PRINCIPE:

Un moteur pas--pas (stepping motor en anglais) est un moteur

Courant continu qui avance dun seul pas lorsque le sens du courant
dans une des bobines change de sens.
Les moteurs pas- pas sont des micro-moteurs rluctance (dits
galeme nt rluctance variable),qui fonctionne grce
l'attraction d'une masse polaire (le rotor) par un champ
magntique.

Chaque phase (1 - 2 - 3 ) du stator

reoit tour tour une impulsion
lectrique conventionnellement
positive ou ngative selon le sens
du courant dans la bobine.

Les impulsions arrivent dans un

ordre prdtermin de
distribution et suivant une fr
quence dtermine et rglable.

Chacune de ces impulsions corespond un dplacement

angulaire appel pas ou step
Un "pas" est une unit de dcalage angulaire, en gnral :
1.8 degrs. (le moteur aura alors 200 pas.) 1,8 x 200 = 360
.

Types de moteurs:
On distingue:
Les moteurs aimants permanents:
- Alimentation bipolaire
- Alimentation unipolaire
Les moteurs reluctance variable:

LPR LA

THIONVILLE

LES
MOTEURS
PAS A PAS

Anne

Doc N 1

N ordre
Fisn D.

PRINCIPE:
Un moteur pas--pas (stepping motor en anglais) est un moteur
qui avance dun seul pas lorsque le sens du courant dans une des bobines
.
Les moteurs pas- pas sont des micro-moteurs rluctance (dits
galement rluctance variable),qui fonctionne grce
l'attraction d'une masse polaire (le rotor) par un champ
magntique.

Chaque phase (1 - 2 - 3 ) du stator

reoit tour tour une
conventionnellement
selon le sens du courant dans la
bobine.

Les impulsions arrivent dans un ordre

de distribution
et suivant une
dtermine et rglable.

Chacune de ces impulsions corespond un dplacement

angulaire appel
ou
.
Un "pas" est une unit de dcalage angulaire, en gnral :
1.8 degrs. (le moteur aura alors
pas.) 1,8 x
=
.

Types de moteurs:
On distingue:
Les moteurs aimants permanents:
- Alimentation bipolaire
- Alimentation unipolaire
LPR LA
THIONVILLE

LES
MOTEURS
PAS A PAS

Anne

Doc N 1

N ordre
Fisn D.

Moteurs aimants permanents et alimentation bipolaire.

Un moteur bipolaire est un moteur deux phases statoriques

B1 et B2 sans point milieu et deux interrupteurs/commutateurs/
inverseurs.
Linversion de la direction de flux est ralise par une inversion
du sens du courant.

Alimentation de B1
Rotation de 90
Position dquilibre par un courant positif
rotor
en direction du flux

du
maximal

Alimentation de B2
Rotation de 90
Position dquilibre par un courant positif
rotor
en direction du flux

du
maximal

Alimentation de B1
Rotation de 90
Position dquilibre par un courant ngatif
rotor
en direction du flux

du
maximal

Alimentation de B2
Rotation de 90
Position dquilibre par un courant ngatif
LPR
LA
rotor
en direction
du flux
LES
MOTEURS
THIONVILLE
PAS A PAS

du
Anne

Doc N 2

N ordre
Fisn D.

Moteurs aimants permanents et alimentation bipolaire.

Un moteur bipolaire est un moteur deux phases statoriques

B1 et B2 sans point milieu et deux interrupteurs/commutateurs/
inverseurs.
Linversion de la direction de flux est ralise par une
.

Alimentation de
Rotation de 90
Position dquilibre par un courant
rotor
en direction du flux

du

Alimentation de
Rotation de 90
Position dquilibre par un courant
rotor
en direction du flux

du

Alimentation de
Rotation de 90
Position dquilibre par un courant
rotor
en direction du flux

du

Alimentation de
Rotation de 90
Position dquilibre par un courant
LPR LA
LES
MOTEURS
THIONVILLE
PAS A PAS

du
Anne

Doc N 2

N ordre
Fisn D.

Moteurs aimants permanents et alimentation unipolaire:

Linversion de direction du
flux est cre par
lentremise dun point
milieu situ sur la bobine
de lenroulement.

Cette disposition simplife llectronique de commande,

mais les performances (couple et puissance ) sont
moindres pour un mme encombrement. (Rsistance
denroulement suprieure).
Les commutateurs K1 - 2 et K3 - 4 permettent lalimentation des
bobines en rgime impulsionnel individuel (tat 0 ou 1).
Fermeture de K1-2 sur la
Rotation de 90
Position
dquilibre en position 1.
du rotor
direction du flux maximal
Un courant positif
circule dans la demiphase A.
Fermeture de K3-4 sur la
Rotation de 90
Position
dquilibre en position 3.
du rotor
direction du flux maximal
Un courant positif
circule dans la demiphase C.
Fermeture de K1-2 sur la
Rotation de 90
Position
dquilibre en position 2.
du rotor
direction du flux maximal
Un courant positif
LPR LA
Anne /
N ordre
LES
MOTEURS
Doc N 3 Fisn D.
THIONVILLE
PAS A PAS

Moteurs aimants permanents et alimentation unipolaire:

Linversion de direction du
flux est cre par
lentremise
situ sur
la bobine de lenroulement.

Cette disposition simplife llectronique de commande,

mais les performances (couple et puissance ) sont
moindres pour un mme encombrement. (Rsistance
denroulement suprieure).
Les commutateurs K1 - 2 et K3 - 4 permettent lalimentation des
bobines en rgime impulsionnel individuel (tat 0 ou 1).
Fermeture de K sur la
Rotation de 90
dquilibre en position
.
direction du flux maximal
Un courant positif circule

Position
du rotor

Fermeture de K sur la
Rotation de 90
dquilibre en position
.
direction du flux maximal
Un courant positif circule

Position
du rotor

Fermeture de K sur la
Rotation de 90
dquilibre en position
.
direction du flux maximal
Un courant positif circule

Position
du rotor

Fermeture
LPR
LA
THIONVILLE

de K

sur
Rotation de 90 Anne / Position
N ordre
LESla
MOTEURS
Doc N 3 Fisn D.
PAS A PAS

Moteurs reluctance variable:

CONSTITUTIO
N: LE ROTOR:
Il est constitu de deux
flasques circulaires dents en
fer doux, cals sur laxe de
telle faon que les dentures
simbriquent les unes dans
les autres.
LE STATOR:
Il est dent (poles) et
supporte les bobinages ou
phases.Le nombre de dents
est diffrent au rotor et au
stator.
Fonctionnement:
Alimentation de la
phase 2:
Les dents 2 et 5 du rotor tant les plus proches des
poles Q et Q saimantent par influence avec des
polarits inverses de celles qui apparaissent sur les faces
de Q et Q.
Les polarits de noms contraires sattirant, les dents 2 et 5 du
rotor viennent se placer en regard des faces internes de Q et Q
pour rduire lentrefer
entre la dent 2 et la face Q et la dent 5 et la face Q. Le rotor a
donc fait un pas.
Alimentation de la phase 3:
Quelles que soit la polarit qui apparait sur la face R, une
polarit inverse apparait sur la face R vu le sens des
enroulements. Les dents 3 et 6 viennent se placer en face de R
et R : le moteur a effectu un nouveau pas.
LPR LA
Anne /
N ordre
LES
MOTEURS
Doc N 4 Fisn D.
THIONVILLE
PAS A PAS

Moteurs reluctance variable:

CONSTITUTIO
N: LE ROTOR:
Il est constitu de deux
flasques circulaires dents en
fer doux, cals sur laxe de
telle faon que les dentures
simbriquent les unes dans
les autres.
LE STATOR:
Il est dent (poles) et
supporte les bobinages ou
phases.Le nombre de dents
est diffrent au rotor et au
stator.
Fonctionnement:
Alimentation de la
phase 2:
Les dents
et
du rotor tant les plus proches des
poles
et
. saimantent par influence avec des
polarits inverses de celles qui apparaissent sur les faces
de Q et Q.
Les polarits de noms contraires sattirant, les dents
et
du rotor viennent se placer en regard des faces internes de Q
et Q pour rduire lentrefer entre la dent
et la face
et la
dent
et la face
. Le rotor a donc fait un pas.
Alimentation de la phase 3:
Quelles que soit la polarit qui apparait sur la face R, une
polarit inverse apparait sur la face R vu le sens des
enroulements. Les dents 3 et 6 viennent se placer en face de R
et R : le moteur a effectu un nouveau pas.
LPR LA
THIONVILLE

LES
MOTEURS
PAS A PAS

Anne

Doc N 4

N ordre
Fisn D.

COMMANDE DE MOTEURS PAS A PAS

Principe
base:

de

Il est ncessaire de raliser un

interrupteur
lectronique
qui
conditionne le passage du courant
dans une phase.

ALIMENTATIO
N BIPOLAIRE
COMMANDAN
T

Lorsque T1 et T4 sont commands par leurs bases, le courant

circule dans
Vcc, R1 ,T1,Phase ,T4 et fnit la masse.
La saturation brutale des transistors provoque dans la bobine
un effet de self qui produisant un courant inverse qui ne peut
scouler dans D2 et D3. Les diodes D2 et D3 protgent les
transistors contre les surtensions.
Lorsque T2 et T3 sont commands par leurs bases, le courant
circule dans
Vcc, R2 ,T3,Phase ,T2 et fnit la masse.
LPR LA
THIONVILLE

LES
MOTEURS
PAS A PAS

Anne

Doc N5

N ordre
Fisn D.

COMMANDE DE MOTEURS PAS A PAS

Principe
base:

de

Il est ncessaire de raliser un

interrupteur
lectronique
qui
conditionne le passage du courant
dans une phase.

ALIMENTATIO
N BIPOLAIRE
COMMANDAN
T

Lorsque T1 et T4 sont commands par leurs bases, le courant

circule dans
,
,
,
,
et fnit la masse.
La saturation brutale des transistors provoque dans la bobine
un effet de self qui produisant un courant inverse qui ne peut
scouler dans D2 et D3. Les diodes D2 et D3 protgent les
transistors contre les surtensions.
Lorsque T2 et T3 sont commands par leurs bases, le courant
circule dans
Vcc, R2 ,T3,Phase ,T2 et fnit la masse.
LPR LA
THIONVILLE

LES
MOTEURS
PAS A PAS

Anne

Doc N5

N ordre
Fisn D.