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Moteur synchrone :
Servomoteur :
Un servomoteur est un système motorisé
capable d'atteindre des positions
prédéterminées, puis de les maintenir. La
position est : dans le cas d’un moteur rotatif,
une valeur d'angle et, dans le cas d’un moteur
linéaire une distance. On utilise des moteurs
électriques (continu, asynchrone, brushless).
Pour un ajustement précis de la position, le
moteur et son réglage sont équipés d'un
système de mesure qui détermine la position
courante (p. ex. l'angle de rotation parcouru
relatif à une position de départ) du moteur.
Cette mesure est effectuée sur un réglage
rotatif (réalisable p. ex. par un potentiomètre).
Moteur Brushless :
Vu de l'extérieur, il fonctionne en
courant continu. Son appellation (de
l'anglais Brushless) vient du fait que
ce type de moteur ne contient aucun
collecteur tournant et donc pas de
balais. Par contre un système
électronique de commande doit
assurer la commutation du courant
dans les enroulements statoriques.
Ce dispositif peut être, soit intégré
au moteur pour les petites
puissances, soit extérieur sous la
forme d'un convertisseur de
puissance (onduleur). Le rôle de l'ensemble capteur plus électronique de
commande est d'assurer l'auto-pilotage du moteur c'est-à-dire l'orthogonalité
du flux magnétique rotorique par rapport au flux statorique, rôle autrefois
dévolu à l'ensemble balais-collecteur sur une machine à courant continu.