circuit magnétique

Un circuit magnétique est un circuit généralement réalisé en matériau ferromagnétique au travers duquel circule un flux de
champ magnétique.
Le champ magnétique est généralement créé soit par des enroulements enserrant le circuit magnétique et traversés par des
courants, soit par des aimants contenus dans le circuit magnétique

analogie entre les circuits électriques et les circuits magnétiques

Réluctance d'un circuit magnétique homogène Résistance d'un fil homogène

Associations Associations
Un moteur pas à pas permet de transformer une impulsion électrique en un mouvement angulaire. Ce type de moteur est
très courant dans tous les dispositifs où l'on souhaite faire du contrôle de vitesse ou de position en boucle ouverte,
typiquement dans les systèmes de positionnement.

On trouve trois types de moteurs pas à pas :

 Moteur à réluctance variable
Tesla est l'un des premiers à utiliser ce type de moteur avec Toyota.

Ces moteurs sont composés d'un barreau de fer doux et d'un

certain nombre de bobines. Lorsqu'on alimente une bobine,
elle devient un électroaimant et le barreau de fer cherche
naturellement à s'orienter suivant le champ magnétique. On
alimente la phase 1, puis la phase 2, puis la phase 3 ... Si on
veut changer le sens du moteur, il suffit de changer l'ordre
d'alimentation des bobines.

A chaque impulsion de la commande, la phase suivante du

stator est alimentée. On constate que les pôles du rotor les plus
proches des bobines alimentées se positionnent en face de ces
dernières. Suivant l’ordre d’alimentation des phases du stator,
on peut choisir le sens de rotation
 le moteur à aimants permanents

C’est le modèle le plus simple dans son fonctionnement. Le

rotor est constitué d’un aimant permanent, et le stator
comporte 2 bobinages (ou 2 groupes de bobinages). En
contrôlant l’alimentation des bobines, et le sens du courant
dans celles-ci, on peut faire varier le champ dans le moteur

Les moteurs à aimants permanents sont constitués par le rotor

qui possède des pôles NORD et SUD. À cause des aimants
permanents, le rotor reste freiné à sa dernière position lorsque
le bloc d’alimentation cesse de fournir des impulsions. Une
façon simple de voir le système, est de placer une boussole
entre deux aimants. Suivant la bobine qui est alimentée et le
sens du courant, l’aimant va s’aligner avec le champ. Figure
 le moteur hybride

Le moteur pas à pas hybride emprunte du moteur à aimant

permanent et de la machine à réluctance variable. Il est donc à
réluctance variable mais avec un rotor à aimants permanents.
L'avantage est un nombre de pas très élevé

Les moteurs hybrides sont à haute résolution. Le nombre de

pas par tour est très important. Ce Moteur utilise les deux
principes précédents, ce qui permet d’exploiter les
caractéristiques
Unipolaire, Bipolaire...

Un moteur est dit unipolaire lorsqu’un enroulement crée toujours un pôle de même nom, Il est dit bipolaire lorsqu’un
enroulement crée soit un pôle nord soit un pôle sud selon le sens du courant.

Le moteur bipolaire :
Le moteur unipolaire : Les bobinages d’un
Les bobines d’un moteur bipolaire
moteur unipolaire sont alimentés toujours dans le
sont alimentées une fois dans un sens, une fois dans
même sens par une tension unique d’où le nom
l’autre sens. Ils créent une fois un pôle nord, une fois un
d’unipolaire. Figure 6
pôle sud d’où le nom de bipolaire . Figure 5
 étude comparative entre les moteurs à aimant et le moteur à
réluctance variable (les moteurs les plus utilisés).

Les moteurs pas à pas ne sont pas des moteurs rapides, les plus rapides dépassent rarement la vitesse maximale
de 3 000 tr/min.
Cette « lenteur » aidant, et ces moteurs étant naturellement sans balais (la majorité des moteurs pas à pas de
haute qualité est de plus équipée de roulements à billes), ces moteurs ont une durée de vie extrêmement
longue, sans nécessiter d'entretien
Table de vérité
Applications industrielles
Le rôle du hacheur (transistor T) est de limiter le courant à la valeur nominale. La mesure du courant est faite par un shunt s.
Le comparateur C bloque le transistor si le courant est supérieur à la référence. Il y a alors " roue librage " par la diode D.
Lorsque le courant est inférieur à la référence, le comparateur C sature à nouveau le transistor..