COURS

Tle STI2D-SIN
Notion de systèmes asservis

L’objectif de ce cours est de vous initier à la notion d’asservissement. L’étude des asservissements
fait partie d’une science appelée Automatique.

Le principe de base d'un asservissement est de mesurer, en permanence, l'écart entre la valeur réelle
de la grandeur à asservir et la valeur de consigne que l'on désire atteindre, et de calculer la
commande appropriée à appliquer à un actionneur de façon à réduire cet écart le plus rapidement
possible.

Introduction :
Prenons l’exemple du four solaire qui doit récupérer l’énergie du soleil. Sachant que la planète Terre
est en rotation constante, pour obtenir un apport maximal d’énergie, il est préférable que le four
solaire soit rotatif et de préférence orienté dans l’axe de rayonnement du soleil. Pour cela, à l’aide de
capteurs, le système mesure la position du soleil puis positionne le four en conséquence. Puis le
système vérifie après rotation du four que ce dernier se trouve à la bonne position, sinon, le système
corrige sa position. Et le four doit être toujours positionné (en temps réel) « en face » du soleil
lorsque la Terre est en mouvement. On a réalisé un asservissement de position.

Notion d’asservissement :
Il existe en électronique et en automatique plusieurs types d’asservissements, notamment :
 Asservissement de position.
 Asservissement de vitesse.
 Asservissement en courant.

Dans tous les cas, l’asservissement d’un système va consister à corriger l’erreur (s’il y a) produite lors
d’une action à l’aide d’un élément appelé Correcteur pour rendre le système stable. On dit que le
système est asservi.

Les critères d’un asservissement :

 Rapidité
 Précision
 Stabilité

On distingue également :
 Les asservissements linéaires.
 Les asservissements non linéaires (introduction de perturbations, de bruits).
 Les asservissements numériques (systèmes échantillonnés).

L’asservissement consiste à mesurer à l’aide de capteurs « le signal de sortie obtenu », puis de le

comparer à la consigne souhaitée, puis d’introduire un correcteur pour éliminer l’erreur produite et
compenser les perturbations extérieures intervenant sur le système. Cette surveillance est continue.

Un asservissement est avant tout une modélisation du système.

Exemples d’éléments ou de systèmes asservis :

 Une régulation de température.

 Un servomoteur (actionneur utilisé dans le projet Patte d’araignée).

1
 COURS
Tle STI2D-SIN
Notion de systèmes asservis

Système en boucle ouverte :

Tout système peut être schématisé sans asservissement. On parle d’un système en boucle ouverte
ou figure la chaine directe du système.

Schématisation :

Système en boucle fermée :

Pour réaliser un asservissement, on prélève le signal de sortie que l’on retourne à un élément appelé
comparateur. Ce dernier compare le signal de sortie et la consigne souhaitée (le signal d’entrée). Il
fait la différence des deux valeurs que l’on appelle l’erreur notée ε (epsilon). On introduit dans la
chaine directe du système un bloc supplémentaire appelé Correcteur.

Schématisation :

La chaine de retour est composée d’un

capteur qui prélève le signal de sortie et
d’un élément adaptateur (niveau du
signal).

Un exemple d’application : La machine à laver le linge

2
 COURS
Tle STI2D-SIN
Notion de systèmes asservis