é é è é

Un solide se masse m= 2kg, de dimensions négligeable est mobile sur une piste situé dans le plan vertical .
Cette piste est constituée de 3parties :
une partie rectiligne AB incliné d’un angle α =30° par rapport à l’horizontal ;
une partie horizontale de longueur 2r avec r= 1m et une partie circulaire CD de centre O, de rayon r et tel que

θ =( OC, OD =60°.
1
Sur les parties AB et BC les frottements sont équivalents à une force unique d’intensité Ԧf = du poids du solide.
10

Sur la piste CD on néglige les frottements.

1. Exprimer littéralement la vitesse du solide aux points A, B, C et D en fonction de g, h et r.
2. a)) De quelle hauteur h peut-on lâcher le solide pour que sa vitesse en D soit égale à 2m.s-1 ?
b)) Calculer l’accélération du solide sur le tronçon AB et en déduire la durée de parcours AB
3. a)) Donner l’expression de la force exercée par la piste sur le solide en D en fonction de m, h, g ,r
b)) En déduire la valeur minimale de la hauteur h pour que le solide quitte la piste en D.
c)) Le solide peut-il toucher le plafond situé à 1,5m au-dessus de C ? Justifier votre réponse.
 é é è é
4. On néglige la résistance de l’air. A partir du point D, le solide tombe dans le vide avec une vitesse 𝑣𝐷 = 2𝑚/𝑠
a)) Jusqu’a-à quelle hauteur H au dessus du sol horizontal monte le solide (S)?
b)) Calculer la distance CE où E est le point d’impact de (S) sur le sol horizontal
c)) Calculer la vitesse du solide au point E.

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1. Exprimer littéralement la vitesse du solide aux points A, B, C et D en fonction de g, h et r.

Le solide S est soumis à son poids P er la réaction 𝑅 = 𝑅𝑁 + 𝑓Ԧ

T.E.C entre A et B: 𝐸𝐶 𝐵 − 𝐸𝐶 𝐴 = 𝑊 𝑃 + 𝑊 𝑅
1 2
1 ℎ
𝑚𝑣𝐵 = 𝑚𝑔ℎ − 𝑓𝐴𝐵 = 𝑚𝑔ℎ − 𝑚𝑔
2 10 𝑠𝑖𝑛 𝛼
𝑔ℎ
⟹ 𝑣𝐵 = 2𝑔ℎ −
5 𝑠𝑖𝑛 𝛼
1 8
Or 𝑠𝑖𝑛 𝛼 = 𝑠𝑖𝑛 30° = ⟹ 𝑣𝐵 = 𝑔ℎ
2 5

TE.C entre B et C: 𝐸𝐶 𝐶 − 𝐸𝐶 𝐵 = 𝑊 𝑃 + 𝑊 𝑅
1 2
1 2
1
⟹ 𝑚𝑣𝐶 − 𝑚𝑣𝐵 = −𝑓𝐵𝐶 = − 𝑚𝑔 × 2𝑟
2 2 10

2 2 8 2
⟹ 𝑣𝐶 = − 𝑔𝑟 + 𝑣𝐵 2 = − 𝑔𝑟 + 𝑔ℎ = 𝑔 4ℎ − 𝑟
5 5 5 5

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1. Exprimer littéralement la vitesse du solide aux points A, B, C et D en fonction de g, h et r.

T.E.C entre C et D 𝐸𝐶 𝐷 − 𝐸𝐶 𝐶 = 𝑊 𝑃 + 𝑊 𝑅

1 1
⟹ 𝑚𝑣𝐷 2 − 𝑚𝑣𝐶 2 = −𝑚𝑔ℎ′ , 𝑎𝑣𝑒𝑐 ℎ′ = 𝑟(1 − 𝑐𝑜𝑠 𝜃)
2 2

1
𝑣𝐷 = 𝑣𝐶 2 − 2𝑔𝑟(1 − 𝑐𝑜𝑠 𝜃) , 𝑜𝑟 𝜃 = 60° ∶ 1 − 𝑐𝑜𝑠 𝜃 =
2

2 1
𝑣𝐷 = 𝑔 4ℎ − 𝑟 − 𝑔𝑟 = 𝑔 8ℎ − 7𝑟
5 5

2/ a)) De quelle hauteur h peut-on lâcher le solide pour que sa vitesse en D soit égale à 2m.s-1 ?
b)) Calculer l’accélération du solide sur le tronçon AB et en déduire la durée de parcours AB
2. a)) Valeur de h si le solide arrive en D avec 𝒗𝑫 = 𝟐𝒎. 𝒔−𝟏

1 1 5𝑣 2 7𝑟 5 × 22 7×1
2 𝐷
𝑣𝐷 = 𝑔 8ℎ − 7𝑟 ⇒ 𝑣𝐷 = 𝑔 8ℎ − 7𝑟 ⟹ ℎ = + = + = 1,125𝑚
5 5 8𝑔 8 8 × 10 8

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2/ b)) Calculer l’accélération du solide sur le tronçon AB et en déduire la durée de parcours AB
1
T.C.I : 𝑃 + 𝑅 = 𝑚𝑎Ԧ suivant AB : 𝑚𝑔 𝑠𝑖𝑛 𝛼 − 𝑓 = 𝑚𝑎 ⇒ 𝑚𝑔 𝑠𝑖𝑛 𝛼 − 𝑚𝑔 = 𝑚𝑎
10
𝑎 = 𝑔(𝑠𝑖𝑛 𝛼 − 0,1) = 10(0,5 − 0,1) = 4𝑚. 𝑠 −2

- Durée mise par S sur la portion AB

1 2
𝑥 𝑡 = 𝑎𝑡 = 2𝑡 2 𝑜𝑟 𝑎𝑢 𝑝𝑜𝑖𝑛𝑡 𝐵 ⟹ 𝐴𝐵 = 𝑥 = 2𝑡𝐴𝐵 2
2
𝐴𝐵 ℎ 1,125
𝑡𝐴𝐵 = = = = 1,06𝑠
2 2 𝑠𝑖𝑛 𝛼 2 × 0,5

3.a)) Expression de la force exercée par S sur la portion CD en fonction de m, g, r et h

𝑣𝐷 2 𝑣𝐷 2
T.C.I : 𝑃 + 𝑅 = 𝑚𝑎Ԧ suivant 𝑛 : −𝑚𝑔 𝑐𝑜𝑠 𝜃 + 𝑅 = 𝑚𝑎𝑛 = 𝑚 ⟹ 𝑅 = 𝑚 𝑔 𝑐𝑜𝑠 𝜃 +
𝑟 𝑟
1 1 8ℎ 7
𝑂𝑟 𝑣𝐷 = 𝑔 8ℎ − 7𝑟 ⟹ 𝑅 = 𝑚 𝑔 𝑐𝑜𝑠 𝜃 + 𝑔 8ℎ − 7𝑟 = 𝑚 𝑔 𝑐𝑜𝑠 𝜃 + −
5 5𝑟 5𝑟 5
𝑚𝑔 𝑚𝑔 5𝑟 1
𝑅= 5𝑟 𝑐𝑜𝑠 𝜃 + 8ℎ − 7𝑟 = + 8ℎ − 7𝑟 , 𝑐𝑎𝑟 𝑐𝑜𝑠 𝜃 = 𝑐𝑜𝑠 60° =
5𝑟 5𝑟 2 2
′
𝑚𝑔 9
𝑑 𝑜ù ∶ 𝑅 = − 𝑟 + 8ℎ
5𝑟 2 chaambane92@gmail.com
3/ b)) En déduire la valeur minimale de la hauteur h pour que le solide quitte la piste en D.
c)) Le solide peut-il toucher le plafond situé à 1,5m au-dessus de C ? Justifier votre réponse.

b)) Valeur minimale de la hauteur h pour que S arrive en D

Pour que le solide arrive en D, il faut que 𝑅𝐷 ≥ 0
𝑚𝑔 9 9
𝑅𝐷 ≥ 0 ⇔ − 𝑟 + 8ℎ ≥ 0 ⇒ − 𝑟 + 8ℎ ≥ 0
5𝑟 2 2
9𝑟 9𝑟
⟹ℎ≥ ⟹ ℎ𝑚𝑖𝑛 = = 0,5625𝑚
16 16
c)) Vérifions si S peut toucher le plafond situé à1,5m de C
T.EC entre D et le point maximal

Au point maximal 𝑣𝑚𝑎𝑥 = 0 donc : 𝐸𝐶 𝑓 − 𝐸𝐶 𝐷 = 𝑊 𝑃 + 𝑊 𝑅

2
1 𝑣𝐷 4
⟹ −𝐸𝐶 𝐷 = − 𝑚𝑣𝐷 2 = 𝑊 𝑃 = −𝑚𝑔ℎ𝑓 ⇒ ℎ𝑓 = = = 0,2𝑚
2 2𝑔 20
ℎ𝑚𝑎𝑥 = 𝑟(1 − 𝑐𝑜𝑠 𝜃) + ℎ𝑓 = 0,5 + 0,2 = 0,7𝑚

Comme ℎ𝑚𝑎𝑥 = 0,7𝑚 < 1,5𝑚 ⟹ le solide ne peut pas toucher le plafond situé à 1,5m au-dessus du point C.

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4. On néglige la résistance de l’air. A partir du point D, le solide tombe dans le vide avec une vitesse 𝑣𝐷 = 2𝑚/𝑠
a)) Jusqu’a-à quelle hauteur H au dessus du sol horizontal monte le solide (S)?
Equation de la trajectoire de (S) dans (Ox ,Oy)
𝑣𝐷𝑥 = 𝑣𝐷 cos 𝜃 𝑥 =0
𝑣𝐷 ቮ 𝑣𝐷𝑦 = 𝑣𝐷 sin 𝜃 ,𝐷𝑀0 ቤ 𝐷
𝑦 =0𝐷

Le mobile est soumis à son poids 𝑃 = 𝑚𝑔Ԧ

T.C.I : 𝑚𝑔Ԧ = 𝑚𝑎Ԧ ⇒ 𝑎Ԧ = 𝑔Ԧ

𝑎𝑥 = 0 𝑣𝑥 = 𝑣𝐷 cos 𝜃 𝑥 = 𝑣𝐷 cos 𝜃 𝑡 𝑥
𝑎Ԧ ቤ𝑎 = −𝑔 ; 𝑣Ԧ ቤ𝑣 = −𝑔𝑡 + 𝑣 sin 𝜃 et 𝑂𝑀 ቮ 1 ⟹ 𝑡 =
𝑦 𝑦 𝐷 𝑦 = − 𝑔𝑡 2 + 𝑣𝐷 sin 𝜃 𝑡 𝑣𝐷 cos 𝜃
2

𝑔 2
10
𝑦=− 2 2
𝑥 + 𝑥 𝑡𝑎𝑛 𝜃 ⇒ 𝑦 = − 2 2
𝑥 2 + 𝑥 𝑡𝑎𝑛 60° ⇒ 𝑦 = −5𝑥 2 + 3𝑥
2𝑣𝐷 𝑐𝑜𝑠 𝜃 2 × 2 𝑐𝑜𝑠 60°
𝑣D 2 𝑠𝑖𝑛2 𝜃 22 𝑠𝑖𝑛2 60
𝐻 = ℎ𝐷 + 𝑦𝑚𝑎𝑥 = 𝑀𝐶 + 𝑦𝑚𝑎𝑥 = r 1 − cos 𝜃 + A. N: H = 1 1 − cos 60 + = 0,65𝑚
2𝑔 2 × 10
Ou bien
𝑑𝑦
= −10𝑥𝑚𝑎𝑥 + 3 = 0 ⟹ 𝑥𝑚𝑎𝑥 = 0,173𝑚 ⇒ 𝑦𝑚𝑎𝑥 = −5 × 0,1732 + 3 × 0,173 = 0,150𝑚
𝑑𝑥 𝑥=𝑥𝑚𝑎𝑥
𝐻 = ℎ𝐷 + 𝑦𝑚𝑎𝑥 = r 1 − cos 𝜃 + 𝑦𝑚𝑎𝑥 = 0,5 + 0,15 = 0,65𝑚
b)) Calculer la distance CE où E est le point d’impact de (S) sur le sol horizontal.

Détermination de coordonnées des point C et E

𝑥𝐶 = −𝑟 sin 𝜃 = −𝑠𝑖𝑛60° = −0,866
Cቤ
𝑦𝐶 = −𝑟 1 − cos 𝜃 = 1 − 𝑐𝑜𝑠60° = −0,5
𝑥 =? ?
Eቤ 𝐸
𝑦𝐸 = −0,5

2 2 2
𝑦𝐸 = −5𝑥𝐸 + 3𝑥𝐸 = −0,5 ⟺ 5𝑥𝐸 − 3𝑥𝐸 − 0,5 = 0 ∆= 3 + 4 × 5 × 0,5 = 13 𝑑𝑜𝑛𝑐 ∆= 3,6

3 − 3,6
𝑥𝐸 = = 0,187 ⟹ 𝐶𝐸 = 𝑥𝐸 − 𝑥𝐶 = 0,187 − −0,866 = 1,053m
2 × (−5)
c)) Calculer la vitesse du solide au point E.
T.E.C entre D et E
1 1
𝑚𝑣𝐸 − 𝑚𝑣𝐷 2 = 𝑚𝑔ℎ𝐷 𝑎𝑣𝑒𝑐 ℎ𝐷 = 𝑟(1 − 𝑐𝑜𝑠 𝜃) = 0,5𝑚 ⟹ 𝑣𝐸 =
2 𝑣𝐷 2 + 2𝑔ℎ𝐷
2 2
𝐴. 𝑁 ∶ 𝑣𝐸 = 22 + 2 × 10 × 0,5 = 3,74𝑚/𝑠

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