Chapitre 2

Capteurs, actionneurs & Cartes de développement

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 Les capteurs Usuels

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Capteur de température et d’humidité : DHT11
La capteur DHT11 permet de mesurer la température et l’humidité
ambiante

Plage de Température : 0-50 ℃

Précision de Température :±2% ℃
Plage d’humidité : 20-90% RH
Précision de l’humidité : :±5%

VCC Alimentation (3.3V - 5V)

Data Génère la température et l’humidité
GND (ground) Lié à la masse

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 Autres capteurs de température
Capteur de Temperature TMP36
Plage de température : -40 à 150℃
Tension de sortie : 0.1V (-40 ℃) à 2V
(150 ℃) mais la precision diminue
après 125 ℃
Sonde DS18B20 Capteur de
Capteur de température
température
Pt100
Plage de température : -55 ℃
à + 125 ℃. Plage de température : -50 ℃
à + 200 ℃
Elle se raccorde sur un
microcontrôleur via une Classe de précision : classe A
entrée digitale.
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 Capteur de Mouvement PIR HC-SR501
Les capteurs PIR « passive infrared » sont des capteurs de mouvement.
Un capteur PIR détecte les changements dans la quantité de rayonnement
infrarouge qu'il reçoit.

Lorsqu'il y a un changement significatif dans la quantité de rayonnement

infrarouge qu'il détecte, une impulsion est déclenchée.

NB. Les humains et les autres animaux émettent

des radiations tout le temps.

 Un capteur PIR peut détecter lorsqu'un

humain (ou un animal) se déplace devant lui.

Les potentiomètres (de réglage du délai et de

sensibilité) sont tournés à fond dans le sens inverse
des aiguilles d'une montre
 La sensibilité et le délai d'attente sont au plus bas.
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 Autres capteurs de Mouvements

Détecteur de mouvement
sans fil - MC-335R

Détecteur de mouvement
connecté MS1P 5
Capteur de Distance Ultrason HC-SR04
Le capteur HC-SR04 est un capteur de distance à ultrasons.
Il émet à intervalles réguliers de courtes impulsions sonores à haute
fréquence.
Ces impulsions se propagent dans l’air à la vitesse du son.
Lorsqu’elles rencontrent un objet, elles se réfléchissent et reviennent
sous forme d’écho au capteur.

Le capteur calcule alors la distance le séparant de la

cible sur la base du temps écoulé entre l’émission du
signal et la réception de l’écho.

Le capteur HC-SR04 est utilisé dans les projets de

robotique et de l’IoT pour éviter les collisions ou
mesurer la distance jusqu’à un objet.

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 Capteur De Lumière

LDR Photorésistance
Module Capteur de Lumière à Photorésistance

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Autres capteurs

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 Keypad

Il existe deux types de Keypads ayant des touches 3x4 et 4x4

Exemples d’utilisation de ces modules :

-Serrure à code
-Calculatrice de poche

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 Matrix Array Keypad keyboard

Les boutons d’un keypad sont disposés en lignes et en colonnes.

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 Module RFID
⚫ RFID : (Radio Frequency identification ) identification par radiofréquence.

⚫ RFID utilise des champs électromagnétiques pour transférer des données sur de courtes
distances.

⚫ RFID est utile pour identifier des personnes, effectuer des transactions, ouvrir une porte …

⚫ Un système RFID utilise :

 Tag : attaché à l'objet à identifier. Chaque tag possède sa

propre identification (UID)

 Lecteur RFID : émetteur-récepteur radio bidirectionnel

qui envoie un signal au tag et lit sa réponse.

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 Module GPS Modules GSM/GPRS

Module GPS Avec Antenne NEO-6M Module SIM900

Module SIM808 GSM-GPRS
GPS : Global Positioning System GPS-GSM-GPRS

GPS peut être utilisé pour

déterminer la position, l'heure et
la vitesse si vous vous déplacez .

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 Les actionneurs Usuels

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Les Lampes

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Afficheurs 7segments

15
Afficheurs 7 segments

16
Afficheur 7 segments 4 digits

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Afficheur led Matrix

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Afficheurs LCD

Afficheur LCD 1602 I2C

Afficheur LCD 1602 Afficheur LCD 1604

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 Les Buzzers Le Buzzer ACTIF génère du bruit quand il reçoit
une alimentation continue, comme une sonnette.

Le Buzzer PASSIF se comporte comme un mini haut-

parleur à alimenter par un signal audio à diffuser

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 Les servomoteurs NB. Téléchargez la fiche technique du modèle acheté

Servomoteur S0025M, Pour

Servomoteur SG90 Servomoteur MG90S Servomoteur MG996R
Avion, Robot,Voiture, Bateau

Un servomoteur est un système qui produit un mouvement de rotation précis

en réponse à une commande externe.

Le servo moteur SG90 est capable de tourner son axe à un angle de 0 à 180
degrés.

Les principales caractéristiques d’un servomoteur sont: le couple et la vitesse.

Le couple = la force qu’il est capable de faire sur son axe (en Kg/cm)
La vitesse = la vitesse angulaire ou de rotation.
➔ Si le couple augmente, la consommation d’énergie augmente.
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 Les moteurs : moteur pas à pas & Moteur à
courant continu
Le mode de fonctionnement du moteur à
Il divise une rotation complète en un grand nombre courant continu implique que le mouvement
d'étapes de rotation du moteur est continu
Généralement, une rotation d'arbre complète de 360°est
Les moteurs DC possèdent la particularité de
divisée en 200 pas, ce qui signifie qu'un seul pas d'arbre est
fonctionner dans les 2 sens, en fonction du
effectué tous les 1,8°. Il existe également des moteurs où la
sens du courant
course de l'arbre est effectuée tous les 2 ; 2,5 ; 5, 15 ou 30°.

Moteur pas à pas

Ils sont principalement utilisés dans les applications Exemples d’application :

nécessitant un contrôle précis du déplacement: - Les aspirateurs
-Imprimante, scanner , les traceurs XY - Les presses rotatives
- Robots - Les ascenseurs
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Capteurs / actionneurs pour l’agriculture intelligente

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 Les cartes de développement Usuelles
« Les contrôleurs »

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Cartes de développement à base de
microcontrôleurs
Famille des cartes Arduino

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Arduino Nano / Uno / Mega

27
Famille STM32

28
Famille ESP

29
Famille ESP

30
Famille Pycom

31
 Carte d’extension Pysense
Lopy vs Fipy

Carte d’extension PyTrack

32
Cartes de développement à base de
microprocesseurs
Raspberry Pi

34
RPI 3 B+

vs

RPI 4

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Beaglebone black

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37
38