UNITÉ DE FORMATION ET DE RECHERCHE Année académique 2021/2022

DE SCIENCES APPLIQUÉES ET DE TECHNOLOGIE

EXOS D’APPLICATION DE MÉCANIQUE GÉNÉRALE // L2 (PA & MA)

EXERCICE 1 : Dans le repère ℜ(O, 𝚤⃑ , 𝚥⃑ , 𝑘%⃑), soient A(3, 0, 0) et B(−1, 2, 1) deux points de
%⃑ un champ de vecteur équiprojectif défini tel que :
l’espace. Soit 𝑉
1 1 2
%𝑉⃑(𝑂) = +1. , 𝑉 %⃑(𝐴) = +1. , 𝑉%⃑(𝐵) = +−1.
4 1 −9
1. Déterminer la résultante 𝑅 du torseur [T] associé au champ 𝑉
%⃑ %⃑ .
2. En déduire 𝑉%⃑(𝑀) en tout point M(x, y, z) de l’espace.
%⃑ sur Δ.
3. Déterminer l’axe central Δ du torseur, et calculer 𝑉

EXERCICE 2 : Soient deux torseurs [T1]B et [T2]B définis en un point B, par leurs éléments de
réduction; par rapport à une base orthonormée directe (O, 𝑥⃑ , 𝑦⃑ , 𝑧⃑),
%%%%⃑
𝑅 = 2𝑥⃑ + 𝑦⃑ + 3𝑧⃑ %%%%⃑ = 4𝑥⃑ + 𝑦⃑ − 3𝑧⃑
𝑅
[T1]B = < = et [T2]A = < @
%%%%%⃑
𝑀= = −3𝑥⃑ + 2𝑦⃑ − 4𝑧⃑ %%%%%⃑@ = 3𝑥⃑ − 2𝑦⃑ + 4𝑧⃑
𝑀
1. Montrer que les axes centraux des deux torseurs sont perpendiculaires.
2. Calculer l’invariant scalaire du torseur [T1].
3. Déterminez l’axe central du torseur [T1].
4. Calculer le pas du torseur [T2].
5. Construire le torseur [T]B = [T1]B + [T2]B.
a) De quel type est le torseur somme ?
b) Représenter le système équivalent si le point B a pour coordonnée (4, 0, 0).

EXERCICE 3 :
Dans un repère orthonormé ℜ(O, 𝚤⃑, 𝚥⃑, 𝑘%⃑), on considère le champ de vecteurs %U
%⃑B défini par :
UD = (a + (1 − b)𝑥 + b𝑦 − bz)
C UH = (−2a − b𝑥 + (b − 1)𝑦 + bz)
UI = (a + b𝑥 − b𝑦 + (1 − b)z)

Où 𝑥, 𝑦 et z sont les coordonnées du point M dans le repère ℜ, a et b sont deux constantes

réelles.
%%⃑B au point O.
1. Calculer U
2. Anti-symétriser ce champ (c’est-à-dire, rendre le champ antisymétrique).
3. Déterminer les éléments de réduction au point O du torseur associé.
4. Déterminer sa nature et son axe central dans les deux cas : a = 0 et a ≠ 0.
5. Pour a ≠ 0, calculer le moment au point D de coordonnées (−2, 1, −1).

EXERCICE 4 :
%⃑ et %V⃑K = −5𝚤⃑ + 2𝑘%⃑ définis dans un repère
Soient les trois vecteurs %V⃑= = 3𝚤⃑ + 𝚥⃑ , %V⃑@ = −2𝚥⃑ + 𝑘
orthonormé ℜ(O, 𝚤⃑, 𝚥⃑, 𝑘%⃑) et liés respectivement aux points A(2,0,0), B(0,1,0), C(0,0,3).
1. Déterminer les éléments de réduction en O du torseur [T]P .
2. Déterminer le pas et l’axe central du torseur [T]P .
3. Calculer le moment de deux façons différentes au point D de coordonnées (2, 1,-2).
4. En déduire [T]Q

EXERCICE 5 :
Soit l’espace affine Euclidien de repère : . Soient les points A(1, 0, 0), B(0, 1, 0) et le torseur
donné par ses trois moments aux points O, A et B :
𝐻%⃑(O) = −2𝚤⃑ + 2(1 + λ)𝚥⃑
R𝐻 %⃑ (A) = −2𝚤⃑ + (3 + 2λ)𝚥⃑ − 3𝑘%⃑
%⃑
%⃑ (B) = −3𝚤⃑ + 2(1 + λ)𝚥⃑ + (2 + λ)𝑘
𝐻

1. Vérifier l’équiprojectivité de ces moments.

2. Déterminer la résultante du torseur.
3. Soit C le point de coordonnées (0, 0, 1), déterminer le moment au point C par la condition
d’équiprojectivité.
4. Pour quelle valeur de λ, le torseur [T(λ)] est-il un glisseur ? déterminer son axe central.
5. Pour quelle valeur de λ, l’axe central est-il parallèle au plan (O, y, z). Déterminer l’axe
dans ce cas.