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Un solide ponctuel (S) de masse m est initialement au repos en A. On le lance sur la piste ACD, en faisant agir sur
lui, le long de la partie AB de sa trajectoire, une force F horizontale et d’intensité F constante. On pose AB= l.
La portion AC de la trajectoire est horizontale et la portion CD est un demi-cercle de centre D et de rayon r. Au point
M défini par l’angle (OC ,OM)= θ.On suppose que la piste ACD est parfaitement lisse et on néglige les frottements.
1. a)) Déterminer l’accélération a du solide puis donner, en fonction F, l, et m,
la valeur vB de la vitesse de (S) en B ;
b)) Avec quelle vitesse aborde –t-il la piste en C.
2. Etablir en fonction de F, l, m, r,θ et g , au point M l’expression de :
a)) La valeur v de la vitesse de S.
b)) L’intensité R de la réaction R de la piste.
3. De l’expression de R, déduire, en fonction de m, g, r et l,
la valeur minimale FO de F pour que S atteigne D. Calculer 𝐹0 .
4. Les frottements sur la piste AM sont équivalent à une force unique constante f.
a)) Déterminer l’expression de la vitesse v au point M en fonction de F, L (distance AC), l, m, f, θ et g .
b)) Sachant que 𝑣𝑀 = 0,5𝑚𝑠 −1 , en déduire l’intensité de la force de frottement f ainsi que l’accélération du solide
entre A et B. Déterminer la nature de son mouvement et l’équation horaire correspondante.
c)) Calculer la durée mise par le solide pour passer au point C et son énergie mécanique.
Données : m = 0,5kg ; r = 1m ; l = 1,5m ; g = 10m/s-2 ; F= 1N ; L = 3m ; θ = 30°.

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1/ a)) Déterminer l’accélération a du solide puis donner, en fonction F, l, et m, la valeur vB de la vitesse de (S) en B ;
b)) Avec quelle vitesse aborde –t-il la piste en C.
1. a)) Détermination de l’accélération du solide (S)
Entre A et B le solide est soumis à son poids 𝑃 , à la réaction R et à la force de poussée F.
T.C.I : 𝑃 + 𝑅 + 𝐹Ԧ = 𝑚𝑎Ԧ
𝐹 1
suivant AB : 𝐹 = 𝑚𝑎 ⟹ 𝑎 = = = 2𝑚. 𝑠 −2
𝑚 0,5

- Expression de la vitesse au point B en f(F,m,l)

𝐹 2𝐹𝑙
R.I.T :∆𝑣 2 = 𝑣𝐵 2 = 2𝑎𝐴𝐵 = 2𝑎𝑙 = 2 × × 𝑙 ⇒ 𝑣𝐵 =
𝑚 𝑚

Ou bien appliquer le T.E.C entre A et B : 𝐸𝐶 𝐵 − 𝐸𝐶 𝐴 = 𝑊 𝑃 + 𝑊 𝑅 + 𝑊 𝐹Ԧ or : 𝑊 𝑃 + 𝑊 𝑅 = 0 𝑒𝑡 𝐸𝐶 𝐴 = 0

1 2𝐹𝑙
𝐴𝑙𝑜𝑟𝑠 𝐸𝐶 𝐵 = 𝑊(𝐹Ԧ ⟹ 𝑚𝑣𝐵 2 = 𝐹𝑙 ⇒ 𝑣𝐵 =
2 𝑚
b)) Vitesse au point C
Comme la force F ne s’exerce qu’entre A et B , alors on applique le T.E.C entre C et B

2𝐹𝑙 2 × 1 × 1,5
𝐸𝐶 𝐶 − 𝐸𝐶 𝐵 = 0 ⟹ 𝐸𝐶 𝐶 = 𝐸𝐶 𝐵 ⟹ 𝑣𝐶 = 𝑣𝐵 = ⟹ 𝑣𝐶 = = 2,45𝑚. 𝑠 −1
𝑚 0,5

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2. Etablir en fonction de F, l, m, r,θ et g , au point M l’expression de :
a)) La valeur v de la vitesse de S. b)) L’intensité R de la réaction R de la piste.
2. a)) Expression de la vitesse de S en M en f(F, m, r, l, g, θ)

T.E.C entre C et M : 𝐸𝐶 𝑀 − 𝐸𝐶 𝐶 = 𝑊 𝑃 + 𝑊 𝑅
1 1
⟹ 𝑚𝑣𝑀 2 − 𝑚𝑣𝐶 2 = −𝑚𝑔ℎ , 𝑎𝑣𝑒𝑐 ℎ = 𝑟(1 − 𝑐𝑜𝑠 𝜃)
2 2
2𝐹𝑙
𝑣𝑀 = 𝑣𝐶 2 − 2𝑔ℎ = − 2𝑔𝑟(1 − 𝑐𝑜𝑠 𝜃)
𝑚
b)) Expression de l’intensité de la réaction 𝑹
𝑣𝑀 2
T.C.I : 𝑃 + 𝑅 = 𝑚𝑎Ԧ ; suivant 𝑛 : −𝑚𝑔 𝑐𝑜𝑠 𝜃 + 𝑅 = 𝑚𝑎𝑛 = 𝑚
𝑟
𝑣𝑀 2 2𝐹𝑙 2𝐹𝑙
𝑅 = 𝑚 𝑔 𝑐𝑜𝑠 𝜃 + ⟹ 𝑅 = 𝑚(𝑔 𝑐𝑜𝑠 𝜃 − 2𝑔 1 − 𝑐𝑜𝑠 𝜃) + 𝑑 ′ 𝑜ù ∶ 𝑅 = 𝑚 𝑔 3 𝑐𝑜𝑠 𝜃 − 2 +
𝑟 𝑚𝑟 𝑚𝑟
3. De l’expression de R, déduire, en fonction de m, g, r et l, la valeur minimale FO de F pour que S atteigne D. Calculer 𝐹0 .

Pour S atteint le point D , il faut que 𝑅 ≥ 0 𝑒𝑡 𝜃 = 𝜋

2𝐹𝑙 2𝐹𝑙 5𝑚𝑔𝑟 5 × 0,5 × 10 × 1

𝑅 ≥ 0 ⇔ 𝑚 𝑔 3 𝑐𝑜𝑠 𝜋 − 2 + ≥0 ⇒ ≥ 5𝑔 ⟹ 𝐹0 = = = 8,33𝑁
𝑚𝑟 𝑚𝑟 2𝑙 3
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4. Les frottements sur la piste AM sont équivalent à une force unique constante f.
a)) Déterminer l’expression de la vitesse v au point M en fonction de F, L (distance AC), l, m, f, θ et g .
b)) Sachant que 𝑣𝑀 = 0,5𝑚𝑠 −1 , en déduire l’intensité de la force de frottement f ainsi que l’accélération du solide entre A et B.
Déterminer la nature de son mouvement et l’équation horaire correspondante.
4. a)) Expression de la vitesse de S en M
L’existence d’une force de frottement Ԧf donne :
T.E.C entre A et M :𝐸𝐶 𝑀 − 𝐸𝐶 𝐴 = 𝑊 𝑃 + 𝑊 𝑅 + 𝑊 𝐹Ԧ
1
𝑚𝑣𝑀 2 = −𝑚𝑔ℎ + 𝐹𝑙 − 𝑓 𝐿 + 𝐶𝑀 , 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝐶𝑀 = 𝑟𝜃
2
2𝐹𝑙 2𝑓 𝐿 + 𝑟𝜃
𝑣𝑀 = − − 2𝑔𝑟(1 − 𝑐𝑜𝑠 𝜃)
𝑚 𝑚

b)) Intensité de la force de frottement 𝒇

2
2𝐹𝑙 2𝑓 𝐿 + 𝑟𝜃 2𝑓 𝐿 + 𝑟𝜃 2𝐹𝑙
𝑂𝑛 𝑎 ∶ 𝑣𝑀 = − − 2𝑔𝑟(1 − 𝑐𝑜𝑠 𝜃) ⟹ = − 𝑣𝑀 2 − 2𝑔𝑟(1 − 𝑐𝑜𝑠 𝜃)
𝑚 𝑚 𝑚 𝑚

𝐹𝑙 𝑣𝑀 2 + 2𝑔𝑟(1 − 𝑐𝑜𝑠 𝜃) 1 × 1,5 0,52 + 2 × 10(1 − 𝑐𝑜𝑠 30°)

⟹𝑓= −𝑚 𝐴. 𝑁: 𝑓 = − 0,5 = 0,22𝑁
𝐿 + 𝑟𝜃 2 𝐿 + 𝑟𝜃 3 + 𝜋Τ6 2 3 + 𝜋Τ6

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4. b)) Sachant que 𝑣𝑀 = 0,5𝑚𝑠 −1 , en déduire l’intensité de la force de frottement f ainsi que l’accélération du solide entre A et B.
Déterminer la nature de son mouvement et l’équation horaire correspondante.
c)) Calculer la durée mise par le solide pour passer au point C et son énergie mécanique.
- Accélération du solide sur la portion AB
T.C.I : 𝑃 + 𝑅𝑁 + 𝐹Ԧ + 𝑓Ԧ = 𝑚𝑎Ԧ suivant AB : −𝑓 + 𝐹 = 𝑚𝑎
𝐹 − 𝑓 1 − 0,22
𝐴𝑙𝑜𝑟𝑠 𝑎 = = = 1,56𝑚. 𝑠 −2
𝑚 0,5
Comme a > 0, alors le mouvement de S sur la portion AB est
1
rectiligne uniformément accéléré d’équation :𝑥 𝑡 = 𝑎𝑡 2 = 0,78𝑡 2
2
c)) Durée mise par S au passage en C
1,5
𝑥 𝑡 = 0,78𝑡 2 = 𝐴𝐵 ⇒ 𝑡𝐴𝐵 = = 1,38𝑠 𝑒𝑡 𝑣𝐵 = 𝑎𝑡𝐴𝐵 = 1,56 × 1,38 = 2,15𝑚. 𝑠 −1
0,78

−𝑓 −0,22
- Sur la portion BC : 𝑎′ = = = −0,44𝑚. 𝑠 −2
𝑚 0,5

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