Chapitre 1 Présenté par Mme RAMIT

Introduction aux systèmes asservis

Chapitre 1 : Introduction aux systèmes asservis

(Boucle de réglage)

I.1 Notion de système

Un système est un ensemble d’éléments liés entre eux dans le but de réaliser une tâche
donnée. Ce dispositif soumis aux lois physiques est caractérisé par des grandeurs de types :
entrées et sorties. Les entrées sont des grandeurs de commande du système ou encore des
signaux de parasites appelés perturbations. Les sorties caractérisent l’état du système.

I.1.1 Nature des signaux d’entrée

Les signaux d’entrée sont des signaux causaux, c’est-à-dire nuls pour t<0.
Les signaux les plus utilisés dans l’étude des systèmes asservis sont :

I.2 Système automatique

Un « système automatique » est un système capable d’effectuer une ou plusieurs opérations
sans l’intervention de l’homme.
Exemples :
 Machines à laver automatique ;
 Pilotage automatique d’avion.
Notons que ces systèmes copient le plus souvent le comportement de l’homme dans les trois

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Introduction aux systèmes asservis

phases essentielles de son travail :

- 1ere phase : observation ;
- 2ème phase : réflexion ;
- 3ème phase : action.
Puis retour à la première phase.
Exemple :

Remplir une cuve à une hauteur donnée d’eau

Les trois phases sont alors :
- Observation du niveau d’eau actuel dans la cuve
- Comparaison avec le niveau souhaité
- Action sur le robinet (ouverture, fermeture)
Puis retour à la phase d’observation.

Ce retour constitue l’une des notions fondamentales de l’automatique. On dit encore que l’on
réalise un bouclage (feedback en anglais).

I.3 Les systèmes asservis : Les systèmes asservis sont nécessairement bouclés.
Exemple : Antenne de radar asservie à la poursuite d’un avion.
Parmi les systèmes asservis on distingue : Les régulations et les asservissements

Asservissements et Régulations :
• Asservissement : On appelle asservissement un système asservi dont la sortie dépend (doit
suivre) le plus fidèlement la consigne (consigne variable) (exemple : asservissement de
position, Direction asservie d’un engin).

Exemple de boucle d’asservissement :

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Introduction aux systèmes asservis

• Régulation : On appelle régulation un système asservi(en Boucle Fermée) qui doit

maintenir constante la sortie (conformément à la consigne et indépendamment des
perturbations (ex : climatiseur, régulation de température, Régulation de la vitesse d’un
moteur électrique.)

On représente habituellement ce schéma appelé schéma fonctionnel ou schéma bloc de la

manière suivante :

schéma bloc d’un système en boucle fermée

1. Le correcteur élabore l’ordre de commande à partir du signal d’erreur ε : c’est

l’organe‘’intelligent’’.

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Introduction aux systèmes asservis

2. L’actionneur ou organe d’action apporte en général, la puissance nécessaire à la

réalisation de la tâche : c’est l’organe de puissance.
3. Le processus ou le système dynamique évolue selon l’action suivant des lois physiques
qui lui sont propres. La sortie est, en générale, une grandeur de sortie physique qui caractérise
la tâche à réaliser. De plus cette sortie peut fluctuer en fonctions des perturbations extérieures,
en général, imprévisible, exp : four
4. Le capteur délivre à partir de la sortie une grandeur caractérisant l’observation. La
principale qualité est la précision dont dépendra la précision du système globale.

Remarque : le signal ε (écart ou erreur) caractérise la qualité de fonctionnement d’un

système asservi. On vise à obtenir un écart nul ou faible.

L’entrée représente le niveau d’eau désiré. La sortie est le niveau d’eau réel. L’action se fait
après comparaison des deux niveaux, désiré et réel.