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Électromagnétisme
2AP
2019-2020
Pr A. Boutahar
Table des matières
CHAPITRE 1 ....................................................................................................................................6
PHÉNOMÈNES D’INDUCTION ÉLECTROMAGNÉTIQUE............................................................6
1. Introduction ................................................................................................................................7
2. Le phénomène d’induction électromagnétique .............................................................................7
2.1 Loi de Lenz ...............................................................................................................................7
2.2 Loi de Faraday ..........................................................................................................................9
3. Circuit fixe dans un champ magnétique non permanent ...............................................................9
3. 1. Relation de Maxwell-Faraday ..................................................................................................9
3. 2. Champ électromoteur de Neumann ........................................................................................ 10
3. 3. Exemple d’application (Spire soumis à un champ magnétique variable) ................................. 11
4. Circuit mobile dans un champ permanent .................................................................................. 11
4.1 Champ électromoteur de Lorentz ............................................................................................. 11
4.2 Exemple d’application: les rails de Laplace ............................................................................. 11
5. Cas général ............................................................................................................................... 12
6. Phénomène d’auto-induction ..................................................................................................... 12
6. 1. Définition du phénomène ...................................................................................................... 12
6. 2. Force électromotrice d’auto-induction ................................................................................... 13
6. 3. Exemple d’application ........................................................................................................... 13
7. Induction mutuelle .................................................................................................................... 13
7. 1. Définition du phénomène ...................................................................................................... 13
7. 2. Le flux magnétique total à travers un circuit .......................................................................... 15
7. 3. Exemple d’application (Retour sur l’exemple du paragraphe 3.3) ........................................... 15
8. Énergie magnétique ................................................................................................................... 15
8. 1. Cas d’un circuit ..................................................................................................................... 15
8. 2. Cas de deux circuits ............................................................................................................... 17
8. 3. Exemple d’application ........................................................................................................... 17
CHAPITRE 2 ................................................................................................................................... 18
LES ONDES ÉLECTROMAGNÉTIQUE ......................................................................................... 18
1. Introduction .............................................................................................................................. 19
2. La source du champ électromagnétique ..................................................................................... 19
2.1 Densité volumique de charge ................................................................................................... 19
a) Définition .............................................................................................................................. 19
b) Expression ............................................................................................................................ 19
A. Boutahar Page 2
2.2 Vecteur densité de courant....................................................................................................... 19
a) Définition .............................................................................................................................. 19
b) Expression ............................................................................................................................ 20
3. Intensité de courant traversant une surface ................................................................................. 20
4. La loi de conservation de charge................................................................................................ 21
4.1 Equation de conservation de charge ......................................................................................... 21
4.2 Cas du régime stationnaire....................................................................................................... 22
5. Champ électromagnétique, équation de Maxwell ....................................................................... 22
5.1 Définition du champ électromagnétique ............................................................................. 22
5.2 Equation de Maxwell ......................................................................................................... 22
5.3 Remarques......................................................................................................................... 23
5.4 Comptabilité des équations de Maxwell avec la loi de conservation de la charge ................ 23
6. Forme intégrale des équations de Maxwell ................................................................................ 24
6.1 Théorème de Gauss ........................................................................................................... 24
6.2 Flux du champ magnétique ................................................................................................ 24
6.3 Loi de Faraday................................................................................................................... 25
6.4 Théorème d’Ampère généralisé ............................................................................................... 25
7. Potentiel vecteur et potentiel scalaire ......................................................................................... 26
7.1 Existence des potentiels ........................................................................................................... 26
7.2 Indétermination des potentiels ................................................................................................. 27
7.3 Equation de potentiels en jauge de Lorentz .............................................................................. 28
a) Équation de 𝐴 .................................................................................................................... 28
b) Équation de V.................................................................................................................... 29
7.4 Les potentiels retardés ............................................................................................................. 29
8. Champs stationnaire .................................................................................................................. 30
8.1 Equation de Maxwell en régime stationnaire ............................................................................ 30
8.2 Théorème d’Ampère ............................................................................................................... 31
8.2 Conservation du flux magnétique ............................................................................................ 31
9. Approximation des régimes quasi-stationnaires ......................................................................... 32
9.1 Cadre de l’ARQS............................................................................................................... 32
9.2 Le potentiel et le champ électromagnétique dans le cadre de l’ARQP ................................. 32
9.3 Les équations de Maxwell dans le cadre de l’ARQP ........................................................... 33
9.4 Equation de conservation de charge dans le cadre de l’ARQP ............................................ 34
10. Equation de propagation des champs électromagnétique ........................................................ 34
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10.1 Le champ électrique : ............................................................................................................ 34
10.2 Champ magnétique ................................................................................................................ 35
11. Energie électromagnétique .................................................................................................... 35
11.1 Puissance cédée par le champ électromagnétique à la matière ............................................ 35
11.2 Densité volumique d’énergie électromagnétique et vecteur de poynting ............................. 36
a) Définition .......................................................................................................................... 36
b) Bilan d’énergie électromagnétique ..................................................................................... 37
c) Expression de la densité volumique d’énergie et du vecteur de Poynting ............................ 38
12. Onde électromagnétique dans le vide ........................................................................................... 38
12.1 Equations de propagation dans le vide ................................................................................... 38
12.2 Solution à variables liées : Onde progressive ......................................................................... 39
12.2 Interprétation physique .......................................................................................................... 41
12.3 Caractéristique de l’onde électromagnétique plane progressive dans le vide ........................... 42
12.4 Aspect énergétique des OPP électromagnétiques ................................................................... 43
a) Densité volumique d’énergie ................................................................................................. 43
b) Vecteur de Poynting .............................................................................................................. 44
12.5 Onde électromagnétique plane progressive monochromatique dans le vide ............................ 44
a) Définition .............................................................................................................................. 44
b) Expression de f(M,t) dans le cas d’une OPPM ....................................................................... 44
c) Surface équiphase ................................................................................................................. 45
d) Vitesse de phase .................................................................................................................... 45
e) Relation de dispersion ........................................................................................................... 45
f) Représentation complexe des OPPM ...................................................................................... 46
g) Vecteur de poynting complexe .............................................................................................. 46
h) Densité d’énergie électromagnétique ..................................................................................... 47
12.6 Superposition des ondes ........................................................................................................ 47
a) Onde stationnaire .................................................................................................................. 47
b) Les nœuds de 𝑬 ................................................................................................................ 49
c) Les ventres de 𝑬 ................................................................................................................ 49
d) Solution de l’équation de d’Alembert ................................................................................. 50
13. Onde électromagnétique dans un plasma, dispersion .................................................................... 50
13.1 Propagation d’une onde électromagnétique dans un plasma peu dense ................................... 50
a) Interaction entre une OPPM et un plasma .............................................................................. 50
b) Relation de dispersion ........................................................................................................... 53
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13.2 Etude du cas où ω>ωp ........................................................................................................... 54
a) Vitesse de propagation d’une OPPM dans le plasma .............................................................. 54
b) Structure de l’OPPM électromagnétique dans le plasma ........................................................ 54
13.3 Etude du cas ω<ωp ................................................................................................................ 55
13.4 Aspect énergétique ................................................................................................................ 56
a) Cas ω>ωp, vitesse de propagation de l’énergie ...................................................................... 56
b) Cas ω<ωp ............................................................................................................................. 57
CHAPITRE 3 ................................................................................................................................... 58
LES MILIEUX MAGNETIQUES..................................................................................................... 58
1.1 Milieux aimantés - Intensité d’aimantation ............................................................................ 59
1. 1 Étude expérimentale ............................................................................................................... 59
1.2 Aspect macroscopique - Intensité d’aimantation................................................................. 60
a) Boucle élémentaire de courant ............................................................................................... 61
b) Intensité d’aimantation .......................................................................................................... 63
2. Origines microscopiques du magnétisme - Notions élémentaires ................................................... 64
2. 1 Moments magnétiques particulaires ........................................................................................ 64
a) Moment magnétique orbital d’un électron (théorie classique) ................................................ 64
b) Généralisation ....................................................................................................................... 65
2.2 Le diamagnétisme .................................................................................................................. 65
2.3 Le paramagnétisme ................................................................................................................. 67
3. Aspects microscopiques - Courants d’aimantation ......................................................................... 69
3.1 Détermination du champ magnétique créé par un milieu aimanté ............................................. 69
4. Milieux magnétiques parfaits ........................................................................................................ 72
5. Milieux magnétiques non linéaires - Ferromagnétisme ................................................................. 73
5. 1 Expérience. Cycle d’hystérésis ............................................................................................... 73
5.2 Caractéristiques des substances ferromagnétiques .................................................................... 75
6. Aspects microscopiques du ferromagnétisme................................................................................. 76
6. Les forces exercées sur une boucle élémentaire de courant (dipôle magnétique) ............................ 78
6.1 Application aux matériaux magnétiques .................................................................................. 79
A. Boutahar Page 5
CHAPITRE 1
PHÉNOMÈNES D’INDUCTION ÉLECTROMAGNÉTIQUE
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1. Introduction
En électrostatique, la présence de charges électriques immobiles créer un champ
électrique
En magnétostatique, un courant électrique circulant dans un conducteur créer un champ
magnétique (Expérience d’Orsted montrant que l’aiguille aimantée d’une boussole dévie
au voisinage d’un fil conducteur parcouru par un courant)
Que deviennent ces propriétés lorsque les caractéristiques des sources (charges, courants,
position des éléments matériels définissant le système) produisant ces champs, deviennent des
fonctions du temps ?
Trois nouveaux phénomènes doivent être pris en compte :
le phénomène d’induction électromagnétique
le phénomène de propagation
le phénomène d’accumulation de charges
En (1830-1831), le physicien américain Joseph Henry et le physicien anglais Michael Faraday
ont chacun mené des expériences parallèles qui ont montré l’apparition d’un champ
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ et d’une force électromotrice (e) dans un circuit fermé soumis à un flux
électromoteur Em
magnétique variable, cette variation de flux peut être obtenue soit lorsqu’un circuit fixe est
soumis à un champ magnétique variable dans le temps, soit lorsqu’un champ magnétique
invariable est appliqué à un conducteur mobile, rigide ou déformable.
Dans le cas d’un circuit ouvert, cette force électromotrice d’induction est mise en évidence
par l’apparition d’une différence de potentiel aux bornes du circuit.
Dans le cas d’un circuit fermé, elle est mise en évidence par l’apparition d’un courant induit.
Ce sont ces phénomènes que l’on regroupe sous le terme d’induction électromagnétique.
Ces études ont montré aussi qu’en régime variable, on ne pouvait pas dissocier champ
électrique et champ magnétique et on conduit au concept du champ électromagnétique
(𝐄⃗, 𝐁
⃗⃗ ), formalisé par James Maxwell dans les années 1860.
2. Le phénomène d’induction électromagnétique
2.1 Loi de Lenz
Soit un circuit fermé C, placé dans un champ magnétique. Il y a apparition d’un courant
« induit » dans C lorsque le flux magnétique dans le circuit varie au cours du temps.
Rappelons la relation permettant de calculer le flux magnétique à travers une surface S :
B dS
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On peut obtenir un flux magnétique variable dans les quatre cas suivants :
Cas de Neumann : le champ magnétique varie au cours du temps (Figure. 1)
Cas de Lorentz : le circuit C se déplace dans le champ ⃗B constant et c’est la surface S qui varie
au cours du temps (Figure. 2)
En laissant les deux éléments fixes et en alimentant la bobine par un courant variable (Figure. 3)
Dans des dispositifs où l’on produit le déplacement d’un conducteur (Figure. 4)
Loi de Lenz
La création d’un courant induit est toujours liée à une variation dans le temps du flux magnétique à
travers le circuit.
La loi de Lenz indique que le sens du courant induit est tel qu’il tend à s’opposer aux causes qui lui
ont donné naissance.
Ainsi le champ magnétique induit (créer par le courant induit) tend à s’opposer à la variation de flux
magnétique qui a créé le courant induit.
A. Boutahar Page 8
Exemple
Loi de Faraday
La force électromotrice (e(v)) induite dans un circuit est égale à l’opposé de la dérivée par
rapport au temps (t(s)) du flux magnétique (Φ(wb)) « à travers le circuit » :
d
e avec B dS
dt
Remarques :
Cette relation ne peut s’appliquer qu’à un circuit fermé. En effet, pour un circuit
ouvert, il est impossible de définir le flux magnétique Φ embrassé par le circuit
Plus la variation du flux est rapide (dΦ/dt grand), plus la f.e.m. est élevée.
3. Circuit fixe dans un champ magnétique non permanent
3. 1. Relation de Maxwell-Faraday
Soit un circuit fermé immobile ( C ) dans un champ magnétique variable ⃗B(M, t).
L’apparition d’un courant induit i(t) dans ce circuit, par suite du phénomène
d’induction ne peut s’expliquer que par l’apparition au sein du conducteur d’une force
électromotrice e(t) donc par l’existence d’un champ électrique induit Ei ⃗⃗⃗ (t) (Champ
électromoteur E⃗ m). L’ensemble (E ⃗ (t), B
⃗ (t)) constitue le champ électromagnétique
régnant dans l’espace considéré.
Notons immédiatement qu’à la différence d’un champ d’origine électrostatique, sa
circulation le long d’un contour fermé n’est pas nulle.
d
d B
e Ei dl rot Ei dS B dS dS
dt dt s t
s s
A. Boutahar Page 9
(Où S est une surface s’appuyant sur C)
Remarque : On a pu intervertir les opérations de la dérivation temporelle et
d’intégration spatiale, car les coordonnées de (S) sont indépendantes du temps, le
circuit étant fixe.
B
rot Ei
Il vient : t ; ce champ induit se superpose éventuellement à un champ
⃗ st tel querot
électrostatique E ⃗ st ) = 0
⃗⃗⃗⃗⃗ (E ⃗ . Le champ total E : E Est Ei satisfera
l’équation de Maxwell Faraday :
B
rot E
t
D’où :
A
rot E 0
t
Ainsi la grandeur :
E A
t est à circulation conservative et dérive donc un potentielle scalaire V telle
que :
E A gradV E gradV A
t t
⃗ ) est appelé potentiel électromagnétique. En régime variable, V et A
Le couple (V , A ⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ V pour le
sont indissociables (en électrostatique, cette relation se réduit à ⃗E = −grad
champ dit électrostatique).
A
E Es Ei Ei ; Es gradV
Et comme : t
A. Boutahar Page 10
A
Ei
Le champ de Neumann est sous la forme de : t
Fm q(V B)
⃗⃗⃗ ∧ ⃗⃗⃗B) qui a la dimension d’un champ électrique, est appelée champ
La quantité (V
électromoteur 𝐄 ⃗ 𝐦ou bien champ de Lorentz:
Em V B
La force électromotrice induite sur ( C ) est donnée par :
e
V B dl
A. Boutahar Page 11
distant de a, sur laquelle glisse parfaitement. Les deux rails sont reliés par un fil sans
résistance.
a) Analyser qualitativement le phénomène observé
b) Déterminer le sens de courant induit dans la tige
c) Calculer la force électromotrice induite e
d) Déterminer l’intensité du courant induit i(t)
e) Donner le schéma électrique équivalent du circuit
f) Etablir l’équation du mouvement de la tige. Conclure
5. Cas général
Lorsqu’on superpose les différentes causes de variation du flux (déplacement du
circuit, champs magnétique non permanent), on obtient :
A
e
t
V B dl
Remarque :
A
La grandeur t V B est appelée « champ électromoteur𝐄
⃗ 𝐦 ».
6. Phénomène d’auto-induction
6. 1. Définition du phénomène
On appelle phénomènes d’auto-induction (ou de self-induction), des phénomènes
d’induction créés dans un circuit par une variation de l’intensité du courant I(t) qui
traverse le circuit lui-même.
Soit un circuit ( C ) fermé, rigide et filiforme parcouru par un courant I (t).
⃗ p (la Loi de Biot et Savard) :
I crée un champ magnétique propre de ( C ) noté B
0 I dl PM
Bp
4 PM 3
p
B p dS
On pose : p LI
A. Boutahar Page 12
Les conventions de signe habituelles adoptées pour i et Φp, à propos de la loi de
Faraday-Lenz, ont déjà conduit à dire qu’un courant de sens positif (I > 0) envoyait
dans le circuit un flux positif (Φp > 0) : Φp et I sont de même signe et par conséquent :
L>0
dI
e p L
Comme L est constant on a alors : dt
On prend par exemple comme sens positif de parcours sur le circuit, le sens même du
courant I à l’instant t considéré (I > 0)
Si I augmente, dI/dt > 0, ep < 0 : la force électromotrice d’induction joue le rôle
d’une force contre-électromotrice s’opposant à la f.e.m. du générateur qui débite le
courant.
Si I diminue, dI/dt < 0, ep > 0 : la f.e.m. d’induction s’ajoute à la f.e.m. du
générateur présent dans le circuit.
Si I est constant : e = 0
6. 3. Exemple d’application
Considérons un solénoïde très long d’axe (Oz), comportant N spires par unité de
longueur ces spires sont circulaires de rayon a et parcourue par un courant i(t). Le
champ magnétique crée par le solénoïde est nul à l’extérieur de celui-ci et vaut.
a) Trouver le champ magnétique propre crée par le solénoïde.
b) Déterminer le flux du champ magnétique propre à travers une des spires du
solénoïde.
c) Déterminer le flux du champ magnétique propre à travers
une portion de solénoïde de longueur L.
d) Déterminer l’inductance propre de cette portion de
solénoïde.
e) Déterminer la f.e.m propre (auto-induite) dans le solénoïde.
7. Induction mutuelle
7. 1. Définition du phénomène
Soit deux circuits filiformes rigides parcourus par deux courants respectifs i1 et i2,
sur laquelle s’appuient respectivement des surfaces S1 et S2. On notera ⃗B1 le champ
A. Boutahar Page 13
magnétique créé par (C1) et ⃗B2 celui qui a créé par (C2), ⃗A1 et ⃗A2 seront les potentiel-
vecteurs correspondants. Φp1 et Φp2 sont respectivement les flux propres à travers
(C1) et (C2). Enfin, Φ2/1 et Φ1/2 sont respectivement les flux magnétique envoyé par
(C2) à travers (C1) et par (C1) à travers (C2).
Nous avons alors :
p1
B1 dS1
p2
B2 dS 2
21
B2 dS1
rotA2 dS1
(C1 )
A2 ( P1) d l1
0 I 2 d l2 ( P2 )
A2 ( P1)
4 P1P2
(C2 )
0 I 2 d l2 ( P2 ) I d l2 ( P2 )d l1( P1)
21 d l1( P1) 0 2
4 P1P2 4 P1P2
(C1 ) (C2 ) (C1 ) (C2 )
0 I 2 d l2 d l1
21 M 21I 2
4 P1P2
(C1 ) (C2 )
De même on montre que :
0 I1 d l2 d l1
12 M12 I1
4 P1P2
(C1 ) (C2 )
On constate que :
0 d l2 d l1
M12 M 21 M
4 P1P2 : Formule de Neumann
(C1 ) (C2 )
Le coefficient M est appelé inductance mutuelle des deux circuits en Henry (H). Ce
coefficient algébrique ne dépend que de la forme, de la disposition relative des
circuits. Enfin, lorsque les deux circuits sont rigides, dans ce cas M est constant.
A. Boutahar Page 14
7. 2. Le flux magnétique total à travers un circuit
A. Boutahar Page 15
A t=0s, on ferme l’interrupteur :
di
E RI L
dt
EIdt RI 2 dt Lidi
LI 2
(t )
2
t t
LI 2
t 0
EIdt
t 0
RI 2 dt
LI2
d
2
(t 0)
2
t t
LI 2
EIdt RI 2 dt
2
t 0 t 0
LI 2
L’énergie magnétique propre de la bobine est : 2
Généralisation :
L’énergie magnétique propre d’une distribution de courant ayant une inductance L est :
1 2 1 2
Em LI B( M ) d ( M )
2 2 0
1 2
L B ( M ) d ( M )
0 I 2
1 1
Em I ( LI ) I P
2 2
A. Boutahar Page 16
8. 2. Cas de deux circuits
Considérons deux circuits (C1) et (C2) parcouru par deux courants respectifs i1 et i2 (figure. 7)
A. Boutahar Page 17
CHAPITRE 2
LES ONDES ÉLECTROMAGNÉTIQUE
A. Boutahar Page 18
1. Introduction
A. Boutahar Page 19
traversant une surface élémentaire orientée dSM autour d’un point M entre les instants
t et t+dt est : d2q(M,t)= J (M, t) . dSM dt
b) Expression
⃗ 𝑖 la vitesse des de charges contenues dans dτM
Notons 𝑉
𝑑𝜏𝑀 = 𝑑𝑆𝑀 . 𝑑𝑧(𝑡) = 𝑑𝑆𝑀 𝑑𝑧(𝑡) 𝑐𝑜𝑠𝜃 = 𝑑𝑆𝑀 𝑉𝑖𝑑𝑡 𝑐𝑜𝑠𝜃 = 𝑑𝑆𝑀 . 𝑉𝑖 𝑑𝑡
⃗ 𝑖 ) (𝑀, 𝑡) = (∑(𝑛𝑖𝑞𝑖 𝑉
𝐽(𝑀, 𝑡) = ∑(𝜌𝑖 𝑉 ⃗ 𝑖 ) (𝑀, 𝑡)
⃗ (𝑀, 𝑡) et
𝐽(𝑀, 𝑡) = 𝜌 𝑉 ρ=nq
La somme porte sur tous les types de particules chargées présentes mais seules les
particules mobiles interviennent.
3. Intensité de courant traversant une surface
L’intensité I traversant une surface est le début de charge à travers cette surface,
c'est-à-dire la charge qui la traverse pendant une certaine durée devisée par cette
durée.
Dans le cas de la surface élémentaire 𝑆𝑀 , l’intensité élémentaire est :
A. Boutahar Page 20
𝑑𝐼 = (𝑑 2𝑞/𝑑𝑡) = 𝑗(𝑀, 𝑡) 𝑑𝑆𝑀
Entre les instants t et t+dt, la charge électrique sortant de ce volume est par définition
du vecteur densité de courant électrique :
∫∫∫(∂ρ(M,t)/∂t) dτM +∫∫∫ div 𝑗(𝑀, 𝑡). dτM =0 ie ∫∫∫(∂ρ(M,t)/∂t) + div 𝑗(𝑀, 𝑡)). dτM =0
Cette équation étant valable quel que soit le volume V, nous en déduisons l’équation
locale de conservation de la charge électrique :
Conclusion : La charge électrique d'un système isolé est invariante.
𝜕𝜌(𝑀, 𝑡)
+ 𝑑𝑖𝑣 𝑗(𝑀, 𝑡) = 0
𝜕𝑡
A. Boutahar Page 21
Considérons un matériau conducteur de conductivité γ (γ= 107 S/m) homogène seul
dans l'univers. Établir l'évolution temporelle de ρ et conclure.
Le champ électromagnétique est définit par son action sur une charge ponctuelle q.
Dans un référentiel Ɍ où cette particule se trouve au point M à l’instant t animée à la
⃗ / Ɍ (𝑡), la force de Lorentz qu’il subit de la part du champ électromagnétique
vitesse 𝑉
est donnée par l’expression suivante :
𝐹𝐿 = 𝑞 ( 𝐸⃗ (𝑀, 𝑡)/ Ɍ + 𝑉
⃗ (𝑀, 𝑡)/ Ɍ ˄𝐵
⃗ (𝑀, 𝑡)/ Ɍ )
divB 0
Equation de Maxwell-flux
B( M , t )
rot E ( M , t )
t
Equation de Maxwell-Faraday
A. Boutahar Page 22
E (M , t )
rotB( M , t ) 0 J ( M , t ) 0
t
Equation de Maxwell-Ampére
Les constantes ε0 et μ0 sont respectivement la permittivité diélectrique et la
perméabilité magnétique du vide du vide. (μ0 ε0 c2=1, c=3 108 m/s : la célérité de
lumière).
Dans ces équations, ρ(M,t) et 𝑗(𝑀, 𝑡) représentent la densité volumique de charge et le
vecteur densité de courant électrique au point M à l’instant t. Ces équations sont tout à
fait générales et valables dans tous les milieux.
5.3 Remarques
Les équations de Maxwell sont des équations linéaires, le principe de superposition
s’applique donc au champ électromagnétique.
L’ensemble d’une densité volumique de charge ρ(M,t), et d’une densité surfacique de
courant 𝑗(𝑀, 𝑡) constitue la source du champ électromagnétique (𝐸⃗ (𝑀, 𝑡), 𝐵
⃗ (𝑀, 𝑡)).
E (M , t )
rot B( M , t ) 0 J ( M , t ) 0
t
E (M , t )
div(rot B( M , t )) 0 div J ( M , t ) 0
t
E (M , t ) (divE ( M , t ))
divJ ( M , t ) 0 div( ) divJ ( M , t ) 0 ( )0
t t
( M , t )
divJ ( M , t ) 0
t
A. Boutahar Page 23
Nous retrouvons l’équation de conservation de la charge. Les équations de Maxwell
sont bien compatibles avec la loi de conservation de la charge électrique.
Nous pouvons associer à chaque équation de Maxwell une équation intégrée qui est sa
forme intégrale. La méthode utilise les théorèmes de Stokes et d’Ostrgradski.
B( M , t ).d S M 0
ϕB(t)=0
A. Boutahar Page 24
L’équation de Maxwell-flux nous indique que le champ magnétique est un champ à
flux conservatif. Cette propriété qui a été vue en première année pour le champ
magnétostatique est donc encore vraie pour un champ magnétique variable.
B( M , t )
E ( M , t ).dl ( M )
t
.d S M
d
E ( M , t ).dl ( M )
dt
( B( M , t ).d S M )
Cette relation est la loi de Faraday qui la forme intégrale de l’équation de Maxwell-
Faraday. Nous pouvons l’écrire de manière abrégée en notant CE(t) la circulation de E
et ϕB(t).
dB (t )
CE (t )
dt
Cette relation signifie notamment qu’en régime variable, le champ électrique n’est
pas à circulation conservative.
E (M , t )
B( M , t ).dl ( M ) 0 J ( M , t ).d S M 0 0
t
.d S M
d
B( M , t ).dl ( M ) 0 J ( M , t ).d S M 0 0
dt
( E ( M , t ).d S M )
A. Boutahar Page 25
Cette relation est le théorème d’Ampère généralisé qui la forme intégrale de l’équation
de Maxwell-Ampère.
Nous pouvons écrire de manière abrégée le théorème d’Ampère généralisé en notant
⃗ , ϕE(t) le flux de 𝐸⃗ et IS l’intensité traversant la surface.
CB(t) la circulation de 𝐵
d E (t )
CB (t ) 0 ( Is 0 )
dt
7. Potentiel vecteur et potentiel scalaire
7.1 Existence des potentiels
⃗ (𝑀, 𝑡) = 0, indique que le champ magnétique est à
L’équation de Maxwell-flux, 𝑑𝑖𝑣𝐵
flux conservatif. Or les champs à flux conservatif sont exactement les champs de
rotationnel. Il existe donc un champ de vecteur 𝐴(𝑀, 𝑡) tel que :
B ( M , t ) rot A( M , t )
B( M , t )
rot E ( M , t )
t
rot A( M , t )
rot E ( M , t )
t
A( M , t )
rot E ( M , t ) rot ( )
t
A( M , t )
rot ( E ( M , t ) )0
t
Le champ 𝐸⃗ + 𝜕𝐴/𝜕𝑡 est à circulation nul, c’est un champ à circulation conservative.
Donc il existe un champ scalaire V(M,t) tel que :
A( M , t )
E (M , t ) ) gradV ( M , t )
t
A( M , t )
E ( M , t ) gradV ( M , t )
t
A. Boutahar Page 26
Cette dernière équation est tout à fait en accord avec le fait qu’en régime variable le
champ électrique n’est pas à circulation conservative : ce n’est pas un champ de
gradient.
En conclusion, nous retiendrons que :
Au champ électromagnétique(𝐸⃗ (𝑀, 𝑡), 𝐵
⃗ (𝑀, 𝑡)), on peut associer un couple
B( M , t ) rot A( M , t )
A( M , t )
E ( M , t ) gradV ( M , t )
t
7.2 Indétermination des potentiels
A0 ( M , t )
E ( M , t ) gradV0 ( M , t )
t
A( M , t ) grad ( M , t )
E ( M , t ) gradV0 ( M , t )
t t
( M , t ) A( M , t )
E ( M , t ) grad (V0 ( M , t ) )
t t
A( M , t )
E ( M , t ) gradV ( M , t )
t
Si l’on pose
( M , t )
V ( M , t ) V0 ( M , t ) )
t
A. Boutahar Page 27
Finalement le couple de potentiels (𝐴 = 𝐴0 + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑔𝑟𝑎𝑑 𝜌 (𝑀, 𝑡)), V=V0+∂ρ/∂t convient
aussi,
On appuie sur la non unicité des potentiels, on impose la condition de jauge de
Lorentz. Dans le vide :
V ( M , t )
div A( M , t ) 0 0 )0
t
1 V ( M , t )
div A( M , t ) )0
C2 t
En régime statique 𝑑𝑖𝑣 𝐴(𝑀, 𝑡) = 0 Jauge de Coulomb
a) Équation de 𝐴
2 A( M , t ) V ( M , t )
A 0 0 ) J ( M , t ) grad graddiv A( M , t )
t 2 t
0 0 0
1 2 A( M , t ) 1 V ( M , t )
A 2 ) 0 J ( M , t ) 0 grad (div A( M , t ) 2 )
C t 2
C t
Condition de jauge Lorentz implique que :
1 2 A( M , t )
A 2 ) 0 J ( M , t )
C t 2
Équation de Poisson de ⃗𝑨
⃗
A. Boutahar Page 28
1 2 A( M , t )
A 2 )0
C t 2
Équation de d’Alembert de ⃗𝑨
⃗
b) Équation de V
div E ( M , t )
0
A( M , t )
div ( gradV ( M , t ) )
t 0
A( M , t )
V div
t 0
1 V 2 ( M , t ) A( M , t ) 1 V 2 ( M , t )
V 2 div 2
C t 2 0 t C t 2
1 V 2 ( M , t ) 1 V ( M , t )
V 2 ( div A( M , t ) )
C t 2 t C2 t 0
1 V 2 ( M , t )
V 2
C t 2 0
Équation de Poisson de V
1 V 2 ( M , t )
V 2 0
C t 2
Équation de d’Alembert de V
1 2 A( M , t )
A 2 ) 0 J ( M , t )
C t 2
A. Boutahar Page 29
1 V 2 ( M , t )
V 2
C t 2 0
On admet alors, pour une distribution de charges et de courants finie, la solution dite
des potentiels retardés :
PM
1
( P, t )
V (M , t )
4 0 PM
C d
P
PM
J ( P, t )
0
A( M , t )
4 PM
C d
P
PM
1
( P, t
)
4 0
V (M , t ) C d P
PM
PM
J ( P, t )
0
A( M , t )
4 PM
C d
P
Ces potentiels ne sont pas retenu car les effets ne peuvent pas procéder les causes.
8. Champs stationnaire
Nous allons considérer dans ce paragraphe le régime stationnaire où aucun champ ne
dépend du temps.
A. Boutahar Page 30
div E ( M , t )
0
Equation de Maxwell-Gauss
divB 0
Equation de Maxwell-flux
rot E ( M , t ) 0
Equation de Maxwell-Faraday
rot B( M , t ) 0 J ( M , t )
Equation de Maxwell-Ampère
En utilisant le théorème de Stokes, nous pouvons écrire pour tout contour fermé
orienté C :
CB B( p).dl P rotB( M ).d S (M )
Où S est une surface s’appuyant sur C.
CB B( p).dl P 0 J ( M ).d S ( M ) 0 J ( M ).d S ( M )
CB 0 I enlacé
A. Boutahar Page 31
La formule précédente montre clairement que le flux du champ magnétique est le
même à travers toutes les surfaces s’appuyant sur le contour C.
Avec λ0 est la distance parcourue par la lumière dans le vide pendant T (longueur
d’onde dans le vide).
Par exemple en pratique, Pour une fréquence de 1MHz, la longueur d’onde est
λ=C/f=300m, donc il faut choisir D<<300m pour être dans l’ARQP.
1 ( P, t )
V (M , t )
4 0 PM
d P
0 J ( P, t )
A( M , t )
4 PM
d P
B ( M , t ) rot A( M , t )
0 J ( P, t )
B( M , t )
4 rot M ( PM
)d P
A. Boutahar Page 32
J ( P, t ) 1 1
rot ( ) rot J ( P, t ) grad ( ) J ( P, t )
PM PM PM
J ( P, t ) 1
rot ( ) grad ( ) J ( P, t )
PM PM
0 J ( P, t ) PM
B( M , t )
4 PM 3
d P
A( M , t )
E ( M , t ) gradV ( M , t )
t
1 ( P, t ) A( M , t )
E (M , t )
4 0 grad M ( PM
)d P
t
1 1 A( M , t )
E (M , t )
4 0 ( P, t ) grad M ( PM
)d P
t
1 ( P, t ) PM A( M , t )
E (M , t )
4 0 PM
)d P
t
div E ( M , t )
0
Equation de Maxwell-Gauss
divB 0
A. Boutahar Page 33
Equation de Maxwell-flux
B( M , t )
rot E ( M , t )
t
Equation de Maxwell-Faraday
rotB( M , t ) 0 J ( M , t )
Equation de Maxwell-Ampére
rotB( M , t ) 0 J ( M , t )
div(rot B( M , t )) 0 divJ ( M , t )
divJ ( M , t ) 0
Equation locale de conservation de charge
Le vecteur 𝐽 est donc à flux conservatif, comme en régime stationnaire. Les lois de
l’électrocinétique sont valables dans l’ARQP.
10. Equation de propagation des champs électromagnétique
10.1 Le champ électrique :
B( M , t ) (M , t )
rot ( ) grad E
t 0
(M , t )
(rot B( M , t )) grad E
t 0
E (M , t ) (M , t )
( 0 J 0 0 ) grad E
t t 0
A. Boutahar Page 34
1 2 E (M , t ) (M , t ) J (M , t )
E 2 ) grad
C t 2 0 0
t
Equation de propagation de 𝐸⃗
En dehors de distribution de charge et de courant :
1 2 E(M , t )
E 2 )0
C t 2
Equation de d’Alembert de 𝐸⃗
E (M , t )
rot ( 0 J 0 0 ) B
t
1 2 B( M , t )
B 2 0 rot ( J ( M , t ))
C t 2
⃗
Equation de propagation de 𝐵
1 2 B( M , t )
B 2 0
C t 2
⃗
Equation de d’Alembert de 𝐵
A. Boutahar Page 35
volumique PV(M,t) cédée par le champ à la matière. Un porteur de charge q1, animé de
⃗ 1, subit la force de Lorentz :
la vitesse 𝑉
f 1 q1 ( E V1 B )
La puissance de cette force est :
P1 f 1.V1 q1 E.V 1
Si le milieu comporte n1 porteurs de charges par unité de volume :
dP
PV ( M , t ) J ( M , t ).E ( M , t )
d
dU em (M , t ) uem (M , t ).d M
d 2U em ( M , t ) ( M , t ).d S M dt
A. Boutahar Page 36
Ou encore tel que la puissance électromagnétique traversant la surface d𝑆M à l’instant t
est :
d 2U em ( M , t )
dP ( M , t ).d S M
dt
b) Bilan d’énergie électromagnétique
PPerdue
M V
PV ( M , t ) d M M V
( J .E )( M , t )d M
dU em
Psort an t Pperdue
dt
Soit de manière explicite :
d
dt
( uem ( M , t )d M div ( M , t )d M ( J .E )( M , t )d M
M V M V
uem ( M , t )
( d M div ( M , t )d M ( J .E )( M , t )d M
M V M V
uem ( M , t )
div ( M , t ) ( J .E )( M , t )
t
Equation local de Poynting
Cette équation est analogique à l’équation traduisant la conservation de la charge
électrique.
A. Boutahar Page 37
c) Expression de la densité volumique d’énergie et du vecteur de Poynting
L’équation de Maxwell-Ampére permet d’exprimer 𝑗 sous la forme :
1 E
J rot B 0
0 t
1 E
J .E (rot B).E 0 .E
0 t
1 E
PV (rot B).E 0 .E
0 t
Or, Nous savons que
div ( E B ) B.rot E E.rot B
Donc:
B
rot B.E B.rot E div ( E B ) B. div ( E B )
t
1 B EB E
PV B. div( ) 0 E.
0 t 0 t
2
EB 0 E2 B
div( ) ( ) J .E
0 t 2 2 0
uem ( M , t )
div ( M , t ) ( J .E )( M , t )
t
Ainsi:
2 2
EB E B
(M , t ) ; uem ( M , t ) 0
0 2 2 0
Equation de Maxwell-Gauss
div B(M , t ) 0
Equation de Maxwell-flux
B(M , t )
rot E ( M , t )
t
Equation de Maxwell-Faraday
E ( M , t )
rot B( M , t ) 0 0
t
Equation de Maxwell-Ampére
1 2 E(M , t )
E 2 )0
C t 2
1 2 B( M , t )
B 2 0
C t 2
Le champ magnétique et le champ électrique vérifient l’équation de d’Alembert ou
équation de propagation.
A. Boutahar Page 39
2 E 1 2 E (M , t )
)0
x 2 C 2 t 2
On pose :
x x
E f (t ) f (u ), avec : u t
c c
E E u 1
f ' (u )
x u x c
2E E E u 1 1 1
( ) ( ) ( f ' (u )) ( ) f ' ' (u )
x 2 x x u x x u c c c2
De même :
E E u
f ' (u )
t u t
2E E E u
( ) ( ) f ' ' (u )
t 2 t t u t t
A. Boutahar Page 40
x x
E f (u ) g (v), avec : u t et : v t
c c
A. Boutahar Page 41
g(x+t/c) représente une onde plane progressive à la vitesse c sans déformation dont
le sens de x décroissant (Onde réfléchit).
Ainsi :
x
E ( x, t ) f (u ), avec : u t
c
B ( x, t )
rot E ( x, t )
t
B ( x, t )
E ( x, t )
t
E ( x, t ) B ( x, t )
ex
x t
B ( x, t )
(e x E ( x, t ))
x t
A. Boutahar Page 42
x
E ( x, t ) f (u ), avec : u t
c
u 1
x u x c u
u
t u t u
1
x c t
e E ( x, t )
B ( x, t ) x
c
Relation de structure
Si on prend g(t+x/c) :
e x E ( x, t )
B ( x, t )
c
En conclusion :
Les champs 𝐸⃗ et 𝐵
⃗ sont perpendiculaire à la direction de propagation 𝑒x
Les champs 𝐸⃗ et 𝐵
⃗ sont perpendiculaire entre eux
(𝑒x, 𝐸⃗ (M,t), 𝐵
⃗ (M,t)) forme un trièdre directe orthogonale
E
B
c : 𝐸⃗ et 𝐵
⃗ sont en phase.
E( x, t ) c B( x, t ) ex
12.4 Aspect énergétique des OPP électromagnétiques
a) Densité volumique d’énergie
La densité volumique d’énergie uem est composée de la densité volumique d’énergie
électrique :
E 2
U el 0
2
Et la densité volumique d’énergie magnétique :
B2
Um
2 0
B2 0E 2
Um U el
2 0 2
U em U e U m 0 E 2
b) Vecteur de Poynting
Le vecteur de poynting s’écrit :
2
EB E (e x E ) 1 2 E ex
( E e x E ( E.ex ))
0 0c 0c 0c
2
E ex
U em C
0c
a) Définition
Une onde est dite plane progressive monochromatique ou sinusoïdale ou harmonique
(OPPM) de pulsation ω si son champ f(M,t) scalaire varie sinusoïdalement dans le
temps.
A. Boutahar Page 44
k k ex ex : Vecteur d' onde
c
k : Nombre d' onde
c
2 2
k ; 0 : Longueur d' onde dans le vide
c Tc 0
Remarques:
f(x,t+T)=f(x,t), T période temporelle.
f(x+λ,t)=f(x,t), λ période spatiale.
c) Surface équiphase
Une surface équiphase est l’ensemble du point M où la phase est constante à t donnée.
(M, t) Cste
t - kx 0 Cste
x Cste
Pour les OPPM, les surfaces équiphases se confondent avec les surfaces d’ondes.
d) Vitesse de phase
La vitesse de phase est la vitesse de propagation de la surface équiphase et donc la
vitesse de l’OPPM.
e) Relation de dispersion
La relation ω=f(k) est appelé relation de dispersion.
Si ω et k sont proportionnel (ω=cste.k), le milieu est qualifié d’un milieu non
dispersif : La vitesse de phase est une constante
A. Boutahar Page 45
Si ω et k ne sont pas proportionnels, dans ce cas le milieu est qualifié d’un milieu
dispersif : La vitesse de phase est variable. Les OPPM se propage d’une vitesse
différente.
f) Représentation complexe des OPPM
Nous utilisons, pour les OPPM, une notation complexe :
f (M , t ) f e j (t kx 0 )
0
divE 0 k .E ( x, t ) 0 E k
divB 0 k .B ( x, t ) 0 B k
B
rot E E j B jk E j B
t
kE kE
B B
E
rot B 0 0 j K B 0 0 j E
t
E (M , t ) B * (M , t )
(M , t ) ; avecB * ( M , t )est le conjugué de B( M , t )
0
Important ( M , t ) Ré( ( M , t ))
Exemple :
Soit une OPPM suivante :
j (t kz )
E(M , t ) E0e ex ; E(M , t ) E0 cos(t kz)ex
A. Boutahar Page 46
1. Déterminer le champ magnétique en notation réel et complexe
2. Déduire le vecteur de poynting en notation réel et complexe. Conclure
3. Déduire la valeur moyenne de vecteur de poynting (réel). Conclure
h) Densité d’énergie électromagnétique
Pour une OPPM se propage dans le vide :
B2
U em 0 E 2
0
Dans l’exemple précédent :
0 E0 2
U e m ( M , t ) 0 E0 cos ( wt kz ) U e m ( M , t )
2 2
E0 2
(M , t ) Uem( M , t ) C
2 0 c
Dans le vide :
(M , t )
C
Uem( M , t )
Dans le cas général (milieu quelconque) :
La vitesse de propagation de l’énergie électromagnétique
(M , t )
V
Uem( M , t )
a) Onde stationnaire
Lorsque deux ondes ou plusieurs se rencontrent en un point donné :
⃗ 1,𝑩
(𝑬 ⃗ 1) Onde (1), (𝑬
⃗⃗ 1,𝒌 ⃗ 2,𝑩 ⃗ 2) Onde (2)
⃗⃗ 2,𝒌
Au point M :
A. Boutahar Page 47
E ( M , t ) B( M , t ) ( E1 ( M , t ) E 2 ( M , t )) ( B1 ( M , t ) B2 ( M , t ))
(M , t )
0 0
E1 ( M , t ) B1 ( M , t ) E2 ( M , t ) B2 ( M , t )
(M , t )
0 0
(M , t ) 1 (M , t ) 2 (M , t )
0 E
2
0 ( E1 E 2 ) 2
2
B ( B1 B 2 ) 2
U em (M , t )
2 2 0 2 2 0
U e m ( M , t ) U e m1 ( M , t ) U e m 2 ( M , t )
⃗⃗ 1(M,t)=E0ei(ωt-kz)𝒆
𝑬 ⃗⃗ 2(M,t)=E0ei(ωt+kz)𝒆
⃗ x; 𝑬 ⃗x
⃗⃗ =𝑬
𝑬 ⃗⃗ 1(M,t)+ 𝑬
⃗⃗ 2(M,t)=E0ej(ωt-kz) 𝒆
⃗ x +E0ej (ωt+kz)𝒆
⃗ x = E0e(jωt) (ej(-kz)+ ej(kz)) 𝒆
⃗x
⃗𝑬
⃗ = 2E0e(jωt)cos(kz) 𝒆
⃗x
⃗𝑩
⃗ 1(M,t)=(E0/c)e(ωt-kz)𝒆
⃗ y ; ⃗𝑩
⃗ 2(M,t)= (E0/c)e(ωt+kz)𝒆
⃗y
⃗𝑩
⃗ =⃗𝑩
⃗ 1(M,t)+ ⃗𝑩
⃗ 2(M,t)= (E0/c)ej(ωt-kz) 𝒆
⃗ y -(E0/c)ej (ωt+kz)𝒆
⃗y
= -(2jE0/c)e(jωt) sin(kz) 𝒆
⃗y
= (2E0/c)ej(ωt-π/2) sin(kz) 𝒆
⃗y
Ainsi:
⃗𝑩
⃗ = (2E0/c) sin(ωt) sin(kz) 𝒆
⃗y
A. Boutahar Page 48
Pour les OPPM, le temps et l’espace sont regroupé dans (t-z/c). Dans l’exemple
précèdent, le temps et l’espace sont séparer. Ce n’est plus une expression de la
forme f(t-z/c). On n’observe plus de propagation. L’onde oscille sur place, cela
correspond bien à une onde stationnaire.
Retenir :
1
zn=(n+ ) λ/2, nϵz
2
c) Les ventres de ⃗𝑬
⃗
𝑚𝜆
Zm= , mϵz
2
La distance entre deux nœuds successifs (ou entre deux ventre successifs) est
donnée par :
A. Boutahar Page 49
Insistons finalement sur le fait qu’une onde stationnaire n’est pas une onde
progressive. Une onde stationnaire est obtenue par la superposition d’une onde
progressive sinusoïdale et d’une onde régressive sinusoïdale, toutes les deux de
même amplitude réelle.
Remarque :
Vecteur de poynting :
E ( M , t ) B( M , t ) E0 2 sin(2t )sin(2kz )
(M , t ) ez
0 0 c
( M , t ) 0 Ve 0
A. Boutahar Page 50
supposons transverse. Nous appellerons Oz la direction de propagation. Le champ
électrique de cette onde se met sous la forme, en notation complexe :
dv
m eE ( M , t ) eV B( M , t )
dt
Ou ⃗𝑽 est la vitesse de l’électron et M repère sa position.
Cette équation se simplifie car les électrons ne sont pas relativistes :
Le terme ⃗𝑽˄𝑩
⃗⃗ peut être négligé devant ⃗𝑬.
En effet :
A. Boutahar Page 51
V B( M , t ) V *B* V *
1
E E* c
Car nous supposons qu’on a toujours k ̴ ω/c. La variation du terme kz est de l’ordre de
ka*<<1 donc nous pouvons considérer e jkz comme quasiment constant.
dv
m (eE0e( jkz ) )e( jwt )
dt
Cons tan t
e
V i E
m
Il existe une densité volumique de courant dans le plasma qui est :
ne2
J neV i E
m
On définit la pulsation plasma ωp par :
ne2
p
m 0
La relation ci-dessus s’écrit :
2 p
J i 0 E
Remarques :
A. Boutahar Page 52
1. On peut définir la conductivité complexe du plasma :
ne2 2
i i 0 p
m
Elle est imaginaire pur. Alors :
1 1 p2
j.E Re( j.E*) Re(i 0 E.E*) 0
2 2
2. Si nous avons tenu compte du mouvement des ions, nous aurions obtenu :
ne2 1 1
j i ( )E
m m M
Puisque M>>m. Ainsi, l’expression obtenue en supposant les ions fixes est
parfaitement valable.
3. La densité volumique de charge : div𝑬 ⃗ .𝑬
⃗ (M,t)=i𝒌 ⃗ =0 (𝑬
⃗ est transverse), d’après
l’équation de Maxwell-Gauss, la densité volumique de charge est nulle.
b) Relation de dispersion
( MF ) : ikez E i B
p2
( MA) : ikez B µ0 j µ0 0 (i ) E µ0 0 E i µ0 0 E
A. Boutahar Page 53
1 2
k 2 µ0 0 ( 2 p 2 ) 2
( p 2 )
c
p2
n (1 2 )
2
Et, sera suivant les valeurs de la pulsation ω, réel ou imaginaire pur.
1 2
k 2
( p 2 )
c
Et L’indice est alors réel :
p2
n 1 2
Le plasma a un indice inférieur à 1.
Remarque
Dans ce cas nous avons bien une OPPM de la forme E(z,t)=E0ei(kz-ωt) . Cette onde se
propage à la vitesse de phase :
c c
V
k p
2 2
p2
1 2
A la différence de ce qui se passe dans le vide, la vitesse de propagation d’une OPPM
dans le plasma dépend de sa pulsation. On dit qu’il y a dispersion et que le plasma est
un milieu dispersif.
1
B uE
V
E V B u
Nous trouvons les mêmes relations de structure que pour l’OPP dans le vide, c étant
remplacée par la vitesse de phase dans le plasma. Cependant, les relations de structure
sont valables uniquement pour les OPPM dans le plasma.
1 2 1
k' p2
c
Si k=-ik’ alors E(M,t)=E0e+k’z ej(-wt) : L’amplitude est amplifiée : Pas de sens
physique.
Si k=+ik’=+i/δ alors E(M,t)=E0e-z/δ ej(-wt) : L’onde ne se propage pas car il n’y a pas
de terme de la forme z-vt et l’amplitude décroit exponentiellement au fur et à mesure
que l’on pénètre dans le milieu. Une telle onde est dite évanescente. La distance
caractéristique d’atténuation est δ. δ = (2/µ0ωγ)1/2 .
p2
n' 1
2
Nous pouvons donc conclure que :
Pour qu’une onde se propage dans le plasma, il faut que sa fréquence soit supérieure à
la pulsation plasma ωp. Le plasma apparait donc comme un filtre passe haut et la
pulsation plasma comme une pulsation de coupure basse.
A. Boutahar Page 55
13.4 Aspect énergétique
a) Cas ω>ωp, vitesse de propagation de l’énergie
Supposons que : ⃗𝑬(M,t)=E0ei(kz-wt) 𝒆 ⃗⃗ (M,t)=(k/ω)E0ei(kz-wt) 𝒆
⃗ x alors : 𝑩 ⃗y
E B 1 E B * E0 2 k
Re ez
µ0 2 µ0 2µ0
1 0 1 0 E0 2 k 2 E0 2 0 E0 2 k 2c 2
uem Re E.E * B.B * (1 2 )
2 2 2µ0 2 4µ0 2
4
La densité volumique d’énergie cinétique des électrons est, en valeur moyenne :
1 2
uc n mv
2
Or, ⃗𝑽=-(ie/mω)𝑬
⃗ . Nous en déduisons :
ne2 0 E0 2 p 2
uc E0
2
4m 2 4 2
L’énergie volumique moyenne totale est donc :
0 E0 2 k 2c 2 p 2 0 E0 2
u uc uem (1 2 2 )
4 2
Par analogie avec ce que nous avons vu au chapitre précédent, nous définirons la
vitesse de propagation de l’énergie Ve par :
Ve u ez
k c2
Ve c 2
V
A. Boutahar Page 56
b) Cas ω<ωp
Dans ce cas k=+ik’, ainsi : ⃗𝑬(M,t)=E0ei(kz-wt) 𝒆
⃗ x =E0e-k’z ei(-wt) 𝒆
⃗x
⃗𝑬(M,t)=E0e-k’z cos(ωt) 𝒆
⃗x
Le valeur de Poynting :
E0 2 k ' ( 2 k ' z )
e sin(2t )ez
2µ0
Sa moyenne dans le temps est nulle. On utilise la représentation complexe :
E B 1 E B * 1 k ' 2 ( 2 k ' z )
Re Re i E0 e ez 0
µ0 2 µ0 2 µ0
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CHAPITRE 3
LES MILIEUX MAGNETIQUES
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1.1 Milieux aimantés - Intensité d’aimantation
1. 1 Étude expérimentale
Si nous plaçons un élément de matière sur l’axe d’une bobine produisant un champ
magnétique intense de l’ordre de quelques Teslas (Figure 1.1), il est possible en
général de détecter l’existence d’une force s’exerçant sur cet élément.
Figure 1.1 – Eléments de matière placés sur l’axe d’une bobine produisant un
champ magnétique intense.
Cette force est proportionnelle au gradient de champ magnétique existant sur l’axe.
Elle présente la particularité étonnante d’être très variable en sens et en intensité selon
les matériaux. Le tableau 1 donne quelques valeurs pour diverses substances.
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Tableau 1. (Les valeurs algébriques de la force F sont comptées positivement dans le
sens de l’axe Z de la figure 1.1)
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a) Boucle élémentaire de courant
Nous avons vu que l’on peut considérer les matériaux magnétiques comme étant le
siège de courants fermés sur eux-mêmes, constituant des boucles de courant de très
petite dimension. L’étude des propriétés magnétiques de telles distributions de courant
est donc d’un intérêt particulier pour la description des propriétés magnétiques de la
matière aimantée. De ce point de vue, les boucles de courant ont, en magnétostatique,
un intérêt comparable à celui des dipôles en électrostatique. C’est pourquoi les boucles
de courant sont aussi appelées " dipôles magnétiques ".
Définition : On appelle boucle de courant un circuit filiforme (C) fermé dont les
dimensions sont très petites devant la distance r à laquelle se trouve un point P où on
calcule ses effets magnétiques (Figure 2.2).
Généralisation :
Pour un circuit (C) non nécessairement contenu dans un plan, on peut généraliser la
définition précédente. (S) étant une surface quelconque s’appuyant sur le circuit (C) et
orientée à l’aide de la règle du tire-bouchon par rapport au sens de parcours du courant
sur (C), (Figure 2.2.b), on écrira :
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Figure 2.2 – Boucle élémentaire de courant
Le point P où l’on calcule le potentiel vecteur, est tel que MP= r.
On pose : u = MP/r, et on suppose que r est très grand devant les dimensions de la
boucle. On considère un petit élément dℓ = MM’ pris sur la boucle. Cet élément
apporte la contribution au potentiel vecteur en P :
Soit ⃗𝑲
⃗ un champ de vecteurs uniforme (K quelconque).
On peut écrire :
(S) étant une surface s’appuyant sur (C), M un point de cette surface et r =MP.
⃗𝑲
⃗ étant un vecteur constant, ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝒓𝒐𝒕M⃗𝑲 ⃗ = ⃗𝟎
A. Boutahar Page 62
Par ailleurs, dans l’approximation de la boucle de courant, r reste sensiblement
constant pour un point P donné quand on se déplace sur la boucle.
Soit :
b) Intensité d’aimantation
Considérons alors un élément de matière de volume dτ centré autour d’un point Q
(Figure 2.3), et faisons la somme de tous les moments magnétiques :
microscopiques qu’il contient. Si cette somme est différente de zéro, nous dirons que
la matière est aimantée. Si nous appelons d𝒎⃗⃗⃗ le moment magnétique résultant, cette
aimantation sera décrite au point Q par le vecteur :
A. Boutahar Page 63
2. Origines microscopiques du magnétisme - Notions élémentaires
si v est sa vitesse sur l’orbite de rayon r. Le moment magnétique qui lui est associé est
donc :
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b) Généralisation
En fait, la mécanique quantique montre qu’à tout moment cinétique orbital peut être
associé un moment magnétique. Chaque particule élémentaire possède un moment
magnétique intrinsèque, appelé spin. Ainsi, l’électron possède un moment magnétique
de spin, évalué grâce aux théories de la mécanique quantique à :
si 𝑱s est son moment orbital de spin. De la même façon, dans tout atome ou molécule,
la combinaison des orbitales électroniques et de spin, donne un moment angulaire total
J, auquel est associé un moment magnétique m par la relation générale :
g, dit "facteur de Landé", est une constante sans dimension. On notera également
qu’on associe également au proton, un moment magnétique lié au moment angulaire
de spin. Cette contribution s’écrit sous une forme voisine :
où m′p est la masse du proton et g un facteur voisin de l’unité. Compte tenu du fait que
m′p ≫ m0, on a mp ≪ m.
Le moment magnétique global d’un atome, qui est la somme des moments
magnétiques orbitaux et des moments magnétiques de spin des particules qui le
composent, est essentiellement dû aux Z électrons de son cortège électronique.
2.2 Le diamagnétisme
Le diamagnétisme est une propriété absolument générale de la matière. Il consiste en
une modification des moments magnétiques orbitaux des électrons en présence d’un
champ magnétique appliqué et à l’apparition d’une aimantation du matériau dans un
sens opposé à ce champ. A l’aide d’une théorie classique simplifiée, il est possible de
montrer que l’application d’un champ magnétique perpendiculairement au plan de
l’orbite d’un électron modifie sa vitesse de rotation sur la trajectoire. Il s’ensuit une
A. Boutahar Page 65
variation de moment magnétique orbital Selon le modèle atomique de Bohr, l’électron
décrit des orbites circulaires quantifiées. Considérons donc un électron de masse me
tournant avec une vitesse angulaire ω0 sur une orbite circulaire de rayon r (figure 2.5).
D’où :
Soit :
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Pour une substance contenant n atomes par unité de volume (ayant Z électrons en
mouvement autour du noyau) :
D’où l’aimantation :
2.3 Le paramagnétisme
Le paramagnétisme résulte en général d’un mécanisme analogue à celui de la
polarisation par orientation des diélectriques. Considérons (figure 2.6) des atomes
⃗⃗⃗ 0. Ce moment magnétique
possédant un moment magnétique propre permanent 𝒎
résulte de la combinaison des moments magnétiques des électrons qui le composent. Il
dépend de la répartition de ces électrons dans les couches électroniques. Les couches
complètes ne contribuent pas au moment magnétique de l’atome et seuls interviennent
les électrons des couches partiellement remplies (voir cours d’atomistique de 1ère
Année). Lors de la formation de composés, le couplage entre les électrons des couches
externes pour établir la liaison chimique font que les moments magnétiques peuvent se
compenser exactement. C’est pourquoi, en général, les molécules n’ont pas de moment
magnétique. Cette règle n’est cependant pas absolue. Les atomes possédant un
moment magnétique se trouvent parmi les " éléments de transition " du tableau
périodique (exemples : fer, nickel, cobalt, chrome, etc. (voir cours d’atomistique)) ou
dans les terres rares.
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Figure 2.6 – Effet de l’application d’un champ magnétiques sur les moments
magnétiques propres permanents d’un matériau paramagnétique
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3. Aspects microscopiques - Courants d’aimantation
Considérons alors un volume (dτ ) de milieu aimanté limité par sa surface (S) (Fig
2.9).
Le gradient étant alors calculé par rapport aux coordonnées (x′, y′, z′) de Q. Le
potentiel ⃗𝑨
⃗ m global créé par le milieu aimanté au point P s’écrira donc :
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En utilisant la relation d’analyse vectorielle :
On peut écrire :
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Le champ magnétique ⃗𝑩 ⃗ m créé par le milieu aimanté pourra alors être calculé à l’aide
⃗⃗ m = 𝒓𝒐𝒕
de la relation : 𝑩 ⃗⃗ m.
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑨
à condition de poser :
Conclusion
Le champ magnétique créé par une substance aimantée est analogue à celui qui serait
dû, dans le vide, à :
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⃗𝑴
⃗⃗ étant l’intensité d’aimantation locale du matériau.
On a alors :
Soit :
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Tableau 3
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Partant d’un courant I nul, on le fait croître progressivement par incrémentations
successives I. Le champ magnétique créé à l’intérieur du tore est mesuré par
l’intermédiaire des variations de flux magnétique que crée chaque
incrémentation de courant. A chaque valeur de I correspondent donc une valeur
de H et une valeur de B. La courbe B(H) obtenue dans le cas d’un matériau
ferromagnétique a l’aspect donné par la figure 5.2. Si l’on utilise un matériau ne
possédant au départ aucune aimantation macroscopique, on distingue trois
domaines sur la courbe. Pour de faibles valeurs de H, B croît tout d’abord
sensiblement linéairement avec H(I), puis on observe une partie à croissance très
⃗ ne varie que très faiblement
rapide (II) et en fin de variation un domaine où 𝐵
avec H.
A. Boutahar Page 74
donc un cycle d’hystérésis entre deux valeurs extrêmes ±Bm et ±Hm (Figure
5.3). Une étude de ce dispositif sera effectuée en TP.
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Figure 5.5– Cycles d’hystérésis pour des matériaux ferromagnétiques doux
(Courbe 1) et durs (Courbe 2)
- Les matériaux durs (figure 5.5 courbe2) qui possèdent à la fois une aimantation à
saturation et une perméabilité plus faibles et un champ coercitif plus important (103 à
106 A.m−1). Ils sont difficiles à démagnétiser et sont utilisés comme aimants
permanents.
6. Aspects microscopiques du ferromagnétisme
Dans un cristal ferromagnétique, l’existence d’interactions, dites d’échange, entre les
moments magnétiques des atomes entraîne une aimantation spontanée de l’échantillon
sous l’action de son propre champ. Les spins d’atomes voisins s’alignent alors les uns
par rapport aux autres. Le matériau, même s’il est monocristallin, n’est cependant pas
aimanté uniformément car plusieurs directions d’aimantation sont possibles, compte
tenu de la symétrie du réseau cristallin du matériau. Celui-ci est en fait constitué de
domaines d’aimantation de faible dimension (de l’ordre de quelques μm), appelés
domaines de Weiss (figure 6.1).
Un matériau non aimanté est un matériau tel que, en l’absence d’un champ appliqué,
les moments magnétiques des divers domaines se compensent (Figure 6.1 a). Si l’on
applique un champ magnétique extérieur d’excitation H, les domaines dont
l’orientation est voisine du champ appliqué croissent au détriment de ceux dont
l’orientation est moins favorable. Une aimantation macroscopique du matériau
apparaît alors.
Pour H faible, les mouvements des parois de domaines sont de faible amplitude et
réversibles (il est possible de revenir à une aimantation nulle si H redevient nul).
A. Boutahar Page 76
Figure 6.1 – Effet de l’application du champ magnétique extérieur d’excitation
H sur les domaines de Weiss
Dès que H devient élevé, ces mouvements deviennent plus importants et irréversibles
(figure 6.1 b et c). L’aimantation du matériau croît fortement et les domaines
deviennent moins nombreux et plus volumineux. Le stade ultérieur est caractérisé par
un envahissement total de l’échantillon par les domaines orientés favorablement
(figure 6.2 d). L’orientation de l’aimantation dans les domaines, tend alors à s’aligner
dans la direction de H (figure 6.1 e). Au stade final, M est parfaitement aligné avec H
et on obtient alors une saturation de l’aimantation (figure 6.1 f).
Le phénomène d’hystérésis s’explique bien du fait du caractère irréversible du
mouvement des parois. Il est alors nécessaire d’appliquer un champ opposé au champ
initial pour obtenir de nouveau une aimantation macroscopique nulle du matériau. Les
régions de faible épaisseur (environ 0, 1μm) qui séparent les domaines de Weiss
s’appellent les parois de Bloch. Dans ces parois, le moment magnétique de chaque site
atomique tourne progressivement d’une orientation à l’autre (figure 6.2). A
température suffisamment élevée, au dessus d’une température critique θ, les domaines
de Weiss perdent leur aimantation spontanée. Le matériau devient alors
paramagnétique, sa susceptibilité magnétique χm s’exprimant alors par la relation de
Curie-Weiss :
A. Boutahar Page 77
Figure 6.2 – Orientation des moments magnétiques dans les parois de Bloch
6. Les forces exercées sur une boucle élémentaire de courant (dipôle
magnétique)
Soit une boucle élémentaire de courant (C) placée dans le champ magnétique extérieur
non uniforme ⃗𝑩
⃗ , parcourue par un courant d’intensité I. Désignons par P le point
𝑶𝑷 = ⃗𝓵 . Le vecteur somme
courant sur (C) et par O un point origine de (C). Posons ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
des forces de Laplace est :
A. Boutahar Page 78
6.1 Application aux matériaux magnétiques
Considérons une substance magnétique de volume (τ) placée dans un champ
⃗⃗ non uniforme. Un élément de volume dτ d’aimantation 𝑴
magnétique 𝑩 ⃗⃗⃗ se comporte
comme un dipôle magnétique de moment d𝒎 ⃗⃗⃗ dτ , il subit donc dans un champ
⃗⃗⃗ = 𝑴
⃗ dont les composantes peuvent
magnétique extérieur non uniforme une force d𝑭
s’écrire:
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Remarque : χm > 0 ⇒ la force d𝑭 ⃗ est dirigée dans le sens des 𝑩⃗⃗ croissants ⇒ les
paramagnétiques (χm > 0) sont attirés vers les régions de champ intense. Par contre, les
diamagnétiques (χm < 0) sont repoussés par ces régions.
Exemple :
Soit un solénoïde infini ayant n spires par unité de longueur (n = N/ℓ), parcourues par
un courant constant I. Le solénoïde est rempli d’un matériau magnétique (l.h.i) de
perméabilité μ. On désire calculer en fonction de l’inductance L du solénoïde et du
courant I l’énergie magnétique W.
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Applications
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