26/09/2022 20:03 Machine à courant continu

Machine à courant continu

Une machine à courant continu est une machine électrique. C'est un convertisseur
électromécanique donnant la possibilité la conversion bidirectionnelle d'énergie entre
une installation électrique parcourue par un courant continu et un système
mécanique.

Une machine à courant continu est une machine électrique. C'est un

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convertisseur électromécanique donnant la possibilité la conversion sujet :
bidirectionnelle d'énergie entre une installation électrique parcourue par un
courant continu et un système mécanique. Elle est aussi nommée dynamo. Machines à courant continu.
Cours. cours_machine_cc. pdf
En fonctionnement moteur, l'énergie électrique est transformée en énergie - 12 pages ; 440 ko. Moteur à
mécanique. excitation scindée, moteur à
excitation en série,
En fonctionnement générateur, l'énergie mécanique est transformée en génératrice, moteur...
énergie électrique. La machine se comporte comme un frein. (source : )

Découverte par Zénobe Gramme, c'était au départ un simple générateur de

courant continu (pour applications galvanoplastiques, par exemple, les
accumulateurs étant onéreux). Le moteur sans balais, qui l'a supplanté, est un perfectionnement de cette
machine.

Machine de base ou machine à excitation indépendante

Une machine électrique à courant continu est constituée :

D'un stator qui est à l'origine de la circulation d'un flux magnétique

longitudinal fixe créé soit par des enroulements statoriques (bobinage) soit
par des aimants permanents. Il est aussi nommé «inducteur» en référence au
fonctionnement en génératrice de cette machine.
D'un rotor bobiné relié à un collecteur rotatif inversant la polarité dans
chaque enroulement rotorique au moins une fois par tour de manière à faire
circuler un flux magnétique transversal en quadrature avec le flux
statorique. Les enroulements rotoriques sont aussi nommés enroulements
d'induits, ou couramment «induit» en référence au fonctionnement en
génératrice de cette machine. Description de la machine
à courant continu

Constitution et principes physiques

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Le courant I, injecté via les balais au Schéma de machine à courant continu vue en coupe latérale. La
collecteur, traverse un conducteur partie ronde en gris au centre est le rotor, qui tourne dans le
rotorique (une spire rotorique) et change sens anti-horaire. L'autre partie en gris forme le stator.
de sens (commutation) au droit des balais.
Ceci sert à maintenir la magnétisation du rotor perpendiculaire à celle du stator.
La disposition des balais sur la «ligne neutre» (c'est-à-dire la zone où la densité de flux est nulle), permet
d'obtenir la force contre-électromotrice (FCEM) maximum. Cette ligne peut néanmoins se déplacer par la
réaction magnétique d'induit (influence du flux rotorique sur le champ inducteur) selon que la machine
travaille à forte ou à faible charge. Une surtension, due en partie à la mauvaise répartition de la tension
entre lames du collecteur et en partie à l'inversion rapide du courant dans les sections de conducteur lors
du passage de ces lames sous les balais, risque alors d'apparaître aux limites de la spire qui commute et de
provoquer la destruction progressive du collecteur. Pour pallier cela, c'est-à-dire compenser la réaction
d'induit, et aussi perfectionner la commutation, on utilise des pôles auxiliaires de
compensation/commutation.
L'existence du couple s'explique par l'interaction magnétique entre stator et rotor :
Le champ statorique (Bs sur le schéma) est quasiment nul sur les conducteurs logés dans des encoches et
n'agit par conséquent pas sur eux. L'origine du couple reste la magnétisation transversale du rotor,
inchangée au cours de sa rotation (rôle du collecteur). Un pôle statorique agit sur un pôle rotorique et le
moteur tourne.
Une manière classique mais simpliste de calculer le couple est de s'appuyer sur l'existence d'une force de
Laplace (fictive) créée par le champ statorique (Bs sur le schéma) et agissant sur les conducteurs
rotoriques traversés par le courant d'intensité I. Cette force (FL sur le schéma) qui résulte de cette
interaction est semblable en module pour deux conducteurs rotoriques diamétralement opposés, mais
comme ces courants sont en sens inverse grâce au dispositif balais-collecteur, les forces sont aussi de
sens opposés.

La force ainsi créée est proportionnelle à I ainsi qu'à Bs. Le couple moteur T est par conséquent lui aussi
proportionnel à ces deux grandeurs.
La tige conductrice traversée au rotor par le courant I se déplace soumise au champ statorique Bs. Elle est
par conséquent le siège d'une FCEM induite (loi de Lenz) proportionnelle à Bs ainsi qu'à sa vitesse de
déplacement, par conséquent à la fréquence de rotation. La totalité de ces forces contre-électromotrices a
pour conséquence la naissance d'une FCEM globale E aux limites de l'enroulement rotorique qui est
proportionnelle à Bs ainsi qu'à la vitesse de rotation du moteur.
Pour permettre au courant I de continuer à circuler, il faudra que l'alimentation électrique du moteur
délivre une tension supérieure à la force contre-électromotrice E induite au rotor.

Schéma électrique parfaitisé

Ce schéma rudimentaire n'est pas valable en régime transitoire.

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Ri et Re sont respectivement les résistances du rotor et du stator

Ce schéma correspond aux équations électriques suivantes :

au stator : Ue = Re. Ie (loi d'ohm) et le champ statorique vaut Bs = ke. Ie (la moins exacte des formules de
ce paragraphe car on ne tient pas compte des non-linéarités qui sont importantes et , en plus, on suppose
que la machine comporte des enroulements de compensation/commutation qui rendent ce champ
indépendant des courants rotoriques. En réalité, on fait passer dans ces enroulements de
compensation/commutation un courant tel qu'il crée un champ annulant le champ induit au niveau des
balais. Ce courant est le courant passant dans l'enroulement d'armature car le champ de commutation doit
fluctuer de la même manière que le champ induit. )
au rotor : Ui = E + Ri. Ii

D'autre part on a deux équations électromécaniques :

La force contre électromotrice : E = Cte. Bs. Ω (Ω = fréquence de rotation en rad/s).

Le couple électromécanique (moteur ou résistant)  : T = Cte. Bs. Ii

On peut montrer que les constantes sont les mêmes pour les deux lignes, ce qui implique :

E. Ii = T. Ω ou «Puissance électrique utile» = «Puissance mécanique».

Imaginons une machine électrique alimentée par une source de tension U constante. Quand le moteur tourne
à vide (il ne fait pas d'effort) il n'y a pas besoin d'apporter de couple, Ii est particulièrement faible et U ≈ E.
La vitesse de rotation est proportionnelle à U.

fonctionnement en moteur

Quand on veut la faire travailler, en appliquant un couple résistant sur son axe, cela la freine par conséquent
E diminue.

Comme U reste constante, le produit Ri. Ii augmente par conséquent Ii augmente, par conséquent le couple T
augmente lui aussi et lutte contre la diminution de vitesse : c'est un couple moteur.

Plus on le freine, plus le courant augmente pour lutter contre la diminution de vitesse. C'est pourquoi les
moteurs à courant continu peuvent «griller» quand le rotor est bloqué, si le courant de la source n'est pas
limité à une valeur correcte.

fonctionnement en génératrice

Si une source d'énergie mécanique essaie d'augmenter la vitesse de machine, (la charge est entraînante  :
ascenseur par exemple), Ω augmente par conséquent E augmente.

Comme U reste constante, le produit Ri. Ii devient négatif et augmente en valeur absolue, par conséquent Ii
augmente, par conséquent le couple T augmente lui aussi et lutte contre l'augmentation de vitesse : c'est un
couple frein.

Le signe du courant ayant changé, le signe de la puissance consommée change lui aussi. La machine
consomme une puissance négative, par conséquent elle apporte de la puissance au circuit. Elle est devenue
génératrice.

Ces deux modes de fonctionnement existent pour les deux sens de rotation de la machine. Celle-ci pouvant
passer sans discontinuité d'un sens de rotation ou de couple à l'autre. On dit tandis qu'elle fonctionne dans les
quatre quadrants du plan couple-vitesse.

Machine à excitation constante

C'est le cas le plus fréquent  : Bs est constant car il est créé par des aimants permanents ou bien toujours
parce que Ie est constant.

Si on pose : Cte. Bs = K, les équations du paragraphe précédent deviennent :

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U = E + Ri. Ii
E = K. Ω
T = K. Ii

Moteur série
L'excitation série étant actuellement réservée à des moteurs, il n'est pas habituel d'utiliser le terme de
machine à excitation série.

Ce type de moteur est caractérisé par le fait que le stator (inducteur) est raccordé en série avec le rotor
(induit).

Donc le même courant traverse le rotor et le stator : Ii = Ie = I

et la tension d'alimentation U = Ui + Ue

Bs = ke. I

En admettant que le flux = K'. I

les équations de la machine deviennent :

U = E + Ri. I + Re. I = E + (Ri + Re). I

E = k. ke. I. Ω = K. I. Ω
T = k. I. ke. I = K. I²

Les équations ci-dessus permettent de montrer que les moteurs à excitation série peuvent développer un
très fort couple surtout à basse vitesse, ce dernier étant proportionnel au carré du courant. C'est pourquoi
ils ont été utilisés pour réaliser des moteurs de traction de locomotives jusque dans les années 1975.
Ce type de machine présente cependant, du fait de ses caractéristiques, un risque de survitesse
et
d'emballement à vide.
Aujourd'hui, les principales applications sont :
les démarreurs d'automobiles ;
les moteurs universels (perceuses, outillage à main, etc. )  : le couple T = K. I² reste de même sens quel
que soit le signe de I.

Une des conditions pratiques pour qu'un moteur série soit un moteur universel est que son stator soit
feuilleté, car dans ce cas le flux inducteur peut être alternatif. (Remarque  : une perceuse prévue pour le
raccordement sur le réseau 230 V alternatif fonctionne aussi en courant continu : branchée sur une batterie
d'automobile de 12 V elle tourne. )

Excitation Shunt
Dans le moteur shunt, le stator est monté en parallèle avec le rotor. Il n'y a plus énormément d'application à
ce montage.

Donc la tension aux limites du rotor est la même que celle aux limites du stator : Ui = Ue = U
Bs = ke. Ie = K. U

Les équations de la machine deviennent :

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U = E + Ri. Ii
E = K. U. Ω
T = K. U. Ii

Excitation composée ou Compound

Dans le moteur compound une partie du stator est raccordé en série avec le rotor et une autre est de type
parallèle ou shunt. Ce moteur réunit les avantages des deux types de moteur : le fort couple à basse vitesse
du moteur série et l'absence d'emballement (survitesse) du moteur shunt.

Avantages et inconvénients
L'avantage principal des machines à courant continu réside dans leur adaptation
simple aux moyens servant à régler ou de faire fluctuer leur vitesse, leur couple
et leur sens de rotation : les variateurs de vitesse, ou alors leur raccordement
direct à la source d'énergie : batteries d'accumulateur, piles, etc.

Le principal problème de ces machines vient de la liaison entre les balais, ou

«charbons» et le collecteur rotatif. Mais aussi le collecteur lui même comme
indiqué plus haut et la complexité de sa réalisation. De plus il faut signaler
que :

plus la vitesse de rotation est élevée, plus la pression des balais doit
augmenter pour rester en contact avec le collecteur par conséquent plus le
frottement est important ;
aux vitesses élevées les balais doivent par conséquent être remplacés particulièrement régulièrement ;
le collecteur imposant des ruptures de contact provoque des arcs, qui usent rapidement le commutateur et
génèrent des parasites dans le circuit d'alimentation, mais aussi par rayonnement électromagnétique.

Un autre problème limite les vitesses d'utilisation élevées de ces moteurs quand le rotor est bobiné, c'est le
phénomène de «défrettage», la force centrifuge finissant par casser les liens assurant la tenue des ensemble
de spires (le frettage).

Un certain nombre de ces inconvénients ont partiellement été résolus par des réalisations de moteurs sans fer
au rotor, comme les moteurs «disques» ou les moteurs «cloches», qui néanmoins possèdent toujours des
balais.

Les inconvénients ci-dessus ont été radicalement éliminés grâce à la technologie du moteur brushless, aussi
dénommé «moteur à courant continu sans balais», ou moteur sans balais.

Annexes
Bibliographie
Mikhail Kostenko et Ludvik Piotrovski, Machines électriques, Tome I, «Machines à courant continu,
transformateurs», Éditions de Moscou (MIR), 1969, 3e édition, 1979, 766 p.

Liens externes
(en) Electric motors and generators
(fr) Circuits magnétiques des machines
(fr) Moteur à Courant Continu : Animation
www.electrosup.com/machine_a_courant_continu.php 5/6
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(fr) Génératrice à Courant Continu : Animation

(fr) Machine à courant continu
(fr) Modélisation d'un moteur à courant continu
(fr) Régulation de vitesse d'un moteur à courant continu
(fr) Moteur à entrefer plan
(fr) Évolution des moteurs à courant continu en traction
(de) Animation d'une machine à courant continu
(fr) Schéma de câblage d'un moteur à courant continu deux sens de marche

Notes et références
Ce texte est issu de l'encyclopédie Wikipedia. Vous pouvez consulter sa version originale dans cette encyclopédie à l'adresse
http://fr.wikipedia.org/wiki/Machine_%C3%A0_courant_continu.
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