Moteur pas pas

N.L.Technique

S.CHARI

Description
Un moteur pas pas est un actionneur qui
transforme une information numrique sous
forme de train dimpulsions en un nombre
quivalent de pas angulaire de caractre
incrmental.

Commande (AV ou AR )
Rglage
(vitesse)

Energie lectrique
(polarisation )

Energie lectrique
(impulsions lecrtiques)

Energie mcanique
CONVERTIR
(Impulsions angulaires)
Moteur pas pas

Principe de fonctionnement dun moteur pas pas

Si on place, sur un axe de rotation, entre deux bobines axes
perpendiculaires un aimant permanent on constate que :
Si une seule bobine est alimente laimant se positionne
paralllement son axe
Si on inverse le courant dans la bobine, laimant fait un 1/2 tour
(90) et reste parallle laxe de la bobine
Si les deux bobines sont alimentes, laimant se positionne
suivant la bissectrice des deux axes
On dit que laimant se positionne de faon quil soit travers par le
maximum de flux : rgle de flux maximal.

aimant permanent

N
S

bobines du stator

Constitution dun moteur pas pas :

Comme tous les moteurs, il est constitu par :
Une parie fixe : Cest le stator, form dun circuit magntique et
des bobines (phases) dont le rle est de crer un flux magntique
directions multiples
Une partie mobile : Cest le rotor, plac dans le flux du stator il
se positionne suivant le flux maximum.
Diffrents types de moteurs pas pas : Il existe trois types :
moteurs aimant permanent
moteurs rluctance variable
moteurs hybrides

ROTOR

STATOR

1
2

S
N

Moteur pas pas bipolaire

2 phases au stator , 2 ples au rotor B

Moteurs aimant permanent

Le rotor est un aimant permanent solidaire de laxe du moteur et pouvant tourner entre les ples du stator supportant
les bobines (phases) du stator
les moteurs aimant permanent se subdivisent en deux types :

Le moteur bipolaire
Un moteur bipolaire est un moteur deux phases
statoriques sans point milieu.

Le moteur unipolaire
Un moteur unipolaire est un moteur deux phases
statoriques avec point milieu. Chaque demi-bobine est
appele phase. Ce qui donne quatre (4) phases.

Alimentation des phases du moteur pas pas

Le nombre de pas du rotor dpend du mode de commande utilis :
Commande en mode 1 : On alimente les phases sparment une une.
Commande en mode 2 : On alimente les deux bobines en mme temps. Le flux rsultant est suivant la bissectrice.
Commande en mode 1-2 : Dans ce mode, on alimente successivement une bobine puis deux bobines et ainsi de
suite.

Dtermination du nombre de pas par tour

Le nombre de pas par tour est donn par la relation :

Np = m . p .K1 .K2

SI ADC : convertir

Nombre de phases au stator : m

Nombre de paires de ples au rotor : p
Type dalimentation : K1
Type de commande : K2

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K1 = 1 si alimentation unipolaire
K1 = 2 si alimentation bipolaire
K2 = 1 si le mode1 ou le mode2
K2 = 2 si le mode 1-2 (1/2 pas)
Classe : 2 STE