Mise en situation

• Pour faire pivoter une antenne parabolique, il faut un vérin entraîné par un moteur

Quel moteur peut-on choisir pour remplacer le moteur grillé installé initialement sur cette
antenne ?

Comment le câbler et le commander?

MOTEUR A COURANT CONTINU

• Modélisation

Symbole

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Définition

• Un moteur à courant continu est un actionneur qui crée un mouvement de rotation à partir
d'une source continue.

Ils ont tous une forme cylindrique avec un axe qui tourne

Principe de fonctionnement

Création d'une force motrice:

Un fil conducteur parcouru par un courant électrique qui baigne dans un champ magnétique
est alors soumis à une force

Les forces rouges font tourner le rotor

• L'ensemble {Stator + Rotor} constitue un circuit magnétique canalisant le champ

magnétique crée par le stator

Principe du collecteur

Les deux extrémités d'une spire sont reliés électriquement à deux lames en cuivre qui
tournent
Deux balais frottant sur les lames pour assurer le passage permanent du courant dans la
spire

Différents types des moteurs à courant continu

• Moteur à aimant permanent

Le champ magnétique nécessaire à la création d'une force motrice est fourni par un aimant
permanent fixe sur la carcasse du stator

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•Moteur à excitation indépendante

Le champ magnétique nécessaire à la création d'une force motrice est fourni par un électro-
aimant fixé sur la carcasse du stator.
Principales caractéristiques d'un moteur à

courant continu

ka

Puissance dépend de la taille de la machine et nous renseigne sur la capacité du moteur

Tension d'induit (Ua): chaque moteur à courant continu supporte une tension donnée entre
les balais qu'on ne doit pas dépasser; faute de quoi le moteur sera grillé

Tension d'excitation (Ue): elle est appliquée aux bornes des enroulements inducteurs pour
créer le pôle Nord et le pôle Sud; il ne faut pas dépasser cette tension pour ne pas griller les
enroulements de l'inducteur

Vitesse de rotation: Elle dépend de la construction du moteur et représente un critère de

choix pour les moteurs. L'unité de la vitesse de rotation est : (tr/min ou tr.min-1)

A retenir

• La machine absorbe au rotor la puissance: Pabs = Ua. la

• L'unité de la puissance est :watts (w) ou cheval-vapeur (cv)

1CV = 736W

Synthèse
• Le moteur à courant continu s'utilise beaucoup dans notre environnement

• On choisit un moteur à courant continu pour :

- Sa puissance

- Sa vitesse de rotation

- Sa tension d'induit

-Son mode d'excitation

- Sa dimension