Problème mécanique : Lancement d’un projectile

1- Un canon lance un projectile de masse m, supposé ponctuel, avec une vitesse initiale 𝑣Ԧ0 faisant un angle 𝛾 avec l’horizontale à
partir d’un point 𝑀0 situé à la hauteur ℎ1 au-dessus du niveau de la mer. Le mouvement du projectile est étudié dans le repère
(𝑂𝑥, 𝑂𝑦). L’axe horizontal Ox est pris sur le niveau de la mer. Dans toute la suite on néglige l’action de l’air.
y
𝒗𝟎
𝑴𝟎 𝜸

𝒉𝟏 𝒋Ԧ
𝒊Ԧ Niveau de la mer A x
O
d
L
a) Faire le bilan des forces appliquées au projectile puis déterminer les composantes de l’accélération du mouvement.
b) En déduire les composantes du vecteur vitesse 𝑣Ԧ du projectile et celles du vecteur position 𝑂𝑀 à chaque instant en fonction
de 𝛾, 𝑣0 , 𝑔 𝑒𝑡 ℎ1 .
2- Le projectile tombe en un point A centre d’un bateau tel que 𝑂𝐴 = 𝑑.
a) Trouver l’expression du temps de vol 𝑡1 mis par le projectile pour atteindre le point A en fonction de d, 𝛾 𝑒𝑡 𝑣0 .
b) Donner, en fonction de 𝛾, ℎ1 , 𝑔 𝑒𝑡 𝑑, l’expression de 𝑣0 pour qu’il tombe effectivement au point A. Calculer sa valeur
numérique.
c) Etablir l’expression de la hauteur maximale ℎ𝑚𝑎𝑥 atteinte par le projectile par rapport au niveau de la mer en fonction de
𝛾, ℎ1 𝑒𝑡 𝑑. chaambane92@gmail.com
 Problème mécanique : Lancement d’un projectile
3- Le projectile est maintenant lancé à partir du point O origine du repère avec un vecteur vitesse 𝑣′0 . Le bateau a une longueur L
et de même direction que 𝑂𝑥. Le projectile tombe à une distance 𝑑1 = 𝐿Τ2 en deçà de la cible A quand le vecteur vitesse , fait un
angle 𝛾1 avec l’horizontale. Il tombe à une distance 𝑑2 = 𝐿Τ2 au-delà de la cible A quand 𝑣′0 fait un angle 𝛾2 avec l’horizontale.
Le bateau est supposé immobile pendant toute la durée des tirs.
a) Exprimer la distance 𝑑1 puis 𝑑2 en fonction de 𝑑, 𝑔, 𝑣′0 et de l’angle de tir (𝛾1 ou 𝛾2 ).
b) En déduire d en fonction de 𝑔, 𝑣′0 , 𝛾1 et 𝛾2 .
c) Déterminer en fonction de 𝛾1 et 𝛾2 l’angle 𝛾 pour que le projectile atteigne la cible puis calculer sa valeur.

Données : 𝑔 = 10𝑚. 𝑠 −2 ; ℎ1 = 80𝑚 ; 𝑑 = 1𝑘𝑚; 𝛾1 = 30° ; 𝛾2 = 45°.

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 Solution
1-a) Faire le bilan des forces appliquées au projectile puis déterminer les composantes de l’accélération du mouvement.
Le projectile de masse m est soumis à son poids 𝑃 = 𝑚𝑔Ԧ
T.C.I : 𝑚𝑔Ԧ = 𝑚𝑎Ԧ ⟹ 𝑎Ԧ = 𝑔Ԧ 𝑔Ԧ

𝑎𝑥 = 0 (𝑀. 𝑅. 𝑈)
Projetons cette relation dans la base (Ox, Oy) : 𝑎Ԧ อ
𝑎𝑦 = −𝑔 (𝑀. 𝑅. 𝑈. 𝑉)

b) Composantes de 𝑣Ԧ et 𝑂𝑀 à chaque instant en fonction de 𝛾, 𝑣0 , 𝑔 𝑒𝑡 ℎ1 .

𝑣0𝑥 = 𝑣0 cos 𝛾 𝑣𝑥 = 𝑣0 cos 𝛾 𝑥 = 𝑣0 cos 𝛾 𝑡
𝑥0 = 0
Conditions initiales : 𝑣0 ቮ 𝑣0𝑦 = 𝑣0 sin 𝛾 ; 𝑂𝑀0 ቤ ⟹ 𝑣Ԧ ቤ𝑣 = −𝑔𝑡 + 𝑣 sin 𝛾 𝑒𝑡 𝑂𝑀 ተ 1 2
𝑦0 = ℎ1 𝑦 0 𝑦 = − 𝑔𝑡 + 𝑣0 sin 𝛾 𝑡 + ℎ1
2
2.a) Expression du temps de vol 𝑡1 en fonction de d, 𝛾 𝑒𝑡 𝑣0
𝑑
Lorsque le projectile touche le point A (centre du bateau) alors x=OA=d : 𝑜𝑛 𝑎 ∶ 𝑑 = 𝑥 = 𝑣0 cos 𝛾 𝑡1 ⟹ 𝑡1 =
𝑣0 cos 𝛾
b) Expression de 𝑣0 en fonction de 𝛾, ℎ1 , 𝑔 𝑒𝑡 𝑑
2
1 𝑑 𝑑 𝑔𝑑 2
𝑦1 = − 𝑔 + 𝑣0 sin 𝛾 + ℎ1 ⟹ 𝑦1 = − 2 𝑐𝑜𝑠 2 𝛾 + 𝑑 tan 𝛾 + ℎ1
2 𝑣0 cos 𝛾 𝑣0 cos 𝛾 2𝑣0
2
𝑔𝑑 2
𝑔𝑑 2
Le point A a pour cordonnées : 𝑥1 = 𝑑 𝑒𝑡 𝑦1 = 0 ⟹ − + 𝑑 tan 𝛾 + ℎ1 = 0 ⟹ 𝑣0 =
2𝑣0 2 𝑐𝑜𝑠 2 𝛾 2 𝑑 tan 𝛾 + ℎ1 𝑐𝑜𝑠 2 𝛾
𝑑 𝑔 103 10
𝐷′ 𝑜ù ∶ 𝑣0 = 𝐴. 𝑁 ∶ 𝑣0 = = 100,7𝑚. 𝑠 −1
cos 𝛾 2 𝑑 tan 𝛾 + ℎ1 3
cos 30° 2 10 tan 30° + 80
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 Solution
2- c) Etablir l’expression de la haut ℎ𝑚𝑎𝑥 atteinte par le projectile par rapport au niveau de la mer en fonction de 𝛾, ℎ1 𝑒𝑡 𝑑.
𝑣𝑥 = 𝑣0 cos 𝛾
𝑣Ԧ ቤ𝑣 = −𝑔𝑡 + 𝑣 sin 𝛾 Au point maximal 𝑣𝑦 = 0
𝑦 0 𝒗
𝑣0 sin 𝛾
𝑣𝑦 = −𝑔𝑡𝑚𝑎𝑥 + 𝑣0 sin 𝛾 = 0 ⟺ 𝑡𝑚𝑎𝑥 =
𝑔 ℎ𝑚𝑎𝑥
1
𝑦 = − 𝑔𝑡 2 + 𝑣0 sin 𝛾 𝑡 + ℎ1
2
1
ℎ𝑚𝑎𝑥 = 𝑦 𝑡𝑚𝑎𝑥 = − 𝑔𝑡𝑚𝑎𝑥 2 + 𝑣0 sin 𝛾 𝑡𝑚𝑎𝑥 + ℎ1
2
2
1 𝑣0 sin 𝛾 𝑣0 sin 𝛾
ℎ𝑚𝑎𝑥 =− 𝑔 + 𝑣0 sin 𝛾 + ℎ1
2 𝑔 𝑔

𝑣0 sin 𝛾 2
𝑣0 sin 𝛾 2 𝑣0 2 . 𝑠𝑖𝑛2 𝛾 2
𝑔𝑑 2
ℎ𝑚𝑎𝑥 =− + + ℎ1 = + ℎ1 𝑂𝑟 𝑣0 =
2𝑔 𝑔 2𝑔 2 𝑑 tan 𝛾 + ℎ1 𝑐𝑜𝑠 2 𝛾
𝑠𝑖𝑛2 𝛾 𝑔𝑑 2 𝑠𝑖𝑛2 𝛾 𝑑2
⟹ ℎ𝑚𝑎𝑥 = . + ℎ1 ⟹ ℎ𝑚𝑎𝑥 = . + ℎ1
2𝑔 2 𝑑 tan 𝛾 + ℎ1 𝑐𝑜𝑠 2 𝛾 4𝑐𝑜𝑠 2 𝛾 𝑑 tan 𝛾 + ℎ1
2
1 sin 𝛾 𝑑2 𝑑 2 . tan2 𝛾
⟹ ℎ𝑚𝑎𝑥 = . + ℎ1 𝐷′ 𝑜ù ∶ ℎ𝑚𝑎𝑥 = + ℎ1
4 cos 𝛾 𝑑 tan 𝛾 + ℎ1 4 𝑑 tan 𝛾 + ℎ1

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 Solution
3- Le projectile est maintenant lancé à partir du point O origine du repère avec un vecteur vitesse 𝑣′0 . Le bateau a une longueur L
et de même direction que 𝑂𝑥. Le projectile tombe à une distance 𝑑1 = 𝐿Τ2 en deçà de la cible A quand le vecteur vitesse , fait un
angle 𝛾1 avec l’horizontale. Il tombe à une distance 𝑑2 = 𝐿Τ2 au-delà de la cible A quand 𝑣′0 fait un angle 𝛾2 avec l’horizontale.
Le bateau est supposé immobile pendant toute la durée des tirs. y
a) Expressions de 𝑑1 et 𝑑2 en f (𝑑, 𝑔, 𝑣′0 et 𝛾1 ou 𝛾2 )
𝑔
L’équation de la trajectoire devient : 𝑦(𝑥) = − 2 𝑥 2 + 𝑥 tan 𝛾
2𝑣′0 𝑐𝑜𝑠 2 𝛾
Lorsque le projectile touche le plan horizontal, 𝑦 = 0. 𝒋Ԧ 𝒗′𝟎
𝜸 A x
𝑔 Niveau de la mer
𝑦 𝑥 =0⟺− ′ 2 2
𝑥 2 + 𝑥 tan 𝛾 = 0 O 𝒊Ԧ
2𝑣 0 𝑐𝑜𝑠 𝛾
2 2 2 2 d L
2𝑣 ′ 0 𝑐𝑜𝑠 2 𝛾. tan 𝛾 2𝑣 ′ 0 𝑐𝑜𝑠 2 𝛾 sin 𝛾 2𝑣 ′ 0 cos 𝛾 sin 𝛾 𝑣 ′ 0 sin 2𝛾
𝑥= = . = =
𝑔 𝑔 cos 𝛾 𝑔 𝑔 2
𝑣 ′ 0 sin 2𝛾1
Le projectile tombe à une distance 𝑑1 = 𝐿Τ2 en deçà de la cible A : 𝑥1 = 𝑑 − 𝐿Τ2 =
𝑔
2
𝑣 ′ 0 sin 2𝛾2
Le projectile tombe à une distance 𝑑2 = 𝐿Τ2 au-delà de la cible A : 𝑥2 = 𝑑 + 𝐿Τ2 =
𝑔
2 2
𝑣 ′ 0 sin 2𝛾1 𝑣 ′ 0 sin 2𝛾1
𝑥1 = 𝑑 − 𝑑1 ⟹ 𝑑1 = 𝑑 − 𝑥1 = 𝑑 − 𝑑1 = 𝑑 −
𝑔 𝑔
2 ⟹ 2
𝑣 ′ 0 sin 2𝛾2 𝑣 ′ 0 sin 2𝛾2
𝑥2 = 𝑑 + 𝑑2 ⟹ 𝑑2 = 𝑥2 − 𝑑 = −𝑑 + 𝑑2 = −𝑑 +
𝑔 𝑔 chaambane92@gmail.com
 Solution
3- Le projectile est maintenant lancé à partir du point O origine du repère avec un vecteur vitesse 𝑣′0 . Le bateau a une longueur L
et de même direction que 𝑂𝑥. Le projectile tombe à une distance 𝑑1 = 𝐿Τ2 en deçà de la cible A quand le vecteur vitesse , fait un
angle 𝛾1 avec l’horizontale. Il tombe à une distance 𝑑2 = 𝐿Τ2 au-delà de la cible A quand 𝑣′0 fait un angle 𝛾2 avec l’horizontale.
Le bateau est supposé immobile pendant toute la durée des tirs. y
b) Déduisons l’expression de la distance d en f(𝑔, 𝑣′0 , 𝛾1 et 𝛾2 )
Comme le bateau est supposé immobile pendant toute la durée des tirs,
alors 𝑑1 = 𝑑2 :
2 2 𝒋Ԧ 𝒗′𝟎
𝑣 ′ 0 sin 2𝛾1 𝑣 ′ 0 sin 2𝛾2 𝜸 A x
𝑑− = −𝑑 + Niveau de la mer
𝑔 𝑔 O 𝒊Ԧ
2 2 2
𝑣 ′ 0 sin 2𝛾1 𝑣 ′ 0 sin 2𝛾2 𝑣 ′0 sin 2𝛾1 + sin 2𝛾2 d L
⟹ 2𝑑 = + ⟹ 𝑑=
𝑔 𝑔 2𝑔
c) Déterminer en fonction de 𝛾1 et 𝛾2 l’angle 𝛾 pour que le projectile atteigne la cible puis calculer sa valeur.
Le projecteur atteint sa cible (point A centre du bateau) si et seulement si :
2 2
𝑣 ′ 0 sin 2𝛾 𝑔 𝑔 𝑣 ′ 0 sin 2𝛾1 + sin 2𝛾2
𝑥= = 𝑑 ⟹ sin 2𝛾 = ′ 2 𝑑 ⟹ sin 2𝛾 = .
𝑔 𝑣0 𝑣 ′02 2𝑔
sin 2𝛾1 + sin 2𝛾2 sin(2 × 30°) + sin(2 × 45° )
′
𝐷 𝑜ù ∶ sin 2𝛾 = 𝐴. 𝑁 ∶ sin 2𝛾 = = 0,933
2 2
On trouve : ∶ 𝛾 = 1Τ2 sin−1 0,933 = 34,45°
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