SIGNAUX ET SYSTÈMES

NOTIONS DE BASE SUR LES SIGNAUX ET

SYSTEMES
 Objectifs

Général
• L'étudiant apprendra à identifier la notion de signal et système asservi

Spécifiques
• Définir un signal
• Différentier les différents types de signaux
• Savoir les notions de bases d’une boucle d’asservissement

2
I. Introduction

Avec le développement récent des systèmes de communication, de

l’informatique, des dispositifs de mesure gérés par ordinateur, les
scientifiques et les ingénieurs sont confrontés au problème du
traitement de l’information.
Traiter l’information, c’est créer, transmettre, recevoir, extraire,
modifier, etc. l’information.
L’information a pour support physique des signaux électriques et des
données numériques.

3
II. Définitions

Un signal est le support physique d’une information.

Exemples :
- Signaux sonores : fluctuations de la pression de l’air transportant un message à notre oreille ;
- Signaux visuels : ondes de lumière apportant une information à notre œil.
En télécommunications, on appelle signal tout phénomène électromagnétique, généralement de
faible niveau, qui constitue le support d’une information.

4
II.2. Représentation mathématique d’un signal

Un signal est représenté par une fonction d’une ou plusieurs variables.

Généralement, une seule variable est utilisée : le temps car l’information transportée par un signal est la
variation d’une grandeur au cours du temps.

Exemples de signaux :

Ces fonctions constituent une idéalisation mathématique des signaux réels.

5
III. Classification des signaux

Les signaux peuvent être classés en deux catégories :

6
III.1. Signaux déterministes

Analogiques : amplitude et temps continus, images exactes des informations à

transmettre ;

Numériques : amplitude et temps discrets, obtenus par passage de l’information par un

convertisseur analogique/numérique ou signaux naturellement numériques provenant d’un
calculateur.

7
III.2. Signaux aléatoires

Étudiés en utilisant la théorie des probabilités et des processus aléatoires. Ils permettent de
mieux représenter les signaux réels.

8
IV. Introduction à l’automatique

⇒ L’automatique est l’art d’analyser, de modéliser puis de commander les systèmes.

⇒ C’est aussi celui de traiter l’information et de prendre des décisions.
⇒ Ses domaines d’application sont aussi nombreux que variés : mécanique, électromécanique,
électronique, thermique, etc.

9
IV.1. Notion de système, de Boucle Ouverte (BO), de Boucle
Fermée (BF)

L'automatique peut s'appliquer à tout ce qui bouge, fonctionne, se transforme. L'objet

d'application de l'automatique est appelé système.
Un système se caractérise par ses grandeurs d'entrée et de sortie. Les grandeurs d'entrée sont
les grandeurs qui agissent sur le système.

Il en existe de deux types :

- Commandes : celles que l'on peut maîtriser
- Perturbations : celles que l'on ne peut pas maîtriser.

Un système est en boucle ouverte lorsque la commande est élaborée sans l'aide de la connaissance
des grandeurs de sortie : il n'y a pas de feedback.
Dans le cas contraire, le système est dit en boucle fermée. La commande est alors fonction de la
consigne (la valeur souhaitée en sortie) et de la sortie. Pour observer les grandeurs de sortie, on utilise
des capteurs.
C'est l'information de ces capteurs qui va permettre d'élaborer la commande.
10
11
Ce que nous avons vu permet de donner cette autre définition de
l'automatique.
Automatique : c'est une science et une technique qui permet de maîtriser le
comportement d'un système (traduit par ses grandeurs de sortie), en agissant
de manière adéquate sur ses grandeurs d'entrée.

12
IV.2. Exemple de système

13
IV.3. Systèmes asservis
IV.3.1. Définition et Schéma de structure
On dit qu’un système est asservi lorsqu’une grandeur de sortie suit aussi précisément que possible les
variations de la grandeur d’entrée (ordre ou consigne) quelque soient les effets perturbateurs
extérieurs.
Un système asservi comporte outre la chaîne de commande (chaîne d’action) avec amplification de
puissance, une chaîne de retour (chaîne d’information) et un outil de comparaison.
E : grandeur d’entrée appelée consigne ou référence qui définit la grandeur de sortie à atteindre.
S : grandeur de sortie qui est la variable caractéristique de l’état (vitesse, position, température, etc.) du système.
S’ : mesure de la sortie. Cette grandeur est fournie par la chaîne de réaction. Elle doit impérativement être de même
nature physique que la consigne pour pouvoir lui être comparée.

ε = E - S ' : erreur ou écart. Elle est fournie par le comparateur ou détecteur d’écart et qui est proportionnelle à la
différence.

14
On définit la structure par le schéma suivant :

15
IV.3.2. Constituants

Partie commande ou régulateur : Le régulateur se compose d'un comparateur qui

détermine l'écart entre la consigne et la mesure et d'un correcteur qui élabore à partir du
signal d'erreur l'ordre de commande.

Actionneur : C'est l'organe d'action qui apporte l'énergie au système pour produire l'effet
souhaité. Il est en général associé à un pré-actionneur qui permet d'adapter l'ordre (basse
puissance) et l'énergie.
Capteur : Le capteur prélève sur le système la grandeur régulée (information physique) et
la transforme en un signal compréhensible par le régulateur. La précision et la rapidité sont
deux caractéristiques importantes du capteur.

16
IV.3.3. Informations

Entrée Consigne : La consigne est l’entrée d’action, c’est la grandeur réglante du système.

Sortie régulée : La sortie régulée représente le phénomène physique que doit régler le système, c’est
la raison d’être du système.

Perturbation : On appelle perturbation tout phénomène physique intervenant sur le système qui
modifie l’état de la sortie. Un système asservi doit pouvoir maintenir la sortie à son niveau
indépendamment des perturbations.

Ecart, Erreur : On appelle écart ou erreur la différence entre la consigne et la sortie. Cette mesure ne
peut être réalisée que sur des grandeurs comparables, on la réalisera donc en général en la consigne et
la mesure de la sortie.

17
IV.4. Exemples de systèmes asservis

IV.4.1. Chauffage d'une salle

Considérons le chauffage électrique d'une salle. Le système est constitué par l'ensemble chauffage +
salle. La sortie de ce système est la température de la pièce. La commande du système est la position
0 ou 1 de l'interrupteur.
Les perturbations peuvent être l'ouverture d'une fenêtre, de la porte ou les rayons du soleil. En boucle
ouverte, la commande est insensible à la sortie.
Pour créer un feedback ou contre-réaction, on peut utiliser un thermostat. La commande est alors
élaborée en fonction de la consigne (température souhaitée) et de la sortie (température de la pièce).

18
19
IV.4.2. Régulation du niveau d’une cuve

Soit le système suivant :

20