3.

APPLICATION AUX MACHINES COURANT CONTINU (MCC)

3.1- Mise en équation
a) Description :

Stator (1) inducteur indice ‘s’ ou ‘F’(Field)

PAC (q)

Enrlt compensation (d)

Rotor (2) induit indice ‘r’ ou ‘a’ (armature)

Fig. 3a. Schéma développé MCC bipolaire
b) Calcul des inductances :
Hypothèses: - régime linéaire (  i) ; induction entrefer quasi-sinus.
- Mij = mij*cosij (mij = cte ), …
Supposer provisoirement balais tournant avec rotor (fig.3b)  axe magn.
enroulement (r) tournant à w  inductances f()
Axe neutre (q) w=d/dt
Axe magn. ( rotor)
Sq Sr
Stator (Field)
ir iF
(t)
Axe polaire (d)
Sd
Fig. 3b. Bobinages stator (F) et rotor (r) selon axes (d-q).
 Inductance propre inducteur-stator (Field) : LF ?
isotropie rotor  LF = NF.F / iF = cte (1)
Flux/pôle créé par inducteur seul: F=BFmoy.p.l=(i.BFmax).(2R/2p1).l
i=(BFmoy/BFmax); BFmax=0NpiF/e; Np=spires/pôle ; NF=2p1.Np (total spires)

14
  Inductance propre induit- rotor (armature) : Lr ()?
Anisotropie stator + symétrie  Lr () = L0 + L2*cos(2) (2)
avec : Lr (=0) = Ld (2a) et Lr (=/2) = Lq (2b)
 Inductance mutuelle induit (r)–inducteur (F): MrF () ?
si (BF)entrefer sinusoïdale  MrF() = (-) mrF.cos (3)
avec: mrF=MrF(=)=M=rF/iF=Nr.Fmoy/iF ; Nr =(N/2)/2a= nbre spires/voie
E ? n=vitesse (tr/s); i=2/ (facteur forme); w=2p1N; N=nbre total cond.
E = (p1/a).n.N.(iF) = M.w.iF (4)
c) Calcul Flux-Fem-Tensions :
Stator (d/dt=0): F=LF.iF+MrF().ir vF=RF.iF+LF(diF/dt) (5)
Rotor : r=Lr().ir+MrF().iF  vr=Rr.ir+Lr(=/2).(dir/dt)+M.w.iF (6)
car: MrF(=/2)=0 (stator) et dMrF/d|=/2 =M (rotor)
d) Applications aux  modes d’excitation :
 Séparée : vF = (RF+LF.p)iF (7) et vr = MwiF + (Rr+Lq.p)ir (8)
 Shunt : vF = vr (9)
 Série : i F = ir (10)
3.2- Application de la transformation des 2 axes à la MCC
Géométrie MCC impose réf. naturel d-q (fig. 3c)
Axe neutre q
induit (rotor)
iq

Lq vq

LF
d
Ld
id iF Axe magn.
vF inducteur (stator)
vd
Fig. 3c - Modèle (d-q) de la MCC

15
 - Ecrire équations dans ce réf. en supposant ds un 1er temps balais fixes
par % collecteur donc tournants à w rotor (fig. 3b) ;
- Puis décomposer enrlt. induit (r) en 2 enrlt. selon axes d et q (fig. 3c).
Conditions d’équivalence ?
a)Transfo. courants : (  solénations )
Sr = Sd+j.Sq avec Sd= Sr.cos et Sq= Sr.sin (11)
d’où: id=(Nr/Nd)ir.cos=ir.cos et iq=(Nr/Nq)ir.sin=ir.sin (12)
si: Nr/Nd,q=1 Inversement: ir = id.cos + iq.sin (13)

b)Transfo. tensions: (  énergies électriques )

vr.ir.dt = (vd.id + vq.iq)dt  Pt =(vd.id + vq.iq + vF.iF) (14)

c)Transfo. flux: (  énergies magnétiques )

(r.ir)/2 = (d.id + q.iq)/2  xd = xr.cos ; xq = xr.sin (15)
xr = xd.cos + xq.sin (16)

3.3- Equations transformées de la MCC

a) Flux : - inducteur (d): F = LF.iF+MrF.id (17)
- induit longit. (d): d = Ld.id+MrF.iF (18)
- induit transv. (q): q = Lq.iq (19)
b) Tensions : - inducteur : vF = RF.iF + dF/dt (20)
- induit : vr = Rr.ir + dr/dt (21)
or : xr =(xd.cos + xq.sin) d’où par identification :
vd =(Rr.id+dd/dt+w.q)=Rr.id+Ld.did/dt+MrF.diF/dt+w.Lq.iq (22)
vq =(Rr.iq+dq/dt-w.d)=Rr.iq+Lq.diq/dt- w.MrF.iF-w.Ld.id (23)

c) Puissance et Couple : en remplaçant (vd ; vq ; vF) dans Pt

dWe = Pt.dt = {Ri2dt} + {id} + (q.id-d.iq).d (24)
d’où le couple électromagnétique: Te=(-)We/m= p1.(d.iq-q.id) (25)
16
Application: soit MCC où balais calés selon axe q (=/2)
 MrF(=/2)=0 ; dMrF/d|=/2=mrF=M ; vr=vq ; ir=iq ; id=0 (26)
On retrouve ainsi les équations précédemment établies (régime linéaire) :
- induit (rotor): vr = Rr.ir + Lq.(dir/dt) + M.w.iF (27)
- inducteur (stator): vF = RF.iF + LF.(diF/dt) (28)
- couple élm.: Te = p1.mrF.iF.ir (29)

3.4- Etude de régimes transitoires de MCC (MP1)

a) Démarrage à vide moteur shunt (Fig. 3d) : résolution système
d’équations par intégration numérique RK4 (sous MATLAB).
b) Enclenchement à rotor bloqué M shunt (Fig. 3e):
wm = 0  supprimer équation mouvement et résoudre système :
- induit: ur = Rr.ir + Lq.(dir/dt) avec ir0 = 0
- inducteur: uF = RF.iF+ LF.(diF/dt) avec iF0 = 0
En appliquant transfo. Laplace pour un échelon de tension :
U/p =(R+p.L).i  i(t)=(U/R).[ 1– exp(- t /) ] avec  = L/R
et: Te=p1mrFiriF=p1mrF.(U2/Rr.RF).[1–exp(-t/r)].[1–exp(-t/F)]

c) Court-circuit G shunt à partir marche à vide (Fig. 3f) :

résolution analytique en supposant w = cste :
ur = w.mrF.iF - Rr.ir - Lq.(dir/dt)
uF = RF.iF+ LF.(diF/dt)
cond. initiales: Ur0 = UF0 = U0 & IF0 = U0/RF = Ir0
Après CC utilisons transfo. Laplace, soit :
w.mrF.iF - Rr.ir - Lq.(p.ir - Ir0) = 0
RF.iF+ LF.(p.iF - IF0) = 0  iF(p)=(LF.IF0)/(RF+p.LF)
qui , substituée ds la 1ére équ., et sachant qu’avant le CC :
U0 = w.mrF.IF0 - Rr.Ir0
donneront finalement : ir (p)= ?
17
En posant: (1/F+p)-1.(1/r+p)-1=A.(1/F+p)-1 +B.(1/r+p)-1
d’où (r<<F): A=(1/r-1/F)-1  r et B=(1/F-1/r)-1  -r
et : iFcc(t)  IF0.exp(-t/F)
ircc(t)  (U0/RF).exp(-t/F)-(U0/Rr).[exp(-t/F)-exp(-t/r)]
Tecc  p1.mrF.ircc.iFcc

d) Etude des petites perturbations :

soit MCC séparée chargée initialement à t=0 (indice ‘0’):
ur0 = (Rr + p.Lq).ir0 + w0.mrF.iF0
uF0 = (RF + p.LF).iF0
J.p.0 = p1.mrF.ir0.iF0 + Tr0
Si on applique à l’une des variables une variation  << :
ur0 + ur = (Rr + p.Lq).(ir0 +ir)+(w0+w).mrF.(iF0+iF)
uF0 + uF = (RF + p.LF).(iF0 +iF)
J.p.(0 +)= p1.mrF.(ir0 +ir).(iF0 +iF)+ (Tr0 +Tr)
Et en négligeant les 2, on obtient par soustraction :
ur = (Rr + p.Lq).ir+ mrF.(w0.iF+ iF0.w)
uF = (RF + p.LF).iF
Tr = -mrF.(iF0.ir + ir0.iF)+ J.p.
Système permettant étude MCC lors petites perturbations où la grandeur
perturbée est introduite sous la forme /p.
Application: (vitesse) M séparée due à (charge) ?
____________

18
 Fig. 3d

Fig. 3e

Fig. 3f

19