2022-2023

Machines à Courant Continu

 2

Les Machines à Courant Continu

Puissances en jeu, avantages & inconvénients
Domaines d’utilisation des MCC
Classement par puissance 3

Dans les domaines de faibles puissances (10W→ 500W)

(jouets, vibreur smartphone, petits outillages, équipement
électroménager…)

Equipement automobile (n*100W)

(Essuie glaces, lèves vitre, démarreur,...)

Dans l’industrie (n*kW → n*100kW)

(Machines d’imprimeries, Laminoirs, Ascenseur,…)

Pour les grandes puissance (>500kW)

(anciens moteurs de traction ou génératrice
→ remplacés par des MAT ou MS pilotés).
Principales caractéristiques des MCC
Avantages & Inconvénients 4

• Plage de variation de vitesse (>1000 tr/min.)

• Couple de démarrage important (idéal pou
l'entraînement de machine à forte inertie).
• Rendement élevé
• Linéarité tension/vitesse, couple/courant

• Prix élevé
• Rapport volume/puissance ↑
• Maintenance nécessaire et coûteuse (usure balais,
collecteur,…)
• Problème de compatibilité Electromagnétique (CEM)
 5

Les fondamentaux du moteur DC

Force de Laplace et mise en rotation
Les fondamentaux du moteur DC
Force de Laplace 6

« Un conducteur parcouru par un courant et plongé dans une

induction subit une force de Laplace »
Les fondamentaux du moteur DC
Force de Laplace 7

Si le système balais-collecteurs
n’était pas présent (simple
spire alimentée en courant
continu), la spire s’arrêterait
de tourner en position
verticale sur un axe appelé
communément “ligne neutre”.

  
F = I dl ∧ B = ... = BIL C= k ' ΦI a
 8

Constitution des MCC

Stator et rotor
Constitution des MCC
Le Stator 9

• Carcasse
• Palier
• Flasques de palier
• Bobines ou aimants permanant : « inducteur »
• Portes balais + balais
Constitution des MCC
Le Stator 10
Inducteur
Bobines enroulées sur des noyaux polaires:
Bobines parcourues par un courant continu (courant
d’excitation Iex)

→ création d’un champ N-S fixe dans le circuit magnétique de

la machine (empilement de tôle laminée de 0.4 à 0.6 mm
d’épaisseur

Pour les grosses machines, le montage de pôles auxiliaires (plus petits) palie aux
problèmes de commutation du courant dans les conducteurs de l’induit.

Aimants permanents (ferrites):

Les pertes joules sont supprimées mais
l’excitation magnétique est fixe. Dans les
grosses machines, le coût des aimants
pénalise cette solution.

→ Pour petites machines (peu

d’encombrement, faible puissance)
Constitution des MCC
Le Stator 11
Balais
→ Assurent la liaison électrique (contact glissant) entre la partie fixe et la partie
tournante. Pour des machines de forte puissance, la mise en parallèle des
balais est nécessaire.

→ Charbon dur, les graphitiques, les électro-graphitiques, et les métallo-

graphitiques.
→ On peut considérer que dans un contact glissant les pertes sont de nature
mécanique à 35% et de nature électrique à 65%.
Constitution des MCC
Le Rotor 12
Induit

Circuit électrique obtenu en associant des conducteurs logés dans des encoches du
rotor (les tôles laminées empilées ferromagnétique pour laisser passer le plus possible le
champ de l’induit)

Encoche Encoches
(liaison arbre- (bobinage
tôle) )

Tôle laminée
Trous
(ventilation
)

→ Alimenté par une source de tension continue variable par l’intermédiaire du système
de collecteur + balais.
→ Un frettage des bobines assure la tenue aux efforts centrifuges.
Constitution des MCC
Le Rotor 13
Collecteur

→ Assurer la commutation du courant d’alimentation dans les conducteurs de l’induit.

→ Juxtaposition cylindrique de lames de cuivre séparées par des lames isolantes.
Chaque lame est reliée électriquement au bobinage induit.
→ Usure par frottement des balais nécessite un ré-usinage périodiques.
→ Accroît de 20 à 30% la longueur totale de la machine.
 14

Fonctionnement Moteur
Flux, vitesse, réaction d’induit et problème de commutation
Fonctionnement Moteur
Raccordement & alimentation 15

Différentes configurations (montages)

possibles (Ici excitation indépendante)

→ Une alimentation pour la bobine

d’excitation (Iex ) afin de créer un flux

→ Une alimentation pour les conducteurs

de l’induit (Ia) via le collecteur + balais
Fonctionnement Moteur
Origine du flux 16
Création du flux
La FMM d’excitation (N.Iex) crée un flux qui
qui traverse les pièces polaires, la culasse,
l’entrefer et l’induit

Induit + pièces polaires + culasse

en matériau ferromagnétique :
majeure partie de F.M.M. sert à
« pousser » Φ à travers l’entrefer.
Fonctionnement moteur
Régularité de rotation 17

Afin d'obtenir une rotation régulière

(« lisse »), on augmente le nombre de
lames du collecteur et on enroule
plusieurs conducteurs autour du
rotor.

→ Il y a toujours la présence de force

(« plus de point mort »)

Balais + Collecteur =
Redresseur mécanique pour le
courant Ia en fonctionnement
génératrice
Fonctionnement moteur
F.é.m. & F.c.é.m. 18

Lorsque les conducteurs (en nbr Z)* de l’induit

sont en mouvement (N) et plongé dans un
champ magnétique (Ф) il apparaît aux
a
bornes de celui-ci une tension induite (E0) ou
force contre électromotrice (f.c.é.m.) qui tend
à s’opposer au phénomène qui lui a donné
naissance (loi de Lenz).

𝑍𝑍. 𝑁𝑁. Φ
𝐸𝐸0 = 𝐸𝐸0 = 𝑘𝑘. 𝑁𝑁. Φ
60

* Une bobine connectée à ses lames du collecteur représente un conducteur

« aller » et un conducteur « retour » → Z=2 par bobine.
Fonctionnement moteur
F.é.m. & F.c.é.m. 19

Exemple 27-02
Soit une machine CC dont l’induit est composé de 6 pôles, tourne à 600
tr/min. et comporte 90 bobines de 4 spires (placées dans 45 encoches).
Le flux sous les pôles est de 0,04 Wb.

Calculez la tension induite aux bornes des balais de cette génératrice.

Fonctionnement moteur
Réaction magnétique de l’induit 20

La résistance de l’induit (Ra) provoque une légère chute de tension dans

l’induit (Ra.I)

Le courant qui circule dans l’induit créé un flux indésirable de sorte que : Φ = Φ0
- ∆Φ chute de tension supplémentaire : c’est la réaction magnétique d’induit ε.

→ Cette réaction de l’induit est plus ou moins importante suivant le courant

absorbé par la charge
→ Elle ne peut empêcher la rotation mais diminuent le flux utile et donc la fém. en
charge.
→ Entraînent aussi une distorsion du champ dans l’entrefer.

+ =
Flux dû à Iex seul (à vide) Flux dû à Ia seul Flux dû à Ia et Iex (charge)
Fonctionnement moteur
Réaction magnétique de l’induit 21

• Déformation des lignes de champ résultant

→ Orientation de la force F change

• Diminution du flux total embrassé par le

bobinage
→ la force F↓ et le couple ↓

• Décalage de la ligne neutre

• Chute de tension au niveau de la f.é.m.

engendrée

Plus la charge sera grande (Ia ↑) plus la réaction magnétique de

l’induit et ses effet ↑
Fonctionnement moteur
Réaction magnétique de l’induit 22

Solutions :

→ Décalage des balais : difficile à mettre en œuvre.

→ La machine (surtout à forte puissance) possède sur le stator des

enroulements de compensation parcourus par le courant d’induit Ia
(intégrés en série dans les pôles d’induit et décalés de 90°) et créant
une induction opposée à celle de l'induit
Fonctionnement moteur
Problème de commutation 23

Lorsque la lame quitte le balai, il y a apparition

d'un arc électrique (ouverture d'un circuit
inductif + inversion rapide du sens de courant).
Cet arc doit s'éteindre avant que la lame 5 ne
quitte elle-même le balai, sinon :

- S’étend progressivement à toutes les lames

du collecteur → court-circuit!
- Détériorent balai et collecteur
- Parasites radioélectriques.
Fonctionnement moteur
Problème de commutation 24

Besoin de neutraliser la f.e.m de commutation,

origine d’étincelles.

Enroulement de commutation de faible section et

placés sur les lignes neutres (entre les pôles
principaux décalés de 90°) . Ils sont connectés en
série avec l’induit et traversés par le courant Ia et
sont donc connectés en série a

→ création de FMM proportionnelle au

courant Ia à commuter et produit un flux
magnétique qui « assiste » le renversement
du sens du courant.
 25

Types de moteur DC
Shunt, série, compound, brushless…
Types de moteurs DC
Moteur « Shunt » ou parallèle 26

Excitation séparée Excitation parallèle

U = E + Ra Ia= Rex Iex

Uex = Rex Iex I = Ia + Iex
U = E + Ra Ia
Types de moteurs DC
Moteur « Shunt » ou parallèle 27

Même caractéristique en charge Iex reste constant

A cause de la
réaction d’induit

→ Moteur auto-régulateur de vitesse (N diminue 5 à15 %)

Types de moteurs DC
Moteur « Série » 28

!! Ne jamais démarrer à vide !!

C.ω = Cte

U = E + (Rex + Ra) Ia

→ Couple moteur élevé au démarrage,

→ Fort couple + faible vitesse (traction, laminoirs)
→ Faible couple + forte vitesse (centrifugeuse)
Types de moteurs DC
Moteur Série VS Shunt
Moteur Shunt
Caractéristiques − Vitesse quasi constante
− Ne s’emballe pas à vide (si perte
de la charge)
− Stable : si charge ↑ alors N ↓
− Démarrage :
Ia_dem ≈ 2 IN ⇒ Cd ≈ 2 CN
Utilisations − Applications nécessitant une
vitesse plus ou moins
indépendante de la charge
⇒ machines outil : tours, fraiseuses, …
− Dans les engins de levage : pour
la SECURITE contre
l’emballement si charge
supprimée
⇒ ascenseurs, monte charge, …
29
Moteur Série
− Puissance quasi constante
− S’emballe à vide
− Stable : si charge ↑ alors N ↓
− Démarrage : Ia_dem ≈ 2 IN
⇒ Cd ≈ 4 CN car C ÷ Ia²
− Applications nécessitant un
couple de démarrage
important (Traction et Levage)
⇒ mise en route d’un convoi ou
d’un pont roulant
− Simple et robuste car inducteur
gros fil
− Moteur universel
⇒ électroménager (voir plus bas)
Types de moteurs DC
Moteur Compound 30

U = Rsh Iex - Ia faible : la branche shunt domine

(pas d’emballement à vide)
U = E + (Rsr + Ra) Ia - Ia important : la branche série domine

Sert à entraîner des machines présentant une charge élevée de courte durée.
ex : poinçonneuse, cisaille, presse, …
Types de moteurs DC
Moteur Brushless 31

Pas de balais-collecteur
- Frottements↓
- Rendement↑
- Alimentation et pilotage
plus complexe Pour les
petits moteurs
- Largement utilisé en
industrie (servo-
mécanismes des
machines-outils et en
robotique)
- Présents dans les outils à
main haut de gamme,
petit ventilateurs,
drones,…
 32

Cinématique du moteur DC
Démarrage, accélération, freinage…
Cinématique du moteur DC
Expressions générales 33
Expression des puissances et couple

𝑃𝑃𝑎𝑎 = 𝐸𝐸𝑎𝑎 . 𝐼𝐼
Puissance de l’induit (stator)

R.I 2 Rappel
𝑃𝑃𝑚𝑚 = 𝐸𝐸0 . 𝐼𝐼
Z .n.Φ
E0 =
Puissance de l’induit moins les pertes joules 60

𝑍𝑍.𝐼𝐼.Φ
C= 𝐶𝐶 = 𝑘𝑘𝑘. 𝐼𝐼. Φ
2𝜋𝜋
Cinématique du moteur DC
Expressions générales 34

U
I a _ dém = or Rdem<<  Ia_dem >> (50 x IN)  DANGER
Rdém  Démarrer à U réduit pour limiter le Ia_dem
 Démarrer à Φ maximum pour avoir un Cd
maximum et éviter l’emballement.

T k '.I a .Φ
=

1
N÷ Si Φ ↓↓↓  N↑↑↑  emballement !!!!
Φ
Cinématique du moteur DC
35

Exemple 28-01
L’induit d’une machine bipolaire, dont la résistance est de 1Ω génère une
tension de 50V lorsque sa vitesse de rotation est de 500tr/min.
L’inducteur est composé de deux aimants permanents.
L’induit est raccordé à une source de 150V.

Calcuer :

a) Le courant de démarrage
b) La f.c.é.m E0 lorsque le moteur tourne à 1000tr/min. et à 1460tr/min.
c) Le courant dans l’induit à 1000tr/min. et à 1460tr/min.
Cinématique du moteur DC
Démarrage 36

Au démarrage Pour démarrer un moteur DC il faut :

𝑈𝑈
𝐼𝐼𝑎𝑎_𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 = - Flux maximum (pour avoir du couple)
𝑅𝑅𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 - Tension réduite (pour limiter le I
démarrage)

En fonctionnement 𝑈𝑈 − 𝐸𝐸0
𝐼𝐼𝑎𝑎 =
𝑅𝑅𝑎𝑎 + 𝑅𝑅𝑡𝑡𝑡_𝑎𝑎

Dans les deux cas, dès que moteur tourne, une f.c.é.m. E0 se développe et
s’oppose à la tension U  Ia diminue très vite

→ On peut alors diminuer le Rth_a jusqu’à 0.

Cinématique du moteur DC
Démarrage 37

Moteur Shunt : Rhéostat de démarrage + Rhéostat d’excitation

Rth_ex = 0 → Φ max
(pour avoir Cd max et éviter
grande vitesse)

Rth_a max → U réduite

(pour limiter Ia_dem ≈ 2xIN)
Cinématique du moteur DC
Démarrage 38

Moteur Série: Rhéostat de démarrage + Rhéostat d’excitation

Rth_ex = ∞ → Φ max
(pour avoir Cd max)

Rth_a max → U réduite

(pour limiter Ia_dem ≈ 2xIN)

Pour avoir U réduite il faut Rth_a max

→ Φ faible → risque d’emballement
→ ne pas démarrer à vide → mettre une charge !!!
Cinématique du moteur DC
Démarrage 39

Exemple 28-02
L’induit d’un moteur DC de 225kW, 250V 1200tr/min. contient 243 bobines et
possède une résistance de 0,0094 Ω. L’enroulement est imbriqué et chaque
bobine possède 1 spire. L’inducteur comprend 6 pôles. Lors d’un essai en
charge on relève : U=243V ; Ia=638A ; N=1260tr/min.
On considère que la chute de tension dans les balais est de 1V.

Calcuer :

a) Le flux par pôle.

b) La puissance mécanique développée par le moteur.
c) Le couple développé.
Cinématique du moteur DC
Démarrage 40

Exemple 28-04
Soit un moteur shunt 2 kW, 240V, 1500tr/min
On veut N = 975tr/min avec C = 5 Nm et V = 240V (on négligera Ra)

Calculer la valeur approximative de la résistance du rhéostat d’induit (Rth_a) ?

Cinématique du moteur DC
Réglage de la vitesse 41

Comme E0 = k.N.Φ et que en régime Ra.Ia << E → U = E0 + RaIa ≈ E0

Deux solutions pour régler la vitesse :

𝑈𝑈 → modifier U : si U ↑ alors N ↑
𝑁𝑁 ≈
𝑘𝑘𝑘 (ATTENTION ne pas dépasser la tension nominale U des bobinages de l’induit)
→ modifier Φ : si Φ ↑ alors N ↓

Les rhéostats sont une solution couteuse car le courant passe dans une résistance
→ perte par effet Joule
SOLUTION : électronique de puissance (hacheur PWM)
Cinématique du moteur DC
Réglage de la vitesse 42
Exemple 28-05
Un moteur série de 15hp, 240V, 1780tr/min. a un courant nominal de 54A. Ses
caractéristiques en charge sont données par les courbes normalisées.

Calculer :

a) La valeur du courant et de la vitesse lorsque le couple mesuré est de 24N.m

b) Le rendement du moteur dans ces circonstances
Cinématique du moteur DC
Sens de rotation 43

Que faire pour qu’un moteur DC tourne dans le sens inverse ?

 Il faut inverser le signe du couple !

C= k ′ΦI a

Inverser le flux en inversent Iex OU Inverser le courant d’induit Ia

Cinématique du moteur DC
Sens de rotation 44
Inverser les bornes de l’alimentation U

Les deux courants s’inversent

 le couple ne change pas

de signe !
 Fonctionnement en AC !
(moteur « universel »)
Cinématique du moteur DC
Sens de rotation 45

Inverse le passage du
courant dans la bobine
d’exitation (grâce à des
contacteurs par exemple)
Cinématique du moteur DC
Sens de rotation 46
MOTEUR UNIVERSEL

Identique au moteur série excepté le circuit

magnétique qui est
entièrement lamellé pour diminuer les pertes fers.

• Peut fonctionner en A.C. ou en D.C.

• Pour inverser le sens de rotation : il faut inverser
l’alimentation des balais.
• vitesse élevée et faible encombrement
(10000 – 15000tr/min.
• Rendement faible (+-50%)
• Moteur pour électroménager et outillages
portatifs de faibles puissances (aspirateur,
visseuse, mixeur, sèche cheveux, etc…)
Cinématique du moteur DC
Caractéristiques vitesse/couple 47
Cinématique du moteur DC
Freinage 48

Freinage libre Freinage dynamique Freinage par Inversion

par frottements en devenant de l’alimentation de
mécaniques génératrice qui débite l’induit (seul!)
dans R
Cinématique du moteur DC
Freinage 49
Expression du temps de freinage T0 [s] de freinage requis pour un qu’un moteur
élancé à une vitesse N1[tr/min.] ayant un moment d’inertie J [Kg.m²] et une
puissance de freinage P1, chute en vitesse de moitié.

2
J . N1
T0 =
132.P1
Cinématique du moteur DC
Freinage 50
Exemple 28-06
L’induit d’un moteur à CC de 225kW, 250V 1200tr/min. entraîne une charge
possédant une grand inertie (ramenée à l’arbre : 177kg.m²).
En régime normal le moteur est branché sur une source de 210V et
N=1280tr/min.
On utilise pour l’arrêter un freinage dynamique avec une résistance extérieure
de 0,2 Ω.

Calcuer :

a) La valeur du temps de freinage.

b) Le temps nécessaire pour retomber à une vitesse de 80tr/min.
c) Le temps requis pour atteindre 80tr/min. sans freinage dynamique, sachant
que les pertes par frottement et aération ainsi que dans le fer sont de 8kW.
Cinématique du moteur DC
Freinage 51
Exemple 28-07
L’induit d’un moteur à CC de 225kW, 250V 1200tr/min. entraîne une charge
possédant une grand inertie. En régime normal le moteur est branché sur une
source de 210V et N=1280tr/min. On utilise un frienage par inversion avec une
résistance de frainage de 0,4 Ω afin que le courant de de frinage ititial reste le
même qu’à l’exercice 28.06

Calcuer :

a) La puissance de freinage initiale.

b) Le temps requis pour arrêter le moteur.
 52

Bilan de puissance & rendement

Diagramme, mesures des pertes,…
Bilans de Puissance & rendements
Diagramme des pertes 53

𝑝𝑝𝐽𝐽𝐽𝐽 = 𝑅𝑅𝑎𝑎 𝐼𝐼𝑎𝑎2

𝑃𝑃𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 = 𝑈𝑈 ⋅ 𝐼𝐼
2
𝑝𝑝𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽 = 𝑅𝑅𝑒𝑒𝑒𝑒 𝐼𝐼𝑒𝑒𝑒𝑒 2𝜋𝜋. 𝑁𝑁
𝑃𝑃𝑢𝑢 = 𝐶𝐶
60
Pc pertes collectives (cste)
!! Formules identiques pour la génératrice (sauf que l’entrée est un dispositif mécanique qui entraine
l’induit et que la sortie est une puissance électrique qui alimente une charge électrique) !!
Bilans de Puissance & rendements
Mesures des R induit et excitation 54

Rex : de quelques 10Ω à quelques 100Ω avec ohmmètre (sauf moteur série !!)

Ra : de quelques 100mΩ à quelques 1Ω

A cause de la chute de tension aux balais, on ne

peut pas mesurer avec un ohmmètre.

Solution : bloquer le rotor et alimenter avec U

réduite pour avoir presque le IN (sans excitation).
Dans ce cas, les chutes aux balais seront
négligeables. Attention : ne pas traîner … !

Ra = Uréduite / Imesuré
Bilans de Puissance & rendements
Mesures des pertes fer et mécanique (méthode Swinburne) 55

 Réaliser un essai à vide en excitation séparée (à vitesse Cste.)

1) pas de charge  Pu = 0 W Alimentation indépendante

2) Ia consommé est très faible  pas tenir compte des pJex pour
 pJa à vide négligeables cet essai
U≈E

Bilan de puissance  Pabs0 = U.I0 ≈ E.I0 = pJa0 + pHF + pm

Bilans de Puissance & rendements
Mesures des pertes fer et mécanique (méthode Swinburne) 56

E.I0 ≈ pHF + pm E.I0

÷ E² ± cst si N ne varie pas Mesures au
beaucoup labo
*
*
Cette droite:
• Permet de connaître les * *
pHF+pm pour « n’importe » pHF
quelle valeur de E (en
charge) pour une vitesse
donnée.
• Vérifie que les pertes fer son pm
proportionnelle à E ²
E²
Bilans de Puissance & rendements
Calculs des rendements 57

Méthode directe (si C mesurable)

Pu
η=
Pabs Méthode des pertes séparées

Moteur shunt ou série Moteur à excitation Toutes les génératrices

séparée

U .I − ( pJex + pJa + pHF + pm ) η = U .I − ( pJa + pHF + pm ) η = U .I

η= U .I + pJex + pJa + pHF + pm
UI UI + pJex
Cinématique du moteur DC
Bilan de puissance & rendement 58
Exemple
Soit un moteur shunt de 240 V avec Ra = 0,4 Ω et Rex = 160 Ω.
A vide, il tourne à 800tr/min. et consomme un courant Ia = 2,5 A

a) Déterminer la résistance à placer en série avec l’inducteur pour que le

moteur tourne à 950 tr/min. avec un courant d’induit Ia = 20 A
b) Calculer le rendement de ce dernier cas en sachant qu’une série d’essais
ont permis de trouver l’équation (Phf+Pm)= 60 + 0,004.E²
Cinématique du moteur DC
Bilan de puissance & rendement 59
Exemple
Un moteur shunt tourne à 1680 tr/min. avec un courant d'induit la= 28 A et une
tension U = 230 V.
Sa résistance d'induit vaut Ra= 0,25 Ω et celle de l'excitation vaut Rex= l00 Ω.

a) Calculez la vitesse à vide en supposant qu'à vide la= 4 A.

b) Déterminez la puissance et le couple développés en charge si le rendement
est de 85%.
 60

Fonctionnement en
Génératrice
Fonctionnement génératrice
Tension induite 61

Loi de Lenz et tension induite:

« Lorsqu’un conducteur se déplace
dans une induction, il est le siège d’une E
= kN Φ
f.e.m. induite E »

Un dispositif externe entraine le rotor

Fonctionnement génératrice
Tension induite 62

Couplage des bobines

La valeur de la tension efficace induite et
alternative entre a et b dépend de la
position de la bobine.

Lorsqu’elle est horizontale, la tension est

maximale.
Lorsqu’elle est verticale, la tension est
minimale.
(produit vectoriel)

Si on observe la bobine à 8 positions

équidistantes de 45° sur 360°, voici les
tensions induites et leur polarité lors d’une
révolution complète.
Fonctionnement génératrice
Tension induite 63

Couplage des bobines

Les 8 bobines (① à ⑧ ). sont logées dans

les encoches ( 1à 8 ).

Les deux bobines présentes dans la

même encoche ont des tensions
identiques mais de polarité contraires.

→ A priori, la tension totale par encoche

et au final de tout l’induit = 0V
→ On peut relier toutes les bobines entre
elles sans produire de courant de
circulation
Fonctionnement génératrice
Tension induite 64

→ On connecte les bobines à un collecteur 8 lames

(connexions en ----- ).
→ La tension induite dans chaque bobine se retrouve entre
2 lames consécutives (circuit ouvert).
Exemple d’une
génératrice 24V :
3 bobines en série //
3 bobines en série.
Exemple: Une génératrice de 250kW,
250V, 1200tr/min. peut contenir 240
bobines (et donc lames!)
Fonctionnement génératrice
Tension induite 65

Plus le collecteur comporte de lames, plus apparaitra aux bornes

de la génératrice une tension redressée, élevée et constante.

e = EA + EB

Balais+Collecteur = Redresseur mécanique

Fonctionnement génératrice
Excitation séparée & Shunt 66

Excitation intendante Excitation Shunt

U = E - Ra Ia= Rex Iex

Uex = Rex Iex Ia = I + Iex
U = E - Ra Ia
Il suffit de modifier le Iex pour modifier E.
Fonctionnement génératrice
Excitation séparée & Shunt 67

Caractéristique à vide

Image de la courbe B en fonction

de H pour le circuit magnétique :
hystérésis + rémanence

Courbe de E à vide en fonction de Iex pour N = constante.

Fonctionnement génératrice
Excitation séparée & Shunt 68

Auto-amorçage

Iex provient de E.
Or E dépend de Iex !!

Est-ce qu’il y aura un flux au démarrage ?

OUI grâce au flux rémanent dans la
machine.

ATTENTION :
Il faut que le flux de Iex soit dans le même
sens que le flux rémanent dans la machine.
Sinon ?
Fonctionnement génératrice
Excitation séparée & Shunt 69

Caractéristique en charge

Chute de tension ΔU due à

RaIa entre 5% et 15% de E0.
et encore plus importante
due à la réaction de l’induit.

Courbe de U en fonction de Ia pour N = constante.

Fonctionnement génératrice
70
Exemple 1
Une génératrice shunt a une résistance d'inducteur de 60Ω. Pour une charge de
6kW, elle délivre une tension de 120V avec une f.e.m. de 133V.

Calculer :

a) La résistance d'armature (induit) Ra .

b) La f.é.m. pour une charge de 2kW sous 135V.
Fonctionnement génératrice
71
Exemple 2
Une machine DC possède un inducteur formé par 2 aimants permanents.
On connait la résistance d'induit Ra= 0,8Ω, la tension nominale U=150V et E=50V
pour une vitesse N = 500 tr/min.

Calculer :

a) Le courant de démarrage
b) Le courant de démarrage pour N = 500 tr/min, N= 1000 tr/min et N = 1400
tr/min.

Supposons que le courant nominal d'induit la= 10A.

c) Que vaut la Rtha pour que ldem=2xlN.

d) Dans ce cas, que vaut le couple de démarrage si la puissance utile
nominale Pu = 1100W pour N = 1450 tr/min ?
Fonctionnement génératrice
72
Exemple 3
Soit une machine compound avec un enroulement d'excitation shunt Rex et
un enroulement d'excitation série Rs = 0,05 Ω. L'induit a une résistance de 0,2Ω.
La plaque signalétique indique: UN= 115V IN= 36A NN = 1600 tr/min. Des essais à
vide ont donné:

- PHF = 154 W à N = 1500 tr/min et avec E = 110V

- Pm= 85 W à N = 1500 tr/min et avec Pm÷ N1,8

Calculer :

a) Le rendement de cette machine fonctionnant en moteur lorsqu'elle

absorbe 32A sous 120V et qu'elle tourne à 1600 tr/min avec un courant
d'excitation shunt de 1,5A
b) Le rendement de cette machine fonctionnant en génératrice lorsqu'elle
fournit 30A sous 110V à 1550 tr/min.