REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET POPULAIRE

MINISTERE DE L’ENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE LA RECHERCHE

SCIENTIFIQUE
UNIVERSITE M’HAMED BOUGARA-BOUMERDES

Faculté de Technologie
Département Ingénierie des Systèmes Electriques
«Master 1»
Filière : Electrotechnique
Spécialité : MACHINE ELECTRIQUE

Module : association- machines -convertisseurs

Spécialité : Machine Electrique
Thème :
Alimentation machine a courant continu par hacheur série
fonctionnement deux quadrants

Présente par :
Nom : Prénom :
ATMANI KAHINA
HAMZAOUI BOUCHRA
HABET YOUCEF
Sommaire :
Introduction
Généralité sur la machine électrique
1. Définition
2. Constitution de la machine à courant continu
3. Principe de réversibilité
4. Principe de fonctionnement
5. Déférents types de la machine
Généralité sur les hacheur
1. Définition
2. Réalisation
3. Type du hacheur
4. Principe de fonctionnement
5. Hacheur continu-continu a deux quadrants
6. Schema de montage et son fonctionnement
7. Modélisation d’un hacheur
8. Application
Conclusion
 Introduction :
Les machines à courant continu sont comme les alternateurs, des machines réversibles, c'est-
à-dire quelles peuvent fonctionner indifféremment soit comme réceptrices (moteur), soit
comme génératrices (dynamos). De ces deux fonctionnements, c’est la marche en réceptrices
qui est, de loin la plus importante. En effet, bien que la consommation de l’énergie en courant
continu soit de plus en plus élevée (industrie chimique, commande des moteurs à vitesse
variable…),
Le moteur à courant continu étant le moteur idéal pour les entrainements à vitesse variable. Il
connait, depuis ces dernières années un nouvel essor grâce au développement des commandes
électronique
 Généralité sur la machine à courant continu :
1. Définition :
Les moteurs à courant continu sont des machines qui transforment l’énergie électrique
qu’ils reçoivent en énergie mécanique. La construction des moteurs est identique à
celle des génératrices, de sorte qu’une machine à courant continu peut servir
indifféremment comme moteur ou comme génératrice. L’usage des moteurs à courant
continu est plutôt restreint, car la distribution se fait à courant alternatif. Cependant,
pour certaines applications il est parfois avantageux d’utiliser des moteurs à courant
continu alimentés par des convertisseurs qui transforment le courant alternatif en
courant continu. La supériorité de ces moteurs réside dans le fait qu’ils se prêtent
facilement à un contrôle souple, continu et presque instantané de leur vitesse
2. Constitution de la machine à courant continu
La machine à courant continu est réversible. La même machine peut fonctionner en
moteur ou en génératrice, c’est-à-dire que la constitution d’une génératrice est
identique à celle du moteur. La machine à courant continu comporte trois éléments
essentiels

Figure 1. Constitution de la machine à courant continu

Figure 2 : Parties principales de la machine à courant continu

1. L’inducteur : C’est la partie fixe du moteur, dont la fonction consiste à créer le champ
magnétique d’excitation. Il est constitué, soit par un aimant permanent, soit par un
électro-aimant dont les enroulements sont parcourus par le courant continu d’excitation.
Les bobines sont montées à l’intérieur d’une culasse qui est généralement en fonte
 d’acier, les pièces polaires sont formées de tôle d’acier doux. Les bobines excitatrices
sont alimentées en courant continu, ce courant est le courant d’excitation (figure I.3).

Figure 3. Inducteur complet d’une machine à courant continu

2 L’induit : C’est la partie mobile, qui comporte une ou plusieurs bobines tournantes
dans le champ magnétique. Il est le siège d’une f.é.m. induite alternative (figure I.4).

Figure 4. Induit d’une machine à courant continu

3 Le collecteur : Il est également mobile, dont le rôle est de transformer le courant induit
alternatif en courant unidirectionnel (continu). Il est constitué de lames de cuivres isolés
entre elles par des feuilles de mica. Il est monté sur l’arbre mais il est isolé de ce dernier
(figure I.5).

Figure 5. Collecteur d’une machine à courant continu

3. PRINCIPE DE REVERSIBILITE :
Selon la nature de la conversion énergétique réalisée, deux types de machines sont
distingués
 La génératrice à courant continu : Elle transforme une énergie mécanique en
énergie électrique sous forme de courant continu
 Le moteur à courant continu : Il transforme une énergie électrique de forme
continue en une énergie mécanique. La machine à courant continu possède la
propriété de réversibilité. Elle peut en effet fonctionner Indifféremment en
génératrice ou en moteur.
4 Principe de fonctionnement du moteur à courant continu
Lorsque le bobinage d’un inducteur du moteur est alimenté par un courant, sur le même
principe qu’un aimant permanent, il crée un champ magnétique (flux d’excitation) de
direction nord-sud. Une spire capable de tourner sur l’axe de rotation est placée dans le
champ magnétique. De plus, les deux conducteurs formant la spire sont chacun raccordé
électriquement à un demi collecteur et alimenté en courant continu via deux balais. D’après
la loi de Laplace (équation I. 1 et figure I.5), tout conducteur parcouru par un courant et
placé dans un champ magnétique est soumis à une force. Les conducteurs de l’induit placés
de part et d’autre de l’axe des balais (ligne neutre) sont soumis à des forces 𝐹 égales mais de
sens opposé en créant un couple moteur, l’induit se met donc à tourner.
𝑑 𝐹 = 𝐼(𝑑𝑙 ∧ 𝐵 )

Figure I.5 : Principe de fonctionnement du moteur à courant continu

5. Différents types des machines à courant continu (BENROUBA-AbdElKadou)
On distingue quatre types de machines à courant continu :
 Moteur à excitation série : Le moteur à excitation série est constitué de deux
enroulement induit et inducteur montés en série parcourus par un même courant Ia et
sous tension Va.
 Fig. Machine a excitation série
 Moteur à excitation shunt On peut utiliser une seule alimentation pour l’induit et
l’inducteur. Il suffit de placer l’enroulement inducteur en parallèle avec l’enroulement
d’induit.

Fig. Machine shunt (excitation en dérivation)

 Moteur à excitation composée Il porte deux enroulements inducteurs dont l’un est
placé en série avec l’induit et l’autre en parallèle.

Fig. Machine compound (excitation composée)

 Moteur à excitation indépendante (séparée) L’alimentation de l’enroulement
inducteur est prise sur une source indépendante de la source principale (celle de
l’induit)

Fig. Machine à excitation indépendante

 Généralité sur les hacheurs :

1. Définition de hacheur
Le hacheur est un dispositif permettant d’obtenir une tension continue de valeur moyenne
réglable à partir d’une source de tension continue fixe (batterie d’accumulateurs ou bien pont
redresseur – alimenté par réseau de distribution).Un hacheur peut être réalisé à l’aide des
interrupteurs électronique commande à fermenteur est l’ouverture telle que les transistors
bipolaires ou IGBT ou les thyristors GTO

Figure convertisseur continu/continu (hacheur)

2. Réalisation d’un hacheur Un hacheur peut être réalisé à l’aide d’interrupteurs
électroniques commandables à l’ouverture et à la fermeture tels que les thyristors, les
transistors bipolaires ou à effet de champ à grille isolée et les transistors IGBT
1 Transistors bipolaires
2 Transistors MOSFET
3 Transistor IGBT
4 Thyristor
3. Différents types des hacheurs : Selon le parcours de l’énergie électrique entre la
source et la charge, on distingue deux catégories de hacheurs : réversibles et non
réversibles (Fig. (Ⅱ-02))
 Figure : Différents types de hacheurs
3.1 Hacheurs réversibles : Ce sont des structures qui assurent une réversibilité en tension
et/ou en courant. Ainsi, il est possible d’inverser le sens de parcours de l’énergie Dans
cette catégorie, on distingue trois types :
 hacheur réversible en tension.
- Lors de la première phase de fonctionnement, dans l'intervalle de temps [0, αT] : T1 et T2
sont fermés D1 et D2 ouvertes. Uc = +E. 
- Lors de la seconde phase de fonctionnement, sur l'intervalle de temps [αT, T], T1 et T2 sont
ouvertes et D1, D2 sont fermés. Uc = -E
 hacheur réversible en courant :
- Soit le transfert de l’énergie s’effectue de la source vers la charge alors la machine à courant
continu fonctionne en moteur.
- Soit le transfert de l’énergie s’effectue de la charge vers la source alors la machine à courant
continu fonctionne en génératrice. Il s’agit d’une phase de freinage de la machine à courant
continu
 hacheur réversible en courant et en tension : On reprend la structure du hacheur
réversible en tension que nous venons de donner en remplaçant les interrupteurs par
des interrupteurs réversibles en courant. Dans ce cas, le courant dans la charge peut
changer de signe. Comme pour le hacheur simplement réversible en courant, ce sera
la diode ou le transistor qui sera passant, suivant le signe du courant dans
l’interrupteur.
3.2 Hacheurs non réversibles :
Ce sont des structures qui n’assurent pas la réversibilité, ni en tension, ni en courant.
L'énergie ne peut donc aller que de la source vers la charge. Dans cette catégorie, on distingue
deux types :
 Hacheur série ou dévolteur Ce nom est lié au fait que la tension moyenne de sortie
est inférieure à celle de l’entrée. Il comporte un interrupteur à amorçage et blocage
commandé, transistor bipolaire ou IGBT, Entrée Sortie Chapitre II Simulation et
régulation de la machine à courant continu 23 et un interrupteur à blocage et
amorçage spontanés ‘diode’
 Hacheur parallèle ou survolteur Le hacheur survolteur (figure II.3) est un
convertisseur assurant le transfert d'énergie d'une source de courant vers une source
de tension, dont la tension de sortie Vs est supérieure à la tension d'entrée Ve .D'où
l'appellation de convertisseur élévateur ou encore survolteur
4. Principe de Fonctionnement :
Le principe du hacheur consiste à établir puis interrompre périodiquement la liaison
(source charge) à l’aide d’un interrupteur électronique
5. Hacheur continu - continu à deux quadrants
Pour comprendre le principe du hacheur, considérons deux interrupteurs mécaniques S1 et S2
connectés aux bornes d'une source à c.c. EH ( Fig . 42-60a ) . Les interrupteurs s'ouvrent et se
ferment périodiquement, à tour de rôle, de sorte que lorsque S1 est fermé, S2 est ouvert et
vice versa. Les bornes 1 et 2 sont destinées à alimenter une charge. Supposons que la période
d'un cycle d'ouverture et de fermeture soit T'et qu'un des interrupteurs soit toujours fermé
durant un intervalle Ta. Le rapport cyclique D de l'interrupteur est défini comme le rapport du
temps de fermeture et de la durée d'un cycle. La fréquence Fe de commutation est égale à 1/T.
On peut donc écrire :
Ta
D= T =fc*Ta

D  : rapport cyclique de l’interrupteur

Ta : temps de fermeture de l’interrupteur [s]
T : période d’un cycle d’ouverture et de fermenteur de l’interrupteur[s]
Fc : fréquence de commutation [Hz]
Par exemple, si S1 est ferme durant un intervalle Ta son rapport cyclique « duty cycle » sera
Ds1 = Ta/T.
Il s’ensuit que le rapport cyclique de S2 sera :
T −Ta Ta
Ds2= T
= 1-   soit Ds2=1-D
T
Lorsque S1 est ferme la borne 1 est au niveau du point 3 la tension de sortie E12 est donc
égale à EH . Ensuite, lorsque S1 est ouvert et S2 est fermé, E12 =0.
La tension E12 fluctue donc entre EH et zéro pendant de intervalles respectifs Ta et Tb ou
Tb = (T-Ta). Par conséquent la tension moyenne EL entre les bornes 1,2 est donnée par
l’expression
Ta
EL= T =EH

Fi42.60a

6. Schema de montage et son fonctionnement :

 Fonctionnement 
Fonctionnement Hacheur série ou
dévolteur
D2 bloqué, T2 passant.
De [0 à αT] : T1 et T2 conduisent.
De [αT à T]: D1 et T2 conduisent.
la machine fonctionne en moteur. Ic >0.
Uc=αU>0
⟨i⟩=αIC>0
P=αUIC>0
Fonctionnement dans le quadrant 1.
L’énergie va de la source de tension vers le
récepteur de courant
7. Modélisation du convertisseur 
 Hacheur série-MCC à vide
Fonctionnement Hacheur parallèle ou
survolteur
D2 passant, T2 bloqué
De 0 à αT : D1 et D2 conduisent.
De αT à T : T1 et D2 conduisent.
Seuls H2 et D1 conduisent. La machine
fonctionne en génératrice. Ic>0
Uc=−αU>0
⟨i⟩=−αIC<0
P=−αUIC<0
Fonctionnement dans le quadrant 4.
L’énergie va de la source de courant vers le
récepteur de tension
 Figure: Hacheur série associer à un moteur à courant continu
 Hacheur série-MCC en charge
 8. Applications du hacheur
Dans certaines applications industrielles, on doit transformer une tension c.c. quelconque en
une tension c.c. supérieure ou inférieure. Par exemple, sur un réseau de distribution ferroviaire
à c.c. une caténaire à 4000 V alimente les moteurs de traction à 300 V à l'intérieur des trains.
Dans d'autres applications, un accumulateur à 12 V doits alimentés un instrument à c.c.
fonctionnant à une tension de 120 V. Avec une tension alternative, un simple transformateur.
Permet de changer la tension d'un niveau à un autre. Mais dans le cas d'une tension continue,
on doit avoir recours à une approche bien différente. Le montage Utilisé porte le nom de
hacheur pour des raisons qui deviendront bientôt évidentes. Les hacheurs sont utilisés dans les
locomotives, les métros et les autobus électriques, et plus généralement partout où l'on a
besoin d'un convertisseur de puissance continue - continue. Nous verrons aussi que les
hacheurs peuvent transformer une tension continue en une tension alternative i dont la
fréquence et la forme d'onde sont quelconques. En fait, les convertisseurs utilisant le principe
du hacheur sont employés partout. C'est pourquoi ils méritent une attention toute particulière

Conclusion 
Dans ce travail, nous nous sommes consacrés à l’étude du comportement d’un courant
électrique à l’aide d’un hacheur. Afin d’aborder cet objectif, nous avons présenté la structure
et le mode de fonctionnement des machines de courant continu. Le premier objectif de notre
travail est de mieux connaître les machines à courant continu en Étudiant leur principe de
fonctionnement, leur constitution, leur type. Le deuxième objectif consiste à l'étude de
différents types des hacheurs (hacheur série, hacheur parallèle ...etc.)
Bibliographie
1/‘Montages hacheurs et ses applications’ MÉMOIRE DE MASTER 2019/2020 ’’universite
de Biskra « Boudouh Tarek et Khelif Nader Ressel »
2/ ‘Etude et simulation d’un variateur de vites d’une Machine à courant continu’ Projet de fin
d’études Pour l’obtention du diplôme de Master 2017/2018 « BENNOURA ABDEL
MADJID 2) DJABRI KHALED » Centre Universitaire Belhadj Bouchaib d’Ain-Temouchent
Institut de Technologie
3/ «Identification et contrôle de la machine à courant continu par la Dspace 1103 »  ’
Mémoire de Fin d’Etudes de MASTER ACADEMIQUE’ 20/09/ 2015 UNIVERSITE
MOULOUD MAMMERI DE TIZI-OUZOU
4/ » Etude de la commande d’une machine à courant continu pilotée par un PC » ‘’,
ADGHAR Amokrane HADDAD Abbas NAIT SIDENNAS Hamid’’ ; ‘UNIVERSITE
MOULOUD MAMMERI DE TIZI-OUZOU 2009/2010
5/ FACULTÉ MÉMOIRE EN VUE DE L’OBTENTION DU DIPLÔME DE Licence
Présenté par : Directrice de Mémoire : BENROUBA Abdel Kadous Dr Zerzouri Nora
HAFFAR Chemess Eddine Année universitaire : 2020/2021 « Étude d’un moteur à courant
continu » UNIVERSITE BADJI MOKHTAR - ANNABA
6/ Université Mouloud Mammeri De Tizi-Ouzou En Vue de l’Obtention Du Diplôme
d’Ingénieur d’Etat en Electrotechnique Promotion 2012-2013 « Identification par
Algorithmes Génétiques des Pertes dans un Moteur à Courant Continu à Excitation Séparée »
HAMITOUCHE AKLI ; SELMANI MOHAMED ; ZAMOUM MANSOUR
7/ Wiki du BTS Electrotechnique - SA - Hacheur réversibles en tension : 2 quadrants (free.fr)
8/ Livre_Electrotechnique_Theodore_Wildi_3eme_édition