci est utile pour corriger les effets de dérive, de température, de pression,
d'usure..., car même si le capteur est sensible à la grandeur que l'on veut mesurer, il est très difficile de
le rendre insensible à l'environnement dans lequel il doit effectuer l'acquisition. Le capteur dans son
ensemble est dit « intégré » si la séparation des différents éléments de la chaîne ci-dessus est
impossible.

amplificateur convertisseur traitement grandeur

analogique logique physique
numérique

Capteur avec transmetteur

Il est également possible de conditionner le signal directement issu du capteur à transducteur ; dans ce
cas, on utilise un transmetteur. Par conditionnement, on entend amplification, linéarisation, isolation,
normalisation du signal de sortie au standard de process (NF C 46-101). En convertissant le signal issu
du capteur en un signal haut niveau, exprimé en tension ou en courant, le transmetteur assure une
immunité contre les bruits extérieurs et autorise la transmission de l’information sur de grandes
distances avec une très bonne précision.

Un exemple de distinction entre le transducteur brut, le capteur intégré et le capteur avec transmetteur
est donné ci-dessous avec l'accéléromètre de la manette de jeu sans fil Wiimote.

60
Transducteur de type sismographe Capteur intégrant ce transducteur

Capteur intelligent transmettant

les données du capteur intégré
2. Définitions relatives aux capteurs par liaison sans fil Bluetooth
Définitions des principaux termes relatifs aux grandeurs, mesures, unités et capteurs.

Grandeur (mesurable) : Attribut d'un phénomène, d'un corps ou d'une substance qui est susceptible
d'être distingué qualitativement et déterminé quantitativement. Pour une grandeur mesurable,
toutes les opérations usuelles ont un sens : égalité, rapport, produit, puissances, somme, différence…

Mesurage : Ensemble des opérations ayant pour but de déterminer la valeur d'une grandeur.

Mesurage statique : Mesurage d'une grandeur dont on peut considérer que la valeur reste constante
pour la durée du mesurage.

Mesurage dynamique : Détermination de la valeur instantanée d'une grandeur et, le cas échéant, de sa
variation dans le temps.

Étendue de mesure (E.M.) : Intervalle de la grandeur accessible à la mesure.

Mesurande : Grandeur soumise à mesurage. C'est la grandeur en entrée du capteur vu comme un

système.

Grandeur d'influence : Grandeur qui ne fait pas l'objet du mesurage mais qui influe sur la valeur du
mesurande ou sur les indications de l'instrument de mesure.

Exactitude de mesure : Étroitesse de l'accord entre le résultat d'un mesurage et la valeur

(conventionnellement) vraie de la grandeur mesurée.

Sensibilité ( ) : Quotient de l'accroissement de la réponse d'un instrument de mesure par

l'accroissement correspondant du signal d'entrée.

Résolution (d'un dispositif indicateur) : Expression quantitative de l'aptitude d'un dispositif indicateur
à faire apparaître significativement la distinction entre valeurs très voisines de la grandeur indiquée.

61
Fidélité (d'un instrument de mesure) : aptitude d'un instrument de mesure à donner, dans des
conditions d'utilisation définies, des réponses très voisines lors de l'application répétée d'un même
signal d'entrée.

Étalonnage : Ensemble des opérations établissant, dans des conditions spécifiées, la relation entre
les valeurs indiquées par un appareil de mesure, ou les valeurs représentées par une mesure
matérialisée, et les valeurs connues correspondantes d'une grandeur mesurée.

3. Classification des capteurs

Il existe de très nombreux capteurs et de nombreuses façons de les classer. Dans le cadre de ce cours
nous allons adopter les points de vue utiles pour le génie électrique. Nous allons tour à tour classer les
capteurs en fonction :

1- Des grandeurs physiques en entrée : nous allons être brefs sur cette partie. Il va s'agir simplement
de connaître les transductions associées à un certain nombre d'effets physiques. Un ouvrage
universitaire de référence sur ces effets physiques, disponible dans votre bibliothèque à la DOUA et à
l'IUT pour creuser, si vous en aviez besoin dans la suite de votre parcours, est « G. Asch- Capteurs en
instrumentation industrielle- Dunod ».

2- Des grandeurs électriques de sortie et des formes de ces signaux électriques : c'est le point de vue
de l'électricien et du traiteur de signal que nous allons davantage développer. Le travail de l'électricien
est de conditionner les signaux électriques délivrés par le transducteur (peu importe la grandeur
physique d'entrée) pour les convertir sous une forme mesurable simplement c'est à dire sous forme de
tension. Dans cette partie nous allons faire appel à des connaissances que vous avez acquises en
électronique analogique sur l'application des lois de Kirchoff et des amplificateurs opérationnels.

4. Inventaire des principaux phénomènes physiques

Il s’agit ici de lister les phénomènes physiques utilisés directement ou indirectement pour la
transformation des différentes grandeurs en grandeurs électriques. L’imagination des physiciens est
sans limite. Beaucoup de phénomènes ne seront pas étudiés au département GEii.

1. Thermoélectricité (effet Seebeck)

Apparition d'une f.e.m. aux extrémités d'un matériau (solide ou liquide) conducteur (métallique ou
ionique) quand ses deux extrémités sont maintenues à des températures différentes.

2. Thermorésistivité

Variation de la résistance électrique d'un matériau quand il est soumis à une variation de température.

62
 3. Effet Capacitif

Variation de la capacité d'un condensateur consécutive à une modification de sa surface, de sa distance

inter-armatures ou de son diélectrique.

4. Piézorésistivité

Variation de la résistance électrique d'un conducteur (métal ou semi-conducteur), quand il est soumis
à une contrainte mécanique.

5. Piézoélectricité

Apparition d'une polarisation électrique (tension) dans certains matériaux isolants quand ils sont
soumis à une contrainte mécanique.

6. Photorésistivité

Variation de la résistivité de certains matériaux (généralement semi-conducteurs) sous l'action d'un

rayonnement électromagnétique (généralement dans le visible, le proche infrarouge ou le proche
ultraviolet).

7. Magnétorésistivité

Variation de la résistivité d'un conducteur quand il est soumis à un champ magnétique.

8. Photoélectricité

Apparition d'une f.e.m. aux bornes de certains systèmes sous l'action d'un rayonnement
électromagnétique (généralement dans le visible, le proche infrarouge ou le proche ultraviolet).

9. Effet Hall

Apparition d'un champ électrique perpendiculaire au vecteur courant dans un conducteur quand ce
conducteur est placé dans un champ d'induction magnétique.

TD : Généralités sur les capteurs

Exercice 1 :
Un capteur mesure une grandeur physique G homogène à un intervalle de temps g en seconde, la
grandeur électrique de sortie est un courant is compris entre 4 mA et 20 mA. Le lien entre la grandeur
is et g est : is=3g+3.6+0.6g2.

1) Quel est le mesurande dans ce cas ?

→ le temps (g)

2) Donner l'expression de la sensibilité de ce capteur.

d sortie dis d (38+76+9682)
s = =
± = 1,2g + z * est

deagée
dg des
63
 3) Ce capteur est-il linéaire ?
linéaire
Donc le
capteur est non
.

4) Donner la sensibilité de ce capteur pour g=1s. ?

-1
1=4 2 mA ,
.
s

Exercice 2 :
Un capteur de température de type thermistance présente une relation entrée-sortie de type
B
RT A. exp avec T température en Kelvins et A et B deux constantes.
T

1) Donner l'unité de A et de B.
A en r
â
B en K

2) Donner l'expression de la sensibilité de ce capteur.

¥ dat
?
f- E) -91mi
"
Axe ×
# est en r K
s =
= = -

3) Ce capteur est-il linéaire ?

Le n'est linéaire
capteur pas
.

Exercice 3 :
On utilise un capteur de pression la fiche technique est reproduite ci-dessous.

EM : Etendue de mesure: 2 bars ; Surpression admissible : 2 EM ;

Précision : 0.5% EM ; Hystérésis : 0.5% EM ;
Temps de réponse : 1 ms ; Puissance consommée 500 mW ;
Dérive thermique du 0 : 0.5%EM ; Température d'utilisation -30°C à +70°C ;
Masse 140 g ; Dimensions: L=135mm,l=68mm,h=30mm ;
Tension d'alimentation 12 à 20 Vcc sur connecteur DB15HD mâle ;
Fonction de transfert : Pression (en bar)=tension (en V) * 0.1

1) Quelle est l’étendue de mesure de capteur ? (d’après la lecture de la doc technique)

L' étendue est de 2 bars .

2) Donner la précision de ce capteur sur la mesure (en bar). (d’après la lecture de la doc technique)
Précision = 0,5% x2 = ± 0,01 bar

3) Indiquer un facteur d'influence de ce capteur. (d’après la lecture de la doc technique)

0,5% l' étendue de
La température : dérive
thermique du 0bar de de

mesures soit de 0,01 bar .

64
 4) Donner la relation de la sortie du capteur en fonction de sa grandeur d’entrée
✓ =
Ê
10 P =

5) Indiquer la valeur de la sensibilité de ce capteur, en précisant son unité ?

ddtp
"
10 V. bar est
S =
=
=

6) Ce capteur est-il linéaire ?

Il est linéaire .

7) Quel est l'intérêt d'avoir un capteur qui soit linéaire ?

de la tension la
Simplicité
de
passer
à
pression
.

courbe d' étalonnage

accéder à la
.

2
Besoin de seulement pts pour
Exercice 4 :
En thermométrie, on utilise des sondes à fils de platines ou à fils de Nickel.
On trace ci-dessous l'évolution de la résistance d'une sonde de chaque catégorie. R0 est la valeur de la
résistance de la sonde à 0°C et R la valeur de la résistance à la température °C. Que peut-on tirer
comme information de ces courbes ?

1) Pour des températures supérieures à R /R0

0°C, qu’elle est la sonde la plus
Nickel
sensible ?
→ Nickel car sensibilité 4
est plus grande .

3
2) Pour des températures entre -200°C
et 0°C, comparez les sensibilités des Platine
2
2 sondes.
Les 2 sensibilités sont presque
1
équivalente .

3) Quelle est la sonde globalement

linéaire sur la plage de températures -200 0 200 400 (°C)
de -200°C à 400°C.
→ sonde Platine

→ sensibilité constante .

TD : Linéarisation

Un capteur fournit une tension V en fonction d’une grandeur G de valeur g (u.S.I.). La valeur de g peut
varier dans l’intervalle [-0,06 ; +0,08].

Dans ces conditions on a relevé les valeurs de V.

65
 V (en mV) 10,8 37,9 50 75 89,2 105,7

g -0,06 -0,02 0 0,04 0,06 0,08

Pour obtenir l’équation mathématique reliant V et g, on pose :

𝑉𝑎𝑝𝑝𝑟𝑜𝑥1 = 𝐴 + 𝐵𝑔 + 𝐶𝑔3 .

Les valeurs A, B et C ont été déterminées à partir des valeurs de g égales à -0,06 ; 0 et +0,08.
Ainsi, les valeurs des inconnues A, B et C peuvent être trouvées en résolvant ce système de 3
équations et 3 inconnus :

10,8 = 𝐴 − 0,06𝐵 − 0,063 𝐶

50 = 𝐴 + 0 × 𝐵 + 0 × 𝐶

105,7 = 𝐴 + 0,08𝐵 + 0,083 𝐶

Les réponses de ce système d’équations sont : A = 50 u.S.I. ; B = 598 u.S.I. ; C = 15327 u.S.I.

1) Compléter la ligne Vapprox1 à 0,1 près dans le tableau ci-dessous.

Dans le but d’obtenir une autre équation mathématique plus simple, on linéarise la caractéristique V(g)
à partir des valeurs extrêmes -0,06 et 0,08.

2) On pose : 𝑉𝑎𝑝𝑝𝑟𝑜𝑥2 = 𝐷 + 𝐸𝑔 . Calculer D et E

Equato 1 10,8 =D TE
: f-0,06) ×
D= 51,5

2 D TE 908
Equato :
105,7 = ×
E =
678

3) Complétez la ligne Vapprox2 dans le tableau à 0,1 près.

V (en mV) 10,8 37,9 50,0 75,0 89,2 105,7

g -0,06 -0,02 0 0,04 0,06 0,08
Vapprox1 (mV) 10,8 37,9 50 74,9 89 ,
2 105,7

Vapprox2 (mV) 10,8 37 , 9 545 78,6 92,1 105,7

4) Comparer les deux approximations par rapport aux valeurs mesurées.

La
première approximation à l' ordre 3 donne des valeurs
approchées
très la réalité
proches de .
La deuxième
approximation est mathématiquement
plus simple ( ordre 1) mais
plus éloignées des valeurs réelles .

66
À résoudre pour la séance 9 – QCM Claroline : Capteur de température LM335

Le circuit intégré LM335 est un capteur de température qui fournit une tension V out proportionnelle à
la température T en K (Vout = σ.T)

1) Donner l'étendue de mesures de ce capteur ?

2) Qu’elle est la valeur de la sensibilité de ce capteur de température ?

3) Qu’elle est la valeur de la tension de sortie lorsque = 50 °C ?

4) Si la tension de sortie vaut 2,6 V, déterminer la température mesurée par le capteur.

-

5) Si le capteur mesure 30°C, donner l’intervalle du résultat de la mesure de température à partir

de la précision du capteur.
1°C de 1°C INITIAL ACCURACY
précision →

-----------------------------------------Fin de séance 8/14---------------------------------------------------

67
 Ch 8. LES CONDITIONNEURS (Séance 9)

La plupart des dispositifs ne sont aptes à traiter le signal électrique que sous la forme de tension. Le
rôle du conditionneur est donc de convertir, lorsqu’elle n’est pas une tension, la grandeur électrique
de sortie du capteur, ou ses variations par rapport à un état d’origine, en une tension dont l’amplitude
ou (et) la fréquence sont déterminées par la sortie du capteur. Certains conditionneurs offrent la
possibilité supplémentaire de permettre d’effectuer des corrections sur le signal qu’ils délivrent :
compensation des grandeurs d’influence, linéarisation. (Georges Asch, « Acquisition de données »,
édition Dunod, 2011).

1. Conditionnement d’un capteur « générateur de tension »

Ce type de capteur délivre déjà une tension. Cependant, cette tension peut être d’amplitude trop faible
pour être exploitable directement par le dispositif électronique recevant le signal du capteur (exemple :
thermocouple qui utilise l’effet Seebeck pour générer une tension proportionnelle à la température).
Des fréquences parasites peuvent aussi perturber le signal (en particulier si le capteur est « baigné »
d’ondes électromagnétiques).

Thermocouple

Lorsque les tensions sont d’amplitudes trop faibles, la solution est de placer un étage d’amplification
afin d’amplifier la tension.

Exercice 1 :

Le montage électronique suivant permet d’amplifier la tension issue d’un capteur thermocouple.

1/ Donner la relation de la tension de sortie du conditionneur Vs en

fonction de la tension du capteur Vcapt ? R1 R2

Ve -
_

f1 +

E) Vcapt
2/ En déduire la valeur de l’amplification du conditionneur ?

Vs 101 Veapt
3/ Déterminer la valeur de la tension de sortie du conditionneur si Vcapt=50mV
Vs = 5,05 V

Lorsque des fréquences parasites perturbent le signal, la solution est de placer un filtre permettant
d’éliminer certaines fréquences et d’en conserver d’autres.

68
Exemple :
1
un filtre RC dont la fréquence de coupure est 𝑓𝑐 = 2𝜋𝑅𝐶 permet de conserver les fréquences
inférieures à fC et d’éliminer les fréquences supérieures à fC.
1
un filtre CR dont la fréquence de coupure est 𝑓𝑐 = 2𝜋𝑅𝐶 permet d’éliminer les fréquences
inférieures à fC et de conserver les fréquences supérieures à fC.

Exemple de filtre RC « passe-bas » (à gauche) et de filtre CR « passe-haut » (à droite)

Exercice 2 :

Un capteur délivre une tension utile de fréquence 10 kHz. Pour éliminer des signaux parasites hautes
fréquences, déterminer le schéma électrique permettant de conserver les fréquences jusqu’à 20 kHz
et d’éliminer celles au-delà de 20 kHz. Dimensionner les composants si on fixe C à 10nF.

-1 1
20.103
¥oÈ
-
T' ⇐ R =
=
7961

2. Conditionnement d’un capteur « générateur de courant »

Lorsque l’action d’une grandeur physique provoque dans un matériau la génération de porteurs de
charges libres, celle-ci se traduit par une modification concomitante du courant électrique traversant
ce milieu. C’est le cas lorsque le mesurande est un rayonnement optique générant des porteurs libres
par effet photovoltaïque.

Cette variation de courant due au mesurande est pour certains dispositifs (comme les photodiodes et
panneaux photovoltaïque) modélisable par une source de courant.

Photodiode

Dans l’objectif de convertir la grandeur électrique issue du capteur (ici un courant) en une tension, le
conditionneur généralement utilisé est le convertisseur courant-tension à amplificateur opérationnel.

69
Exercice 3 :

1/ Déterminer VS en fonction de Icapteur et R. 2,2k

Vs -

-
R Icapt
-

2/ Calculer la valeur de la tension de sortie si Icapteur=0,5mA

Convertisseur courant-tension
Vs = 1
,
1 V

3. Conditionnement d’un capteur « générateur de charges »

Ces capteurs exploitent l’effet piézoélectrique ou l’effet pyroélectrique, effets entrainant une variation
de la polarisation diélectrique de certains matériaux et se traduisant par l’apparition de charges
superficielles égales et de signes contraires sur les faces opposées d’une lame soumise à :

Une force, effet piézoélectrique du quartz ou de certaines céramiques ou polymères

Une variation de température, effet pyroélectrique du sulfate de triglycine.
L’effet piézoélectrique peut également permettre la réalisation de dynamomètre et d’accéléromètre.

Dans l’objectif de convertir la grandeur électrique issue du capteur (ici des charges) en une tension, le
conditionneur généralement utilisé est le convertisseur charges-tension.

VC Contre-réaction donc V- = V+ = 0V (ε=0 avec ε tension entre V+ et

+ - V-)
+ -
+ -
IC
Q=Q+=Q- AOP idéal :i+= i- = 0 i= i C = C.dVc/dt et ic=dQ/dt

Q = C Vc

Q = C.Vc Loi des mailles : VS + VC + ε = 0

Convertisseur charges-tension VS = -VC = -Q/C

La tension aux bornes du condensateur augmente ou diminue lorsque des charges arrivent ou partent
du condensateur.

La tension aux bornes du condensateur étant égale à la tension de sortie V S (loi des mailles avec VS, VC
et ε=0), la tension de sortie varie bien en fonction des charges électriques arrivant dans le
conditionneur.

70
Exercice 4 :
Uc
1/ Si la force vaut 5 Newton, en déduire la
valeur de la charge Q stockée dans le
C=66pF
condensateur C i
-
Q -
_
100 pc Générateur de +
charges Q -
+
Vs
2/ Donner la relation de la tension de de
sortie du conditionneur Vs en fonction de
Le capteur de force délivre une
Uc puis en fonction de Q. charge de : 20pC/Newton
Vs =
-
Ue -
pC : charge en picoCoulomb

3/ Calculer la tension de sortie Vs pour F=5N.

Vs =
-

1,51 V

4. Conditionnement d’un capteur résistif

Un capteur résistif peut être modélisé par une résistance R dont la valeur varie en fonction de la
grandeur physique mesurée m. La relation mathématique entre m et R peut être linéaire ou non.

Exemples de capteurs résistifs :

Résistances thermométriques
2 3
Résistances métalliques : 𝑅 ( ) = 𝑅0 ൫1 + 𝐴 + 𝐵 +𝐶 ൯
étant la température en °C, R0 la résistance à 0°C, les coefficients A, B et C dépendant de la
nature du métal.
𝐵
Thermistances : 𝑅 (𝑇) = 𝑅0 𝑒 ⁄𝑇
T étant la température en K, R0 la résistance à la température T0, B une caractéristique de la
thermistance en K-1

Thermistance

Problèmes rencontrés lors de la mesure d’une résistance R :

L’auto-échauffement : pour mesurer la valeur d’une résistance, un courant est envoyé dans la
résistance qui est alors le siège d’un effet Joule. Cela engendre une élévation de température
du capteur qui peut être particulièrement gênante pour les capteurs de température.
Fil de liaison : lorsque le capteur est éloigné de l’installation de mesure, la longueur des fils
entre l’appareil de mesure et le capteur peut être importante. Ces fils ayant une résistance
propre peuvent fausser la mesure. Dans ce cas des solutions existent avec l’utilisation de
mesures 3 fils et 4 fils, étudiées dans la suite du chapitre.

71
 4.1. Mesure d’un capteur résistif avec un ohmmètre
Principe de fonctionnement d’un ohmmètre : l’ohmmètre génère I donc I est connu. La mesure de V
permet de connaître la valeur de R grâce à la loi d’ohm : R=V/I

Modèle électrique d’un ohmmètre

Mesure 2 fils

L’Ohmmètre génère I donc I est connu. L’appareil mesure V et calcule R=V/I

Cela donne :

𝑉 = 𝑅𝑒𝑞 × 𝐼 avec 𝑅𝑒𝑞 = 𝑅𝑣 // (2𝑅𝑓+𝑐 + 𝑅(𝑚))

𝑉 = (2𝑅𝑓+𝑐 + 𝑅(𝑚)) × 𝐼 si RV >> 2𝑅𝑓+𝑐 + 𝑅(𝑚)

𝑉
Résistance mesurée : 𝐼 = 2𝑅𝑓+𝑐 + 𝑅(𝑚)

Mesure 4 fils

72
L’Ohmmètre génère I donc I est connu. L’appareil mesure alors V et calcule R=V/I

Cela donne :

𝑉𝑅(𝑚) = 𝑅𝑒𝑞 × 𝐼 avec 𝑅𝑒𝑞 = 𝑅(𝑚) // (2𝑅𝑓+𝑐 + 𝑅𝑉 ) = 𝑅(𝑚) // 𝑅𝑉 car 2𝑅𝑓+𝑐 ≪ 𝑅𝑉

V = 𝑉𝑅(𝑚) car 2𝑅𝑓+𝑐 ≪ 𝑅𝑉

𝑅(𝑚) × 𝑅𝑉
𝑉 =𝐼× = 𝐼 × 𝑅(𝑚) 𝑠𝑖 𝑅(𝑚) ≪ 𝑅𝑉
𝑅(𝑚) + 𝑅𝑉
𝑉
Résistance mesurée : 𝐼 = 𝑅 (𝑚)

Ohmmètre 4 voies

Ce type d’acquisition à 4 voies est proposé par des multimètres haut de gamme (de l’ordre de plusieurs
milliers d’euros quand un multimètre bas de gamme coûte quelques dizaines d’euros) comme celui de
la photo ci-dessus (4 bornes car la source de courant est incluse dans le voltmètre).

4.2. Montage potentiomètrique

Un montage simple permettant d’obtenir une tension qui varie en fonction de la résistance du capteur
est le montage potentiomètrique qui utilise le principe du pont diviseur de tension.

Pour réaliser ce montage, il suffit de disposer d’une alimentation stabilisée qui génère une tension
continue et d’une résistance dont on connait la valeur.

Exercice 5 : E=5V
1/ Déterminer l’expression de Vm en fonction de R(m), R1 et E
1kΩ
Rlm)
Um = E
R it Rcm )

2/ Si la résistance du capteur varie entre 0 et 1kΩ, en déduire l’intervalle de la

tension de sortie Vm du montage.

Vm E
[OV i 2,5 ]
V

73
 4.3. Montage « pont de Wheastone »
Le montage en pont de Wheastone permet de
mesurer les variations de la résistance R(m) du
capteur, lorsque la valeur du capteur est égale à une
valeur centrale ou une valeur de repos, R(m) = R0
VA VB
Pont de Wheastone

Exercice 5 :

Le pont de Wheastone ci-dessus est constitué de :

trois résistances fixes : R1 = R2 = R3 = R0

Un capteur dont la résistance R(m) varie de ΔR(m) : R(m) = R0 + ΔR(m)

1/ Donner l’expression de la tension VA en fonction de E, R(m) et R0.

R1

Ï
E
VA = E A
R(m) VA

2/ Donner l’expression de la tension VB en fonction de E.

R2
UB
=p?÷ E =
{ E
E
B
R3 VB
3/ En déduire l’expression de la tension Vm en fonction de R(m), R0 et E.
Vm =
VA -
VB

Rlmtro
E(Ë, -1-2 )
E
=

Ï ,
E -

ÉE =
=

2 ( Rot Run) )

∆𝑅(𝑚)
4/ Montrer que 𝑉𝑚 = 𝐸 2(2𝑅 en remplaçant R(m) par son expression.
0 +∆𝑅𝑚 )

5/ Lorsque Rm=0, en déduire la valeur de la tension Vm.

Vm =
O V

6/ Simplifier l’expression à la question 4, si on considère que (2.R0 >> ΔR(m)).

(
BR ( m)
Vm
| {R(y
= E × = E ✗

212 Ro Ray +

7/ Si R(m) subit une variation de Rm=10 Ω, en déduire la valeur de Vm.

Un = 62,5 mV

74
8/ Donner l’expression de la sensibilité de ce montage conditionneur s=dVm/d Rm et la calculer en
précisant son unité.
dvm
D=
à
=

¥ =
6,25 mV 11

5. Conditionnement d’un capteur réactif

Un capteur réactif peut être de type inductif ou capacitif.

Lorsque le capteur est inductif, alors son modèle électrique équivalent est une inductance L qui
varie en fonction du mesurande m.
Lorsque le capteur est capacitif, alors son modèle électrique équivalent est un condensateur
dont la capacité C varie en fonction du mesurande m.
Les montages permettant le conditionnement des capteurs inductifs et capacitifs sont similaires.

Capteur de proximité de type inductif

5.1. Montage en pont

Le principe est le même que celui des ponts résistifs vus auparavant. Sur le pont diviseur simple (à
gauche), Vm est fonction de la capacité C(m) du capteur. Sur le pont de Wheastone (à droite) appelé
pont de Sauty, Vm est fonction des variations ΔC(m) du capteur capacitif.

Vm -

-
E -

↳
↳

+ Ccm) | Vm =
Ee .

¥I ,

Les mêmes montages existent avec les capteurs inductifs, les inductances remplaçant les
condensateurs.

75
 5.2. Montage en oscillateur
Un oscillateur en électronique est un montage permettant de générer une fréquence sinusoïdale.

Les oscillateurs qui nous intéressent ici sont constitués d’inductances et de condensateurs.

Exemple de circuit LC parallèle

La fréquence d’oscillations est directement liée aux valeurs L et C qui constituent l’oscillateur. Un des
oscillateurs les plus simples est constitué d’un circuit LC parallèle et sa fréquence d’oscillation fosc est
égale à :

1
𝑓𝑜𝑠𝑐 =
2𝜋√𝐿𝐶

Lorsque le capteur est capacitif, l’inductance est fixe. Lorsque le capteur est inductif, la capacité est fixe.
Une variation du mesurande entraîne alors une variation de la fréquence d’oscillation.

Dans ce montage, c’est donc la fréquence de la tension qui varie et non plus l’amplitude comme dans
les montages étudiés auparavant dans ce chapitre. Le signal est ici directement modulé en fréquence
et très facilement transmissible dans les airs. Ce type de montage est particulièrement utilisé pour
transmettre des données sans fil (par exemple, les stations météo).

76
À résoudre pour séance 10 - QCM sous Claroline : Pont de Wheastone montage 3 fils

Point A2 pour R0
montage 2 fils
A2

i=0 A3
Point A3 pour
montage trois fils

La résistance R(m) d’un capteur résistif est mesurée grâce à un montage 3 fils : (entre point A3 et B)

La tension mesurée est Vm = VA3 - VB.

La résistance des fils est noté Rf.

La résistance interne du voltmètre étant considérée comme infinie, le courant est nul dans le fil allant
jusqu’au point A.

1) Déterminer l’expression de Vm en fonction des éléments du montage en prenant

R(m)=R0+ΔR(m)

2) Lorsque R(m)=0, en déduire la valeur de la tension Vm.

3) Pour le montage 2 fils, mesure de Vm entre les points A2 et B, donner l’expression de Vm et en

déduire la valeur de la tension Vm quand R(m)=0

4) Quel est l’avantage avantage du montage 3 fils par rapport à un montage 2 fils ?

5) Pour le montage 3 fils, en faisant l’hypothèse que l’on peut négliger R(m) par rapport
𝑑𝑉𝑚
à (2.R0 + 2.Rf), quelle est la sensibilité du montage conditionneur s= 𝑑∆𝑅(𝑚) ? Quelle est l’unité
de la sensibilité ?

-------------------------------------Fin de séance 9/14---------------------------------------------------

77
 Ch 9. CAPTEURS DE TEMPERATURE ET DE FORCE (Séances 10-11)

Ch 9.1 CAPTEURS DE TEMPERATURE (Séance 10)

Dans ce chapitre consacré à la mesure de température, les capteurs seront séparés en deux catégories :
les capteurs directs (thermocouples …) et les capteurs indirects (capteur résistif, thermistance …)

Il existe deux catégories principales de capteurs de température couramment utilisés dans l’industrie :

- Les thermocouples caractérisés par une très large étendue de mesure (de –250°C à 2800°C).

- Les sondes à résistance métallique ou à semi-conducteur dont l’étendue de mesure est plus
restreinte mais qui gagnent en sensibilité et stabilité.

1. Capteurs directs : effet thermoélectrique

Les capteurs de température directs utilisent l’effet Seebeck ou l’effet thermoélectrique.

Un circuit formé de deux conducteurs de nature chimique différente et dont les jonctions (ou soudure)
sont à des températures différentes est le siège d'une tension (Effet Seebeck). Ce capteur est donc un
capteur thermique actif.

Dans un circuit fermé, cette tension deviendrait une force électromotrice. C’est le phénomène de
thermoélectricité ou effet Seebeck.

Un thermocouple est un capteur thermique donnant une tension fonction d’une différence de
température ΔT entre un point à température connue et un point à température inconnue :

𝑈 = 𝑘. ∆𝑇
Les capteurs produisant directement une tension ne nécessitent pas de conversion de grandeurs
électriques puisqu'on a déjà la grandeur interprétable dans la chaîne de mesure. Des étapes de
conditionnement peuvent toutefois être nécessaires. L'amplitude peut être faible de l'ordre du
microvolt. Une amplification de tension analogique est nécessaire.

De même une tension de décalage constante peut être présente. Dans ce cas on utilise un montage
soustracteur pour annuler cette composante continue.

Figure : Principe d’un thermocouple

78
Un thermocouple donne 0 Volt quand les températures des deux soudures sont égales. Pour avoir 0 V
quand on a 0°C il faut donc plonger une des deux jonctions dans la glace fondante à 0°C (température
de référence). Ce n'est pas très pratique et on réalise plutôt un montage avec une seule soudure
effective (la soudure chaude) + 1 boîtier de soudures froides dont la température est en général la
température ambiante. Il faut alors appliquer une correction de la valeur mesurée.

Cuivre

mV

Cuivre
A B
Boîtier de soudure
Soudure A/B
froide f
chaude c
Figure : Thermocouple à une seule soudure effective

L’effet Seebeck est réversible. Une différence de température apparaît aux jonctions de deux matériaux
de natures différentes soumis à un courant électrique. C’est l’effet Peltier, transformation d’énergie
électrique en chaleur, différent de l’effet Joule.

Module thermoélectrique (Peltier)

Thermocouples usuels

Il existe 9 types de thermocouples dont 4 usuels : S, T, J, K (le + courant : K puis S)

- Courbes : e[mV] = f( θ[°C]). En première approximation, les thermocouples sont des capteurs que
l'on peut considérer comme linéaires sur une plage de température donnée.

79
 Type de thermocouple Pouvoir thermoélectrique Domaine d’utilisation

ou Thermoelectric power ou Temperature range

Pt-10% Rh/Pt 8,5 µV/K (0 - 500°C)

0 - 1600°C
(type S) 11 µV/K (500 - 1000°C)

Fe/Cu-Ni 55 µV/K (0 - 500°C)

-40 - 750°C
(type J) 61 µV/K (500 - 1000°C)

51 µV/K (0 - 350°C)
Cu/Cu-Ni
18 µV/K (90 K) -40 - 350°C
(type T)
5,7 µV/K (20 K)

41 µV/K (0 - 500°C)

Ni-Cr/Ni-Al 41 µV/K (500 - 1000°C)

-40 - 1200°C
(type K) 4 µV/K (20 K)

19 µV/K (90 K)

En seconde approximation, le pouvoir thermoélectrique, qui est égal à la sensibilité des

thermocouples, n'est en fait pas réellement constant. Les valeurs indiquées dans le tableau ci-dessus
sont des valeurs moyennes. On utilise alors les tables, table du type K donnée ci-après. La température
indiquée est celle de la soudure chaude, la soudure froide étant par convention maintenue à 0°C. Si
cette dernière condition n’est pas réalisée, il faut faire une correction dite « compensation de soudure
froide » selon la relation de Chasles

𝑒𝜃𝐶 /0 = 𝑒𝜃𝑐 /𝜃𝑓 + 𝑒𝜃𝑓 /0

𝑒𝜃𝐶 /0 : valeur corrigée ; 𝑒𝜃𝑓 /0 : correction ; 𝑒𝜃𝐶 /𝜃𝑓 : mesure

80
Thermocouple : TD1

Un thermocouple K a un pouvoir thermoélectrique moyen égal à 40,4 µV/K entre 0 et 250°C. Avec la
soudure froide à 20°C, on mesure une f.e.m égale à 6,72 mV.

Déterminer la température de la soudure chaude par deux méthodes :

a) En supposant que le capteur est linéaire, utiliser l’équation de linéarisation moyenne

U K U==K (Q Ut KOI 6.72.10" -14014.10-6×20

= .
DT { .
-

Of ) ⇐ de =
=
= 186,3°C
K 40,4 .
/ 0-6

b) En utilisant la table ci-dessous, donner l’intervalle de la température mesurée.

loup
l'
la, = +

0f10
,
7,5 mV f 7,518 E 7,54 mV
=
6,72 10-3 + 0,798.10-3 7,518 mV <
Oc f 1852
1842f
.
=

c) Linéariser sur l’intervalle pour estimer la température mesurée avec une décimale.
linéarise entre
Modélisdhonparuuedra Si Donc Oc -0

| |
Doc on
184+0,45=184,45 -

, +
,
= %
0 , et Oz Boz , 185-184=12
② "+ b
:

boit l'
=

• +b
Y = soit =

Deri -75h
- -75=90 " W équation :

Point Q -184°C -7,5mV Donc pour

1 Dee 7,518-7,5=0 018mV
(ec -7,500)
le
Oc
↳
-
: -
,
+184
: -

, ,
-
- ✗

Point 2 : 02=1052 eu = 7,54mV ✗

1°C = 0,45°C

A résoudre pour la séance 11- QCM Claroline : TD2 : Thermocouple

Un thermocouple K a un pouvoir thermoélectrique moyen égal à 40,4 µV/K entre 0 et 250°C. Avec la
soudure froide à 30°C, on mesure une f.e.m égale à 4 mV.

Déterminer la température de la soudure chaude par deux méthodes :

a) En supposant que le capteur est linéaire, utiliser l’équation de linéarisation moyenne.

b) en utilisant la table ci-dessous, donner l’intervalle de la température mesurée.

d) Linéariser sur l’intervalle pour estimer la température mesurée avec une décimale.

81
Thermocouple Nickel - Chrome / Nickel - Aluminium (2) Type K

82
83
 2. Capteurs indirects
On détermine le lien entre les grandeurs électriques telles que la résistivité ou la permittivité et la
température . En effet la température est une grandeur d’influence de certains paramètres et c’est ce
phénomène secondaire qui est exploité pour établir une nouvelle fonction caractéristique :

- l’action de la température sur la conductivité est quasi linéaire pour les métaux, très sensible mais
non linéaire pour les semi-conducteurs.

- l’action de la température sur la permittivité entraine une modification d’impédance.

- la température est une grandeur d’influence du phénomène piézo-électrique. …

2.1. Capteurs résistifs :

Dans le cas des résistances métalliques, la résistivité est une fonction polynomiale de la température
:

𝜌 = 𝜌0 (1 + 𝑎𝜃 + 𝑏𝜃 2 + 𝑐𝜃 3 + ⋯ )

Et donc la résistance dépend de la température comme :

𝑙
𝑅 (𝜃 ) = 𝜌 = 𝑅0 (1 + 𝑎𝜃 + 𝑏𝜃 2 + 𝑐𝜃 3 + ⋯ )
𝑆

Pour une utilisation sur un domaine de température restreint, un développement au 1 er ordre suffit et
donc R varie linéairement avec la température, la sensibilité est alors constante. Lorsqu’il est nécessaire
de considérer les termes d’ordres supérieurs, il faudra linéariser la fonction R(

2 métaux sont normalisés : Platine (Pt) et Nickel (Ni)

Résistivité - Resistivity Temperature d'utilisation

Métal - Metal R(100°C)/R(0°C)
( .m - 0°C) Temperature range

Nickel - Nickel 1,618 5,75 . 10-8 -60 à 180°C

Platine - Platinum 1,3850 9,81 . 10-8 -200 à 850°C

84
 R /R0
Nickel Types de montages utilisés : mesure à 3 fils ou mesure à 4 fils
4
pour s’affranchir du problème de la résistance des fils de
3 connexion (voir séance 2).
2 Platine

-200 0 200 400 (°C)

(Linéarisation parallèle) : on place en parallèle avec la résistance R( une résistance R1 placée dans un
milieu à température constante. L’ensemble est équivalent à une résistance RC( dont la loi d’évolution
avec la température est assez complexe :
2
R1.R R1.R0 1 a b ...
RC ( )
R1 R R1 R0 f

La sensibilité du capteur ainsi linéarisé est toujours plus faible que celle du capteur initial, ce que l’on
gagne en linéarité on le perd en sensibilité.

(Linéarisation série) : on procède à la compensation des termes de plus haut degré (de 0 à 2) pour deux
métaux ayant des coefficients de nature différentes (par ex le Nickel et la Platine) par la mise en série
de deux résistances soumises à la même source de chaleur,
2 2
RPt R10.(1 a1. b1. ) RS R20.(1 a2 . b2 . )

La mise en série donne :

RC ( ) R10 R20 ( R10a1 R20a2 )

A condition de choisir la résistance série telle que :

b1
R20 R10
b2

Il est alors possible d’obtenir :

R10a1 R20a2
RC ( ) RC 0 1 RC 0 R10 R20
avec et R10 R20

85
TD : Précision de mesure avec une sonde Pt100

La sensibilité d'une sonde de platine, dont la résistance vaut 100 à 0°C, est de l'ordre de 3,9.10-1 uSI,
supposée sensiblement constante avec la température (variation linéaire de la résistance avec la
température).

La relation de la sonde est donnée par l’équation : RC ( ) RC 0 1 avec une incertitude sur la
mesure de la résistance de la sonde Rc de 0,1% au voisinage de =100°C.

1/ A partir des données de la sonde platine à 0°C et de sa sensibilité s= dR c/d , identifier les valeurs
des coefficients RC0 et de l’équation de la sonde platine
100 (1+3,9-10-30)

/|
On sait Re (O ) Reo ( 1 ✗O)
que : =
donc Rdo)
+ =

Re ( o) = Reo = room

On
%e_
'
soit Rco 3.9.10
-

s
que ✗
:
= =
=

⇐> ✗ =

?% =
3,9 10-3
.

2/ Calculer la valeur de la résistance à =100°C.

Re ( loco) =
100 (1 + 79.10-3×100)=1391

3/ En tenant compte de la précision du capteur au voisinage de 100°C, calculer l’incertitude R sur la

mesure de la résistance et donner l’intervalle de la mesure de la résistance Rc.
DR R 0,1 % 0,139h
Précision 0,1% ±
de de la résistance de =
✗ =

mesure

4/ A partir de la sensibilité de la sonde, en déduire l’incertitude sur la mesure de la température

autour de 100°C puis Donner l’intervalle de la mesure de la température
Précision de la mesure de la température DO :

D' après s =
d% -
-0,39M / % = cst DI
go
= 0,39

DR =
DR / s

Donc DO =
=
0,356°C DO x ± 0,4 °C

Donc R 139 A 0=100 ± 0,4°C

pour
=

A résoudre pour la séance 11 – QCM Claroline : TD2 Thermocouple

-------------------------------------Fin de séance 10/14---------------------------------------------------

86
 Séance 11 :
2.2. Thermistances :

Dispositifs à base de semi-conducteurs et d’isolants frités, qui sont thermiquement très sensibles dans
une gamme définie de température. On distingue deux types de thermistances suivant leur
comportement ou leur type d’application :

- Les thermistances à coefficient de température positif (CTP)

- Les thermistances à coefficient de température négatif (CTN) : le plus courant.

On définit pour les CTN

B R( )
Caractéristique de température : R(T ) A. exp
T

Attention : la température absolue T est en Kelvins (K)

A.e1
Unités : B en Kelvins, A et R en Ohms
A
1 dR B
Coefficient de température : T 0 , (CTN)
R dT T2 0 B T (K)

Capteur très sensible mais évidemment fortement non linéaire.

TD. THERMISTANCE CTN ET SONDE NICKEL

On considère une thermistance R1 de type CTN, dont les paramètres caractéristiques sont A = 390 et
B = 546 K. On s’intéresse à la gamme de température 100-110°C, soit 373-383 K.

a) Calculer la sensibilité s1 et le coefficient de température 1 de ce capteur pour une température

au milieu de la gamme de température Tmilieu. Application numérique.
milieu de l' intervalle
Température : 1-milieu = 378 K = 105°C

R 1653h
Résistance R , à Tmilieu :
,
=

?=
dÊ ¥ Ae Emilien)
"

Sensibilité S, : S =
=
-

,
✗ Si =
-

6,32 R .
K

" "

Coefficient de température ✗, à Tmi lien : ✗ .

=

¥ =-3
,
,
82.10 K

b) En déduire la variation de température T1 qui correspond à une variation de résistance

R1 = -0,5 au voisinage de la température milieu Tmilieu. Application numérique.

D' après s, =
-6,32 r /% =
est autour de R ,
s, =

DIT =
-
6,32 T
,
=

DÇ÷

Donc DT, =

-6,32

87
 c) Pour mesurer la résistance, on fait passer un courant I1 dans cette thermistance. Calculer la
valeur de ce courant pour que la variation de résistance due à l’effet Joule soit égale à celle de
la question b). Au voisinage de 378K la constante de dissipation thermique K 1 de la thermistance
vaut 1,7 mW/K dans les conditions de l’expérience P1=K1. T1. Application numérique.
Pi (T )
"

•
Pertes Joules dans la résistance R : = Re -
I .
= Ki .
-
Tm = Ki .
DT

(T , est la température de la sonde Tm est la température du milieu de mesure

)
Autour de R 1635 r ( pour 105°C ) / DR
,
= T, =
Si , max / f 0,51 DT , < +0, 08 °C

Valeur à
• du courant Is ne
pas dépasser :

Pour DT =DTa max

= + 0,08°C avec R ,
=
16531 Isma ,
=

R,
=

¥'ËÎ 0,29mA

3. Capteurs de température à semi-conducteurs

Exploitation de la variation de la tension de seuil de la jonction PN avec la température ou bien
exploitation de la variation de la résistivité d’un barreau de silicium avec la température.

TD. Diode : Exercice Facultatif

Le montage suivant met en œuvre une diode au silicium de type 1N4004 pour mesurer la température
au voisinage de la diode.
Id
R=1K T°C
Vd
Vd
I
Relevé de Vd et Id aux bornes de la
diode en fonction de la température
E=5V
Vd Id
0,8 5
Id en mA
0,7 4,5
4
0,6
Vd en V
3,5
0,5 3
0,4 2,5
0,3 2
1,5
0,2
1
0,1 0,5
0 0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Température en °C

1/ Préciser laquelle des grandeurs mesurées aux bornes de la diode est la plus sensible à la
température ?

88
2/ Déterminer l’équation de cette grandeur en fonction de la température.

3/ En déduire la sensibilité du montage.

4/ Calculer la valeur mesurée pour T=150°C.

5/ Quel est l’intérêt d’avoir un faible courant dans la diode pour la mesure de température ?

4. Capteurs à rayonnement infrarouge

Le principe est basé sur la mesure du rayonnement thermique. Un corps chaud émet un rayonnement
de type électromagnétique. La mesure de la puissance rayonnée par un corps permet une
détermination de la température.

Avantages présentés par le capteur infrarouge basse température : pas d’alimentation externe, temps
de réponse très rapide, prise de température sans contact.

89
 Ch 9.2. CAPTEURS DE FORCE (suite séance 11)

Un capteur de force (ou d’effort) est un dispositif utilisé pour convertir une force (par exemple un poids)
appliquée sur un objet en signal électrique. Le capteur est généralement construit en utilisant des
jauges de déformation connectées en un pont approprié. Un amplificateur est normalement nécessaire
pour lire le signal délivré par le transducteur.

Le capteur de force peut aussi être de type capacitif ou piézoélectrique et peut mesurer des forces
dynamiques (en traction/compression). La sortie peut être exprimée en différentes unités, telles le µg
(balances analytiques), kg, t (pesée des camions, ...) et daN (10 kN ≈ 1 « tonne »).

Exercice 1 : Capteur de Force capacitif

Diélectrique
Plaque fixe
Plaque mobile
• La force F appliquée sur l’armature mobile
Force provoque un déplacement x, modifiant
S l’épaisseur du diélectrique entrainant une
variation de la capacité C :
x
𝜀. 𝑆
𝑅𝑒𝑙𝑎𝑡𝑖𝑜𝑛 : 𝐶 (𝐹 ) =
Déplacement : « d » 𝑥(𝐹)
1/ Quelle est l’unité internationale de de la force ?
Caractéristiques du capteur capacitif :
15mm
Le Newton .

épaisseur 0,35mm
9g est une masse qui devient un poids et donc une force
Minimum force détectée : 9g
sous l'effet de la gravité (g = 9,8 m.s-2).
Mesure pleine échelle : 4,5Kg
Résolution : < 0,2% de la pleine échelle 2/ Calculer la force minimum détectée par ce capteur.
Temps de réponse : < 1ms D= m -

g
= 9.10-3×9,81
= 88,3 MN

3/ Quelle est la force maximum que peut mesurer ce capteur en en N ?)

D= 44 N

4/ Lorsque F = 0 N, x = 0,35 mm. En prenant S = 175 mm² et Ɛr = 4, quelle est la valeur de la

capacité du capteur C(F) lorsque F=0 N
175-10-6
Çe
"
8.84.10 h
[
'

17,7 pf
✗

= =
=

0,35-10-3

5/ Est-ce-que ce capteur est linéaire ?

d' C
S =

je
= -

E¥ Non car s # est

6/ Quelle est la valeur de la résolution q ?

Résolution 0,2% :
de la
pleine échelle :

Q2;• =

gg
90
 7/ Si la force augmente comment varie la valeur de la capacité C ?
la C augmente
x : Diminue capacité .

8/Quelle est l'unité de la sensibilité pour ce capteur ?

Le F. m'1 (Fareed - m' 1)

1. Les capteurs piézoélectriques

La piézoélectricité (découverte par Pierre Curie) est la création d’une charge électrique sur les faces
d’un cristal adéquat comme le quartz soumis à une force, une contrainte, une pression. Le capteur ne
peut fonctionner qu’en régime variable (dynamique). Pour la mesure de forces en statique (et de
couple, de pression…) on utilise un capteur piézorésistif ou jauge de contrainte.

Un exemple de capteur produisant des charges est le capteur de pression ou de force qui utilise l’effet
de piézoélectricité.

Sous l’effet de la pression, sur certaines de ses faces, le cristal se déforme un peu. Le (bary)centre des
ions positifs silicium se décale de celui des ions négatifs oxygène. Il apparaît une polarisation. Quelques
cristaux présentent cet effet piézoélectrique dont le quartz.

À noter que l’effet piézoélectrique est réversible. Une déformation périodique du cristal engendre une
différence de potentiel entre ces faces. Le cristal peut alors résonner sur une fréquence particulière et
devient un étalon de fréquence. Les quartz sont particulièrement utilisés en électronique pour créer
des oscillateurs qui sont des systèmes permettant de générer un signal sinusoïdal ou carré de fréquence
très précise.

Capteur de couple piézoélectrique et Cristal de quartz, étalon de fréquence à 4 MHz

Pression entrainant une tension aux bornes du piézoélectrique

91
 Conditionnement des capteurs piézoélectriques
Le conditionnement se fait généralement avec un montage « intégrateur », qui convertit les charges
accumulées dans le condensateur en une tension électrique.

Convertisseur charges-tension

La tension aux bornes du condensateur étant égale à la tension de sortie V S (loi des mailles avec VS, VC
et ε=0), la tension de sortie varie bien en fonction des charges électriques arrivant dans le
conditionneur.

2. Les jauges de déformation

Le but des extensomètres à fils résistants ou jauges de déformation (ou, abusivement, jauges de
contrainte) est de traduire la déformation d'une pièce en variation de résistance électrique (plus les
extensomètres s'étirent, plus leurs résistances augmentent). Elles consistent en des spires rapprochées
et sont généralement fabriquées à partir d'une mince feuille métallique (quelques µm d'épaisseur) et
d'un isolant électrique, que l'on traite comme un circuit imprimé. Les jauges de déformation
permettent de mesurer de faibles déformations. Elles sont collées sur le corps d’épreuve qui subit une
déformation, par exemple suite à une pression.

Jauges de déformation

La résistance électrique d'une jauge cylindrique est donnée par :

𝐿
𝑅=𝜌
𝑆

ρ est la résistivité du conducteur, 𝐿 est la longueur totale de la résistance, S la section.

92
TD. CAPTEUR DE FORCE (jauge de contraintes)

1) Etude du capteur

Le capteur représenté dans la figure ci-dessus, est d’une longueur ℓ et est composé de N lignes
métalliques parallèles reliées électriquement comme sur la figure.

Données : 𝜌 = 2,52. 10−4 𝛺. 𝑚 ; N = 80 ; ℓ longueur ; ℓ0 = 1 cm longueur au repos sans effort ;

S = 1 mm²

a) Quelle est la relation de la longueur totale L de la jauge de déformation en fonction de ℓ et N.

L =
l -
N

b) Calculer la longueur totale L0 de la jauge de déformation quand celle-ci est au repos.

↳ = lo N .
=
1.10-2 × 80 = 80 un

c) Quelle est la relation de la résistance R de la jauge de déformation en fonction de l ?

eins
R =p § =p
.

d) Déterminer la sensibilité « s » du capteur en fonction de l, on considère que lors d’une

déformation (seule) la longueur de la jauge varie et que la section reste pratiquement
constante. Faire l’application numérique. Le capteur est-il linéaire ?
=

date PJ = = est = 20160 A. m

"

e) En déduire la relation de la résistance R de la jauge en fonction de sa sensibilité « s ».

R -

- s -
l

93
f) Déterminer la valeur numérique de la résistance R0
lorsqu’il n’y a aucun effort (ℓ0 = 1 cm).
Ro =
201,6 R

Lorsqu’il y a une déformation dû à un effort, ℓ = ℓ0 + ∆ℓ avec ∆ℓ = 100 𝜇𝑚

Ro = s ✗ (lo +
)
De

20160 ( 1.10-2 6)
-

= ✗ + ioo.io

203,61
g) Donner la relation de R/R0 en fonction de l0 et l.
Ro =p .

lost Dry loge =

DR
=p
.

9¥
2) Etude du conditionnement

Deux capteurs (identiques à celui étudié dans la partie précédente) sont utilisés pour mesurer
la même déformation. Ces deux jauges sont placées dans le montage électronique suivant :

R0 capteur R0+ R

E A V
B

R0+ R capteur R0

a) Que vaut la tension V lorsqu’il n’y a pas de déformation (∆ℓ = 0)

b) Exprimer l’expression de la tension V lorsqu’il y a une déformation ∆𝑙 en fonction de E, ∆𝑅 et

R0. Que devient cette expression lorsque R0 >> ∆𝑅 ?

94
 c) En déduire l’expression de la tension V lorsqu’il y a une déformation ∆𝑙 en fonction de E, ∆ℓ et
ℓ0 . Faire l’application numérique avec E = 6 V, ∆ℓ = 100 𝜇𝑚 et ℓ0 = 1 𝑐𝑚.

La tension V obtenue est faible mais suffisante pour être mesurée précisément ou amplifiée.

d) Quelle est la sensibilité du montage conditionneur ? A votre avis, quelle aurait été la
sensibilité si le conditionnement en pont de Wheastone avait été réalisé avec une seule jauge
de déformation ?

R0 R0

E A V
B

R0+ R R0

A résoudre pour la séance 12 – QCM Claroline : Jauges de contrainte + Pont Wheastone

-------------------------------------Fin de séance 11/14---------------------------------------------------

95
 Ch 10. LES CAPTEURS DE LUMIERE (Séance 12)

Les capteurs de lumière sont fabriqués avec des matériaux semi-conducteurs. Pour comprendre le
fonctionnement de ces capteurs, il est nécessaire de savoir ce qu’est un semi-conducteur.

1. Qu’est-ce qu’un semi-conducteur ?

Dans l’échelle des résistivités ou des conductivités électriques =1/ , entre les isolants (verre, bois,
PVC…) et les bons conducteurs (métaux…) se place une catégorie de corps (simples, comme le silicium
ou le germanium, ou composés comme le sulfure de cadmium, les ferrites…) qui ont un comportement
particulier vis-à-vis de la conduction de l’électricité, intermédiaire entre isolants et conducteurs.

10-4 1 108 Conductivité en

10-16
S.m-1
Résistivité en
1016 1 10-8
.m
Échelle
Bons
des conductivités
isolants
et résistivités des matériaux
semi-conducteurs métauxà 25°C

Mais la conductivité d’un semi-conducteur est très sensible à la température. Au contraire d’un
métal, la conductivité augmente fortement avec la température. Très faible à très basse température,
elle devient moyenne, à température ambiante. On utilise cette propriété dans les capteurs de
température à thermistance.
La conductivité est sensible à la lumière. On utilise cette propriété dans les capteurs de lumière et
dans les cellules photovoltaïques.

Comment un semi-conducteur conduit-il l’électricité ?

Dans un métal les porteurs de charges sont les électrons, seulement. Un semi-conducteur pur (ou
intrinsèque) présente, lui, deux types de porteurs de charges.

Dans un cristal de semi-conducteur, un apport d’énergie sous forme thermique ou de lumière engendre
le processus de création de paires électrons-trous. Un électron est une charge négative. À très basse
température, les électrons sont bloqués dans les liaisons chimiques entre atomes. L’apport de chaleur
met en mouvement certains électrons laissant dans le cristal des « trous ». La conduction de l’électricité
est aussi assurée par ces trous qui sont finalement des charges positives.

96
Qu’est-ce que le dopage d’un semi-conducteur ?

Doper un semi-conducteur c’est introduire dans son cristal une impureté bien choisie et à un taux
contrôlé.

Le dopage P : L’impureté est constituée d’atomes donneurs de trous comme l’indium ou le

gallium.
Le dopage N : L’impureté est constituée d’atomes donneurs d’électrons comme l’arsenic ou le
phosphore.

Jonction PN : En accolant un semi-conducteur dopé P et un semi-conducteur dopé N, on constitue une

jonction qui est la base constitutive de tout composant électronique. L’électrode reliée à la zone P est
l’anode A et l’électrode reliée à la zone N est la cathode K.

Quand un semi-conducteur est exposé à un flux lumineux, les photons sont absorbés à condition que
l’énergie du photon soit supérieure à la largeur de la bande interdite (Eg). Ceci correspond à l'énergie
nécessaire que doit absorber l'électron afin qu'il puisse quitter la bande de valence (où il sert à assurer
la cohésion de la structure) vers la bande de conduction, le rendant ainsi mobile et capable de générer
un courant électrique. Lors de l’absorption d’un photon, deux phénomènes peuvent se produire :

La photoémission : c'est la sortie de l’électron hors du matériau photosensible. L’électron ne

peut sortir que s'il est excité près de la surface.
La photoconductivité : l’électron est libéré à l’intérieur du matériau. Les électrons ainsi libérés
contribuent à la conductivité électrique du matériau.

2. Les photodiodes
Une photodiode est un composant semi-conducteur ayant la capacité de détecter un rayonnement du
domaine optique et de le transformer en signal électrique.

Les photodiodes sont particulièrement utilisées dans le domaine des transmissions de signaux par fibre
optique. Les box internet compatibles avec la fibre optique sont toutes équipées d’une photodiode qui
convertit la lumière en un signal électrique. Le conditionnement du capteur est réalisé avec un
convertisseur courant-tension (appelé aussi amplificateur de transimpédance).

Photodiode et convertisseur courant-tension

97
Comme beaucoup de diodes en électronique elle est constituée d'une jonction PN. Cette configuration
de base fut améliorée par l'introduction d'une zone intrinsèque (I) pour constituer la photodiode PIN.
En absence de polarisation (appelé mode photovoltaïque) elle crée une tension. En polarisation inverse
par une alimentation externe (mode photoampérique), elle crée un courant.

Exemple de photodiodes Symbole électrique

Première constatation : Pour une photodiode, dans les deux modes de fonctionnement capteur et
cellule photovoltaïque, le courant est un courant inverse.

Quelques explications

La diode est donc un composant asymétrique qui favorise le passage d’un courant intense dans un
sens anode-cathode. Dans l’autre sens le passage d’un courant inverse est possible mais il est très peu
intense ( <<1µA).

Particularité structurelle d’une photodiode.

Une photodiode, dans son mode de fonctionnement normal, est polarisée en inverse. Elle est
bloquée. De sorte qu'aucun courant direct significatif de la cathode (dopée N) vers l’anode (dopée P)
ne circule dans la diode.

Zone de fonctionnement en
photodiode

Caractéristique I=f(VAK) d’une diode

Mais la lumière va favoriser dans cette diode, très fortement dopée, par construction, l’apparition
d’électrons et de trous en grand nombre qui vont conduire un courant inverse, devenu, dans ce cas,
non négligeable.

98
Remarque : Dans une L.E.D. c’est l’inverse. Le passage d’un courant dans la diode fortement dopée
provoque de très grandes recombinaisons électrons-trous avec émission simultanée de lumière, par
conservation de l’énergie.

Le courant inverse 0 traversant la photodiode dépend de l’éclairement lumineux en W/m².

Par exemple : Pour un éclairement E de 0,16W/cm² le courant inverse 0=2mA et pour un éclairement
E de 0,08W/cm², 0=1mA ( pour une température d’utilisation de 30°C).

TD : Photodiode

1) Une photodiode est mise en série dans le bon sens avec une source de tension 1,5V. Dessiner le
schéma électrique du montage.

ET Î Ur
2) Quelle résistance R doit être mise en série dans ce montage pour que VAK = -0,2V avec un éclairement
de 0,16W/cm² ? (prendre les valeurs de l’exemple ci-dessus)

EÇ
15 0,2
R 650 p
-

E +
UAK -

Io R .
=
0 ⇐ , = = =

2. 10-3

3) Quelle serait la valeur de VAK si l’éclairement passe à 0,08W/cm². Conclure sur la linéarité ou non
entre la tension aux bornes de la photodiode et son l’éclairement E ?
U Ak = Io R .
-
E =
1 .
10-3 × 650 -

1,5 =
- O ,
8 5

L' éclairement été divisé par 2 mais la tension Donc ce n' est linéaire
a
pas
.

pas .

4) Donner la relation linéaire reliant le courant inverse I0 de la photodiode et son éclairement E.

Io = K E
-
B k =

TÉ =
=
0,0125

Io =
0
,
0125 E

5) En déduire la relation de la tension de sortie du montage VR en fonction de l’éclairement E.

VR =
R Io
- =
R K E
-
.
= 8,125 E

6) Exprimer et calculer la sensibilité de ce montage.

/W
'
S = = 8,125 V . oui

99
 3. Les phototransistors
Pour recevoir un signal lumineux, comme celui issu de transmissions optiques, on préfère la photodiode
suivie d’un ampli à transimpédance. On retrouve surtout des phototransistors dans les photocoupleurs.
En association avec une led infrarouge, les utilisations les plus courantes sont aussi dans la robotique
avec le cas du suiveur de ligne (ligne noire sur fond blanc) ou de la détection d'obstacle sur de courtes
distances.

Schéma électrique et exemple de phototransistor

Un phototransistor est un transistor bipolaire dont la base est sensible au rayonnement lumineux ; la
base est alors dite flottante puisqu’elle est dépourvue de connexion.

Le courant d'éclairement du phototransistor est le photocourant de la photodiode collecteur-base

multiplié par l'amplification β du transistor. Sa réaction photosensible est donc nettement plus élevée
que celle d’une photodiode (de 100 à 400 fois plus). Par contre le courant d'obscurité est plus
important.

On observe une autre différence entre phototransistor et photodiode : la base du phototransistor est
plus épaisse, ce qui entraîne une constante de temps plus importante et donc une fréquence de
coupure plus basse que celle des photodiodes.

Exemple de conditionnement d’un phototransistor

Exercice phototransistor

L’optocoupleur 4N35 est constitué d’une LED et d’un

phototransistor. Lorsque la LED est allumée, le phototransistor
devient passant. Sinon, il est bloqué. Le phototransistor est placé
dans un montage
identique de celui de la
figure précédente
(avec R = 100 Ω)

Optocoupleur 4N35

100
1/ Pour une température de 70 °C, quelle sera la valeur du courant collecteur émetteur ICE si la LED
est traversée par un courant de 40 mA ?
D' après le
graphique :
Ice = 19 mA

2/ Pour le conditionnement du phototransistor, celui –ci peut

être placé dans le montage ci-contre (avec R = 100 Ω). En R = 100 Ω
déduire pour les conditions précédents la valeur de la tension
de sortie VOUT du montage.
Conditionneur Courant - Tension
Vont = 19.10-b ✗ 100 = 1,9 ✓

4. Les photorésistances
Les photorésistances ou LDR (Light Dependant Resistor) sont des capteurs optiques de faible coût dont
la résistance diminue lorsqu’elles sont éclairées. La résistance peut passer de quelques 10 MΩ dans
l’obscurité à quelques centaines d’Ohm en pleine lumière. Ces capteurs présentent une très bonne
sensibilité mais une mauvaise bande passante (la fréquence d’utilisation est inférieure à quelques
hertz).

Ce type de capteur supporte un courant important et contrairement aux photodiodes et

phototransistors, les photorésistances sont non polarisées. Les LDR sont très utilisées dans les systèmes
où on désire, à partir d’un seuil, déclencher une action, par exemple la commande d’un relai,
directement par le courant traversant le capteur. Ce procédé simplifie grandement l’électronique
(puisqu’il n’y a pas besoin de comparateur). C’est le cas par exemple des systèmes d’éclairage à
détection crépusculaire où l’arrivée de l’obscurité, augmentant la résistance de la LDR en diminuant le
courant, refermant un relai jusqu’ici ouvert et permettant l’allumage du système d’éclairage.

Ces composants sont réalisés essentiellement à partir de sulfure, tellure ou séléniure de cadmium ou
de plomb. Leurs réponses spectrales peuvent être relativement étroites et permettent de couvrir le
domaine du proche ultraviolet à l’extrémité rouge du spectre visible (de 30 nm à 750 nm). (extrait du
livre « les capteurs » de Pascal Dassonvalle)

Une photorésistance et son symbole électrique

101
 TD PHOTORÉSISTANCE

Pour une photorésistance, des mesures de la

résistance en fonction de l’éclairement ont été
réalisées et résumées dans le graphe ci-contre :

1) Donner les valeurs de la résistance du

capteur pour des éclairements de 1 W/m², 100
W/m² et 10 kW/m².
1W m' .
=
400001
100W -
m
-
'
=
20001

10kW - m
-
2
=
1701

2) Est-ce-que ce capteur est linéaire ?

Le capteur n' est linéaire car on est en échelle Log

pas ,

La relation mathématique entre la valeur de la résistance Rcapt en Ω et l’éclairement E en W/m² est

donnée par l’équation suivante :

𝑅𝑐𝑎𝑝𝑡 = 36258 × 𝐸 −0,6

3) Calculer la valeur de la sensibilité du capteur pour un éclairement de 100 W/m².

S =D Rcapt 0,6×36258 E-
" "^

E
-1£
-21754,8
= -
✗

DE
=

Pour E- - 100 W /m
'
s==
-

13,72 A. m' /
W

Le capteur (modélisé par une résistance Rcapt) est placé dans un conditionneur potentiométrique monté
en série avec une résistance R =2 kΩ. Le tout est alimenté par une source de tension parfaite de valeur
Vg = 10 V . La tension de mesure est la tension aux bornes du capteur, notée Vmes.

4) Faire le schéma du montage

'
' i
i

[
✓ mes
2k ^ ^ ¥ Photorésistance
^ ✓ sou
✓ ou ⇐
e- -
lov

j'
✓ mes R -2hr
¥
-

Photorésistance

5) Donner l’expression de Vmes, en fonction de Vg, Rcapt et R

✓ Rupt
mes
-
_

Vas R +
Rapt

102
Lorsque la tension Vmes est supérieure à 5 V, cela déclenche l’éclairage de la pièce.

6) Pour quelles valeurs d’éclairement la pièce est-elle allumée ?

✓ Rapt Rapt &

mes
=
Vg R+
± JV
R { Rcapt % R
Reaper +
Reapr

Rapt 32km D' après le graphique Et 100 W / m

'

Om d' après l' équation on trouve E

( 36251
" °

R.gg?ff---,E=(RzegPYj- /
Rapt = 36258 ✗ E- E-
"
•

=
÷
=

Rupteur

A résoudre pour la séance 13 – QCM Claroline : Capteurs de lumière

Photodiode ou Phototransistor ou Photorésistance

-------------------------------------Fin de séance 12/14---------------------------------------------------

103
 Ch 11. AUTRES CAPTEURS (Séance 13)

1. Capteurs de courant à effet Hall

Les capteurs magnétiques ont pris, depuis 20 ans, un essor important. En particulier ils permettent
de réaliser la mesure de tensions et de courants, éventuellement élevés, de forme quelconque.
Ces capteurs entrent dans la structure des pinces ampèremétriques, comme élément déterminant.
Ces capteurs mettent en œuvre l’effet Hall. Le physicien américain Erwin Herbert Hall (1855-1938)
découvrit cet effet vers 1880, en cherchant à connaître le signe des porteurs de charges dans un
courant électrique. L’électron était encore inconnu et le sens conventionnel du courant,
arbitrairement choisi par Ampère, partait de l’a priori que le courant électrique était porté par des
charges positives. Les expériences de Hall permirent de comprendre que les porteurs dans un métal
sont de charge négative. Aujourd’hui, l’effet Hall est mis en œuvre avec des semi-conducteurs avec
des porteurs de charges positifs et négatifs.

1.1. L’effet Hall

Un échantillon de matière conductrice est traversé par un courant électrique d’intensité dans une
direction Xx’. Un champ magnétique uniforme B est appliqué dans la direction orthogonale Zz’. Il
apparaît une tension faible, mais suffisante pour être mesurée sur les faces perpendiculaires à la
direction Yy’. C’est un effet 3D.

Cette tension VHall, dite de Hall, est proportionnelle au courant , au champ B, inversement
proportionnelle à la densité de porteurs. Hall conduisit ses expériences avec des métaux, seuls
conducteurs utilisés à son époque. Mais avec des semi-conducteurs, l’effet Hall est utilisable
industriellement.

y B

x
i

VHall

Effet Hall

On appelle RH, la constante de Hall. La loi de Hall s’écrit :

𝑉𝐻𝑎𝑙𝑙 = 𝑅𝐻 ∙ 𝐵 ∙ 𝑖

104
 1.2. Capteurs à effet Hall
Application de l’effet Hall : mesure de B (teslamètre), mesure de « i » (ampèremètre-voltmètres). Si B
et « i » présentent un angle, la tension de Hall dépend de cet angle. L’effet Hall permet de réaliser des
mesures d’angles et de positions. C’est donc un effet très prolifique.

Le choix de matériaux est conditionné par une valeur suffisante de la tension de Hall, qui de toute façon,
est faible et doit être amplifiée. Seuls les semi-conducteurs fortement dopés répondent à ce cahier des
charges (quelques dizaines de mV). De plus la constante RH varie avec la température qui est une
grandeur d’influence importante avec les semi-conducteurs.

Exemple de matériaux :

Antimoniure d’Indium : tension de sortie élevée, prix faible, moyen pour la température.

Arséniure de gallium : tension de sortie plus faible, bon pour la température, bonne réponse en
fréquence.

TD. MODELISATION DE L’EFFET HALL

Afin de modéliser simplement l’effet Hall, on imagine la situation suivante :

⃗
𝐵
Ê
z
Face A
i
+e -
i Ê 𝑣
d :largeur
y
B
+q i Vhall O
h: i
Ê
hauteur x VHall
t
Face B
+e Figure : Capteur à Effet Hall

Un teslamètre utilise l’effet Hall pour permettre la mesure du champ d’induction magnétique B. La
sonde du teslamètre est constitué d’une plaquette semi-conductrice très fortement dopée en trous de
charge positive q=+1,6.10- 19C, alimenté par un courant « i » constant et connu, lorsque celle-ci est placé
dans un champ d’induction magnétique B, une tension de Hall VH est créée aux bornes de la plaquette,
cette tension obtenue dépend de la valeur du champ magnétique B mesurée.

Ce courant correspond à des porteurs se déplaçant à la vitesse v (quelques mm/s) dans le sens de l’axe
des y. Le champ magnétique B est dirigé selon l’axe z.

Partie 1 : Capteur à effet Hall

1) Un porteur de charge q>0 et de vitesse v est soumis à une force de Lorentz :. 𝐹 = 𝑞. 𝑣 ⋀𝐵 ⃗

Représenter cette force sur le schéma. (Règle des trois doigts de la main droite, trièdre direct).

105
Sous l’effet de cette force, les charges positives sont déviées et occupent une des faces quadrillées.
L’autre face est alors enrichie en charges opposées. Ces faces constituent un condensateur. À

l’intérieur de ce condensateur règne un champ électrique 𝐸⃗ .

2) Indiquer la face qui porte les charges + et celle qui porte les charges -.
Charge + : Face B

charge Face A - :

3) Représenter dans le bon sens le champ électrique 𝐸⃗ à l’intérieur du capteur.

(
en rose sur le )
schéma

4) Sous l’effet du champ électrique un porteur de charge q est soumis à une force de Coulomb
𝐹 ′ = 𝑞. 𝐸⃗ . Représenter cette force.
( en bleu sur le schéma)

Au bout d’un temps très court, en régime permanent, les forces F et F’ s’équilibrent et le flux de
particules n’est plus dévié. Il s’établit alors la tension de Hall (VHall) entre les faces A et B.

5) Suite à l’équilibre des forces, en déduire une relation entre B, E et v.

On F F
'

& Ê Ê MÂ
a =
⇐ . =

q .

MÂ
'

E- =
à ⇐ E- -
v ✗ B

6) Le champ électrique E à l’intérieur du capteur étant uniforme, exprimer la tension VHall en fonction
du champ électrique E.

Vall = Va VB - =
LE ( d- → B)
= E. de

7) A partir des relations précédentes et sachant que le courant i d’alimentation est constant et
proportionnel à la vitesse « v » des charges « q » avec : i=n.q.h.d.v (n : nombre de charges par m3) ,
exprimer la tension Hall sous la forme V hall=KH.B et identifier l’expression de la constante KH

µ
nqind
(coefficient de Hall). ✓ =

Vall v. B. d On d
pose Kit
✓ai
=
= v

in.at?--Kn-.B
-

8) En déduire si le courant d’alimentation « i » du capteur à effet Hall est constant, à quelle grandeur
est directement proportionnelle la tension Hall aux bornes du capteur.
Si [ = est Ka =

n.iq = cst Vall = KH .

B

La tension Veau est directement

proportionnel au champ magnétique B .

Si le coefficient de Hall du capteur vaut Kh = 0,04 V/T:

9) Calculer la valeur de KH et la sensibilité du capteur à effet Hall en précisant son unité.

0,04 V
-
'

KH =
-
T
S = =

106
Partie 2 : Pince de courant à effet Hall

Principe (de base) des pinces de courant utilisant l’effet Hall : Comment passer de la mesure d’un
champ magnétique B avec une sonde à effet Hall à la mesure du courant I dans un fil ?
Ligne de champ
magnétique Sonde à effet Hall
Circuit placée dans
ferromagnétique l’entrefer
de la pince qui
s’ouvre pour
entourer le fil

I
VHall Vout=A.Vhall

Fil parcouru
Amplificateur
par le courant
i : Courant
I à mesurer
d’alimentation de la
sonde à effet Hall
Le fil parcouru par le courant I passant à l’intérieur de la pince, créé dans le circuit ferromagnétique de
la pince un champ magnétique B. Le circuit magnétique canalise et guide ce champ magnétique dans
l’entrefer sur la sonde à effet Hall qui le transforme en tension VHall. La tension Hall est ensuite amplifiée
par un conditionneur tension / tension.

Hypothèse : On considère :
- le circuit magnétique de perméabilité relative R =3000 et de longueur ℓ = 95 𝑚𝑚,
- L’entrefer est constitué d’air et d’épaisseur e = 5 mm.
- le champ magnétique dans l’entrefer et le fer sont égaux : Be=Bfer=B.
- Perméabilité de l’air : 0 =1,26.10-6 H/m

10) En appliquant le théorème d’Ampère le long de la ligne de champ, en déduire la relation entre
le courant I, Hfer, He, ℓ et e.
Théorème d' Ampère :
Hong l -
-

_
SI

He I
Hfaxl N
e- I N
+
✗ -
-
=
can = 1

11) En déduire l’expression reliant le champ magnétique B au courant I sous la forme B= .I, en
utilisant les relations entre le champ d’induction B et le champ d’excitation H. Déterminer la valeur
numérique du coefficient .
e
/ )
B e

Hfu =

µ?-µ .
et He
-1µs I. =
?
µ µ .
-
l +

µ .
-
e = B
µ. µ. .
+

µ.

I 1 - "
"
I 2.5.10 I
B
-

2,5
"

=
= . = ✗
✗ = .
10 T .
A
3993
(ç %) +

12) En déduire la relation de la tension Hall en fonction du courant I dans le fil puis donner l’expression
numérique. Déterminer la valeur numérique du coefficient .
✓ = KH B -
= KH -
X -
I =
0104×2<5-10-4 . I = 1.10-5 I
* au

1-10-5 V A t
constante
-

B = Kit .
✗ = -
=

107
13) Si le conditionneur à un gain A=10000 en déduire la valeur de tension fournie par la pince pour un
courant dans le conducteur de 10A.
Vont Vont 1 V
= A _
VAau =
10000×1.10-5 . I = 0,1 . I
pour I = 10 A =

2. Capteurs de position et de déplacement

Le contrôle du déplacement et de la position d’un mobile est un problème couramment rencontré sur
un grand nombre de systèmes automatisés.

2.1. Capteurs simples.

Ce sont des capteurs généralement basés sur la variation d’impédance d’un dipôle passif. Le capteur
fournit un signal qui est fonction de la position de l’une de ses parties liée à l’objet mobile.

La variation de la grandeur physique à mesurer peut-être liée à :

- la variation de résistance (R en Ohm) d’un résistor/potentiomètre ;

- la variation de capacité (C en F) d’un condensateur ;

- la variation d’inductance (L en H) d’une self.

Capteurs résistifs.
La piste résistive est placée sur la partie fixe du capteur et la partie opérative mécanique entraîne un
curseur qui se déplace sur celle-ci. Ainsi, la résistance entre un point fixe et la partie mobile du
potentiomètre est fonction de la position à mesurer. Un curseur est lié mécaniquement à la pièce dont
on veut traduire le déplacement. Principe du montage potentiométrique.

Ces capteurs sont très économiques, et d’une mise en oeuvre aisée. Ils sont donc très utilisés dans les
applications courantes comme la détermination de la position d’un bras de robot.

Capteurs capacitifs.
Il s'agit de condensateurs plans ou de condensateurs cylindriques dont l'une des armatures subie le
déplacement ce qui entraine une variation de la capacité. Pour faire varier la capacité d’un
condensateur en fonction du déplacement, on fait varier: soit la surface en regard des deux armatures,
soit l’espacement e entre les deux armatures. L’étendue de variation est faible. De l’ordre du millimètre
pour la variation de l’épaisseur et de l’ordre du cm² pour la variation de la surface en regard. Les
capteurs de pression utilisent ce principe pour mesurer le déplacement d’une membrane soumise aux
forces de pression.

108
Capteurs inductifs.
Un bobinage de fils conducteurs, parcouru par un courant électrique, crée un champ magnétique B. On
peut canaliser les lignes de champs en ajoutant un circuit magnétique.

On peut alors écrire : N.i= R.

avec N nombre de spires, i courant dans les spires en A, R réluctance du circuit magnétique en H -1 et
flux du champ magnétique traversant les spires.

Si un noyau magnétique se déplace à l’intérieur d’une bobine, ce déplacement entraîne une variation
de l’inductance de la bobine. On utilise ce principe dans les transformateurs différentiels (L.V.D.T.) : le
noyau magnétique cylindrique constituant l’élément sensible se déplace librement dans les bobines
suivant leur axe commun. Il est prolongé par une tige reliée à l’objet mobile dont on veut mesurer le
déplacement. Le déplacement que l'on veut mesurer est imposé à un des éléments d'un circuit
magnétique entraînant une variation de flux.

2.2. Codeurs rotatifs ou Capteurs digitaux

Un codeur rotatif est un capteur de position angulaire. Lié mécaniquement à un arbre qui l’entraîne,
son axe fait tourner un disque qui lui est solidaire. Ce disque comporte une succession de parties
opaques et transparentes. Une lumière émise par des diodes électrolumineuses (DEL) traverse les
fentes de ce disque et crée sur les photodiodes réceptrices un signal analogique. Une interface
électronique (qui est inclue dans le codeur) amplifie ce signal puis le convertit en signal carré qui est
alors transmis à un système de traitement.

2.3. Capteurs ultrasonores

Principe : émission et réception d'une onde acoustique. La distance entre l'émetteur et l'obstacle est
donnée par le temps de vol de l'onde acoustique.

109
A résoudre pour la séance 14 – QCM Claroline : CAPTEUR DE DEPLACEMENT

Un capteur de déplacement est constitué d’un potentiomètre linéaire de longueur L=10cm. On désigne
par x le déplacement du curseur par rapport à la position basse prise comme origine. La résistance
totale est R0=5000 . E=10V.

Rh(x) En se déplaçant, le curseur

L
E fait varier Rh et Rb et
corrélativement Vmes.
x Rb(x) Vmes

a) Relier Rb à x, L et R0. (proportionnalité simple)

Rb Ro

Is
= ✗

b) Exprimer la sensibilité du capteur.

RE R km Ï÷
=
-
-
s-o.ws
=
=

c) Exprimer la tension Vmes(x)

Vous -
-

L-E =
E-
-

E E

d) Exprimer la sensibilité du montage

s -

¥ ± =

110
TD CAPTEUR DE NIVEAU CAPACITIF : Facultatif

On désire réaliser un capteur de niveau pour une cuve d'huile. C’est un capteur capacitif. Il est
impossible d’utiliser une structure résistive car l’huile est un isolant électrique. Soit le condensateur
plan schématisé ci-dessous dont les armatures, en regard l’une de l’autre, sont de surface S et de
hauteur h. La distance entre les armatures est e, la longueur dans la troisième dimension est d. S=h.d.
Le condensateur est initialement dans l'air (permittivité diélectrique ɛ0). Un liquide, de l'huile

de permittivité diélectrique absolue ɛ monte jusqu'à une hauteur z, repérée à partir du bas des
armatures. Soit C(z) la capacité correspondante du condensateur obtenu.

On rappelle la formule générale de la capacité d’un condensateur C=εS/e. On rappelle que des capacités
en parallèle s’ajoutent.

Analyse de la structure
ε0
1) Ce capteur est-il passif ou actif ?
h

z
2) Quelle est son étendue de mesure ?
ε

3) Déterminer l'expression de la capacité de la partie haute dans l’air, C1, de la partie basse
dans l’huile C2 en fonction de x.

4) Déterminer la capacité équivalente à l’association C1 et C2 en parallèle, notée C(z).

5) On donne ɛ0=8,85.10-12 F/m, ɛ=4.ɛ0, S=200 cm2, e=5mm et h=1m. Calculer la sensibilité du
capteur.

111
 Conditionnement

A On alimente le capteur, placé dans

R un pont de Wheatstone particulier,
C(z) le pont d’impédances, alimenté par
une tension alternative sinusoïdale
Vg, f N Vmes(z) de valeur efficace Vg=10V et de
M
fréquence f=10kHz. On appelle Z
l’impédance complexe du capteur
R
C0 =C(z=0) (dépendant du niveau z). Ne pas
B confondre Z (impédance) et z
(niveau).

6) Donner l'expression de la tension de mesure Vmes(z) en fonction de Z et =Z0 et de Vg.. (Calcul

analogue à celui du pont de Wheatstone avec les impédances complexes).

7) Donner l’expression de la valeur efficace de Vmes(z) en fonction de z..-

-------------------------------------Fin de séance 13/14---------------------------------------------------

112
 Ch 12. BUREAU D’ETUDE (Séance 14)

Cet exercice est à résoudre avec l’aide d’un tableur informatique.

Le rôle d’un capteur est de fournir un signal de mesure à l’image de la grandeur physique mesurée, ici
le flux lumineux. Un des problèmes est la linéarité. La non-linéarité peut provenir du capteur lui-même
ou de son électronique de conditionnement.

La photorésistance étudiée est un capteur résistif qui voit sa résistance RC varier sur l’intervalle [0 ; 2]
d’un flux lumineux exprimé en kilolumen (unité klm) dont la mesure est m.

La résistance RC varie avec m selon la loi : 𝑅𝐶 = 𝑎𝑚² + 𝑏𝑚 + 𝑐 avec a =0,300 ; b=10,0 ; c=100 en unité
SI.

1. Etude du capteur seul

a) Entrer cette fonction sur tableur (une colonne pour m avec un pas de 0,1 et une colonne pour
RC). Tracer RC en fonction de m puis demander une courbe de tendance linéaire et écrire RC
selon 𝑅𝐶−𝑙𝑖𝑛 = 𝑏′ 𝑚 + 𝑐′ . Calculer dans une nouvelle colonne les valeurs de RC-lin

b) Quelle est la sensibilité dans le cas de l’approximation linéaire. Quelle est l’unité de la
A / kim
'

sensibilité ? →b unité :

On appellera RC0 la valeur de RC en m0=1. Noter la valeur RC0 = 110,3

c) En posant que, pour m évoluant de m depuis m0, RC évolue de RC depuis RC0, faire calculer
dans 2 nouvelles colonnes et pour chaque valeur de m, m et Rc.

d) Faire tracer la courbe Rc en fonction de m. demander une courbe de tendance à l’ordre 2 :

𝐴(∆𝑚)2 + 𝐵∆𝑚 + 𝐶. Faire vérifier les valeurs A, B et C obtenues.

2. Montage avec une alimentation en courant

Conditionnement du capteur : le capteur précédent est alimenté avec une source de courant IG=20 mA.
La tension mesurée Vmes est la tension aux bornes du capteur. IG
g

a) Faire le schéma du montage QIFUR fumes

b) Donner l’expression de Vmes en fonction de IG et RC. Calculer dans le tableur les valeurs de
Vmes. V mesRe
Ig= .

c) Tracer Vmes en fonction de m

d) Est-ce-que le montage est linéaire ? Quelle est la sensibilité du montage ?

→
Le linéaire le coefficient R est
proche de 1
montage est car
.

→ sensibilité =
0,212

113
 3. Montage potentiométrique
Conditionnement du capteur : le capteur précédent est monté en série avec une résistance R = RC0. Le
tout est alimenté par une source de tension continue de valeur EG = 9 V. La tension mesurée Vmes2 est
la tension aux bornes du capteur.

a) Faire le schéma du montage Eg

§ÈÊz TV misez Rc =
DRc- Reo

b) Donner l’expression de Vmes2, en fonction de EG, RC0 et RC.

c) Donner l’expression de Vmes2, en fonction de EG, RC et RC0. Calculer dans le tableur les
valeurs de Vmes2.

d) Tracer Vmes2 en fonction de m.

e) En déduire l’expression linéarisée Vmes2-lin en fonction de m. Calculer dans le tableur les

différentes valeurs de Vmes2-lin

f) Donner dans cette approximation, la sensibilité du montage. Quelle est l’unité de cette
sensibilité ?

4. Montage en pont de Wheatstone

On reprend le capteur et on l’intègre à un pont de mesure de Wheastone. RC0=RC (m0)

EG = 9V

a) Exprimer Vmes3 en fonction de EG, RC et RC0

b) Calculer dans le tableur, pour une variation de m, la tension Vmes3

c) Tracer Vmes3 en fonction de m.

d) En déduire l’expression linéarisée Vmes3-lin en fonction de m. Calculer dans le tableur les

différentes valeurs de Vmes3-lin

e) Donner dans cette approximation, la

sensibilité du montage. Quelle est l’unité de
cette sensibilité ?

Conditionnement avec un pont de Wheatstone

Remarque 1 : le pont de Wheastone ne modifie pas la sensibilité du montage par rapport au montage
précédent mais permet d’avoir une tension de sortie proportionnelle à la variation m (si pas de
variation alors Vmes3 = 0)

Remarque 2 : la non-linéarité provient du capteur lui-même et de son montage conditionneur

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