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Machine à courant continu
électrique
2020/2021
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Machine à courant continu
Introduction
• Une machine à courant continu est un convertisseur d'énergie
électromécanique réversible. En fonctionnement moteur, elle permet de
produire de l'énergie mécanique à partir d'énergie électrique ; en
fonctionnement génératrice c’est l'inverse:
MCC MCC
Moteur Génératrice
Puissance mécanique
Puissance électrique Puissance Puissance
mécaniqu
e électrique
fournie par disponible
l’alimentation sur l’arbre
électrique Pertes du moteur Pertes
(puissance absorbée) (puissance utile)
Les moteurs à courant continu restent très utilisés:
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Machine à courant continu
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Machine à courant continu
(ferme le circuit
magnétique)
Épanouissement
polaire (élargit la
section d’entrée du
flux dans l’entrefer) N S
stator rotor
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Machine à courant continu
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Machine à courant continu
• Le stator (inducteur) ;
• Le rotor (induit) ;
• Le collecteur ;
stator
• Les balais également appelés charbons.
balais
inducteur
collecteur ventilateur de
refroidissement
rotor
arbre
induit collecteur
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Machine à courant continu
❑ Le stator
Le stator est la partie fixe: constitué d’un circuit magnétique portant
l’enroulement d’excitation parcouru par un courant continu (ou des aimants
permanents), dont le rôle est de créer un
flux magnétique dans l’entrefer.
Stator à enroulement et pièces
polaires
• La variation de l’excitation peut rendre
possible la variation de la vitesse de la
machine
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Machine à courant continu
• Avantages: Pertes joules supprimées;
• Inconvénients: en industrie, le coût de
l’aimant limite son utilisation;
• Limites: le champ magnétique est fixe;
impossibilité d’exploiter sa variation.
St
ator à aimant permanent
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Machine à courant continu
Dans une machine à courant continu, le stator est constitué de plusieurs paires
de pôles magnétiques. Plus une machine est
puissante et plus sa
vitesse est basse,
plus grand sera le
nombre de pôles.
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2 paires de pôles 2 paires de pôles
Machine à courant continu
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Machine à courant continu
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Machine à courant continu
Collecteur
Collecteur
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Machine à courant continu
ligne neutre
ligne neutre
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Machine à courant continu
❑ Les balais
• les balais faits en carbone en raison de sa bonne conductivité électrique
et de son faible coefficient de frottement.
• Les balais solidaires du stator frottent sur le collecteur (contacts glissants),
ils assurent le contact électrique entre l’induit et le circuit extérieur.
• Les machines multipolaires ont autant de balais que de pôles.
Balais
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Machine à courant continu
•
La pression des balais sur le collecteur peut être réglée par des ressorts ajustables
Pour des machines de forte puissance, la mise en parallèle des balais est
alors nécessaire.
Remarque:
• Les balais et le collecteur constituent les points faibles de la machine MCC
(usure prématurée des balais et collecteur).
• Plus la vitesse de rotation est élevée, plus les balais doivent appuyer fort
pour rester en contact et plus le frottement est important.
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Machine à courant continu
Porte balais
Balais d’une machine multipolaire balais d’une machine de forte puissance
2. Principe de fonctionnement
Loi de Laplace:
Un conducteur traversé par un courant, placé dans un champ magnétique est
soumis à une force de Laplace.
• L’induit est plongé dans le champ magnétique 𝑩 créé par l’inducteur.
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Machine à courant continu
•
• Par l’intermédiaire des balais et du collecteur, un courant électrique circule
dans les enroulements de l’induit par une source continue.
• D’après la loi de Laplace, les conducteurs de l’induit sont soumis à une
force électromagnétique 𝑭 = 𝑰𝒄ℓ˄𝑩, avec ℓ est la longueur du
conducteur actif (largeur d’un pôle inducteur) traversé par le courant 𝑰𝒄.
𝑩
𝑰𝒄 𝑭
Spire de l’induit
Le bobinage de l’induit est composé de spires réparties sur un cylindre:
seuls les conducteurs actifs sont soumis aux forces électromagnétiques.
• La résultante des forces électromagnétiques se traduit par un couple qui
fait tourner l’induit de la machine autour de son axe.
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Machine à courant continu
𝑰𝒆 𝑭
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Machine à courant continu
3. Bobinage de de l’induit
Phénomène d’induction: Un conducteur se déplaçant dans un champ
magnétique est le siège d’une force électromotrice (f.e.m) induite (loi de
LenzFaraday).
• L’enroulement actif soumis à un couple moteur, est entrainé en rotation dans le
flux inducteur (variation de flux à travers les bobines de l’induit). Il est donc le
siège d’une force contre-électromotrice (f.c.e.m) s’oppose au courant
d’alimentation en fonctionnement moteur ou f.e.m en fonctionnement
génératrice.
• L’induit est constitué d’un enroulement de spires réunies en faisceaux disposés
de telle manière que lorsqu’un coté est soumis au pôle nord, l’autre est au pôle
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Machine à courant continu
actifs
Faisceau Faisceau
aller retour
sud.
Conducteurs
Lames Section à deux spires
• Les balais alimentent l’ensemble des faisceaux reliés par les lames du
collecteur.
• Les faisceaux aller et retour constituent une section.
• Chaque lame du collecteur est soudée au fil de sortie d’une section et à
l’entrée de la section suivante.
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Machine à courant continu
Pôle nord
Faisceaux
Pôle sud
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Machine à courant continu
+
+
avant
arrière
+
+
+
- 𝑰/𝟐 𝑰/𝟐
𝑰 𝑰
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Machine à courant continu
𝑰 𝑰/𝟐 1 2’ 3 4’
𝑰/𝟐 4 3’ 2 1’
Balais + Balais -
e e e e
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Machine à courant continu
Lames du B+ B- B+ B-
collecteur 𝑰/𝟐
𝑰/𝟐
𝑰 𝑰 Induit d’une machine avec 4 pôles
inducteurs et 4 voies d’enroulement
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Machine à courant continu
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Machine à courant continu
5. Réaction
magnétique d’induit ligne neutre
• Le flux magnétique est crée
Champ
par le courant inducteur, le
résultant
courant d’induit crée son
propre flux magnétique
perturbateur, appelé réaction
magnétique d’induit.
• Il y a distorsion des lignes de
champ produit par l’inducteur,
les deux champs se
superposent et la résultante
est décalée, il en résulte un
décalage de la ligne neutre.
La réaction magnétique
d’induit est néfaste:
✓ Elle réduit le flux utile sous un
pole inducteur, Décalage de
32 la ligne neutre
Machine à courant continu
d’induit.
Pôle
principal
Pôle inducteur
Enroulements de
compensation
Enroulement Enroulements de
inducteur compensation
Enroulement inducteur
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Machine à courant continu
Remarque:
pour les machines de petites puissance, on ne tient pas compte de la réaction
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Pôle inducteur
Pôle auxiliaire
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Bobines de compensation
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Machine à courant continu
𝐵
𝜙
𝛀
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𝑰𝒆 𝑭
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Machine à courant continu
𝑰𝒆 𝑰
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Machine à courant
𝑰 continu 𝑰
𝑹
𝑹
M 𝑼 𝑳
= 𝑬
𝑬
𝑼𝒆 𝑼 𝑼 = 𝑬 + 𝑹𝑰
inducteur induit 𝒅𝑰
Equation électrique à 𝒅𝒕 l'induit:
𝑼 = 𝑬 + 𝑹𝑰 + 𝑳
• En régime permanent, l’inductance propre des enroulements d’induit n’a pas
d’effet: 𝑰 = 𝒄𝒔𝒕 ⇒ 𝑳 𝒅𝑰
=𝟎
𝒅𝒕
• La source fournit à l’induit la puissance électrique: 𝑷𝒆 = 𝑼𝑰 = 𝑬𝑰 + 𝑹𝑰𝟐
• Les pertes par effet de joule dans l’induit sont: 𝑷𝒋𝒊 = 𝑹𝑰𝟐
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Machine à courant continu
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Machine à courant continu
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Machine à courant continu
𝑱 = 𝑪𝒎 − 𝑪𝒓
𝛺 𝑪𝒎
𝑪𝒓
𝒅𝒕
Avec 𝑱 est le moment d’inertie. • En
𝛺
régime établit 𝛺 = 𝒄𝒔𝒕 ⇒ 𝒅 =
𝒅𝒕
𝟎 ⇒ 𝑪𝒖 = 𝑪𝒓 À vide:
𝑪𝒖 = 𝑪𝒓 = 𝟎;
• L’induit absorbe un courant 𝑰𝟎, le
couple de perte est: Moteur Charge
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Machine à courant continu
𝑪𝒑 = 𝑪𝒆𝒎 = 𝑲𝜙𝑰𝟎
En charge: Le couple de pertes 𝑪𝒑 est très faible devant 𝑪𝒆𝒎, ce qui conduit à:
𝑪𝒖 = 𝑪𝒆𝒎 − 𝑪𝒑 = 𝑲𝜙 𝑰 − 𝑰𝟎 ≅ 𝑲𝜙𝑰 Propriété:
Pour un flux 𝜙 constant, le courant appelé 𝑰 par le moteur est proportionnel au
couple demandé par la charge. La charge impose donc le courant d’induit.
10. Bilan de puissance en moteur et rendement
• Puissance absorbée par l’induit et l’inducteur (Si le moteur est à aimant
permanent, 𝑼𝒆𝑰𝒆 = 𝟎): 𝑷𝒂 = 𝑼𝑰 + 𝑼𝒆𝑰𝒆
• Pertes Joule à l'induit: 𝑷𝒋𝒊 = 𝑹𝑰𝟐
• Pertes Joule à l'inducteur (excitation): 𝑷𝒋𝒆 = 𝑼𝒆𝑰𝒆 = 𝑹𝒆𝑰𝒆𝟐
• Puissance électromagnétique: 𝑷𝒆𝒎 = 𝑬𝑰 = 𝑪𝒆𝒎𝛺
• Pertes collectives (ou pertes constantes): 𝑷𝒄 = 𝑷𝒇𝒆𝒓 + 𝑷𝒑𝒎 = 𝑪𝒑𝛺, qui
représentent les pertes fer 𝑷𝒇𝒆𝒓 dans l’induit (dépendent de 𝜙 et 𝛺) et les
pertes mécaniques 𝑷𝒑𝒎 (dépendent de 𝛺). À flux inducteur donné et tension
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Machine à courant continu
d’induit donnée, la vitesse est à peu près constante, donc les pertes
collectives sont constantes.
• Puissance utile 𝑷𝒖 = 𝑪𝒖𝛺
𝑷𝒆𝒎 = 𝑬𝑰 = 𝑪𝒆𝒎 𝛺 𝑷𝒖
𝑷𝒂 𝑷𝒆 = 𝑼𝑰
𝑷𝒑𝒎
𝑷𝒋𝒊 𝑷𝒇𝒆𝒓
𝑷𝒋𝒆 𝑷𝒄
Partie électrique Conversion électromagnétique Partie mécanique
Le rendement est définit par:
η = 𝑷𝒖 = 𝑷𝒂 − 𝑷𝒋 + 𝑷𝒇𝒆𝒓 + 𝑷𝒑𝒎
𝑷𝒂 𝑷𝒂
• On obtient les pertes Joules en mesurant les résistances de l’induit 𝑹 et de
l’inducteur 𝑹𝒆.
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Machine à courant continu
• On mesure les pertes collectives 𝑷𝒄 = 𝑷𝒇𝒆𝒓 + 𝑷𝒑𝒎 par un essai à vide à vitesse
de rotation nominale:
• La puissance absorbée par l'induit à vide 𝑷𝟎 est égale aux pertes collectives
plus les pertes Joule à l'induits à vide, puisque 𝑪𝒖 = 𝟎:
𝑷𝟎 = 𝑼𝑰𝟎 = 𝑬𝑰𝟎 + 𝑹𝑰𝟐𝟎 ; 𝑷𝒆𝒎 = 𝑬𝑰𝟎 = 𝑷𝒄 = 𝑷𝒇𝒆𝒓 + 𝑷𝒑𝒎
𝑰𝟎 est le courant absorbé par l’induit à vide I0
E 𝛺
𝜙
• Donc: 𝟐= 𝑷𝟎 − 𝑹𝑰𝟐𝟎 U
𝑷𝒄 = 𝑼𝑰𝟎 − 𝑹𝑰𝟎
• Comme 𝑰𝟎 est faible, donc 𝑹 𝑰𝟐𝟎 est négligeable, alors:
𝑷𝒄 = 𝑪𝒑 𝛺 = 𝑬𝑰𝟎 ≈ 𝑼𝑰𝟎
Remarque: En génératrice, le sens de l’écoulement de la puissance est
l’inverse de celui de la marche en moteur.
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Machine à courant continu
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Machine à courant continu
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Machine à courant continu
𝑹𝒉 𝑬 Zone saturée
𝑰𝒆 𝑰=𝟎
A
𝑼𝒆 G 𝑼 V
= 𝛀=𝒄𝒔𝒕
Zone
linéaire
inducteur induit
𝛺 = 𝐜𝐬𝐭
𝑰𝒆
• Cette caractéristique, montre que la zone utile de fonctionnement se trouve
au voisinage de A (appelée courbe de saturation).
• Sous le point A, la machine est sous utilisée. Après le point B l'augmentation
de courant 𝑰𝒆 ne manifeste plus par un accroissement de 𝑬 en raison de la
saturation mais les pertes par effet joule dans le circuit inducteur continue
d’augmenter (𝑷𝒋𝒆 = 𝑹𝒆𝑰𝒆𝟐).
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Machine à courant continu
• Pour une valeur donnée du courant 𝑰𝒆, le flux 𝜙 reste constant et 𝑬 reste
proportionnel à la vitesse angulaire de rotation 𝛺.
𝑬𝟏 𝑬𝟐
= = 𝑲𝒆
𝑬 𝛺𝟏 𝛺𝟐
𝛺𝟏
𝛺𝟐
𝑬𝟏
𝑬𝟐
𝑰𝒆
𝑰
Remarque: 𝒆
𝛺 = 𝒄𝒔𝒕
𝑰
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Machine à courant continu
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Machine à courant continu
= 𝟏𝟏𝟓𝟎𝒕𝒓/𝒎𝒊𝒏
𝑷𝒖𝒏 =𝑪𝒖𝒏𝛀𝒏
= 𝑪𝒖𝒏. 𝟐𝝅𝒏𝒏/𝟔𝟎
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Machine à courant continu
Caractéristiques
électriques nominales:
ቊ
𝑼𝒏𝒏=
𝑰 =𝟗𝟓, 𝟓𝑨𝟒𝟒𝟎𝑽 ቊ𝑼 𝒆𝒏
𝑰𝒆𝒏 ==𝟑𝟔𝟎𝑽𝟑𝑨
Démarrage du moteur:
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Machine à courant continu
• Pour avoir un bon couple de démarrage, on calcule 𝑹𝒉𝒅 afin que la pointe du
courant acceptée 𝑰𝒅 = 𝑼/ 𝑹 + 𝑹𝒉𝒅 , soit de 1,5 à 2,5 fois le courant nominal
𝑰𝒏: 𝟏, 𝟓𝑰𝒏 ≤ 𝑰𝒅 ≤ 𝟐, 𝟓𝑰𝒏
• Si le démarrage s’opère sous tension variable 𝑼, on démarre sous tension
réduite (𝑼 croît progressivement).
Exemple:
• U𝒏 = 𝟐𝟐𝟎𝑽: la tension d’alimentation nominale de l’induit;
• I𝒏 = 𝟐𝟎𝑨: le courant nominal dans l’induit;
• 𝑹 = 𝟏𝛀: la résistance de l’induit; • C𝒖𝒅: le couple de démarrage du moteur;
• C𝒓: le couple imposé par la
charge.
=
Au démarrage: 𝑰𝒅 𝑼
= 𝟐𝟒𝟎𝑨 ≫ 𝑰𝒏
𝑹
Résistance de démarrage:
• Pour que le démarrage soit rapide, on accepte pendant le démarrage: 𝑰𝒅 = 𝟏,
𝟓𝑰𝒏 ⇒ 𝑪𝒅 = 𝟏, 𝟓𝑪𝒓
• Donc la résistance du rhéostat: 𝑹𝒉𝒅 = 𝑼
𝟏,𝟓𝑰 𝒏 − 𝑹 = 𝟕𝛀
𝑰 𝑰
𝑰𝒆 𝑰𝒆
𝑹𝒉𝒅
M M
𝑼𝒆 𝜙 𝑼 𝑼𝒆 𝜙 𝑼
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Machine à courant continu
démarrage avec rhéostat démarrage sous tension réduite
13.1 Moteur à excitation indépendante: Fonctionnement à
vide: 𝛺 = 𝒇(𝑰𝒆) à 𝑼 = 𝒄𝒔𝒕
• À vide, le moteur n’entraine aucune charge; la seule puissance absorbée sert
à compenser les pertes, 𝑷𝒖 = 𝟎, 𝑰𝟎 ≪ 𝑰𝒏, 𝑹𝑰𝟎 ≪ 𝑼,
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Machine à courant continu
𝑹𝒉 𝑰 𝑰 𝛀
𝒆
𝑼=𝒄𝒔𝒕
𝑼𝒆 M 𝑼
= hyperbole
inducteur induit 𝑰𝒆
Caractéristiques à flux constant 𝜙=cst et tension constante 𝑼 = 𝒄𝒔𝒕 La
machine est à aimant permanant ou le courant inducteur 𝑰𝒆 est constant:
On a:
𝑬 = 𝑲𝜙𝜴 = 𝑲𝒆𝜴
𝑪𝒆𝒎 = 𝑲𝜙𝑰 = 𝑲𝒄𝑰
où 𝑲𝒆 = 𝑲𝒄 = 𝑲𝜙;
𝑲𝒆 est la constante de f.c.e.m (V.s/rad) et 𝑲𝒄 est la constante de couple (N.m/A)
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Machine à courant continu
À vide :
𝑼 𝑼
𝜴𝟎 = 𝑲𝒆 = 𝑲𝜙
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Machine à courant continu
• Pour assurer la tenue mécanique du rotor, 𝜴 < 𝜴𝒎𝒂𝒙; où 𝜴𝒎𝒂𝒙 est la vitesse
maximale mécaniquement acceptable ou d’emballement.
• En charge, si 𝜙 → 𝟎 ; 𝑪𝒆𝒎 → 𝟎; 𝑪𝒆𝒎 < 𝑪𝒓; 𝜴 → 𝟎; la machine s’arrête.
En charge: fonction du
𝑼 − 𝑹𝑰 𝑹𝑰 courant imposé
𝜴= 𝑲𝒆 = 𝜴𝟎 − 𝑲𝒆 par la charge.
Pente faible:
• Lorsque le courant d’induit 𝑰 augmente, la vitesse de 𝑹 faible 𝜙 = 𝒄𝒔𝒕
rotation 𝜴 diminue peu avec la charge. 𝜴
• En pratique 𝑼 reste grand devant 𝑹𝑰 (la résistance charge
𝜴𝟎 nominale
d’induit est faible), la vitesse 𝜴 est essentiellement
𝜴 𝑼 = 𝑼𝒏 = 𝒄𝒔𝒕
fixée par la tension d’alimentation 𝑼. 𝒏
• À tension d’induit constante 𝑼 = 𝒄𝒔𝒕 et excitation 𝑰𝟎 𝑰𝒏 𝑰
constante 𝜙 = 𝒄𝒔𝒕, la vitesse 𝜴 d’un moteur à excitation
séparée reste presque constante, elle varie très peu en
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Machine à courant continu
Expression du couple:
Au fur et à mesure que le couple demandé par la charge entrainée augmente, le
courant d’induit augmente:
• Couple électromagnétique:
𝑪𝒆𝒎 = 𝑲𝜙𝑰 = 𝑲𝒄𝑰 •
Couple utile:
𝑪𝒖 = 𝑲𝜙 𝑰 − 𝑰𝟎 = 𝑲𝒄 𝑰 − 𝑰𝟎 •
Couple de pertes:
𝑪𝒑 = 𝑪𝒆𝒎 − 𝑪𝒖 = 𝑲𝒄𝑰𝟎
charge
• Le couple électromagnétique 𝑪𝒆𝒎 est 𝑪𝒖 nominale
𝑼=𝑼 𝒏 = 𝒄𝒔𝒕
proportionnel au courant 𝑰.
𝜙 = 𝒄𝒔𝒕
• Le couple utile 𝑪𝒖 est approximativement 𝑪𝒖𝒏
proportionnel au courant 𝑰. 𝑪𝒆𝒎 𝑪𝒑
𝑪𝒖
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Machine à courant continu
soit la charge. 𝑰𝟎 𝑰𝒏 𝑰
❑ Caractéristique mécanique: 𝑪𝒖 = 𝒇(𝜴)
C’est la principale caractéristique de fonctionnement d’un moteur à courant
continu. Elle s’obtient par élimination de 𝑰 entre les deux caractéristiques
électromécaniques. • Le courant d’induit:
𝑼 − 𝑬 𝑲𝒆 𝑰 = 𝑹=𝑹
𝜴𝟎 − 𝜴
• Le couple utile:
𝑪𝒖 = 𝑲𝒄 𝑰 − 𝑰𝟎 ≅ 𝑲𝒄𝑰 • On
obtient:
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Machine à courant continu
𝑪𝒖 = 𝑲𝒆𝑹𝑲𝒄 𝜴𝟎 − 𝜴
𝜴𝒏 𝜴𝟎 𝜴
Point de fonctionnement:
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Machine à courant continu
𝑰 𝑪𝒖 Point de fonctionnement
𝑰𝒆
𝑪𝒖: Caractéristique du moteur
M 𝜴 𝑪
𝑼 𝜙 𝑼 𝒎 𝒆
𝑪𝒓: Caractéristique
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𝑪𝒓
Machine à courant continu
𝑪𝒖𝒏 de la charge
𝜴𝟎
𝜴𝒏 𝜴
Exemples de caractéristiques mécaniques de la charge:
Treuil ou grue (engins de levage) 𝑪𝒖 𝑪𝒖: Caractéristique
𝑪𝒖 𝑪𝒖: Caractéristique du moteur
du moteur
𝑪𝒓: Caractéristique
𝑪𝒓: Caractéristique
de la charge 𝑪𝒖𝒏 de la charge
𝑪𝒖𝒏
𝛺𝟎 𝛺𝟎
𝛺𝒏 𝜴 𝛺𝒏 𝜴
Pompe
Ventilateur
𝑪𝒖 𝑪𝒖: Caractéristique du
moteur
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Machine à courant continu
𝑪𝒓: Caractéristique Concasseur
𝑪𝒖𝒏 de la charge
𝑪𝒖 𝑪𝒖: Caractéristique du
moteur
𝛺𝟎
𝛺𝒏 𝜴 𝑪𝒓: Caractéristique
𝑪𝒖𝒏 de la charge
𝛺𝟎
𝛺𝒏 𝜴
Caractéristique mécanique à tension variable:
• L’induit du MCC est le plus souvent alimenté par une source de tension
continue réglable, appelée « variateur électronique de vitesse ».
• En faisant varier la tension d’alimentation d’induit 𝑼, on travaille sur une
large plage de vitesse de rotation 𝜴.
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Machine à courant continu
Propriétés:
• Vitesse sensiblement 𝜙 = 𝒄𝒔𝒕
constante à tension
d’induit constante quelle
que soit la charge
entrainée et facile à
régler.
75
Machine à courant continu
Conclusion:
• L'alimentation du moteur impose la tension donc la vitesse de rotation, • La
charge impose le couple utile donc le courant d'induit.
𝑼 𝜴
Charge
Alimentation mécanique
de l’induit
𝑰 𝑪𝒖
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Machine à courant continu
𝑪𝒓
• Schéma électrique équivalent:
𝑰
𝑹𝒆
𝑹
𝑼
𝑬
Équations de fonctionnement:
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Machine à courant continu
Equations électromagnétiques:
𝑬 = 𝑲𝜙 𝑰 𝜴 = 𝒌𝑰𝜴
𝑪𝒆𝒎 = 𝑲𝜙 𝑰 𝑰 = 𝒌𝑰𝟐
𝒌 = 𝑲𝜶 = 𝒄𝒔𝒕 Equation
électrique:
𝑼 = 𝑬 + 𝑹𝒕𝑰
𝑹𝒕 = 𝑹 + 𝑹𝒆 Expression
de la vitesse:
• On a:
𝑼 = 𝑬 + 𝑹𝒕𝑰 = 𝒌𝑰𝜴 + 𝑹𝒕𝑰
• Donc:
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Machine à courant continu
𝜴 = 𝑼 − 𝑹 𝒕𝑰
𝒌𝑰
Fonctionnement à vide:
• La charge impose un courant :
𝑰 = 𝑪𝒆𝒎/𝒌
• À vide, le couple résistant est nul 𝑪𝒓 = 𝟎 (ou aux faibles charges 𝑪𝒓 ≃ 𝟎),
Le couple utile 𝑪𝒖 = 𝑪𝒆𝒎 ≃ 𝟎 (s’il on ne tient pas compte des frottements
𝑪𝒑 ≃ 𝟎 )
• Le courant consommé est très faible 𝑰 = 𝑰𝟎 ≃ 𝟎. Ce qui se traduit par un flux
faible 𝜙 ≃ 𝟎, d’où une vitesse de rotation très élevée (𝑰 → 𝟎 ⇒ 𝜴 → ∞, et la
machine s’emballe et l’induit peut être détruit).
Conséquence:
• Alimenté sous tension proche du nominal 𝑼𝒏, le moteur série ne doit jamais
fonctionner à vide au risque de s’emballer. Il doit nécessairement
démarrer en charge.
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Machine à courant continu
Démarrage:
• Sous la tension nominale 𝑼 = 𝑼𝒏, le moteur absorbe au démarrage (𝜴 =
𝟎 ⇒ 𝑬 = 𝟎) le courant: 𝑰𝒅 = 𝑼𝒏/𝑹𝒕 ≫ 𝑰𝒏
• Pour éviter la pointe de courant au démarrage, il faut: ✓ Démarrer sous
tension d’alimentation réduite.
✓ Démarrer avec un rhéostat de démarrage.
Couple de démarrage:
On suppose qu’on limite la pointe de courant au démarrage à: 𝑰𝒅 = 𝟏, 𝟓𝑰𝒏, alors:
• En excitation indépendante :
𝑪𝒆𝒎𝒅 = 𝑲𝜙𝑰𝒅 = 𝟏, 𝟓𝑲𝜙𝑰𝒏 = 𝟏, 𝟓𝑪𝒆𝒎𝒏
• En excitation série :
𝑪𝒆𝒎𝒅 = 𝒌𝑰𝟐𝒅 = 𝒌 𝟏, 𝟓𝑰𝒏 𝟐 = 𝟐, 𝟐𝟓𝒌𝑰𝟐𝒏 = 𝟐, 𝟐𝟓𝑪𝒆𝒎𝒏
Conséquence:
Pour les même conditions, le moteur série possède un meilleur couple de
démarrage que le moteur à excitation indépendante.
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Machine à courant continu
82
Machine à courant continu
𝜴 𝜙
saturation
𝜙𝒔𝒂𝒕
𝑼=𝑼 𝒏 = 𝒄𝒔𝒕
saturation 𝑼=𝑼 𝒏 = 𝒄𝒔𝒕
𝜴𝒏
𝜙
𝑰𝟎 𝑰𝒏 𝑰 𝑰𝒏 𝑰
Conséquence:
• La vitesse de rotation dépend fortement de la charge; elle augmente
rapidement quand la charge diminue.
• Le moteur série ralentit fortement avec la charge.
Caractéristique de couple: 𝑪𝒆𝒎 = 𝒇(𝑰)
• Aux faibles charges (𝑰 faible); le circuit magnétique n’est pas saturé,
𝜙 𝑰 = 𝜶𝑰:
83
Machine à courant continu
𝑪𝒆𝒎 𝑪𝒖
𝑪𝒆𝒎
𝑼=𝑼 𝒏 = 𝒄𝒔𝒕 𝑪𝒖
𝑪𝒑
𝑪𝒖𝒏
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𝑰𝒏 𝑰
Machine à courant continu
= 𝑼𝟐 = 𝑪𝒕𝒆
𝑼 = 𝑬 = 𝑲𝜙 𝑰 𝜴 = 𝒌𝜴𝑰 ; 𝑪𝒖 = 𝑲𝜙 𝑰 𝑰 = 𝒌𝑰 ; 𝑪𝒖
𝟐
𝒌𝜴 𝟐 𝜴𝟐
• Aux fortes charges (circuit magnétique non saturé), on revient aux équations
du moteur à excitation indépendante:
Conclusion:
• Le moteur à excitation série peut développer un très fort couple en
particulier à basse vitesse.
• Si 𝑪𝒓 ↗⇒ 𝜴 ↘⇒ 𝑷𝒖 = 𝑪𝒖𝜴 ≃ 𝒄𝒔𝒕. Le moteur série est dit autorégulateur de
puissance.
𝑪𝒖 saturation
Remarque: 𝑪𝒓𝟐
• Couple moteur élevé au démarrage, 𝑼=𝑼 𝒏 = 𝒄𝒔𝒕
𝑪𝒓𝟏
✓ Exemple fort couple + faible
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Machine à courant continu
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Machine à courant continu
Moteur AC/Universel
/230V/120 V
Stator feuilleté
Sens de rotation:
• Pour changer le sens de rotation d’un moteur à courant continu, il faut
inverser soit 𝑰, soit 𝑰𝒆.
• Dans le moteur à excitation série 𝑰 = 𝑰𝒆. Pour changer son sens de rotation il
faut inverser la connexion entre l’inducteur et l’induit.
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Machine à courant continu
𝑰 + 𝑰 +
𝑹 𝑹
𝑬 𝑬� �𝑼
𝑰𝒆
𝑰𝒆
−−
Bilan de puissance: Il s’effectue comme pour le moteur à excitation
indépendante avec les différences suivante :
• Puissance absorbée (une seule source) 𝑷𝒂 = 𝑼𝑰. Pertes Joule: 𝑷𝒋 = 𝑹𝒕𝑰𝟐.
• Les pertes collectives sont déterminées lors d’un essai en moteur à excitation
indépendante, avec les conditions nominales de flux et de vitesse.
Avantages du moteur série:
• Couple important (en particulier au démarrage).
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Machine à courant continu
Applications pratiques:
Le moteur série est intéressant quand la charge impose d’avoir un fort
couple, au démarrage et à faible vitesse de rotation.
• Démarreur (automobile ...)
• Traction électrique (locomotive, train, métro ...)
• Appareils de levage ...
• Ventilateurs, pompes centrifuges, compresseurs, pompes à piston
13.4 Fonctionnement à couple constant ou à puissance constante
Fonctionnement à couple constant:
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Machine à courant continu
À flux constant 𝜙 = 𝜙𝒏 , par réglage de la tension 𝑪𝒖
𝑰=𝑰 𝒏
d’induit entre 𝟎 et 𝑼𝒏, un moteur à courant continu𝑪𝒖𝒏
peut fonctionner en régime permanent, sans
𝑰=𝑰 𝒏
dépasser le courant nominal 𝑰𝒏 à couple constant
pour toute vitesse entre 𝟎 et 𝜴𝒏. 𝜴
𝑪𝒖𝒏 = 𝑲𝜙𝒏𝑰𝒏 = 𝒄𝒕𝒆 ; 𝑷𝒖 = 𝑪𝒖𝒏𝜴 𝑷𝒖 𝜴𝒏 𝟑𝜴𝒏
Fonctionnement à puissance constante:
𝑷𝒖𝒏
À tension constante 𝑼 = 𝑼𝒏, par réglage du flux entre
𝜙𝒏 et 𝜙𝒏/𝟑, un moteur à courant continu peut
fonctionner en régime permanent, sans
dépasser le courant nominal 𝑰𝒏 à puissance 𝜴 constante pour toute vitesse entre
𝜴𝒏 et 𝟑𝜴𝒏.
𝑷𝒖𝒏 = 𝑪𝒖𝜴 ≅ 𝑼𝒏𝑰𝒏 = 𝒄𝒕𝒆 ; 𝑪𝒖𝒏 ≅ 𝑼𝒏𝑰𝒏/𝜴 𝜴𝒏
𝟑𝜴𝒏 Remarque: un moteur shunt alimenté 𝑪𝒖 = 𝒄𝒕𝒆 𝑷𝒖 = 𝒄𝒕𝒆
𝜙=𝜙𝑛=cte 𝑈 =𝑈𝑛=cte
0 ≤ 𝑈 ≤ 𝑈𝑛 𝜙𝑛/3 ≤ 𝜙
90
≤ 𝜙𝑛
Machine à courant continu
sous tension constante, ne peut fonctionner en régime établi que dans la zone
à puissance constante.
Donc dans une plage de vitesse assez réduite.
14. Quadrants de fonctionnement
91
Machine à courant continu
𝒅𝜴 𝒅𝜴 𝒅𝜴
𝑱 = 𝑪𝒎 − 𝑪𝒓 > 𝟎 𝑱 = 𝑪𝒎 − 𝑪𝒓 = 𝟎 𝑱 = 𝑪𝒎 − 𝑪𝒓 < 𝟎
𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒅𝒕
𝜴 𝜴 𝑪𝒎 = 𝟎 ; ou
𝜴 𝑪𝒎< 𝑪𝒓; ou
𝑪𝒓 𝑪𝒓
𝑪𝒎 𝑪𝒎 𝑪𝒓 𝑪𝒎 𝑪𝒎=− 𝑪𝒇 < 𝟎
𝑪𝒇: couple de
92 freinage
Machine à courant continu
𝑰 𝑰 𝜴
93
Machine à courant continu
𝑼 < 𝟎 M= 𝑪𝒎 𝜴 𝑼 > 𝟎 G= 𝑪𝒇 𝜴
94
Machine à courant continu
Exemple :
Quadrant 1: Montée = moteur AV Quadrant 4: descente = freinage AR
𝜴<𝟎
𝑪𝒓 𝑪𝒓
𝜴>𝟎 𝑪𝒎 > 𝟎 𝑪𝒇 > 𝟎
treuil
❑ Trajets possibles du point de fonctionnement
❑ Démarrage rapide:
Pour démarrer rapidement le groupe moteur-
charge entrainée et l’amener à la 𝑰 vitesse 𝜴𝟏. 𝑪𝒎 𝑼𝟏 𝑼′𝟏
𝑼
A B’ B
95
𝑪𝒓
M
Machine à courant continu
96
Machine à courant continu
Exemple:
Pour arrêter un moteur entrainant une charge de couple résistant 𝑪𝒓:
𝑰
Source
d’alimentation 𝑹 𝜴 𝑪𝒎
+ 𝑼
Variateur 𝑬
de vitesse 𝑪𝒓
𝑼>𝑬
97
Machine à courant continu
de 𝑪𝒓: 𝑱 𝒅𝜴
𝒅𝒕 = −𝑪𝒓 < 𝟎
❑ Freinage rhéostatique:
𝑰
• On coupe la source d’alimentation et on
𝑹 𝜴
connecte l’induit sur un rhéostat 𝑹𝒉 𝑼
• L’énergie est dissipée dans le rhéostat 𝑬
• Le couple de freinage: 𝟐
𝑹𝒉 𝑪𝒇 𝑪𝒓
𝑬 𝑲𝜙
𝑪𝒇 = 𝑲𝜙𝑰 = 𝑲𝜙 𝑹 + 𝑹𝒉 = 𝑹 + 𝑹𝒉 𝜴
98
Machine à courant continu
⇒ 𝑪𝒇 = 𝒌𝜴
(analogue à un couple de frottement visqueux), à
l’arrêt 𝑪𝒇 = 𝟎.
• Ce procédé est simple, mais ne permet pas de stopper complètement la
machine: nécessite un dispositif de blocage mécanique (frein mécanique).
❑ Freinage par récupération d’énergie:
• On conserve la source, mais on diminue la tension 𝑼 pour l’inversion du
courant 𝑰
𝑼−𝑬
𝑼 = 𝑬 + 𝑹𝑰 ⇒ 𝑰 = <𝟎
𝑹
• L’énergie est renvoyée sur la source d’alimentation ou stockée dans des
condensateurs suivant la structure du variateur de vitesse.
• La source d’alimentation doit être réversible en courant, c’est la réversibilité
la plus rencontrée.
99
Machine à courant continu
Source 𝑹 𝜴
+ 𝑼
variateur 𝑬
𝑪 𝒇 𝑪𝒓
𝑼<𝑬
Pour arrêter rapidement le groupe moteur-charge fonctionnant au point M sous
la tension 𝑼𝟏, il faut freiner:
• On réduit brusquement la tension à partir de la valeur 𝑼𝟏 (la vitesse 𝜴 est
pratiquement inchangée): 𝑰 𝑪
𝒎
𝑼 = 𝑼𝟐 ⇒ 𝑰 = 𝟎 𝑼𝟏
𝑼𝟐 𝑪𝒓
𝑼 < 𝑼𝟐 ⇒ 𝑰 < 𝟎 ⇒ 𝑪𝒎 < 𝟎: freinage
𝑰𝒏
𝑼 M
100
0
Machine à courant continu
Quadrant 4: Quadrant 1:
marche en freinage marche en moteur
𝜴
0
Phase de descente Phase de montée
• Arrêt (point A): 𝑼 = 𝑼𝒅, • Arrêt (point A): 𝑼 = 𝑼𝒅,
• Phase d’accélération: trajet AFM2. 𝑼 • Phase d’accélération: trajet ABM1. 𝑼
passe de 𝑼𝒅 > 𝟎 à 𝑼𝟐 < 𝟎, passe de 𝑼𝒅 à 𝑼𝟏 > 𝟎,
• Descente à vitesse constante (point M2) • Montée à vitesse constante (point M1)
• Phase de décélération: trajet M2GA. 𝑼 • Phase de décélération: trajet M1DA. 𝑼
augmente et passe de 𝑼𝟐 à 𝑼𝒅, diminue et passe de 𝑼𝟏 à 𝑼𝒅,
• Arrêt en position basse. • Arrêt en position haute.
Remarque: Le variateur de vitesse doit être réversible en tension
Moteur travaillant dans les quatre quadrants
Dans certains équipements, on 𝑪
102
Machine à courant continu
veut: travailler dans les deux sens de rotation et passer rapidement d’un sens à
l’autre. 𝒎
• On démarre rapidement: trajet 𝑼𝟒
ABM1, 𝑼 passe de 𝑼𝒅 à 𝑼𝟏 𝑪𝒎𝒂𝒙 A 𝑼𝟏
H B
• Apres une phase de travail en
M1 sous 𝑼𝟏. On inverse le couple M1
en réduisant brusquement 𝑼 à 𝑼 𝟑
𝑼𝟐 (point D). Puis on freine à 4 1
couple maximum −𝑪𝒎𝒂𝒙 et on
démarre en sens inverse: trajet 𝜴
DFM2.
• Apres une phase de travail en 2
3
M2 sous 𝑼𝟑. On inverse 𝑼𝒅
M2
rapidement le couple en passant
de 𝑼𝟑 à 𝑼𝟒 (point H). Puis on −𝑪𝒎𝒂𝒙 F D
augmente 𝑼 𝑼=𝟎 𝑼𝟐
pour décrire le trajet HABM1. Variateur de vitesse réversible en 𝑼 et en 𝑰
103
Machine à courant continu
Inconvénients:
• Peu robuste par rapport au moteur à courant alternatif,
• Plus coûteux que le moteur à courant alternatif. Investissement important et
maintenance coûteuse (entretien délicat du collecteur et des balais).
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