INSTRUMENTATION ET RÉGULATION

INTRODUCTION

Dans le système industriel, l'instrumentation et la régulation permettent le contrôle des

opérations. Les grandeurs physiques ou chimiques, sont mesurés, puis régulier en cas de
variation.

Grandeur et unité :

Le système de référence mks repose sur sept unité imposé, toute les autres étant déduite de
celle-ci.

GRANDEUR PHYSIQUE Unité Symbole Dimension

Longueur Mètre m L

Masse Kilogrammes kg M

Temps Second s T

Courant électrique Ampère A I

Température Kelvin K O

Quantité de matière Mole mol N

Intensité lumineuse Candela cd J

 ÉTALONNAGE : Mesurer, c'est comparer sa mesure par rapport à celle donnée par un
appareil de référence.
 Sachant que une once vaut 28,35 g, qu'une livre anglaise vaut 453,6 g, qu'un pouce
(inch) vaut 2.54cm, qu'un pied vaut 30,48 cm, qu'un mile vaut 1,609km, qu'un cheval
vapeur vaut 746 Wet qu'un gallon vaut 3,785l. Complétez le tableau suivant.

Grandeur Symbole Grandeur Dimension Conversion

MÉTROLOGIE

C'est la science qui permet de réaliser des mesures.

CHAINE DE MESURAGE :

Définition :

 Mesurande:
La grandeur physique objet de la mesure (température, pression...) est désigné comme
la mesurande. L'ensemble des opérations expérimentale qui concourent à la
connaissance de la vapeur numérique constitue son mesurage.
 Chaine de mesurage:
La chaine de mesurage est constituée de l'ensemble des dispositifs, y compris le
capteur, rendant possible dans les meilleures conditions, la détermination precise de la
valeur du mesurande.
C'est l'étalonnage de la chaîne de mesurage dans son ensemble qui permet d'attribuer à
chaque indication en sortie de valeur correspondante du mesurande agissant à l'entrée.

Perturbations :

 Température :
Dans la notice d'un multimètre de haute precision, il est recommendé de ne commencer
les mesures qu'après un temps de stabilisation en température de tous ses circuits
électronique. Lorqur ce temps n'est pas respecter, il peut conduire a une ou plusieurs
valeurs aberrantes, notamment en début d'étalonnage. L'appareil étalonné peut alors
être déclaré non conforme à ces caractéristiques métrologique, alors qu'il est conforme!
 Temps de reponse:
Dans le cas d'une perturbation en température, la mesure peut être ou compensée, ou
effectuée à température de fonctionnement.

CAPTEURS.

I. Définition

Un capteur est un dispositif qui produit, à partir d'une grandeur physique, une grandeur
électrique utilisable à des fins de mesure ou de commande. Cette grandeur électrique (tension
ou courant) doit être une représentation aussi exacte que possible de mesurande considéré. On
distingue les capteurs Actifs et Passifs.
a. Capteurs Actifs

Ils se comportent comme des générateurs. Ils sont basés sur un effet physique qui permet de
transformer l'énergie du mesurande (énergie mécanique, thermique ou de rayonnement) en
énergie électrique. La réponse en sortie d'un capteur actif peut être un courant, une tension ou
une charge.

 L'effet thermoélectrique :
Un circuit formé de deux conducteurs de nature chimique différente, dont les jonctions
sont à des températures T1 et T2, est le siège d'une force électronique e=f(T1,T2).
 L'effet piézoélectrique
L'application d'une contrainte mécanique à certains matériaux dits piézoélectrique (le
quartz par exemple) entraîne une déformation qui provoque l'apparition de charge
électrique égales et de signes contraire sur les faces apposée.

Grandeur physique à mesurer Effet utilisé Grandeur de sortie

Température Thermo-electrique Tension

Flux par rayonnement Photo électrique Tension

Photovoltaïque Tension
Pyro-electrique Charge

Force Piezo-électrique Charge

Pression Piezo-électrique Charge

Accélération Piezo-électrique Charge

Vitesse Induction électromagnétique Tension

Position Hall Tension

b. Capteurs passifs:
Les capteur passifs sont des impédrance intégrées dans un circuit électrique (conditionnement),
dont l'un des paramètres déterminant est sensible au lesurande. La variation d'impédance
resulte de l'effet de la grandeur à mesurer sur:

 Soit les caractéristiques géométrique ou dimensionnelles qui peuvent varier si le

capteur comporte un élément mobile ou deformable.
 Soit les propriétés électriques des matériaux (résistivité RHO, perméabilité magnétique
μ, constante diélectrique £), quo peuvent être sensible à différentes grandeurs
physiques (température, humidité, éclairement...).

Mesurande Type de matériaux utilisés Caractéristiques électrique sensible

Température Métaux, semi-conducteurs Résistivité

Flux par rayonnement Semi-conducteurs Résistivité

Déformation Alliages de nikel Résistivité
Alloages ferromagnétique Perméabilité magnétique

Position Métaux magne-toresitant Résistivité

Humidité Chlorure de lithium Résistivité
Polymères Constante diélectrique

Niveau Liquides isolents Constante diélectrique

c. Grandeur d'influence

Ce sont les grandeurs physiques susceptibles d'entraîner un changement du signal de sortie. On

cherche donc à minimiser leurs effets.

L'ideal: s=f(e) Réel : s=f(e, g1, g2,...)

Déduire e de s malgré gi:

 Réduire l'importance : isolation, blindage...

 Stabilisé : enceintes, régulation...
 Compenser: pont de wheatstone.
 TEMPÉRATURE(enceinte thermostatée) =>caractéristiques électrique, mécanique et
dimensionnelles.
 PRESSION ACCÉLÉRATION ( => déformation
d. Structure du capteur

Constitution :

Un capteur est le premier élément de la chaine de mesurage.

Lorsque le capteur est constitué de plusieurs éléments, le corps d'épreuve est Celui en
contact direct avec la mesurande.
Il génère une grandeur physique intermédiaire (déplacement, déformation, force...)
traduite en une grandeur électrique (tension, capacité, induction...) Par le
transducteurs.

e. Structure de type "Capteur et Transmetteur":

 Définition :
D'après la norme NF C 46-303, un transmetteur est un appareil qui, recevant une
variable mesurée, produit un signal de sortie normalisé pouvant être transmis et ayant
une relation continue et définie avec la valeur de la variable mesurée.
 Constitution :
Pour élaborer un signal normalisé à partir du signal généré par le capteur, le
transmetteur comprend globalement un amplificateur, un filtre et un traitement du
signal.

II. Caractéristiques :

Mesurande.

Capteur: organe charger de prélever une grandeur physique à mesurer et de la transformer en

une grandeur exploitable.

La grandeur physique à mesurer, souvent appelée mesurande, n'est en général pas directement
utilisable. Elle constitue la variable d'entrée (ou stimuler) du capteur.

Étalonnage: Validité d'étalonnage

L'interchangeabilité d'une série de capteur un mm type est la qualité de cette série qui garantie
à l'utilisateur des résultats

Sensibilité des capteurs.

Sensibilité d'une sonde

CARACTÉRISTIQUES

MÉTROLOGIQUE

Erreurs et incertitudes :

 Erreur de mesure : ecart entre valeur mesuré et valeur vraie

- Erreur systématique (corriger ou non)
- Incertitude de mesure (estimée)
 Erreur systématique (cause systématique que l'on peut calculer et éventuellement
corriger)
- de zero, d'étalonnage,
- provoquées par les grandeurs d'influence (perturbations)
 - dues aux sources d'alimentation, dérive, offset,
- de linéarité.
 Incertitude (causes accidentelle non répétitives non corrigibles) liées :
- indétermination intrinsèques au système (hystérésis)
- signaux parasites (nature aléatoire)
- grandeur d'influence non contrôlées.

FIDÉLITÉ, JUSTESSE ET EXACTITUDE

 Fidélité : aptitude d'un instrument à donner des indications exemptés d'erreur

systématique (faible écart-type)
 Justesse :

III. TRANSMETTEUR

.
IV. NORME

Type de régulation :

 Asservissement : elle permet le rejet des perturbations pouvant affecter la mesure.

  Poursuite: elle permet le suivi de la trajectoire imposée à une mesure.
 Continue : la commande peut prendre toute les valeurs possibles, qui est dans
l'intervalle de la norme, en fonction de la consigne.
 Discontinue:
 Tout ou rien : la commande ne peut prendre que deux valeurs (max ou min)
 Modulé (discrète): la commande prend le créneaux de largeur variable.
 En cascade: imbrication d'un régulateur "esclave" dont la consigne est la sortie d'un
régulateur "maitre".
 Prédictive : c'est la compensation de perturbation principale.

CHAINE DE MESURE

Performance d'une chaine de mesure :

Les Caractéristiques sont : etandu de mesure (range), décalage du zero (offset), temps
de réponse (time response), sensibilité (sensibility).

STRUCTURE D'UN RÉGULATEUR INDUSTRIEL

Type de commande :

 Régulation : consigne, mesure, commande

Commande "tout ou rien" et "proportionnelle/integrale/dérivés"

PERFORMANCE D'UN RÉGULATEUR INDUSTRIEL

Performance d'un commande : c'est le temps de réponse que met l'actionneur à
prendre en compte la correction du régulateur.
RÉGULATION TOUT OU RIEN (TOR)
la régulation Tout ou Rien ne peut prendre que deux valeurs (min ou max). Soit Y=f(w-x),
soir la figure si dessous.
RÉGULATION PROPORTIONNELLE/INTÉGRALE/DÉRIVÉS
Régulation PID

This report is the effort made after a two-month internship at the DGH, to obtain the
diploma of the professional license (LP) at the University Institute of Technology of the
University of Zinder on the topic of: < <Followed by the profile of a well and inspection
procedures for the contents of the C25 crude storage tank at the Directorate General of
Hydrocarbons of Niamey. >> The overall objective of this work is to analyze the profile
of a well in production on the Agadem block followed by the inspection procedure of a
tank in order to assess its content by evaluating the volume and mass of the crude.
Thus, the approach adopted to carry out this work consists first of all in carrying out
documentary research on the subject and then the analysis and interpretation of the
data collected from a well on the Agadem site as well as the interviews. with the agents
and managers of the different levels who allowed us to know concretely the conditions
in which the operations are carried out and the functioning of the various parameters of
the well.
Keywords: analysis, inspection, profile, DGH