Chap 2 Capteurs Et Actionneurs Embarques

Module : Systèmes embarqués automobiles Licence MEA
CHAPITRE 2 : CAPTEURS ET ACTIONNEURS EMBARQUES
MISE EN SITUATION
Tous les systèmes électroniques ont en commun qu’ils fonctionnent selon le principe ETS (Entrée,
Traitement, Sortie) du traitement de l’information.
ENTRÉE TRAITEMENT SORTIE

informations Amorçage
Centrale de
Capteurs commande Actuateurs
Les organes d’entrée sont les CAPTEURS qu’on appelle aussi générateurs de signaux, sondes ou
transducteurs de mesure. Le traitement de signaux est réalisé par la CENTRALE DE COMMANDE
(calculateur) qui prend les décisions à l’aide de programmes et amorce les actuateurs. La sortie comprend
les ACTUATEURS (ou actionneurs) qui transforment les instructions de la centrale de commande pour agir
sur le système.
EXEMPLE : LA GESTION MOTEUR
Calculateur d’injection
Capteur pédale Analyse les informations et commande Boîtier papillon motorisé
d'accélération Mesure la quantité d’air aspirée
Enregistre la demande en couple
Information Commande papillon
volonté du Information
conducteur quantité d’air
aspirée
Impulsions électriques de commande de l’injecteur
Injecteur
Page 1
2 .1 LES CAPTEURS
2.1-1 DEFINITION
……………………………………………………………………………………………..……
………………………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………………….
Energie
Grandeur physique : Signal électrique :

T°, P, ω, m, … CAPTEUR Logique (TOR), Numérique,
Analogique.
On dit qu’une grandeur, ou une information est :
- Logique lorsqu’elle ne peut prendre que 2 valeurs (2 états possibles) : « 1 » ou « 0 » c’est le tout ou
rien (TOR).
- Numérique si elle est exprimée par un mot de plusieurs bits.
- Analogique lorsqu’elle peut prendre une infinité de valeurs dans une plage définie.
………………………… …………………………
U U
5V
1
1 5V 3,2V
0V
0 0V
0 0 Temps Temps
Page 2
2.1-2 LES DIFFERENTS TYPES DE SIGNAUX
Ils peuvent être des signaux :
• .............................................................................................................
• .............................................................................................................
1) Tension fixe : Exemple : contacteur d’embrayage

On la mesure avec un voltmètre en tension
continue (U ).
C’est une commande ou une information appelée «
tout ou rien, TOR »
2) Tension variable :
On la mesure avec un voltmètre en tension

Exemple : capteur position papillon
continue (U ).
La tension évolue (augmente ↑ ou diminue

↓).
3) Tension alternative :
On la mesure avec un voltmètre en

tension alternative (U )
Exemple : capteur vitesse de roue
On parle d’amplitude du signal.
On parle de période « T » semblable à un

cycle.
On parle de fréquence « f » qui correspond au

nombre de périodes en une seconde :
f = 1/T = 1/0,004s = 250 hertz
Page 3
4) Signal carré (rectangulaire) :
On le visualise avec un oscilloscope.

On peut mesurer sa tension moyenne
avec un voltmètre en position (U ).
Chaque impulsion possède un seuil

haut et un seuil bas.
Caractéristiques :
- Le temps au niveau Haut (tH)
- Le temps au niveau Bas (tB)
- La période : T = tH + tB
- La fréquence : f = 1/T
- L’amplitude (d.d.p. entre le niveau haut et le niveau bas)
- La valeur moyenne de la tension (Umoyenne)

Exemple : capteur de régime et position moteur
5) Signal carré à fréquence variable :

Il provient d’un capteur et nous informe sur une vitesse de rotation, un débit…
5.1 Période du signal variable :
- La période « T » : c’est un cycle qui se répète (tH + tB)
Page 4
5.2 Fréquence du signal variable :
6) Signal carré à rapport cyclique variable :
- Ce type de signal d’amplitude et de fréquence constantes est appelé :

Rapport Cyclique de Commande (RCC) ou Rapport Cyclique d’Ouverture (RCO)
- Il est utilisé comme signal de commande :

- Soit pour envoyer plus ou moins de courant aux actuateurs ⇒ intensité variable
- Soit pour alimenter des actuateurs avec plus ou moins de rapidité ⇒ tension variable.
6.1 Période du signal :
– Le temps au niveau haut du courant : tH = ____________
– Le temps du cycle ou période : T = _________________
– Le temps au niveau bas du courant : tB = ____________
Page 5
6.1 Rapport Cyclique variable :
Rapport Cyclique « RC » de 75% :
Application 1 :
Une électrovanne de recirculation des gaz d’échappement (EGR) voit son signal de commande évoluer
comme suit :
Page 6
7) Calcul de la tension moyenne :
Page 7
8) Calcul de l’intensité moyenne :
Application 2 :
Sur un système de suralimentation avec turbocompresseur à géométrie variable, l’électrovanne de

régulation qui possède une résistance de 3 Ω (sous 12 V) est commandée avec un signal RCO de 60 %.
1) Calculer U et I :
……………………………………………………………….
………………………………………………………………………
………………………………………………………………………
………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………….
2) Calculer U et I lorsque le RCO passe à 80 % :
……………………………………………………………………………………………….….
……………………………………………………………………………………..……………
Page 8
2.1-3 LES DIFFERENTS TYPES DE CAPTEURS
Les capteurs sont caractérisés par la technologie qu'ils 1/ Différentes catégories :

utilisent pour réaliser la conversion des grandeurs - Les contacteurs.
physiques en signaux électriques. - Les pressostats.
U
Certaines de ces technologies sont simples à mettre en - Les potentiomètres.
œuvre, comme les thermistances ou encore les capteurs de - Les capteurs dits « CTN ».
vitesse de rotation inductifs, d'autres nécessitent une - Les capteurs dits « CTP ».
électronique intégrée complexe pour rendre utilisables des
- Les capteurs inductifs.
propriétés comme l’effet hall ou la piézorésistivité.
- Les capteurs à effet Hall.
- Les capteurs opto-électriques.
- Les capteurs piézo-électriques.
- Les débitmètres.
- La sonde Lambda.
2/ Autre classification des capteurs :
 Les capteurs actifs : ……………………………………………………………………..

………
…………………………………………………………………………………………………………
.
…………………………………………………………………………………………………………
.
Exemples :
1) Le capteur de régime et position moteur, type inductif.
Il est équivalent à un générateur : il produit un courant sinusoïdal alternatif, utilisant le principe de

l’électromagnétisme.
Forme du signal
Bobine et
aimant
permanent Page 9
Cible
2) Le capteur de cliquetis.
Il utilise le principe piézo-électrique : lorsqu’il est soumis à une contrainte (vibration), il crée une
tension et fréquence proportionnelle à celle-ci.
t
U Courbe de pression de
U combustion
temps
 Les capteurs passifs :

……………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………
Exemple : Le capteur de vitesse de roue ABS à effet Hall

Lorsqu’un champ magnétique traverse le capteur, il y a création d’une d.d.p en milli-volts. Lorsque
l’écran coupe le champ magnétique, le capteur à effet Hall ne produit plus de d.d.p. (le signal créé est du type
carré à alternances positives, directement exploitable par le calculateur ABS sans mise en forme).
Page 10
U
Forme du signal
………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
Page 11
1.1 APPAREIL DE COMMANDE ELECTRONIQUE
1.1-1 Le convertisseur analogique-numérique (A/N)
Les convertisseurs analogiques / numériques transforment des signaux de tension en signaux

numériques.
Quelques exemples de signaux d’entrée :
- Sonde de température,
- Débitmètre d’air,
Page 12
- Potentiomètre de papillon des gaz.
1.1-2 Le conformateur d’impulsions (CI)
Les conformateurs d’impulsions transforment des signaux d’entrées variant périodiquement en

signaux rectangulaires.
Exemples de signaux d’entrée qui sont traités par un conformateur d’impulsions :
- …………………………………………… ,
- …………………………………………… .
1.1-3 Régulateur de tension
Pour éviter les problèmes liés à une fluctuation de la tension de la batterie, l’appareil de commande
alimente certains capteurs avec une tension stabilisée de 5 volts (tension de référence).
En outre, le retour de masse à l’appareil de commande est souvent indépendant de la masse du
véhicule à cause des sources des parasites existant sur celle-ci.
1.1-4 Microprocesseur (Unité centrale)
Le microprocesseur (CPU = Central Processing Unit = Unité centrale) reçoit des instructions de la
mémoire de programme (mémoire ROM) et exécute ces instructions.
Il assure les fonctions suivantes :
- Lire les valeurs fournies par les capteurs dans la mémoire vive (RAM).
- Identifier les états de fonctionnement en relation avec ces valeurs
- Reprendre de la mémoire de programme (ROM) les valeurs de la cartographie pour ces états de
fonctionnement
- Relier les valeurs mesurées et les valeurs de la cartographie en respectant les règles de calcul
déposées dans la mémoire de programme.
- Calculer des signaux d’actionneurs à partir des valeurs intermédiaires et des valeurs mesurées.
- Transmettre les signaux d’actionneurs aux modules d’entrées et de sorties (I/O = In/Out).
Page 13
Les signaux qui sont transmis par l’unité centrale (CPU) sont trop faibles pour activer les actionneurs.
Pour cette raison les signaux sont amplifiés dans les étages de sortie.
Exemples d’actionneurs qui sont amorcés par des étages de puissance finals :
- …………………………………………….. ,
- ……………………………………………. ,
- ……………………………………………. ,
Entrée Traitement Sortie
CAPTEURS ET SONDES MICRO-ORDINATEUR ACTIONNEURS
Capteurs Micro-ordinateur Actionneurs

(Dispositifs d’entrée) : (Dispositif de commande) : (Dispositifs de sortie) :
Page 14
Page 15

Chap 2 Capteurs Et Actionneurs Embarques

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CHAPITRE 2 : CAPTEURS ET ACTIONNEURS EMBARQUES

ENTRÉE TRAITEMENT SORTIE

Information Commande papillon

Impulsions électriques de commande de l’injecteur

Grandeur physique : Signal électrique :

On dit qu’une grandeur, ou une information est :

- Numérique si elle est exprimée par un mot de plusieurs bits.

2.1-2 LES DIFFERENTS TYPES DE SIGNAUX

Ils peuvent être des signaux :

1) Tension fixe : Exemple : contacteur d’embrayage

On la mesure avec un voltmètre en tension

La tension évolue (augmente ↑ ou diminue

On la mesure avec un voltmètre en

On parle de période « T » semblable à un

On parle de fréquence « f » qui correspond au

f = 1/T = 1/0,004s = 250 hertz

4) Signal carré (rectangulaire) :

On le visualise avec un oscilloscope.

Chaque impulsion possède un seuil

- Le temps au niveau Haut (tH)

- Le temps au niveau Bas (tB)

- L’amplitude (d.d.p. entre le niveau haut et le niveau bas)

- La valeur moyenne de la tension (Umoyenne)

5) Signal carré à fréquence variable :

5.1 Période du signal variable :

- La période « T » : c’est un cycle qui se répète (tH + tB)

5.2 Fréquence du signal variable :

6) Signal carré à rapport cyclique variable :

- Ce type de signal d’amplitude et de fréquence constantes est appelé :

- Il est utilisé comme signal de commande :

6.1 Période du signal :

– Le temps au niveau haut du courant : tH = ____________

– Le temps du cycle ou période : T = _________________

– Le temps au niveau bas du courant : tB = ____________

6.1 Rapport Cyclique variable :

Rapport Cyclique « RC » de 75% :

7) Calcul de la tension moyenne :

8) Calcul de l’intensité moyenne :

Sur un système de suralimentation avec turbocompresseur à géométrie variable, l’électrovanne de

2) Calculer U et I lorsque le RCO passe à 80 % :

2.1-3 LES DIFFERENTS TYPES DE CAPTEURS

Les capteurs sont caractérisés par la technologie qu'ils 1/ Différentes catégories :

- Les capteurs opto-électriques.

- Les capteurs piézo-électriques.

2/ Autre classification des capteurs :

 Les capteurs actifs : ……………………………………………………………………..

1) Le capteur de régime et position moteur, type inductif.

Il est équivalent à un générateur : il produit un courant sinusoïdal alternatif, utilisant le principe de

 Les capteurs passifs :

Exemple : Le capteur de vitesse de roue ABS à effet Hall

1.1 APPAREIL DE COMMANDE ELECTRONIQUE

1.1-1 Le convertisseur analogique-numérique (A/N)

Les convertisseurs analogiques / numériques transforment des signaux de tension en signaux

Quelques exemples de signaux d’entrée :

- Potentiomètre de papillon des gaz.

1.1-2 Le conformateur d’impulsions (CI)

Les conformateurs d’impulsions transforment des signaux d’entrées variant périodiquement en

Exemples de signaux d’entrée qui sont traités par un conformateur d’impulsions :

1.1-3 Régulateur de tension

1.1-4 Microprocesseur (Unité centrale)

Il assure les fonctions suivantes :

- Identifier les états de fonctionnement en relation avec ces valeurs

Entrée Traitement Sortie