Pahud Raoul

Travail de Bachelor :
Treuil pour
parapente
Raoul Pahud
Systèmes Industriels, 3ème année
Travail de Bachelor
Juillet 2021
Destinataire : Ioan Balin
Raoul Pahud Treuil pour parapente Page 1 sur 56

Table des matières
1. Introduction ..................................................................................................................................... 4
2. Glossaire .......................................................................................................................................... 4
3. Analyse des systèmes existants....................................................................................................... 4
3.1. Treuils mobiles à dévidoir ....................................................................................................... 5
3.1.1. Payout winch G8 .............................................................................................................. 5
3.1.2. Payout Winch « Eladia » .................................................................................................. 6
3.1.3. Mini Payout Winch .......................................................................................................... 6
3.1.4. 1 kW Payout Winch ......................................................................................................... 7
3.2. Treuils mixtes........................................................................................................................... 7
3.2.1. eWinch – 4 modèles ........................................................................................................ 7
3.3. Treuils fixes .............................................................................................................................. 8
3.3.1. Treuils construits à partir de systèmes existants ............................................................ 8
3.4. Conclusion ............................................................................................................................... 9
4. Théorie............................................................................................................................................. 9
4.1. Définition de la portance et explication du phénomène ........................................................ 9
4.1.1. Théorème de Bernoulli .................................................................................................. 11
4.2. La portance ............................................................................................................................ 12
4.3. La traînée ............................................................................................................................... 13
4.4. La résultante des forces aérodynamiques ............................................................................ 14
4.5. Termes aérodynamiques ....................................................................................................... 15
4.6. La finesse ............................................................................................................................... 16
4.7. La polaire d’une aile .............................................................................................................. 17
4.8. Vol treuillé ............................................................................................................................. 18
4.8.1. Treuillage fixe ................................................................................................................ 18
4.8.2. Treuillage mobile ou à dévidoir ..................................................................................... 20
4.8.3. Comparaison tracté-treuillé .......................................................................................... 22
5. Spécifications du treuil fixe ........................................................................................................... 24
5.1. Electriques ............................................................................................................................. 24
5.2. Mécaniques ........................................................................................................................... 24
5.3. Usages ................................................................................................................................... 24
5.4. Sécurité .................................................................................................................................. 24
5.5. Général .................................................................................................................................. 24
6. Catalogue des solutions du treuil fixe ........................................................................................... 24
6.1. Motorisation .......................................................................................................................... 24

6.2. Système de freinage .............................................................................................................. 25
6.3. Guide-câble............................................................................................................................ 25
6.4. Système de réglage de la tension .......................................................................................... 27
6.4.1. Treuil mobile.................................................................................................................. 27
6.4.2. Treuil fixe ....................................................................................................................... 27
6.5. Système de largage ............................................................................................................... 28
6.6. Système de rembobinage du câble ....................................................................................... 29
6.7. Système d’enroulement du câble sur la bobine .................................................................... 29
7. Dimensionnement ......................................................................................................................... 29
7.1. Hypothèses ............................................................................................................................ 29
7.2. Fonctionnement global du système ...................................................................................... 29
7.3. Puissance ............................................................................................................................... 30
7.3.1. Conclusion ..................................................................................................................... 38
7.4. Moteur................................................................................................................................... 38
7.5. Transmission .......................................................................................................................... 39
7.6. Système d’engrenages .......................................................................................................... 44
7.7. Bobine.................................................................................................................................... 45
7.8. Câble ...................................................................................................................................... 49
7.9. Guide-câble............................................................................................................................ 50
7.10. Coupe-câble/Système guillotine ....................................................................................... 50
7.11. Mesure de la tension du câble .......................................................................................... 51
7.12. Châssis ............................................................................................................................... 51
7.13. Système de freinage .......................................................................................................... 51
8. Conclusion et améliorations .......................................................................................................... 52
9. Remerciements ............................................................................................................................. 52
10. Table des illustrations................................................................................................................ 53
11. Bibliographie.............................................................................................................................. 55

1. Introduction
Ce travail de Bachelor dit TB a pour but de conceptualiser et fabriquer un treuil pour parapente. En
règle générale, un treuil pour parapente est utilisé pour faire décoller un parapente sur un terrain plat,
puis prendre de la hauteur. Il peut aussi être utilisé sur un lieu de décollage en pente en montagne
lorsque la vitesse et/ou la direction du vent ne sont pas appropriés pour un décollage normal sans
treuil.
Le but de ce TB était de conceptualiser deux treuils. Un serait minimaliste et muni uniquement d’un
petit moteur de rembobinage, pour donner un ordre d’idée, 200 W sont suffisantes. La puissance et la
vitesse sont fournies par un véhicule roulant ou flottant et il ne faudrait dimensionner uniquement un
frein pour gérer la tension dans le câble. Ce genre de treuil est nommé treuil mobile ou à dévidoir.
L’autre serait un treuil fixe. Par rapport au premier, le fil est préalablement déroulé avant le treuillage.
Alors que pour le premier le fil se déroule pendant le treuillage, ici, le fil est rembobiné. La puissance
et la vitesse sont fournies par un moteur plus puissant.
Pendant le TB, j’ai réalisé qu’il serait difficile de conceptualiser et fabriquer ces deux treuils. Etant moi-
même instructeur de parapente au sein d’une école, je me suis décidé pour le treuil fixe qui est un
engin redoutable pour les initiations et apprendre à voler. Cet engin permet de faire plusieurs
simulations de décollages et atterrissages sur un même terrain dans un court laps de temps. Le but
n’est donc pas de faire un treuil très puissant qui permette d’élever très haut les parapentistes, mais
d’avoir un treuil qui peut les élever autour des 30 à 50 mètres par rapport au sol.
2. Glossaire
Au préalable, il est nécessaire de définir certains termes techniques.
• Treuil : Appareil de levage et de chargement, composé d’un cylindre (tambour) qu’on fait
tourner sur son axe à l’aide d’une manivelle ou d’un moteur et autour duquel s’enroule une
corde, un câble.
Dans le domaine du parapente, le treuil servira à faire décoller ou aider au décollage sur un sol
plat ou non un parapente qui est fixé en bout de câble.
• Treuillage : Utilisation d’un treuil pour soulever ou tirer une charge.
• Treuiller : Manipuler à l’aide d’un treuil
• Treuil fixe : Le treuil est immobile et fixe en un point. Le câble est préalablement déroulé avant
utilisation. Lors du treuillage, le câble est enroulé et permet au parapente de décoller. Plus le
déroulement préalable est grand, plus le parapente aura l’occasion de s’élever.
• Treuil mobile ou treuil à dévidoir : Dans ce cas, le treuil est mobile, sur un véhicule, un bateau
ou une voiture par exemple. C’est la force et/ou la vitesse du véhicule qui permet au parapente
de décoller et de s’élever. Lors du treuillage, le câble est déroulé, ce qui permet au parapente
d’aller toujours plus haut.
• Treuil mixte : Ce treuil a la possibilité de fonctionner en mode fixe ou mobile.
3. Analyse des systèmes existants

Dans ce chapitre, il est proposé de faire une étude afin de déterminer ce qui existe déjà sur le marché,
ce qui peut être amélioré et surtout ce qui peut être conceptualiser pour trouver d’autres parts de
marché. Dans cette étude, il a été complexe de trouver les informations relatives aux treuils et aux
systèmes existants.

3.1. Treuils mobiles à dévidoir
Dans cette catégorie, ce sont les treuils mobiles qui sont abordés. Cette catégorie a la chance d’utiliser
un petit moteur uniquement pour le rembobinage. Cependant, il faut aussi un certain espace comme
un grand plan d’eau si le treuil est installé sur un bateau ou une longue route s’il est fixé à une voiture.
3.1.1. Payout winch G8
Figure 1: Payout winch G8 déplié et pliéi
Le Payout Winch G8 est un treuil à dévidoir conçu pour avoir une efficacité indéniable et pour effectuer
un maximum de treuillages à l’heure.
Dimensions plié 560 x 480 x 330 mm

Dimensions en fonctionnement 1080 x 480 x 330 mm
Masse 53 kg
Surface de montage Surface plate ou boule de remorquage
Gamme de tension (Réglée électroniquement) 0-130 daN
Puissance moteur de rembobinage 1.5 kW
Détection de ligne connectée Oui
Capacité de longueur de ligne 1600 m (Dyneema 2.5mm)
Batterie du véhicule recommandée (bateau ou ≥55 Ah
voiture)
Système de coupage de ligne instantané Oui
(Guillotine)
Altitude maximale de treuillage 1100 m
Température d’utilisation -20 à +35 °C
Prix 6'000 €
Prix – 1600m, Dyneema 2,5mm 640 €
Prix – Adaptateur boule de remorquage 120 €
Prix – Aile de récupération avec drogue chute en 150 €
bout de câble
Tableau 1: Caractéristiques du Winch G8

3.1.2. Payout Winch « Eladia »
Figure 2: Treuil "Eladia"ii
Masse 40 kg
Dimensions en fonctionnement 600 x 500 x 400 mm
Surface de montage Surface plate ou boule de remorquage
Puissance de treuillage 30 – 200 kg
Puissance moteur de rembobinage 1,7 kW, 12V
Vitesse de rembobinage 1050 m/min
Batterie recommandée du véhicule >50 Ah
Système de coupage de ligne instantané Non
(Guillotine)
Durée de vie de la pompe hydraulique 100'000 treuillages
Température d’utilisation -5 à 40 °C
Capacité de longueur de ligne 1300 m (Dyneema 3mm)
Prix – Sans la ligne 1'500 €
Tableau 2: Caractéristiques du treuil "Eladia"
3.1.3. Mini Payout Winch
Figure 3: Mini Payout Winchiii

Je n’ai trouvé que très peu d’informations sur ce treuil. Ce qui est intéressant, c’est son prix de 299 $.
Il est rembobiné manuellement à l’aide d’une visseuse. La tension est constante dès le début du
treuillage et peut provoquer un à coup au départ du véhicule. Ce treuil est trop fragile et le câble n’est
pas très approprié. Il faut garder son aspect simple et peu coûteux.
3.1.4. 1 kW Payout Winch
Figure 4: 1 kW Payout Winchiv
Il n’y a pas non plus beaucoup d’informations sur ce treuil. Celui-ci dispose d’un moteur de
rembobinage de 1 kW et son prix est de 999 $. Tout comme le treuil précédent, il est composé de
pièces en imprimante 3D qui sont fragiles et peu résistantes à l’usure. Néanmoins, son fonctionnement
est très simple.
3.2. Treuils mixtes

Les treuils mixtes sont bien évidemment plus polyvalents que ses deux cousins, puisqu’ils peuvent être
utilisés en mode fixe ou en mode mobile. Ils sont même parfois utilisés sur un même treuillage en
dévidoir au début et en fixe pour la fin avant le largage du fil de tracté. Dans cette catégorie, seulement
un treuil est vraiment connu.
3.2.1. eWinch – 4 modèles
Figure 5: Treuil "eWinch"v

Pour le treuil eWinch, il y a 4 modèles. C’est leur puissance qui les différencie.
Masse 19 kg – 28 kg – 28 kg – 35 kg
Dimensions en fonctionnement Non connues
Surface de montage Support de montage au sol ou boule de
remorquage
Moteur Electrique
Puissances de treuillage et rembobinage 6 kW – 10 kW – 10 kW – 15 kW
Batterie Lithium 72V 30Ah
Système de coupage de ligne instantané Oui (télécommandé)
(Guillotine)
Température d’utilisation 0 à 40°C
Capacité de longueur de ligne 2'000m
Auto-treuillage Possible
Prix – Sans la ligne et sans batterie 4'895 $ - 5'995 $ - 5'995 $ - 6'995 $
Prix - Batterie 1'250 $
Tableau 3: Caractéristiques des 4 modèles de treuil "eWinch"
3.3. Treuils fixes

Dans cette catégorie, il n’existe pas de treuil reconnu à proprement dit. Ils ont tous été fabriqués
artisanalement par des passionnés pour leur propre usage. Il n’y a donc pas de données sur ces treuils.
Néanmoins, je vous cite quelques exemples pour représenter les engins existants.
3.3.1. Treuils construits à partir de systèmes existants

Les images ci-dessous représentent ce que font les fabricants de treuils. Ceux-ci sont aussi souvent les
utilisateurs de leur propre treuil.
Sur la première image, le treuil a été fabriqué à partir d’un mécanisme existant. Dans ce cas, c’est un
scooter qui a été modifié. La roue avant a été enlevée et remplacée par un système de guidage du fil,
tandis que la roue arrière a été remplacée par la bobine de fil. Moteur, embrayage, démarreur, poignée
de gaz, siège et freins ont été gardés. La force de tension est souvent contrôlée « au feeling » du
treuilleur.
Figure 6: Treuil fixe à partir d'un scooter 125ccvi
En ce qui concerne le second treuil, celui-ci est beaucoup plus gros et plus puissant bien qu’il n’y a pas
données techniques dessus. Celui-ci est créé de toute pièce et n’est pas basé sur un mécanisme ou

engin existant. Il est intéressant puisqu’il est transportable avec une voiture munie d’un crochet
d’attelage. Néanmoins, il est très encombrant.
Figure 7: Treuil sur remorque avec moteur électrique alimenté par un groupe électrogènevii
3.4. Conclusion
De cette étude de marché se dégagent plusieurs constats :
• Les treuils à dévidoir et mixtes sont puissants (6-15kW) mais chers (>1'500.-)
• Les treuils mixtes sont la plupart du temps électriques et nécessitent une batterie externe qui
doit être rechargée fréquemment
• Les treuils fixes sont de fabrication dite maison et il n’existe aucun treuil de série en vente.
Par conséquent, je vois mon travail s’orienter sur deux treuils différents :
• Un treuil de type dévidoir low-cost (environ 500.-) avec un système pour le rembobinage
• Un treuil fixe simple et transportable dans le coffre d’une voiture qui sera aussi à un prix le
plus bas possible
Après réflexion et expériences, j’ai réalisé ne pas avoir le temps de concevoir deux treuils différents.
Etant moniteur de parapente, j’ai décidé de me consacrer au treuil fixe qui est un outil utilisé pour les
initiations et apprendre à voler en parapente. C’est généralement le moniteur qui est treuilleur.
Les spécifications du treuil fixe seront données prochainement.
4. Théorie
4.1. Définition de la portance et explication du phénomène
Il y a plusieurs théories qui expliquent ou tentent d’expliquer le phénomène de la portance.
• Troisième loi de Newton : « Tout corps A exerçant une force sur un corps B subit une force d’intensité
égale, de même direction mais de sens opposé, exercée par le corps B ». Si A est l’aile, et B l’air, alors

l’aile subit une force en réaction au mouvement de la masse d’air dû au déplacement de l’aile. Si l’air
est dévié par le bas, l’aile est tirée vers le haut. »1
• Effet Coanda : « Attraction ou l’attachement d’un jet de fluide par une surface convexe sur laquelle
il s’écoule. Le fluide suit la surface et subit une déviation avant de s’en détacher avec une trajectoire
différente de celle qu’il avait en amont. »2
Figure 8: Démonstration de l'effet Coandaviii
• Théorème de Kutta-Jukowski : « Il détermine la circulation autour d’un profil d’aile et permet donc
d’en déduire sa portance. Quand un corps symétrique à forme lisse, comme un cylindre à section ovale,
se déplace dans un fluide avec une incidence positive il y a deux points d’arrêt sur une section du corps,
près du bord d’attaque sur l’intrados et du bord de fuite sur l’extrados. La circulation est nulle et il n’y
a pas de portance. Si un profil avec un bord de fuite aigu démarre avec une incidence positive, les deux
points d’arrêt se trouvent au début dans les mêmes positions que précédemment. Quand l’air qui
passe sous l’intrados atteint le bord de fuite il doit contourner celui-ci pour aller vers le point d’arrêt
supérieur. À cause du rayon de courbure nul, la vitesse devrait être localement infinie. À défaut de
vitesse infinie, il y a une vitesse importante qui crée sur l’extrados, près du bord de fuite, un tourbillon
appelé tourbillon initiateur. »3
Figure 9: Démonstration de l'effet Kutta-Joukowskyix
Nous avons décidé d’éclaircir le phénomène de la portance en détail selon l’explication populaire
donnée en aéronautique, soit selon le théorème de Bernoulli.
1
https://fr.wikipedia.org/wiki/Portance_(aérodynamique) (15.01.2020)
2
https://https://fr.wikipedia.org/wiki/Effet_Coand~a (15.01.2020)
3
https://fr.wikipedia.org/wiki/Théorème_de_Kutta-Jukowski 15.01.2020

4.1.1. Théorème de Bernoulli
Figure 10: Représentation des pressions statique et dynamiquex
Sur la figure ci-dessus, le baromètre A représente la pression statique, le B la pression dynamique et le

C la somme des pressions statique et dynamique. Dans le cas du dessus, la vitesse du vent dans le
conduit est nulle. Les baromètres A et C affichent la même valeur. Par conséquent, la pression
dynamique est nulle aussi. Dans le cas du dessous, la vitesse du vent dans le conduit est constante et
non nulle. Le baromètre C indique une valeur supérieure à celle de A. La différence est manifestement
la pression dynamique (B).
La pression dynamique q se calcule suivant l’équation suivante :
𝜌𝑉 2
𝑞=
2
Si l’on ne tient pas compte des pertes dues au frottement, la loi de Bernoulli s’applique à un tube de
courant.
Dans ce cas, nous constatons que la somme des deux pressions (baromètre C) est identique sur les
deux sections différentes. Dans la grande section, la pression statique (A) est plus élevée et la pression
dynamique (B) est plus faible que dans la petite section. Dans la petite section, la vitesse du flux est
plus grande par l’effet de Venturi. Cela fait augmenter la pression dynamique et baisser la pression
statique.
D’après ce constat, nous pouvons en tirer la loi de Bernoulli :
𝑃𝑟𝑒𝑠𝑠𝑖𝑜𝑛 𝑠𝑡𝑎𝑡𝑖𝑞𝑢𝑒 (𝑝) + 𝑃𝑟𝑒𝑠𝑠𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑦𝑛𝑎𝑚𝑖𝑞𝑢𝑒 (𝑞) = 𝐶𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒

Figure 11: Représentation de l'effet Venturixi
Sur une même ligne de flux, la quantité de Bernoulli se conserve.
𝜌𝑉 2
+ 𝜌𝑔𝑧 + 𝑃 = 𝐶𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
2
Où P est la pression en un point [Pa] ou [N/m2], ρ est la masse volumique en un point [kg/m3], V est la
vitesse du fluide en un point [m/s], g est l’accélération de la pesanteur [N/kg] ou [m/s2], z est l’altitude
du point considéré [m].
A la suite de cela, nous pouvons expliquer le phénomène de la portance.
4.2. La portance
La portance est une force perpendiculaire au déplacement du fluide. Elle est créée par l’aspiration dans
une zone de dépression formée sur le dessus du profil dessiné à cet effet. C’est la forme du profil
notamment qui influence la vitesse de l’écoulement de l’air. Sur un profil d’aile, le flux d’air se sépare
entre l’intrados et l’extrados. Par sa forme, le flux est accéléré sur l’extrados et souvent décéléré sur
l’intrados. Un fluide accéléré crée une dépression et un fluide. Il y a donc une dépression sur l’extrados
et une surpression sous l’intrados. Cela a pour effet "d’aspirer" l’aile vers le haut. C’est la naissance de
la portance.
Figure 12: Phénomènes sur l'aile ventiléexii
La portance est calculée de la manière suivante :

1
𝐹𝑍 = 𝐶𝑍 𝜌𝑉 2 𝑆
2

Dans cette équation, ρ représente la masse volumique du fluide soit approximativement 1,2 [kg/m3]
pour l’air, Cz [−] le coefficient de portance (déterminé expérimentalement), S [m2] la surface projetée
de l’objet dans le plan x-y, et V [m/s] la vitesse du fluide dans l’axe x.
Figure 13: Diagramme des forces aérodynamiques sur une ailexiii
Dans le cas d’un avion, c’est la traction de l’hélice qui génère la vitesse de l’aile et un vent relatif
suffisant, créant ainsi de la portance.
Dans le cas d’un parapente en vol en l’absence de vent, c’est la gravité qui nous entraîne vers le bas
qui crée ce vent relatif comme le fera un avion qui plane avec le moteur à l’arrêt.
4.3. La traînée
La traînée est la force s’opposant au mouvement d’un corps dans un fluide et est perpendiculaire à la
portance. Elle est calculée de la même manière que la portance à la différence que le coefficient CX est
celui de la traînée.
1
𝐹𝑋 = 𝐶𝑋 𝜌𝑉 2 𝑆
2
Figure 14: Diagramme des forces aérodynamiques sur une ailexiv
L’influence de la forme sur le coefficient de traînée est non négligeable. Sur l’image ci-dessous, la forme
de la goutte d’eau avec le vent relatif venant du bout arrondi vers la pointe a le coefficient le plus
faible. C’est pour cela que la plupart des ailes ont une forme s’y rapprochant afin de réduire au
maximum la force de traînée.

Figure 15: Coefficients de traînée selon la formexv
4.4. La résultante des forces aérodynamiques

En vol rectiligne stabilisé, la résultante des forces aérodynamiques (RFA) est directement opposée et
égale au poids total volant. La somme de la traînée et de la portance représente la RFA.
Figure 16: Schéma des forces en vol rectilignexvi
Toutes ces forces sont dépendantes les unes des autres. L’objectif pour accroître ses performances,
étant d’optimiser celles qui ont un effet « positif », la portance et la vitesse et de limiter celles qui ont
un effet « négatif », la traînée.

La vitesse air est la première des composantes entrant dans le phénomène qui nous intéresse puisque
pour voler, nous avons vu qu’un aéronef a besoin d’un vent relatif créant la portance et la traînée et
par conséquent la RFA.
4.5. Termes aérodynamiques

• Portance : Force perpendiculaire à la direction de la vitesse qu’a un corps dans un fluide
• Traînée : Force s’opposant au mouvement d’un corps dans un fluide
• Résultante des forces aérodynamiques (RFA) : Somme de la portance et de la traînée
• Centre de poussée/portance : Point d’application des forces aérodynamiques
• Centre de gravité : Point d’équilibre de l’aile s’il était possible de la suspendre à ce point
• Finesse : Rapport entre la portance et la traînée, aussi appelé rendement de l’aile
Figure 17: Termes aérodynamiquesxvii
• Intrados : Surface inférieure de l’aile

• Extrados : Surface supérieure de l’aile
• Bord d’attaque : Section avant du profil
• Bord de fuite : Partie arrière de l’aile
• Ligne de de corde : Ligne reliant le bord d’attaque au bord de fuite
• Ligne de cambrure : Différence entre la corde et la corde moyenne
• Angle d’incidence : Angle entre la corde du profil et le vent relatif

Figure 18: 3 angles importantsxviii
4.6. La finesse
La finesse est le rapport entre la portance et la traînée. Elle donne la performance d’une aile. Elle est
calculée de la manière suivante :
𝑃𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑐𝑒 𝐶𝑜𝑒𝑓𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡 𝑑𝑒 𝑝𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑐𝑒 (𝐶𝑍 ) 𝑉𝑖𝑡𝑒𝑠𝑠𝑒 ℎ𝑜𝑟𝑖𝑧𝑜𝑛𝑡𝑎𝑙𝑒
𝐹𝑖𝑛𝑒𝑠𝑠𝑒 = = =
𝑇𝑟𝑎î𝑛é𝑒 𝐶𝑜𝑒𝑓𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡 𝑑𝑒 𝑡𝑎î𝑛é𝑒 (𝐶𝑋 ) 𝑉𝑖𝑡𝑒𝑠𝑠𝑒 𝑣𝑒𝑟𝑡𝑖𝑐𝑎𝑙𝑒

4.7. La polaire d’une aile
La polaire d’une aile représente sa plage de vitesses. Sur le graphique ci-dessous, ce sont les vitesses
horizontales et verticales qui sont représentées. Si la vitesse horizontale est divisée par la vitesse
verticale, la finesse est obtenue. De plus, l’angle de finesse alpha peut être déterminé entre la verticale
et la ligne tangente à la polaire passant par l’origine si les deux échelles sont identiques.
Figure 19: Polaire d'une aile de parapentexix

4.8. Vol treuilléxx
Le vol treuillé permet de décoller depuis un terrain plat. La différence réside dans le fait que l’aéronef
pourra s’élever. Ce n’est pas l’angle d’incidence qui est différent, mais l’angle d’assiette. La force de
traction ajoute une contrainte supplémentaire sur l’aéronef, le facteur de charge. Celui-ci peut être
très élevé selon la force de traction.
Figure 20: Forces en vol treuilléxxi
4.8.1. Treuillage fixe
Figure 21: Schéma des forces en treuillage fixexxii
La tension T⃗ appliquée par le câble en A est évidemment dirigée de A vers O. Sa valeur est réglée par
le treuilleur, plus l’aile monte, plus cette force tire vers le bas.

Le poids ⃗P à monter est évidemment le poids total aile et pilote. Il est toujours dirigé verticalement
vers le bas. Nous pouvons sans inconvénient le supposé appliqué en A.
La force totale ⃗F appliquée à l’aile est donc la somme vectorielle des deux forces précédentes. La
construction de cette somme est visualisée par un parallélogramme qui se déforme en s’aplatissant
⃗ , résultante des forces
lorsque l’aile monte. Cette force est équilibrée en permanence par la force F
aérodynamiques du vent relatif sur le profil de l’aile.
L’angle entre la trajectoire matérialisée par le vecteur v ⃗ , est appelé angle de finesse de
⃗ et la force F
l’aile sur trajectoire : c’est l’angle a du schéma. La tangent de cet angle, soit tan(a), est appelé « finesse
de l’aile », caractéristique célèbre et devenue un chiffre culte.
Figure 22: Représentation des angles en treuillage fixexxiii
L’angle polaire (le terme de polaire n’a strictement aucun rapport avec la courbe caractéristique de
l’aile) θ est l’angle que fait le câble du treuil avec l’horizontale : la position de l’aile à un instant donné
de la montée est entièrement connue si on connaît θ et la distance r entre l’aile et le treuil ; r et θ
seront appelés coordonnées polaires de position ; ces coordonnées dépendent bien évidemment du
temps t tout au long du treuillage.
On introduira enfin l’angle α entre la force ⃗F véritable responsable de la traction et la direction générale
⃗ remplace donc le poids total volant qui était vertical dans le vol libre glissé ; lorsque l’aile
du câble ; F
monte, α diminue car le parallélogramme s’aplatit ; la figure suggère qu’il existe une relation organique
entre les angles α et θ.
Nous pouvons obtenir la tangente α par géométrie de la manière suivante :

cos (𝜃)
tan(∝) = xxiv
𝑇
𝑃 + sin (𝜃)
⃗ observée dépend naturellement de la composante ⃗⃗⃗⃗
La vitesse v F𝑃 de F⃗ suivant la trajectoire ; plus cette
poussée est grande, plus l’aile va vite ; mais v
⃗ dépend aussi de l’incidence i donnée à l’aile par le pilote,
qui a pour conséquence un certain angle de finesse de vol :
⃗ ,v
𝑎 = (F ⃗)
Nous dirons que « a est réglé par i ». La relation entre a et i est d’ailleurs complexe, mais n’est pas
nécessaire de la connaître puisque i résulte d’une action de pilotage ; i n’est pas un angle entre
vecteurs ! L’incidence n’interviendra donc pas directement dans les calculs.

Sur le schéma vectoriel, nous voyons aussi que la projection de v ⃗ sur l’axe du câble est dirigée vers le
treuil, ce qui est le cas général par vent nul : le câble diminue donc de longueur sous la tension du
treuil, ce qui justifie ici la présence d’un moteur pour réaliser ce travail.
Mais il peut être bien différemment lorsqu’un treuillage se déroule l’aile face à un vent
météorologique ; nous verrons alors que la présence de vent est sans influence sur l’équilibre des
forces appliquées à l’aile, mais peut en revanche influer considérablement sur la performance du
treuillage : le treuilleur constate (sans rien y pouvoir directement) un enroulement moins rapide du
câble voire même un dévidage.
4.8.2. Treuillage mobile ou à dévidoir

Dans le treuillage mobile, le câble, sous l’influence d’une force, oblige le tambour au dévidage, lui
communique une puissance et donc étalée dans le temps une énergie, dont le treuil usuel ne sait que
faire ; celle-ci est convertie en chaleur dans le frein à frottement solide, à tambour ou à disque, dans
un frein à frottement visqueux, frein à courants de Foucault, à huile ou à eau, ou encore dans un
freinage aérodynamique. La question est alors : si l’aile et le treuil reçoivent tous les deux de l’énergie,
qui ou quoi les fournit ? Réponse : l’atmosphère, le milieu dans lequel baigne l’aile, c’est-à-dire l’air ;
c’est donc le vent qui fournit toute l’énergie nécessaire – comme il pourrait le faire à une éolienne :
• À la lévitation de l’aéronef en lui communicant de l’énergie potentielle de pesanteur ;

• Au travail de sa traînée qui est de l’énergie dégradée, ou chaleur, perdue par frottement
aérodynamique ;
• À la chaleur dissipée dans le frein du treuil qui est également de l’énergie perdue.
Figure 23: Différence treuillages fixe et mobilexxv
⃗ se déplace dans le même sens que ce vecteur, soit dans le sens

Lorsque le point d’application de T
d’un enroulement du câble, la puissance positive 𝑇 ∗ 𝑉𝑟 indique que le treuil doit fournir de la
puissance, donc que le tambour doit être mu par un moteur ; c’est au minimum le cas de tous les
treuillages par vent faible.
L’angle entre −F ⃗ et v⃗ étant supérieur à 90°, cela signifie que la puissance de la résultante
aérodynamique est négative (elle vaut −F ⃗⃗⃗⃗𝑃 ∗ 𝑣), donc que le milieu atmosphérique reçoit de l’énergie
de la part de l’aile, et que cette énergie est perdue sous forme de chaleur fabriquée par la traînée ;
l’aile a reçu son énergie de la part du treuil ; c’est donc ici le treuil qui fournit tout.
En treuillage par vent faible, il peut en revanche y avoir un certain partage :
• Le treuil fournit la part principale de l’énergie ;

• L’atmosphère en mouvement – le vent – fournit le reste, disons la petite part ;
• L’aile et son pilote collectent la somme des deux contributions précédentes pour leur plus
grand bien.
En treuillage par vent fort avec dévidage du câble, la part fournie par le treuil fixe peut disparaître, le
vent fournissant alors la totalité de l’énergie.
L’idée de base du treuillage au dévidoir est de conserver la tension du cordon ombilical en toute
circonstance, en déplaçant le treuil initialement fixe dans un sens qui transforme l’enroulement du
tambour en un dévidage, simulant ainsi le vent naturel qui n’existe pas :
Figure 24: Schéma simplifié du treuillage en dévidoirxxvi
• Il y a alors un dévidage du câble par rapport au tambour du treuil, qui correspond à la nécessité
d’un freinage pour l’entretien de sa tension ; on pourrait imaginer ici un dispositif récupérant
la puissance correspondante pour la transformer en énergie plus noble ;
• Le véhicule lié au tambour fournit finalement la tension ⃗T du câble, mais comme celle-ci voit
sont point d’application O se déplacer dans le même sens que le véhicule, c’est donc ce dernier
qui fournit la puissance donc l’énergie nécessaire à l’ensemble de l’opération.
Il n’y a donc pas de différence physique fondamentale entre le treuillé, appellation que nous
réservons au treuil fixe et le tracté, appellation que nous réservons au treuil mobile sans moteur
d’entraînement du tambour. On remplace simplement dans le tracté, le déplacement de la masse
d’air (le vent) qui était suffisant pour entraîner le dévidage du tambour du treuil fixe, par son
déplacement relatif, c’est-à-dire par un déplacement permanent du repère initialement fixe
qu’était le treuil ; c’est donc dorénavant le treuil qui se déplace par rapport à la masse d’air, et non
plus l’aire qui se déplace par rapport au treuil fixe.
La vitesse de déplacement du treuil mobile doit donc être au moins égale à celle du vent qui
entraînait le dévidage du treuil fixe, c’est-à-dire au moins égale à la plus faible valeur de la
𝑉
composante horizontale de la vitesse/sol de l’aile. La formule 𝑥⁄𝑉 conduit à la condition
𝑚
approximative :
𝑉𝑥
⁄𝑉 ≈ 1 → 𝑉𝑡 ≥ 𝑉𝑚 xxvii
𝑚

Ici, la vitesse de treuil 𝑉𝑡 et la vitesse de vol libre glissé 𝑉𝑚 de l’aile sont largement réglable, alors
qu’au treuil fixe la vitesse du vent était totalement subie, et pouvait même être la cause d’une
vitesse de pilotage plus ou moins forcée !
Figure 25: Schéma des forces en treuillage mobilexxviii
La composition des vitesses exige une analyse attentive : le treuil est mobile par rapport au sol ; l’air
(le vent) est mobile par rapport au sol et au treuil ; enfin l’aile est mobile par rapport à l’air, au treuil
et au sol. Le schéma vectoriel donnant la vitesse relative ⃗⃗⃗
𝑉𝑜 de l’aile par rapport au véhicule-treuil est
la visualisation du principe de composition galiléenne des vitesses :
⃗⃗⃗
𝑉𝑜 = ⃗V + ⃗⃗⃗
𝑉𝑒 − ⃗⃗⃗
𝑉𝑡 xxix
Qui est à la base de l’analyse générale du tracté et de la figure ci-dessus. Cet outil de gestion montre
que :
• ⃗ , ⃗⃗⃗⃗
Pour permettre le déroulement du câble, il faut que l’angle (T V0 ) soit supérieur à 90° ;
• Lorsque ⃗⃗⃗⃗
V0 devient perpendiculaire au câble, celui-ci ne déroule plus et la tension s’annule
brusquement ; ceci n’est certes pas dangereux et l’aile retourne paisiblement au vol glissé ;
mais attention au phénomène du coup de fouet qui peut être pallier en gardant une vitesse
de dévidage suffisante ;
• Pour diminuer l’angle polaire d’un câble qui serait « trop haut », il faut augmenter ⃗⃗⃗
𝑉𝑡 jusqu’à
ce que ⃗⃗⃗
𝑉𝑜 ait une composante orthoradiale dans ce sens, ce qui correspondra assurément à
une vitesse du véhicule-treuil d’autant plus grande qu’on veut un câble peu incliné ; pour
laisser monter le câble, il suffit de ralentir.
4.8.3. Comparaison tracté-treuillé

Si la mécanique du tracté-dévidoir est totalement analogue à celle du treuillé, il existe de profondes
différences pratiques et logistiques entre ces 2 formes de motorisation auxiliaire.
Les avantages du tracté-dévidoir sur le treuil fixe :

• Le tracté exige en principe un matériel plus simple quoiqu’il faille quand même prévoir de quoi
rembobiner le câble sur le tambour après dévidage ;
• La tension est réglée avec le frein du dévidoir ; si celui-ci est de type à disque ou à tambour,
c’est-à-dire à frottement solide, la physique de ces frottements indique une grande
indépendance du couple de freinage par rapport à la vitesse ; on peut considérer dans ce cas
exceptionnel que la régulation de tension puisse être simplifiée, puisqu’elle consistera pour
l’essentiel à assurer une pression constante dans le circuit hydraulique du frein ; autrement
dit, l’asservissement de la tension du câble est un système qui n’a plus vraiment besoin d’être,
ce qui ne veut pas dire que la tension ne doit pas être mesurée et affiché de façon visible !
• Le tracté-dévidoir permet, si la longueur de piste n’est pas comptée, et quelle que soit la
faiblesse du vent, d’atteindre les altitudes fantastiques du vol quasi-stationnaire car la vitesse
du véhicule-treuil peut être réglée : elle règle donc l’évolution angulaire du câble, ce qui
confère au tracté un irremplaçable atout supplémentaire par rapport au treuil fixe ;
• La communication véhicule-pilote peut se faire sans radio au décollage, ce qui constitue un
atout en matière de sécurité, alors qu’au treuil fixe la longueur du câble au décollage pouvait
se voir limitée pour garder un contact visuel suffisant.
Les inconvénients du tracté-dévidoir sur le treuil fixe :
• Il faut un conducteur de véhicule et un actionneur du frein de tambour surveillant de tension,

soit 2 « treuilleurs » ;
• Il faut un terrain « roulant », à défaut de l’utilisation d’un chemin carrossable ; la loi de Murphy
prévoit alors que le vent sera toujours exactement perpendiculaire au chemin ; cependant, pas
moins qu’avec un treuil fixe, il peut être bon de s’éduquer au décollage vent de travers pour
ne pas rester perpétuellement clouer au sol ; après le décollage, le pilote aura le chois entre
deux variantes :
1. Suivre l’aplomb du chemin en volant en crabe pour contrer le vent de travers, c’est la
méthode incontestablement la moins intuitive pour garder un vol symétrique ;
2. Laisser dériver le plan vertical de treuillage jusqu’à se mettre dans le vent relatif pour
monter avec l’axe de l’aile face au treuil ; c’est certainement le plus confortable pour
le pilote.
Conclusion :
Ce n’est pas tant le principe physique de fonctionnement que le champ d’application qui distingue le
tracté du treuillé :
• Le treuil fixe motorisé est le treuil « tout terrain » ;

• Le dévidoir mobile, plus délicat sur le choix de la surface opératoire, est en principe plus
performant par son double réglage tension-vitesse.
L’arme absolue facilement imaginable serait une combinaison des deux machines précédentes. Il y a
toujours mieux, mais c’est plus cher.

5. Spécifications du treuil fixe
Après réflexion et expériences, j’ai réalisé qu’il serait trop compliqué
5.1. Electriques
N° Description Importance Min Nom Max
Alimentation issue de la chimie Recommandée
Interrupteur de mise sous/hors tension Obligatoire
5.2. Mécaniques
Poids du dispositif [kg] Obligatoire 35
Encombrement du dispositif [cm] Obligatoire 50x50x100
Tension du câble constante et réglable Obligatoire 0 80
[kg]
Système de freinage automatique Recommandée
Rembobinage motorisé du câble Obligatoire
Système de trancannage Recommandée
5.3. Usages
Un seul opérateur du treuil Obligatoire
Aucune formation nécessaire à l’emploi Optionnelle
Indication de la tension du câble Recommandée
5.4. Sécurité
Coupe-câble instantané Obligatoire
Largage manuel Obligatoire
Confirmation visuelle de largage effectué Obligatoire
Visuel du pilote depuis la place de Recommandée
l’opérateur
5.5. Général
Prix total du dispositif [CHF] (coût du Recommandée 550
matériel uniquement sans la fabrication)
6. Catalogue des solutions du treuil fixe

6.1. Motorisation
Pour la motorisation, il y a 2 possibilités envisageables, le moteur électrique et le moteur à explosion.
Il est intéressant de mettre les avantages et inconvénients de chacun.

Moteur à explosion Moteur électrique
Avantages • Faible coût (environ 200CHF • Silencieux
pour 5 kW) • Peu d’entretien
• Facilité d’installation • Pas de rejet de CO2 à l’utilisation
• Simple à piloté
Inconvénients • Bruyant • Impact des batteries
• Entretien • Contrainte de la recharge
6.2. Système de freinage

En ce qui concerne le système de freinage, il n’y a pas besoin d’un système dissipant beaucoup
d’énergie. En effet, le frein servira uniquement à interrompre le treuillage en cas de problème ainsi
qu’à éventuellement créer du frottement lors du déroulement du câble évitant de cette manière des
spires inopinées.
En clair, beaucoup de systèmes pourraient être adéquats. Les aspects les plus importants seront le
prix, la durabilité et l’entretien que le système demande.
Dans ce registre, les freins suivants pourraient être utilisés :
• Freins sur jante

o Étriers
• Freins sur moyeux
o Freins à disque
o Freins à tambour
• Freinage magnétique
• Frein à frottement réglable
o Moulinet de pêche
Dans ces divers freins, les freins sur moyeux à tambour et les freins à frottement réglable sont éliminés
par leur complexité. Le freinage magnétique est trop cher et complexe pour l’usage recherché.
Les freins utilisés seront donc des freins à disque avec des étriers de frein, commandés
hydrauliquement ou mécaniquement.
6.3. Guide-câble
Pour le guide-câble, j’ai deux solutions à proposer. Il y a tout d’abord une simple plaque usinée avec
une poche ouverte à travers laquelle le fil passe. Celui-ci serait en métal avec un bon coefficient de
glissement. Ensuite, il y a un guide-câble à 4 rouleaux qui minimise le frottement du câble grâce à la
rotation de ces rouleaux.

Figure 26: Guide-câble simple avec poche
Le guide-câble ci-dessus a l’avantage d’être simple à fabriquer et à monter. Cependant, le frottement

est élevé et à long terme, le câble risque de pénétrer la matière et de se retrouver brûlé, affaibli, voire
coupé.
Figure 27: Guide-câble à rouleauxxxx
Le guide-câble à rouleaux diminue fortement les frottements grâce à ses rouleaux tournants. Par
conséquent, le câble est mieux préservé. Il est cependant plus complexe à fabriquer, mais il y en a qui
sont à bas prix dans le commerce. Il faut voir selon les dimensions finales de la bobine et du treuil. Ce
guide câble est monté soit avec des roulements, soit avec des paliers lisses.
Guide-câble simple (Gorge) Guide-câble à rouleaux

Avantages • Peu coûteux • Préserve le câble
• Facile à usiner • Facile à monter
• Facile à monter • Résistant
Inconvénients • Usure • Compliquer à fabriquer
• Affaiblissement du câble • Plus lourd

6.4. Système de réglage de la tension
6.4.1. Treuil mobile
Comme indiqué dans la théorie, c’est la tension qui donne le rendement lors d’un treuillage. Dès lors,
il est intéressant de pouvoir connaître la tension à un moment donné et la gérer.
Pour le réglage de la tension, il peut y la possibilité d’avoir un système d’affichage donnant la tension
instantanée dans le câble et que celle-ci soit gérée de façon instinctive par l’opérateur du treuil ou
plutôt directement par un système de régulation autonome.
Des systèmes connus gérant la tension sont les freins des moulinets de pêche et le système de réglage
de tension dans la machine à coudre.
Dans le frein du moulinet, le réglage consiste en un empilement de rondelles en métal et en feutrine.

Celles-ci sont plus ou moins comprimées par la vis de serrage. Plus elle est serrée, plus il y a de
frottement et donc de tension. La tension est gérée au « ressenti » du pêcheur. En effet, celui-ci va
tirer sur le fil à l’aide de sa main et le fil doit se dérouler librement avec une force constante.
Figure 28: Explosé d'un frein de moulinet de pêchexxxi
Dans le cas de la machine à coudre, le système est plus complexe. Il y a la tension du fil supérieur ainsi
que celle du fil inférieur. La tension du fil inférieur est gérée par la vis de réglage de la cannette dans
laquelle la bobine se trouve. La tension du fil supérieur est quant à elle gérée par un pincement du fil
entre deux plaques en métal avec des ressorts. Cette tension est régulée la plupart du temps par une
molette manuelle.
D’une part, le problème est que ces deux systèmes permettent uniquement d’avoir une tension
constante et sont utilisables seulement pour un treuil mobile.
6.4.2. Treuil fixe

Dans le cas d’un treuil fixe, il doit être possible de changer la tension instantanément pour avoir le
rendement ou l’effet escompté. D’autre part, pour le frein du moulinet, il n’y a pas de moyen simple
de connaître la tension exercée et pour la machine à coudre, le fait de pincer le fil entre deux plaques

pourraient abîmer le câble ou poser des problèmes de sécurité. C’est pourquoi il faudra développer un
autre système de réglage de la tension. Comme dit auparavant, ce système pourrait simplement être
un système de lecture de la tension instantanée pour que le treuilleur agisse en fonction. Ou alors, le
système pourrait être régulé de lui-même avec de l’automation.
6.5. Système de largage

Le système de largage est indépendant du treuil et est simplement fixé en bout de câble au
parapentiste. Celui-ci ne fait pas du tout partie du treuil. Différents largueurs manuels existent sur le
marché. Sur l’image ci-dessous, il y a un largueur de la marque Gin.
Figure 29: Largueur pour treuillage en parapente
Il est aussi important de mettre un petit parachute en bout de câble pour valider visuellement le
largage du câble. Sur l’image ci-dessous, il y a le dispositif pour éviter que le câble frotte sur le sol lors
du rembobinage. Celui-ci est en deux parties. Il y a le winch kite en orange et violet qui permet de faire
planer le câble et prendre de la hauteur. Il a une finesse proche de 3. Derrière lui se trouve le drag
chute qui lui ne provoque uniquement de la traînée. Il empêche le winch kite de ne faire que s’élever
et de prendre trop de hauteur. Il règle en quelque sorte la performance du winch kite.
Il faut savoir que lors d’un treuillage fixe, il n’y a pas forcément largage et le pilote est tiré parfois
presque jusqu’au treuil.
Figure 30: Winch kite et drag chute en bout de câblexxxii

6.6. Système de rembobinage du câble
Le système de rembobinage du câble sera simplement une bobine qui tourne, autour de laquelle le fil
s’enroulera.
6.7. Système d’enroulement du câble sur la bobine

Dans un deuxième temps, un système de trancannage qui permet de guider le fil sur la bobine et
d’enrouler correctement le câble pourrait être conçu. Cependant, celui-ci n’est pas indispensable,
surtout pour des longueurs de fil allant jusqu’à 300 mètres. L’avantage d’avoir un système de
trancannage est de « ranger » parfaitement le câble sur la bobine lors de l’enroulement. Cela évite
des spires, c’est-à-dire un mauvais enroulement et cela permet de mettre plus de fil sur une même
bobine.
7. Dimensionnement
7.1. Hypothèses
Pour le dimensionnement du treuil, il a fallu émettre certaines hypothèses :
• Le parapente a une finesse de 7 (ce qui est basique pour une voile école)
• Il n’y a pas de vent au décollage
• Le poids total volant est de 100 kg
• La tension est constante
• Le câble est considéré comme rigide et ne « bande » pas
7.2. Fonctionnement global du système

Pour comprendre le système, je propose de montrer une image de l’assemblage.
Figure 31: Assemblage du système

Sur l’image ci-dessus, les différents composants les plus importants du système sont observables. Il y
a tout d’abord le châssis sur lequel tous les éléments viennent se fixer. Le moteur est l’élément qui
fournira la puissance pour enrouler le câble. Celui-ci fonctionne sur une certaine plage de vitesses de
rotation. Par la suite, le moteur est lié à la CVT (Courroie à Variation Continue). Celle-ci s’engrène à
une vitesse de rotation connue du moteur et délivre du couple au démarrage puis progressivement de
la vitesse. Le rapport de transmission est donc petit au départ pour devenir grand à pleine vitesse du
moteur. La CVT est couplée à la bobine de câble via un jeu de deux engrenages et une chaîne
mécanique. Le câble est enroulé sur la bobine lorsque le système est en fonctionnement et un guide-
câble le dirige vers la bobine et limite son usure.
Avant un usage normal et système à l’arrêt, le câble est préalablement déroulé à la longueur désirée.
Puis, le parapentiste est accroché au câble. Lorsque le parapentiste et l’opérateur du treuil sont prêts,
le moteur est enclenché et le treuillage peut démarrer.
7.3. Puissance
A l’aide de la théorie, il est possible de déterminer la puissance nécessaire au moteur. Cette puissance
dépend du poids total volant et de la force de tension souhaitée dans le câble.
Pour bien comprendre ce qu’il se passe, j’ai repris un schéma de la théorie.
Figure 32: Forces en vol treuilléxxxiii
Sur le schéma ci-dessus, le poids apparent est la somme de la force de traction et du poids du pilote.
Bien évidemment, plus la force de traction est élevée, plus le poids apparent grandit.

Figure 33: Facteur de charge sur l'aile en fonction du facteur de tension
Cependant, avant de déterminer la puissance, il est intéressant de définir une fourchette de valeurs
dans laquelle la tension du câble est acceptable. Le facteur de tension dans le graphique ci-dessus
exprime la tension en fonction du la force de pesanteur. Pour un poids total en vol de 100 kg et une
tension de 981 N, le facteur de tension sera de 1. Si le poids total est toujours de 100 kg et la tension
de 490,5 N, le facteur de tension sera cette fois-ci de 0,5.
𝑇𝑒𝑛𝑠𝑖𝑜𝑛 [𝑁]
𝐹𝑎𝑐𝑡𝑒𝑢𝑟 𝑑𝑒 𝑡𝑒𝑛𝑠𝑖𝑜𝑛 =
𝑃𝑜𝑖𝑑𝑠 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑒𝑛 𝑣𝑜𝑙 (𝑃𝑒𝑠𝑎𝑛𝑡𝑒𝑢𝑟) [𝑁]
Le facteur de charge représente le poids apparent divisé par la force de pesanteur, soit la force exercée
sur l’aile. Dans le cas d’un vol normal droit stabilisé sans treuillage, le facteur de charge est de 1, car il
n’y a pas de tension dans le câble et l’aile s’oppose uniquement à la force de pesanteur. Lorsque le
facteur de tension est égal à 1, c’est-à-dire que la tension dans le câble et la force de pesanteur ont la
même valeur, le facteur de charge monte jusqu’à 2. Selon les constructeurs de parapentes, ceux-ci ne
sont pas conceptualisés pour tenir un plus grand facteur que 1 pendant une longue durée, bien qu’ils
soient certifiés pour tenir un facteur de charge de 8 à l’état neuf. Par conséquent, un moteur qui peut
fournir une tension équivalente à la force de pesanteur est amplement suffisant par rapport au critère
du facteur de charge exercé sur le parapente. Cela est une question de sécurité et de longévité du
matériel.
𝑃𝑜𝑖𝑑𝑠 𝑎𝑝𝑝𝑎𝑟𝑒𝑛𝑡 [𝑁]
𝐹𝑎𝑐𝑡𝑒𝑢𝑟 𝑑𝑒 𝑐ℎ𝑎𝑟𝑔𝑒 =
𝑃𝑜𝑖𝑑𝑠 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑒𝑛 𝑣𝑜𝑙 (𝑃𝑒𝑠𝑎𝑛𝑡𝑒𝑢𝑟) [𝑁]

Figure 34: Angle de montée pour une tension constante de 140,3 N
Figure 35: Taux de montée pour une tension constante de 140,3 N
Une tension de 140,3 Newton (14,3kg) représente le poids total de 100 kilos divisé par une finesse de
7. Pour la voile de finesse 7 justement, le constat est que jusqu’à 10° d’angle du câble par rapport au
sol, le taux de montée et l’angle d’assiette sont à zéro. C’est-à-dire que le parapentiste avance
simplement horizontalement. Cela équivaut à une tension de 12 kilos force, cela est très peu. Pour une
avoir un rendement positif, il faut avoir une tension plus élevée que 140,3 Newton. Au-delà d’un angle
de 10°, le rendement est négatif.

Figure 36: Puissance nécessaire pour une tension constante de 140,3 N
Sur ce graphe, la puissance nécessaire pour garder la tension constante demandée ne dépasse pas 1,4
kW. Cela est une valeur relativement faible.

Sur les deux graphiques ci-dessus et en prenant la finesse de 7, nous remarquons que le rendement
est positif jusqu’à un angle de câble par rapport au sol de plus de 50°. En effet, le taux et l’angle de
montée sont positifs jusque-là. Lorsque cet angle limite est dépassé avec cette tension, cela n’est plus
utile de treuiller.
Jusqu’à un angle de 24°du câble par rapport au sol, le taux est au minimum de 1 m/s (3,6 km/h), cela
représente une montée douce et agréable pour un élève.
L’angle de montée du parapente par rapport au sol ou angle d’assiette sur le schéma ci-dessus est
toujours plus petit que 10°, ce qui donne au parapentiste treuillé un sentiment de confort et de
sécurité.

Avec cette tension constante de 293,4 N (30 kg), la puissance à fournir se situe autour de 3 kW. Il est
aussi intéressant de voir que la puissance à fournir diminue avec la diminution de vitesse.

Pour la tension de 490,5 N (50 Kg), le rendement est positif jusqu’à plus de 60° d’angle.
Pour ce qui est du taux de montée, il est de 3 m/s (10,8 km/h) jusqu’à un angle de 10°, puis il descend
progressivement jusqu’à 2 m/s (7,2 km/h) à un angle de 32°. Il descend en fin à 1 m/s (3,6 km/h) à un
angle du câble de 50°. Le taux de montée au départ est élevé et l’élève pourrait avoir un sentiment
d’insécurité et possiblement faire une mauvaise manœuvre.
L’angle d’assiette est plus petit que 20° et cela reste une valeur raisonnable.
Pour cette tension, la puissance demandée est plus grande et se situe à 5,3 kW au maximum.

Figure 43: Angle de montée pour une tension constante de 981N
Figure 44: Taux de montée pour une tension constante de 981N
Pour une tension constante de 981 N (100 kg), le rendement est positif jusqu’à plus de 70 degrés
d’angle du câble par rapport au sol.

Figure 45: Puissance nécessaire pour une tension constante de 981N
Dans ce cas-là, il y a une puissance à fournir qui monte jusqu’à 12,5 kW.
7.3.1. Conclusion
Pour avoir un rendement positif, il faut tracter avec une tension supérieure au poids total divisé par la
finesse de l’aile.
Etant donné que le but est de fabriquer un treuil adapté pour les débutants, un moteur ou système
qui développe 4 kW à la sortie est suffisant. De même, ce genre de treuil est très peu utilisé pour élever
les parapentistes haut, c’est-à-dire pas à plus de 50 mètres du sol. De ce fait, les angles du câble par
rapport au sol restent faibles, de moins de 40°. Cela est rassurant, car le rendement est positif jusqu’à
un angle de 50° du câble avec le sol. Il serait intéressant de mettre un système qui donne la tension
instantanée ou qui la gère.
7.4. Moteur
Selon les calculs au chapitre précédent, un moteur développant 4 kW est suffisant. Le prix est aussi un
critère important. J’ai trouvé un moteur 4 temps au prix de 140 CHF, livraison comprise.
Figure 46: Moteur 4 temps à explosionxxxiv

Le moteur ci-dessous fournit au minimum 4,8 kW de puissance et jusqu’à 6,5 kW au maximum. Il a une
fréquence de rotation à vide de 1'800 tr/min et 3'600 tr/min à plein régime. Cette vitesse de rotation
est gérée directement sur la poignée de gaz propre au moteur. Le gros défaut des moteurs thermiques
est qu’ils sont lourds. Celui-ci a une masse d’environ 15 kilos à vide. Cependant, il y a l’avantage de ne
pas avoir de batteries chargées par rapport à un moteur électrique. Il a un arbre de 19,05 mm à la
sortie. Cela est très important pour conceptualiser ou choisir le système de transmission.
Une chose importante à relever est que le couple et la puissance d’un moteur thermique 4 temps sont
dépendants du régime de celui-ci comme le montre l’image ci-dessous. Malheureusement, je ne
connais pas les courbes de puissance et de couple du moteur choisi. Je me suis donc basé sur la
puissance minimum de 4,8 kW que le moteur fournit.
Figure 47: Courbes de couple et puissance d'un moteur thermiquexxxv
7.5. Transmission
Pour la transmission, il faut un système s’adaptant à la sortie du moteur 4 temps. Ce qui est important,
c’est d’avoir du couple au départ, puis progressivement de la vitesse.
Il faut savoir que le moteur une fois enclenché ne s’arrête jamais de tourner. Il tourne à 1800 tr/min à
vide et 3600 tr/min à plein régime. Comme il ne faut pas que la bobine s’enroule lorsque le moteur
tourne à vide, un système d’embrayage semble être la solution qui s’impose.
J’ai donc opté pour un système de transmission à variation continue dit CVT (Continuously Variable
Transmission) muni d’un embrayage. C’est un Kit CVT Go Kart.

Figure 48: Poulie menante et poulie menée dans le système CVTxxxvi
Dans un système CVT, il y a une poulie entraînante ou menante, une poulie entraînée ou menée dont
les diamètres sont variables et une courroie de longueur déterminée.
Figure 49: Meilleure couple : petite poulie menante et grande poulie menéexxxvii
Au départ, lorsque l’embrayage s’engraine selon la vitesse du moteur, la poulie menante a un petit
diamètre et la poulie menée un grand. La vitesse de rotation est faible et le couple est grand.
Durant l’accélération de la vitesse de rotation du moteur, les galets de la poulie menante sont poussés
à l’extérieur avec la force centrifuge, les parois de la poulie menante s’écartent et son diamètre devient
de plus en plus grand. A l’inverse et grâce au ressort de compression, les parois de la poulie menée se
rapprochent et son diamètre se réduit.
Figure 50: Meilleure vitesse : grande poulie menante et petite poulie menéexxxviii

A la fin, lorsque le moteur est à sa vitesse maximum, la poulie menante est grande et la poulie menée
est petite. La vitesse de rotation est donc élevée et le couple moindre.
Avec la vitesse de rotation du moteur et le rapport des diamètres de poulies, les rapports et les vitesses
à la sortie peuvent être calculées.
Vitesse moteur [tr/min] Diamètre Diamètre Rapport [-] Vitesse sortie [tr/min]
PM [mm] Pm [mm]
1800 19 - - 0
2350 19 155 0,12 288
3600 125 49 2,55 9180
En considérant le changement de diamètre des poulies comme constant avec la vitesse de rotation, le
rapport de transmission est déterminé à toutes les vitesses de rotations du moteur depuis
l’engrènement jusqu’à la vitesse maximale.
Figure 51: Rapports de transmission selon la vitesse de rotation du moteur
A l’aide de ce rapport de transmission, la vitesse de rotation à la sortie est calculée.

Figure 52: Vitesse de rotation à la sortie de la CVT selon la vitesse de rotation du moteur
Etant donné que la vitesse du moteur augmente en même temps que le rapport de transmission, la
courbe de la vitesse à la sortie augmente exponentiellement.
Le moteur choisi dispose d’une puissance de 4,8 kW et de 6,5 kW au maximum. Pour simplifier le calcul
du couple, j’ai considéré que la puissance était constante à 4,8 kW sur toute la plage des vitesses de
rotation du moteur. Il ne faut pas oublier que le couple à la sortie existe lorsque que l’embrayage
s’engrène, soit à 2'350 tr/min. Avec l’équation de la puissance, le couple peut être déterminer.
𝑃 =𝐶∗𝜔 [𝑊]
Donc le couple est égal à la puissance divisée par la vitesse de rotation.
𝑃
𝐶= [𝑁𝑚]
𝜔
Figure 53: Vitesse de rotation et couple à la sortie de la CVT selon la vitesse de rotation du moteur

Sur le graphe ci-dessus, à la sortie de la CVT, il y a un couple de 80 Nm lorsque l’embrayage s’engrène,
puis celui-ci diminue au fur et à mesure que la vitesse de rotation augmente pour atteindre le seuil de
4 Nm. C’est l’objectif désiré d’avoir du couple pour le démarrage et de la vitesse par la suite.
Le kit CVT est à monter directement sur le moteur. Il ne nécessite aucune autre pièce. Sur l’image ci-
dessous, il y a sur la droite l’embrayage et la poulie menante ainsi que sur la gauche la poulie menée
avec le ressort de compression. Le fonctionnement a déjà été expliqué au début du chapitre.
Figure 54: Kit CVT au completxxxix
Figure 55: Pièces du kit CVT TAV2xl

7.6. Système d’engrenages
A la suite de la transmission à variation continue, il y a un jeu de deux engrenages avec une chaîne.
L’engrenage faisant partie de la CVT a 10 dents et il faut déterminer le nombre de dents que
comportera l’engrenage entraîné.
Il faut savoir que le système ne dispose que d’une puissance limitée par le moteur thermique minimum
de 4,8 kW et 6,5 kW au maximum. Pour simplifier et garder une marge de sécurité, j’ai estimé que la
puissance générée était en tout temps de 4,8 kW.
Pour ce jeu de deux engrenages, plus l’engrenage entraîné sera grand et comportera de dents, plus le
couple en sortie sera élevé et la vitesse de rotation la sortie faible. Au contraire, plus l’engrenage
entraîné est petit et aura moins de dents, plus le couple à la sortie sera faible et plus la vitesse à la
sortie sera grande. Sur le marché, j’ai trouvé trois types d’engrenages adaptés à la transmission à
variation continue. Il y a un engrenage de 35 dents, un autre de 45 et un dernier de 60.
Figure 56: Vitesse de rotation de l'arbre de la bobine selon le rapport d'engrenages
Au départ, lorsque l’embrayage s’engrène, la vitesse de rotation est plus ou moins identique pour
chacun des rapports. Par la suite et jusqu’à la fin, le rapport 10/35 a une vitesse plus élevée pour
atteindre 275 rad/s alors que le rapport de 10/60 atteint seulement les 160 rad/s et celui de 10/45,
214 rad/s.

Figure 57: Couple de l'arbre de la bobine selon le rapport d'engrenages
Pour le couple, ce qui se passe est visuellement l’inverse de la vitesse. À l’engrènement de l’embrayage,
le couple du rapport 10/60 est 490 Nm, celui de 10/45 à 367 Nm et enfin celui de 10/35 à 285,5 Nm. A
la fin le couple du rapport 10/60 est de 23,52 Nm alors que celui du rapport 10/35 est de 13,7 Nm.
A partir de ces données, il faut jouer sur le diamètre de la bobine pour avoir la tension et la vitesse
d’enroulement désirées.
7.7. Bobine
Le jeu d’engrenages est très important. À partir de celui-ci, faut déterminer le diamètre de la bobine
de câble. Le jeu d’engrenages impose une vitesse de rotation et un couple à l’arbre de la bobine. Avec
le diamètre de la bobine, la tension et la vitesse d’enroulement du câble seront obtenues.
Je rappelle que la puissance est égale au couple multiplié par la fréquence de rotation ou encore la
vitesse multipliée par la force. En l’occurrence, la vitesse est la vitesse d’enroulement du câble en
mètres par seconde et la force est la tension en Newtons dans le câble. Les calculs ne tiennent ici pas
compte des pertes dans la transmission.
𝑃 =𝐶∗𝜔 =𝑣∗𝐹 [𝑊]

Les graphiques suivants sont tirés des calculs précédents sans prendre en compte les pertes dues au
rendement. Il faut aussi voir que la tension est uniquement calculée par rapport au couple instantané
à une certain régime moteur et l’accélération due à un enfoncement rapide et sec des gaz n’est pas
prise en compte. Cela donne néanmoins de bonnes indications pour choisir le diamètre de bobine et
cela pourra être testé physiquement.
Une bobine avec un grand diamètre permet d’avoir une grande vitesse d’enroulement, mais une
tension plus faible dans le câble. Inversement, une bobine d’un petit diamètre donnera une vitesse de
câble faible avec tension élevée. Il faut que le diamètre de la bobine soit adéquat pour garder toujours
la tension, c’est-à-dire avoir une vitesse d’enroulement plus grande que celle du parapente (40/km/h
au moins) et une tension supérieure au poids total volant divisé par la finesse à plein régime
(100[kg]*9.81[m/s2] /7=140 [N]).

Figure 58: Vitesse d'enroulement au rapport 10/35
Figure 59: Tension du câble au rapport 10/35
Pour le jeu d’engrenages avec un rapport de 10/35, le diamètre optimal théorique de la bobine est de
0,15 m. À la vitesse de rotation maximum du moteur, cela donne une vitesse d’enroulement de 74
km/h et une tension de 183 N.

Pour le rapport de 10/45, c’est le diamètre de bobine de 0,2 m qui paraît être le plus adapté avec une
vitesse finale de 77 km/h et une tension de 176 N.

Pour le rapport 10/60, c’est plus compliqué. Pour la vitesse d’enroulement, il faudrait une bobine d’un
diamètre de 0,25 m qui donne une vitesse finale de 72 km/h. Cependant, pour la tension, cela donne
94 N, ce qui est inférieur au seuil requis.
Globalement, ce sont les rapports 10/35 et 10/45 qui sont meilleurs. Ils permettent d’avoir une vitesse
d’enroulement raisonnable d’environ 70 km/h et une tension d’environ 180 N à plein régime avec une
diamètre de bobine autour duquel le câble s’enroule ne dépassant pas le 0,2. Cela garantit aussi un
encombrement plus petit. Le rapport 10/60 est à proscrire, car il ne garantirait pas une vitesse
d’enroulement suffisante sans vent. Ainsi, avec un diamètre de bobine de 0,15 m, la tension serait
correcte, mais la vitesse d’enroulement ne serait pas suffisante. Le parapentiste devrait courir au sol
car le câble serait détendu. Des tests seront menés physiquement pour déterminer le meilleur
diamètre de bobine. Il ne faut pas oublier que les pertes sont négligées et qu’elles ont une influence
considérable sur ces paramètres.
Figure 64: Bobine vue de gauche

Par conséquent, j’ai dessiné la bobine de façon que le diamètre sur lequel le fil se rembobiner puisse
être changé. En effet, les tiges peuvent être déplacées. De même, j’ai prévu des fixations pour
l’engrenages a 35 dents ainsi que pour celui à 45 dents.
Figure 65: Bobine vue de droite
7.8. Câble
Figure 66: Câble de treuillagexli
Pour le câble, je me suis fourni chez une entreprise spécialisée du nom de Parawinch. Celle-ci propose
deux différents câbles :
• Diamètre 2,5mm – Orange – 0,4 Euro/m – Force de freinage à 670 daN

• Diamètre 2,8mm – Grise – 0,42 Euro/m – Force de freinage à 820 kg
J’ai choisi le câble d’un diamètre 2,8mm. Cela permet d’avoir une meilleure résistance à l’usure et par
conséquent garder la valeur initiale de la force de freinage plus longtemps.

7.9. Guide-câble
Au départ, il me semblait logique de conceptualiser un guide-câble adapté à la largeur du treuil.
Cependant, après avoir fait des tests, j’ai réalisé qu’un guide-câble avec une largeur plus petite que
celle de la bobine et centré par rapport à celle-ci fonctionnait bien. Par conséquent, j’ai décidé d’utiliser
un guide-câble déjà existant sur le marché pour la modique somme de 21,00 CHF.
Figure 67: Guide-câblexlii
7.10. Coupe-câble/Système guillotine

Le coupe-câble est un système de sécurité qui permet de désolidariser le parapentiste du treuil en cas
de fort vent par exemple et que le câble se déroule au lieu de s’enrouler.
Figure 68: Système guillotine

Le système coupe-câble ci-dessus est simple. Il y a simplement une glissière retenue par une goupille.
Lorsqu’elle est retirée, les ressorts qui n’apparaissent pas sur l’image pousse la glissière sur les deux
coulisseaux et les deux couteaux se rejoignent pour couper le câble.
7.11. Mesure de la tension du câble

La mesure de la tension du câble n’est pas encore mise au point à ce jour. A priori, celle-ci devrait
consister en une poulie qui renvoie le câble sur un ou deux ressorts de traction. Grâce à leur constante
en N/mm, il sera possible de conceptualiser une règle graduant la tension dans le câble selon le
déplacement de la poulie le long de celle-ci.
7.12. Châssis
J’ai en premier lieu dessiné et fait fabriquer un châssis pour le prototype sur lequel je pouvais faire
toutes les modifications que je voulais. Celui-ci m’a aussi permis de vérifier si les dimensions étaient
correctes.
Figure 69: Châssis du prototype
Dans un second temps, j’ai réduit au maximum l’encombrement du châssis et il me semblait important
que tout le dispositif soit transportable par une seule personne dans un terrain. Le moteur pesant à lui
tout seul 15 kilos, il est indispensable de mettre des roues sur le châssis.
Le châssis suivant comportera des roues et idéalement un siège pour l’opérateur qui solidarisera le
système au sol lors du treuillage.
7.13. Système de freinage

Pour le système de freinage, un frein de vélo à câble sera suffisant, car il y a seulement besoin d’arrêter
le treuillage en cas de force majeure. Dans les autres cas, il suffit de relâcher la poignée de gaz du
moteur qui fait décélérer rapidement la vitesse de rotation de la bobine.

Figure 70: Frein à disquexliii
8. Conclusion et améliorations
Il est réjouissant de voir que le système est fonctionnel. Néanmoins, celui-ci ne fournit pas assez de
vitesse sans vent. Il va donc falloir jouer sur le rapport du jeu des deux engrenages et sur le diamètre
de la bobine de fil. On pourrait aussi imaginer prendre un moteur de la catégorie supérieure pour
s’assurer une puissance suffisante.
D’autres améliorations me semblent nécessaires :
• L’ajout d’un siège solidaire au châssis pour l’opérateur. Celui-ci gardera le treuil au sol avec la
masse de l’opérateur.
• L’ajout d’une poignée de gaz « comme sur les motos » pour avoir plus de précision lors du
treuillage.
Le but est de réaliser un système final pour la présentation oral du travail de Bachelor. Les
spécifications du treuil seront revues lors de la présentation.
9. Remerciements
Je remercie mon ami Sébastien Gay pour m’avoir aidé à appréhender le problème de la tension, de la
vitesse et de la puissance nécessaire au treuillage.
Je remercie aussi mon frère Robert Pahud pour s’être prêter en tant que cobaye au péril de sa vie lors
des expériences en treuillage.

10. Table des illustrations
Figure 1: Payout winch G8 déplié et plié ................................................................................................. 5
Figure 2: Treuil "Eladia" ........................................................................................................................... 6
Figure 3: Mini Payout Winch ................................................................................................................... 6
Figure 4: 1 kW Payout Winch .................................................................................................................. 7
Figure 5: Treuil "eWinch" ........................................................................................................................ 7
Figure 6: Treuil fixe à partir d'un scooter 125cc ...................................................................................... 8
Figure 7: Treuil sur remorque avec moteur électrique alimenté par un groupe électrogène ................ 9
Figure 8: Démonstration de l'effet Coanda ........................................................................................... 10
Figure 9: Démonstration de l'effet Kutta-Joukowsky ............................................................................ 10
Figure 10: Représentation des pressions statique et dynamique ......................................................... 11
Figure 11: Représentation de l'effet Venturi......................................................................................... 12
Figure 12: Phénomènes sur l'aile ventilée ............................................................................................ 12
Figure 13: Diagramme des forces aérodynamiques sur une aile .......................................................... 13
Figure 14: Diagramme des forces aérodynamiques sur une aile .......................................................... 13
Figure 15: Coefficients de traînée selon la forme ................................................................................. 14
Figure 16: Schéma des forces en vol rectiligne ..................................................................................... 14
Figure 17: Termes aérodynamiques ...................................................................................................... 15
Figure 18: 3 angles importants .............................................................................................................. 16
Figure 19: Polaire d'une aile de parapente ........................................................................................... 17
Figure 20: Forces en vol treuillé ............................................................................................................ 18
Figure 21: Schéma des forces en treuillage fixe .................................................................................... 18
Figure 22: Représentation des angles en treuillage fixe ....................................................................... 19
Figure 23: Différence treuillages fixe et mobile .................................................................................... 20
Figure 24: Schéma simplifié du treuillage en dévidoir .......................................................................... 21
Figure 25: Schéma des forces en treuillage mobile............................................................................... 22
Figure 26: Guide-câble simple avec poche ............................................................................................ 26
Figure 27: Guide-câble à rouleaux......................................................................................................... 26
Figure 28: Explosé d'un frein de moulinet de pêche ............................................................................. 27
Figure 29: Largueur pour treuillage en parapente ................................................................................ 28
Figure 30: Winch kite et drag chute en bout de câble .......................................................................... 28
Figure 31: Assemblage du système ....................................................................................................... 29
Figure 32: Forces en vol treuillé ............................................................................................................ 30
Figure 33: Facteur de charge sur l'aile en fonction du facteur de tension............................................ 31
Figure 34: Angle de montée pour une tension constante de 140,3 N .................................................. 32
Figure 35: Taux de montée pour une tension constante de 140,3 N.................................................... 32
Figure 36: Puissance nécessaire pour une tension constante de 140,3 N ............................................ 33
Figure 43: Angle de montée pour une tension constante de 981N ...................................................... 37
Figure 44: Taux de montée pour une tension constante de 981N........................................................ 37
Figure 45: Puissance nécessaire pour une tension constante de 981N ................................................ 38

Figure 46: Moteur 4 temps à explosion ................................................................................................ 38
Figure 47: Courbes de couple et puissance d'un moteur thermique .................................................... 39
Figure 48: Poulie menante et poulie menée dans le système CVT ....................................................... 40
Figure 49: Meilleure couple : petite poulie menante et grande poulie menée .................................... 40
Figure 50: Meilleure vitesse : grande poulie menante et petite poulie menée .................................... 40
Figure 51: Rapports de transmission selon la vitesse de rotation du moteur ...................................... 41
Figure 52: Vitesse de rotation à la sortie de la CVT selon la vitesse de rotation du moteur ................ 42
Figure 53: Vitesse de rotation et couple à la sortie de la CVT selon la vitesse de rotation du moteur 42
Figure 54: Kit CVT au complet ............................................................................................................... 43
Figure 55: Pièces du kit CVT TAV2 ......................................................................................................... 43
Figure 56: Vitesse de rotation de l'arbre de la bobine selon le rapport d'engrenages ......................... 44
Figure 57: Couple de l'arbre de la bobine selon le rapport d'engrenages ............................................ 45
Figure 58: Vitesse d'enroulement au rapport 10/35............................................................................. 46
Figure 59: Tension du câble au rapport 10/35 ...................................................................................... 46
Figure 64: Bobine vue de gauche .......................................................................................................... 48
Figure 65: Bobine vue de droite ............................................................................................................ 49
Figure 66: Câble de treuillage ................................................................................................................ 49
Figure 67: Guide-câble .......................................................................................................................... 50
Figure 68: Système guillotine ................................................................................................................ 50
Figure 69: Châssis du prototype ............................................................................................................ 51
Figure 70: Frein à disque ....................................................................................................................... 52

11. Bibliographie
i
http://parawinch.eu/ (24.02.2021)
ii
http://winchhydro.eu/ (24.02.2021)
iii
https://minne.us/shop/miniwinch/ (02.03.2021)
iv
https://minne.us/shop/miniwinch/ (02.03.2021)
v
http://miamiparagliding.com/ewinch/ (02.03.2021)
vi
https://www.vol-libre.ch/tracte-treuil/ (02.03.2021)
vii
https://paragliding.rocktheoutdoor.com/conseils/treuil-parapente-deroulement-seance/ (02.03.2021)
viii
https://www.lavionnaire.fr/TheorieFredMon.php (15.01.2020)
ix
https://fr.wikipedia.org/wiki/Théorème_de_Kutta-Jukowski 15.01.2020
x
Urs Lötscher et Thomas Zeller,Voler en parapente, Zürich, Fédération suisse de vol libre, p.37
xi
Urs Lötscher et Thomas Zeller,Voler en parapente, Zürich, Fédération suisse de vol libre, p.37
xii
http://www.avlnc.nc/blog/wp-content/uploads/2013/07/Portance3.jpg (29.06.2021)
xiii
https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/f/f1/R%C3%A9sultante_des_forces_a%C3%A9rodyn
amiques.svg/440px-R%C3%A9sultante_des_forces_a%C3%A9rodynamiques.svg.png (29.06.2021)
xiv
Idem
xv
http://www.avlnc.nc/blog/wp-content/uploads/2013/07/Portance6.jpg (29.06.2021)
xvi
https://fr.wikipedia.org/wiki/Parapente#/media/Fichier:Parapente-%C3%A9quilibre_m%C3%A9canique.svg
(04.03.2021)
xvii
https://fr.wikipedia.org/wiki/Profil_(a%C3%A9rodynamique)#/media/Fichier:Wing_profile_nomenclature_(fr).s
vg (04.03.2021)
xviii
https://federation.ffvl.fr/sites/ffvl.fr/files/%20Mod1_A%c3%a9rodynIncidentsV3,42.pdf (04.03.2021)
xix
http://rocherbleu.com/wp-content/uploads/2019/06/polaire.jpg (04.03.2021)
xx
Ce chapitre est presque exclusivement issu du livre Hème Jean-François, 2017, Théorie et Pratique du Treuil,
ISBN : 979-10-236-0735-2
xxi
https://lh3.googleusercontent.com/proxy/ETGPyxG4dOSrc-o-
gk7FkFIHny8tqJlh9PGkeqXeAIYTUunYlPaWenViKJeHelQ3PfKQ1fNAilJ30dyVfzYgt3HQzL0qIgRB0RnS6JhT6kkb0w
(04.03.2021)
xxii
Hème Jean-François, 2017, Théorie et Pratique du Treuil, ISBN : 979-10-236-0735-2, p.21
xxiii
xxiv
xxv
xxvi
xxvii
xxviii
xxix
xxx
https://www.expondo.ch/fr/msw-guide-cable-4-rouleaux-jusqu-a-1-590-kg-3-500-lb-
10060184?gclid=EAIaIQobChMInLvby8LQ8QIVgrh3Ch3OaAB8EAQYBCABEgK3ZPD_BwE (07.07.2021)
xxxi
https://surfcastingclubdecaen.com/wp-content/uploads/2019/01/frein-avant-1024x764.gif (07.07.2021)
xxxii
http://parawinch.eu/accessories-2/#lg=1&slide=4 (07.07.2021)
xxxiii
https://lh3.googleusercontent.com/proxy/ETGPyxG4dOSrc-o-
gk7FkFIHny8tqJlh9PGkeqXeAIYTUunYlPaWenViKJeHelQ3PfKQ1fNAilJ30dyVfzYgt3HQzL0qIgRB0RnS6JhT6kkb0w
(04.03.2021)
xxxiv
https://www.alpina24.ch/heimwerker-industriegeraete/gross-industriegeraete/baumaschinen-
industriegeraete/3154/4-takt-benzinmotor-6-5-ps-bbm215-6.5?gclid=Cj0KCQjw38-
DBhDpARIsADJ3kjmopJe8jfyF3ms8ra9Ibvh-AZqlXpLJp_91IBy3RsKWWNPVQXP1M5oaAsKvEALw_wcB
(19.07.2021)
xxxv
http://www.fiches-auto.fr/articles-auto/fonctionnement-d-une-auto/s-1367-difference-entre-puissance-et-
couple.php (26.07.2021)
xxxvi
https://www.youtube.com/watch?v=9cKbzUgFdS0 (08.07.2021)
xxxvii
xxxviii

xxxix
https://fr.aliexpress.com/item/32729520713.html (19.07.2021)
xl
https://fr.aliexpress.com/item/32729520713.html (19.07.2021)
xli
http://parawinch.eu/towing-rope/ (21.07.2021)
xlii
https://fr.vidaxl.ch/e/vidaxl-guide-cable-a-4-voies-acier-1500-3000-
lbs/8718475726128.html?gclid=EAIaIQobChMIydW8rPj98QIV_0aRBR0fDgl0EAQYAyABEgKT7vD_BwE
(25.07.2021)
xliii
https://www.xxcycle.fr/marques/avid/images/medium/10260.jpg (30.07.2021)

Pahud Raoul

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Travail de Bachelor :

Raoul Pahud Treuil pour parapente Page 1 sur 56

Raoul Pahud Treuil pour parapente Page 2 sur 56

Raoul Pahud Treuil pour parapente Page 3 sur 56

3. Analyse des systèmes existants

Raoul Pahud Treuil pour parapente Page 4 sur 56

3.1.1. Payout winch G8

Figure 1: Payout winch G8 déplié et pliéi

Dimensions plié 560 x 480 x 330 mm

Raoul Pahud Treuil pour parapente Page 5 sur 56

Figure 2: Treuil "Eladia"ii

3.1.3. Mini Payout Winch

Figure 3: Mini Payout Winchiii

Raoul Pahud Treuil pour parapente Page 6 sur 56

3.1.4. 1 kW Payout Winch

Figure 4: 1 kW Payout Winchiv

3.2. Treuils mixtes

3.2.1. eWinch – 4 modèles

Figure 5: Treuil "eWinch"v

Raoul Pahud Treuil pour parapente Page 7 sur 56

3.3. Treuils fixes

3.3.1. Treuils construits à partir de systèmes existants

Figure 6: Treuil fixe à partir d'un scooter 125ccvi

Raoul Pahud Treuil pour parapente Page 8 sur 56

Les spécifications du treuil fixe seront données prochainement.

Raoul Pahud Treuil pour parapente Page 9 sur 56

Figure 8: Démonstration de l'effet Coandaviii

Figure 9: Démonstration de l'effet Kutta-Joukowskyix

Raoul Pahud Treuil pour parapente Page 10 sur 56

Figure 10: Représentation des pressions statique et dynamiquex

Sur la figure ci-dessus, le baromètre A représente la pression statique, le B la pression dynamique et le

La pression dynamique q se calcule suivant l’équation suivante :

D’après ce constat, nous pouvons en tirer la loi de Bernoulli :

𝑃𝑟𝑒𝑠𝑠𝑖𝑜𝑛 𝑠𝑡𝑎𝑡𝑖𝑞𝑢𝑒 (𝑝) + 𝑃𝑟𝑒𝑠𝑠𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑦𝑛𝑎𝑚𝑖𝑞𝑢𝑒 (𝑞) = 𝐶𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒

Raoul Pahud Treuil pour parapente Page 11 sur 56

Sur une même ligne de flux, la quantité de Bernoulli se conserve.

A la suite de cela, nous pouvons expliquer le phénomène de la portance.

Figure 12: Phénomènes sur l'aile ventiléexii

La portance est calculée de la manière suivante :

Raoul Pahud Treuil pour parapente Page 12 sur 56

Figure 13: Diagramme des forces aérodynamiques sur une ailexiii

Figure 14: Diagramme des forces aérodynamiques sur une ailexiv

Raoul Pahud Treuil pour parapente Page 13 sur 56

4.4. La résultante des forces aérodynamiques

Figure 16: Schéma des forces en vol rectilignexvi

Raoul Pahud Treuil pour parapente Page 14 sur 56

4.5. Termes aérodynamiques

Figure 17: Termes aérodynamiquesxvii

• Intrados : Surface inférieure de l’aile

Raoul Pahud Treuil pour parapente Page 15 sur 56

Raoul Pahud Treuil pour parapente Page 16 sur 56

Figure 19: Polaire d'une aile de parapentexix

Raoul Pahud Treuil pour parapente Page 17 sur 56

Figure 20: Forces en vol treuilléxxi

4.8.1. Treuillage fixe

Figure 21: Schéma des forces en treuillage fixexxii

Raoul Pahud Treuil pour parapente Page 18 sur 56

Figure 22: Représentation des angles en treuillage fixexxiii

Nous pouvons obtenir la tangente α par géométrie de la manière suivante :

Raoul Pahud Treuil pour parapente Page 19 sur 56

4.8.2. Treuillage mobile ou à dévidoir

• À la lévitation de l’aéronef en lui communicant de l’énergie potentielle de pesanteur ;

Figure 23: Différence treuillages fixe et mobilexxv

⃗ se déplace dans le même sens que ce vecteur, soit dans le sens