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Chapitre 4

La Machine Tournante
Ou
La Conversion
Electromagntique
04-1

Principes
Un convertisseur lectromcanique ou "machine tournante"
assure une transformation rciproque d'nergie lectrique en
travail mcanique de translation et, le plus souvent, de
rotation.
Cest deux formes dnergie ntant pas stockables, la
conversion se ralise donc en passant par une forme
dnergie stockable: lectrostatique ou, plus couramment et
plus efficacement, lectromagntique.
La conversion dnergie lectrique-mcanique (moteurs) et
la conversion dnergie mcanique-lectrique (gnrateurs)
sont ralisables dans les mmes structures de machine tant
sur le plan physique que technologique.
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Structure Technologique
La structure de ces machines est toujours constitu dun
circuit magntique, lieu de stockage et de conversion
dnergie qui se produit en deux temps (lectrique 
magntique  mcanique) et dune ou plusieurs bobines
excitant le circuit magntique.
Le circuit magntique comprend toujours deux composantes
ferromagntiques, une fixe (stator) et une mobile (rotor),
ainsi quun entrefer o les parties ferromagntiques
canalisent le flux magntique.
Lentrefer est le principal lieu de stockage et donc de
conversion de lnergie magntique. Il est aussi ncessaire
pour que le rotor puisse tre mcaniquement indpendant du
stator et tourner librement autour de son axe.
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Structure Technologique
Lentrefer peut tre de largeur constante (entrefer lisse) ou
non constante.
Le circuit magntique est constitu de tles magntiquement
douces (siges des pertes ferromagntiques) ou daimants
permanents. Le plus souvent, il est feuillet afin de limiter
lextension de spires de courants de Foucault et les pertes
qui en rsultent.
Les tles sont excits par des bobinages fortement inductifs,
recevant lnergie lectrique et qui sont aussi le sige de
pertes joule.
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Structure Technologique
Le circuit lectrique est donc essentiellement caractris par
ses rsistances lectriques et ses inductances propres et
mutuelles.
Du point de vue mcanique, la position du rotor ne dpend
que dun paramtre de position linaire ou angulaire. Les
autres mouvements (vibrations) sont gnralement ngligs
mais ils existent et doivent au moins contrls sinon
combattus.
Laxe du convertisseur fournit une puissance utile
mcanique. Il est aussi le sige de pertes mcaniques
(frottements). Lensemble des pertes joue un facteur dans le
rendement nergtique de la conversion.
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Conversion dEnergie
Comme nous lavons dj fait remarqu, la machine
tournante une conversion dune forme dnergie en une
autre forme dnergie et vice versa. Dans notre cas il
sagit de transformation entres les nergies lectrique et
mcanique.
De ce fait, deux rgimes de fonctionnement peuvent
alors exister:
 Le fonctionnent moteur.
 Le fonctionnement gnratrice.
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Fonctionnement Moteur
L'nergie lectrique est transforme en nergie
mcanique.
On rappelle qu'en rgime continu, l'nergie W
est gale la puissance P multiplie par le
temps t ( W = P.t ) avec 1kW.h = 1kW.1h ou
1Joule = 1W.1s
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Fonctionnement Moteur

On peut en dfinir le rendement comme:

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Fonctionnement Gnratrice
L'nergie mcanique est transforme en nergie
lectrique .

On peut en dfinir le rendement comme:

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Expressions des Puissances


Puissance mcanique:

Puissance mcanique:
en rgime continu:

Puissance lectrique
en rgime alternatif
sinusodal:
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Conversion
Les machines lectriques tournantes sont rversibles, la
mme machine peut fonctionner en moteur ou en
gnratrice (exemples ci-dessous avec trois familles de
moteurs).

Le moteur courant continu:


 Une action mcanique sur le rotor produit une
tension continue au stator, c'est la gnratrice
courant continu (dynamo).
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Conversion
Le moteur courant alternatif:

 Le moteur synchrone utilis en gnratrice va


produire une tension de frquence directement
proportionnelle la vitesse de rotation c'est la
gnratrice synchrone (alternateurs des centrales
lectriques).
 Le moteur asynchrone utilis en gnratrice va
produire une tension de frquence lgrement
infrieure au cas de la synchrone c'est la gnratrice
asynchrone (centrales oliennes).
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Conversion
Le moteur pas pas:
 Une action mcanique sur un moteur pas
pas va produire une tension alternative
chaque enroulement du stator. Le moteur pas
pas est lui aussi rversible mais n'est, en
principe, pas utilis en gnratrice.
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Constitution/Fonctionnement
Le Stator:
Dans le cas d'un moteur, le stator est aliment
en lectricit et produit un champ
magntique inducteur.
Dans le cas d'une gnratrice, le stator produit
une tension induite par le champ magntique
variable produit par le rotor en rotation.
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Constitution/Fonctionnement
Le Rotor:
Le rotor est la partie tournante de la machine,
les courants rotoriques produisent un champ
magntique (champ induit) qui ragit
mcaniquement avec le champ inducteur
(stator) et produit un couple de rotation.

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Constitution/Fonctionnement
Remarque importante:
Le couple mcanique est
maximum lorsque le
champ inducteur Bstator
est perpendiculaire au
champ induit Brotor.

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Le Moteur Courant Continu


Excitation Spare
Principe de fonctionnement:
Le stator cre un champ magntique Bstator fixe
(bobinages ou aimants permanents). Le passage du
courant dans les spires du rotor cre un champ
magntique Brotor. L'interaction Bstator Brotor
produit un couple qui induit la rotation du rotor.
Le collecteur du rotor tend maintenir les champs
perpendiculaires.
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Le Moteur Courant Continu


Excitation Spare
Constitution:
Le stator: Pour crer le champ magntique
inducteur, le stator est constitu d'aimants.
Le rotor: Le rotor est constitu de bobines
alimentes en courant continu par l'intermdiaire de
balais frottant sur le collecteur. Les bobinages du
rotor doivent supporter toute la puissance lectrique
absorbe par le moteur.
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Le Moteur Courant Continu


Excitation Spare
Schma montrant la liaison lectrique entre un rotor deux
ples et la source de tension continu:

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Le Moteur Courant Continu


Excitation Spare
Pour obtenir l'orthogonalit entre les deux champs
magntiques (rotor et stator), il faut avoir un nombre
important de ples au rotor. Le schma qui suit illustre
l'interaction Bstator Brotor pour un moteur 8 ples:

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Le Moteur Courant Continu


Excitation Spare
Modle lectromcanique quivalent:
Le moteur courant continu excitation spare
( Bstator fixe) est accessible lectriquement par deux
bornes (tension u et courant i).
Le modle lectrique quivalent est reprsent
par :
R est la rsistance d'induit (collecteur + rotor)
L est l'inductance d'induit (enroulements rotor)
e est le tension due la rotation du moteur
(f..m.)

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Le Moteur Courant Continu


Excitation Spare

04-22

Le Moteur Courant Continu


Excitation Spare

04-23

Le Moteur Courant Continu


Excitation Spare

04-24

Le Moteur Courant Continu


Excitation Spare

04-25

Le Moteur Courant Continu


Excitation Spare

04-26

Le Moteur Courant Continu


Excitation Spare

04-27

Le Moteur Courant Continu


Excitation Spare

04-28

Le Moteur Courant alternatif


Synchrone Triphas

04-29

Le Moteur Courant alternatif


Synchrone Triphas

04-30

Le Moteur Courant alternatif


Synchrone Triphas

04-31

Le Moteur Courant alternatif


Synchrone Triphas

04-32

Le Moteur Courant alternatif


Synchrone Triphas

04-33

Le Moteur Courant alternatif


Synchrone Triphas

04-34

Le Moteur Courant alternatif


Synchrone Triphas

04-35

Le Moteur Courant alternatif


Synchrone Triphas

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Le Moteur Courant alternatif


Synchrone Triphas

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Le Moteur Courant alternatif


Asynchrone Triphas

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Le Moteur Courant alternatif


Asynchrone Triphas

04-39

Le Moteur Courant alternatif


Asynchrone Triphas

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Le Moteur Courant alternatif


Asynchrone Triphas

04-41

Le Moteur Courant alternatif


Asynchrone Triphas

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Le Moteur Courant alternatif


Asynchrone Triphas

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Le Moteur Courant alternatif


Asynchrone Triphas

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Le Moteur Courant alternatif


Asynchrone Triphas

04-45

Le Moteur Courant alternatif


Asynchrone Triphas

04-46

Le Moteur Pas Pas

04-47

Le Moteur Pas Pas

04-48

Le Moteur Pas Pas

04-49

Le Moteur Pas Pas

04-50

Le Moteur Pas Pas

04-51

Le Moteur Pas Pas

04-52

Le Moteur Pas Pas

04-53

Le Moteur Pas Pas

04-54

Le Moteur Pas Pas

04-55

Le Moteur Pas Pas

04-56

Le Moteur Pas Pas

04-57

Le Moteur Pas Pas

04-58

Le Moteur Pas Pas

04-59

Le Moteur Pas Pas

04-60

Le Moteur Pas Pas

04-61

Le Moteur Pas Pas

04-62

Le Moteur Pas Pas

04-63

Couplage Machine-Charge

04-64

Couplage Machine-Charge

04-65

Couplage Machine-Charge

04-66

Couplage Machine-Charge

04-67

Couplage Machine-Charge

04-68

Couplage Machine-Charge

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Couplage Machine-Charge

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Couplage Machine-Charge

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