Université Claude Bernard - Lyon 1 Semestre printemps 2020-2021

L2 - Mathématiques UE : Introduction à l’analyse numérique

Feuille d’exercices no 2 – Méthodes de quadrature pour le calcul approché d’intégrales

Exercice 1. Etude de la méthode du point milieu (Partiel 2019)

1. (a) Rappeler la définition de la méthode du point milieu et son interprétation graphique.

(b) S’agit-il d’une méthode de Newton-Cotes ? Si oui, est-elle fermée ou ouverte ?
(c) Rappeler la définition de l’ordre d’une méthode de quadrature.
2. Nous allons maintenant analyser l’erreur de cette méthode.
Soit ϕ : [−1, 1] → R de classe C 2 . On considère la fonction ψ : [0, 1] → R définie par
Z t
ψ(t) = ϕ(s)ds − 2tϕ(0) − kt3 ,
−t

où le réel k est choisi tel que ψ(1) = 0.

(a) Montrer qu’il existe θ1 ∈]0, 1[ et θ2 ∈]0, 1[ tels que ψ ′ (θ1 ) = 0 et ψ ′′ (θ2 ) = 0.
(b) En déduire qu’il existe η ∈] − 1, 1[ tel que k = 13 ϕ′′ (η).
Rb R1
(c) Soit f : [a, b] → R de classe C 2 . Ecrire a f (x)dx sous la forme −1 ϕ(s)ds. En déduire qu’il
existe ξ ∈]a, b[ tel que
Z b
a + b
(b − a)3 f ′′ (ξ)
f (x)dx = (b − a)f + .
a 2 24

(d) Quel est l’ordre de la méthode du point milieu ?

j(b−a)
(e) Considérons la subdivision de [a, b] définie par yj = a + N
, pour j = 0, . . . , N.
Montrer que
b N −1
b − a X yj + yj+1
b−a
Z
f (x)dx − f ≤ h2 sup |f ′′ (x)|,
a N j=0 2 24 x∈[a,b]

b−a
où h = N
est le pas de la subdivision.

Correction
Rb
1. (a) La méthode (simple) du point milieu pour le calcul de l’intégrale a
f (x)dx s’écrit J(f ) = (b −
a)f a+b


2
.
J(f ) est l’aire du rectangle [a, b] × [0, f a+b


2
] (faire un dessin).
(b) Il s’agit d’une méthode de Newton-Cotes ouverte : en effet, elle est basée sur la subdivision régu-
lière {a, a+b
2
, b} de l’intervalle [a, b], on ne prend pas en compte les points extrêmaux a et b, et la
méthode est basée sur les polynômes d’interpolation.
(c) Voir le cours.
1
2. (a) Notons d’abord que la fonction ψ : [0, 1] → R est de classe C 3 .
On a ψ(0) = ψ(1) = 0 et ψ est de classe C 1 . Donc d’après le lemme de Rolle, il existe θ1 ∈]0, 1[
tel que ψ ′ (θ1 ) = 0.
On calcule l’expression de ψ ′ : pour tout t ∈ [0, 1],

ψ ′ (t) = ϕ(t) + ϕ(−t) − 2ϕ(0) − 3kt2 .

On a ψ ′ (0) = ψ ′ (θ1 ) = 0 (avec θ1 6= 0) et ψ ′ est de classe C 1 . Donc d’après le lemme de Rolle, il

existe θ2 ∈]0, θ1 [⊂]0, 1[ tel que ψ ′ (θ2 ) = 0.
(b) On calcule l’expression de ψ ′′ : pour tout t ∈ [0, 1],

ψ ′′ (t) = ϕ′ (t) − ϕ′ (−t) − 6kt.

D’après la question précédente, ψ ′′ (θ2 ) = 0, avec θ2 6= 0. On en déduit que

ϕ′ (θ2 ) − ϕ′ (−θ2 )
k= .
6θ2

Comme ϕ′ est de classe C 1 , en utilisant l’égalité des accroissements finis, il existe η ∈] − θ2 , θ2 [

tel que le numérateur s’écrit

ϕ′ (θ2 ) − ϕ′ (−θ2 ) = 2θ2 ϕ′′ (η),

ϕ′′ (η)
donc k = 3
.
(c) On utilise un changement de variable affine dans l’intégrale :
b 1 1
s + 1
b − a
Z Z Z
f (x)dx = f a + (b − a) ds = ϕ(s)ds,
a −1 2 2 −1

avec ϕ(s) = f a + (b − a) s+1

b−a
2 2
.
Le résultat de la question précédente implique
b 1
ϕ′′ (η) a + b
(b − a)3 f ′′ (ξ)
Z Z
f (x)dx = ϕ(s)ds = 2ϕ(0) + = (b − a)f + ,
a −1 3 2 24

où ξ = a + (b − a) η+12
∈]a, b[, avec η ∈] − 1, 1[ obtenu à la question précédente. En effet, les
dérivées successives de ϕ s’écrivent

s + 1
b − a
2 s + 1
b − a
3
ϕ′ (s) = f ′ a + (b − a) , ϕ′′ (s) = f ′′ a + (b − a) ,
2 2 2 2
ce qui explique l’apparition du facteur devant f ′′ (ξ).
Rb
(d) Comme vu en cours, la méthode du point milieu est d’ordre 1, c’est-à-dire que a P (x)dx = (b −
Rb
a)P ( a+b
2
) si P est un polynôme de degré inférieur ou égal à 1, mais a P (x)dx 6= (b − a)P ( a+b
2
)
si P (x) = x2 .
La question précédente permet de vérifier cette propriété : d’une part, en choisissant f = P de
degré inférieur ou égal à 1, on a f ′′ = 0, d’où l’égalité ; d’autre part, si f (x) = x2 , on a f ′′ (x) = 2
pour tout x, d’où une erreur non nulle.
2
 Rb PN −1 R yj+1
(e) En utilisant la relation de Chasles, on écrit a
f (x)dx = j=0 yj
f (x)dx. On obtient alors
(en utilisant l’inégalité triangulaire)
b N −1 N −1hZ yj+1
b − a X yj + yj+1
b − a yj + yj+1
i
Z X
f (x)dx − f = f (x)dx − f
a N j=0 2 j=0 yj N 2
N −1 Z yj+1
X b − a yj + yj+1

≤ f (x)dx − f
j=0 y j
N 2
N −1
X (yj+1 − yj )3 ′′
≤ |f (ξj )|
j=0
24

où ξj ∈]yj , yj+1[, d’après la question (c).

(b−a)2
Pour conclure, on utilise la majoration |f ′′ (ξj )| ≤ sup |f ′′ (x)|, l’égalité (yj+1−yj )3 = N2
(yj+1−
x∈[a,b]
yj ). Finalement,

b N −1 N −1
b − a X yj + yj+1
(yj+1 − yj )3 ′′
Z X
f (x)dx − f ≤ |f (ξj )|
a N j=0 2 j=0
24
N −1
(b − a)2 ′′
X
≤ sup |f (x)| (yj+1 − yj )
24N 2 x∈[a,b] j=0

(b − a)3
= sup |f ′′ (x)|,
24N 2 x∈[a,b]

qui est l’estimation de l’erreur de l’énoncé.

Exercice 2. Formules de Gauss-Lobatto

Dans ce type de formule de quadrature, les nœuds extrêmes sont imposés et égaux aux extrémités de
l’intervalle d’intégration.
Pour [a, b] = [−1, 1], la formule de Gauss-Lobatto à deux nœuds intérieurs approchant l’intégrale
Z 1
I(f ) = f (x)dx,
−1

s’écrit en tenant compte de la symétrie :

J(f ) = λ (f (−1) + f (1)) + µ (f (−α) + f (α)).

1. Calculer les valeurs de λ, µ et α pour avoir la formule d’ordre la plus élevée possible.
2. Quel est cet ordre ?

Correction
1. Testons les monômes par degré croissant. Avant de le faire, remarquons que pour tous les monômes
de degré impair, f (x) = x2p+1 , p ∈ N, on a I(f ) = 0 car f est impaire, et J(f ) = 0 pour la même
raison. Ceux-ci ne nous fournissent donc pas d’information sur λ, µ, α. Il suffit donc de vérifier les
monômes de degré pair. Comme nous avons trois paramètres à déterminer, il est naturel de chercher
trois contraintes.
3
 R1
— Pour f (x) = 1, on obtient I(f ) = −1
dx = 2, et J(f ) = 2λ + 2µ. Ainsi,

λ + µ = 1. (1)

.
R1
— Pour f (x) = x2 , on obtient I(f ) = −1 x2 dx = [x3 /3]1−1 = 2/3 et J(f ) = 2λ + 2µα2. Ainsi,

λ + µα2 = 1/3. (2)

R1
— Pour f (x) = x4 , on obtient I(f ) = −1
x4 dx = [x5 /5]1−1 = 2/5 et J(f ) = 2λ + 2µα4. Ainsi,

λ + µα4 = 1/5. (3)

En utilisant la première contrainte (1), on obtient µ = 1 − λ. En réinjectant dans (2) et (3), on obtient
1
λ + (1 − λ)α2 =
3
4 1
λ + (1 − λ)α = .
5
1
−λ
En utilisant la première équation, il vient α2 = 3
1−λ
, et en réinjectant dans la deuxième on obtient
( 13 −λ)2
λ + 1−λ = 1/5 et donc λ(1 − λ) + (1/3 − λ)2 = 1−λ ,
équation du second degré dont une solution
5√
est λ = 1/6. dont une solution est λ = 1/6 et par suite µ = 5/6 α = 1/ 5. Ainsi la méthode est
d’ordre au moins 5, car elle marche pour tout les polynômes de degré inférieur ou égal à 5.
2 26
2. La méthode est d’ordre 5 exactement. En effet, pour f (x) = x6 , on trouve I(f ) = 7
et J(f ) = 75
6=
I(f ).

Exercice 3. Remarques sur la méthode des rectangles

j
Considérons la subdivision de [0, 1] définie par yj = N
, pour j = 0, . . . , N.
1. Posons f1 (x) = x et f2 (x) = x2 . Calculer en fonction de h = N1 l’erreur de quadrature pour le
R1 R1
calcul approché de 0 f1 (x)dx et 0 f2 (x)dx, quand on utilise la méthode des rectangles (à gauche).
Commenter.
2. On suppose que f : R → R est périodique, de période 1, et de classe C 2 . Montrer que l’application de
la méthode des rectangles (à gauche) donne dans ce cas particulier l’estimation d’erreur suivante : il
existe C ∈]0, +∞[ telle que

1 N −1
b−a X
Z
f (x)dx − f (yj ) ≤ Ch2 sup |f ′′ (x)|.
0 N j=0 x∈[a,b]

Correction
R1 1
R1
1. On calcule 0
f1 (x)dx = 2
et 0
f2 (x)dx = 13 .
En appliquant la méthode des rectangles à gauche : d’une part,
N −1 N −1
1 X 1 X (N − 1)N 1 1
f1 (yj ) = 2 j= = − ,
N j=0 N j=0 2N 2 2 2N

4
 d’autre part,
N −1 N −1
1 X 1 X 2 (N − 1)N(2N − 1) 1 1 1
f2 (yj ) = 3 j = 3
= − + .
N j=0 N j=0 6N 3 2N 6N 2

Dans le premier cas, l’erreur vérifie

1 N −1
1 h
Z X
f1 (x)dx − h f1 (yj ) = = ,
0 j=0
2N 2

donc l’estimation d’erreur démontrée en cours est optimale sur cet exemple. De plus, le fait que
l’erreur ne soit pas nulle est cohérent avec l’ordre de la méthode des rectangles (égal à 0).
Dans le deuxième cas, on trouve également que l’estimation d’erreur démontrée en cours est optimale,
dans la limite N → +∞ (c’est-à-dire h → 0) : ici on a

1 N −1
1
Z X
f2 (x)dx − h f2 (yj ) ∼ .
0 j=0
2N

On peut également appliquer la méthode des trapèzes et tester l’optimalité des résultats démontrés en
cours. D’une part,
N −1 N −1
1 X f1 (yj ) + f1 (yj+1) 1 X N
1 1 1 1
= 2 j+ = − + = ,
N j=0 2 N j=1 2 2 2N 2N 2

en utilisant le calcul précédent. Il n’y a pas d’erreur, ce qui est cohérent avec l’ordre égal à 1 pour la
méthode des trapèzes. D’autre part,
N −1 N −1
1 X f2 (yj ) + f2 (yj+1 ) 1 X N2
1 1
= 3 j+ = − .
N j=0 2 N j=1 2 3 6N 2

On trouve à nouveau que l’estimation d’erreur démontrée en cours est optimale sur cet exemple :

1 N −1
f2 (yj ) + f2 (yj+1) 1 h2
Z X
f2 (x)dx − h = = .
0 j=0
2 6N 2 6

2. Dans le cas où la fonction f est périodique, on a f (0) = f (1), et on vérifie que la méthode des
rectangles à gauche, la méthode des rectangles à droite, et la méthode des trapèzes, donnent toutes le
même résultat : en effet, en général, on obtient
N −1
X f (yj ) + f (yj+1)
JNtrapezes (f ) =h
j=0
2
N −1 N −2
f (y0 ) X f (yj ) X f (yj+1) f (yN )
=h +h +h +h
2 j=1
2 j=0
2 2
N −1
f (0) + f (1) X
=h +h f (yj ).
2 j=1

5
 En utilisant à présent l’hypothèse de périodicité f (0) = f (1), on a bien

N
X −1 N
X −1
JNtrapezes (f ) = hf (0) + h f (yj ) = h f (yj ) = JNrectangles gauche (f )
j=1 j=0
N
X −1 N
X −1
= hf (1) + h f (yj ) = h f (yj+1) = JNrectangles droite (f ).
j=1 j=0

La méthode des trapèzes est d’ordre 1 ; donc pour f de classe C 2 , on a l’estimation d’erreur
Z 1
f (x)dx − JNtrapezes (f ) ≤ Ch2 sup |f ′′ (x)|,
0 x∈[0,1]

d’après le théorème du cours.

On en déduit le résultat puisqu’on a dans le cas périodique JNrectangles gauche (f ) = JNtrapezes (f ).

Exercice 4. Méthode des trapèzes-Hermite

1. Soient ϕ ∈ C 4 ([−1, 1]) et p3 le polynôme d’Hermite de de ϕ de degré ≤ 3 vérifiant

p3 (−1) = ϕ(−1), p′3 (−1) = ϕ′ (−1),
p3 (1) = ϕ(1), p′3 (1) = ϕ′ (1).

(a) Déterminer l’expression du polynôme p3 .

(b) Montrer que
1
1 ′
Z
p3 (x)dx = ϕ(−1) + ϕ(1) + (ϕ (−1) − ϕ′ (1)) ,
−1 3
et en déduire que la formule d’intégration simple définie par

1 ′
Jt−H (ϕ) = ϕ(−1) + ϕ(1) + (ϕ (−1) − ϕ′ (1))
3
vérifie
Z 1
ϕ(x)dx − Jt−H (ϕ) ≤ C sup |ϕ(4) (x)|,
−1 x∈[−1,1]

pour une constante C (qu’on ne cherchera pas à déterminer).

2. En déduire la formule d’intégration numérique composée

Z b
h2 ′
f (x)dx = TN (f ) + (f (a) − f ′ (b)) + h4 e(f ),
a 12
b−a
où f ∈ C 4 ([a, b]), h = , N ∈ N∗ , TN (f ) est la valeur obtenue par la méthode des trapèzes
N
composée avec le pas h, et où
|e(f )| ≤ C sup |f (4) (x)|.
x∈[a,b]

6
Correction
1. (a) On utilise l’expression du polynôme dans la base de Hermite :

p3 (x) = ϕ(1)H1 (x) + ϕ(−1)H−1 (x) + ϕ′ (1)Ĥ1 (x) + ϕ′ (−1)Ĥ−1 (x),

(x+1)2 (2−x) (x−1)2 (2+x) (x+1)2 (x−1) (x−1)2 (1+x)

avec H1 (x) = 4
, H−1 (x) = 4
, Ĥ1 (x) = 4
et Ĥ−1 (x) = 4
.
Pour trouver Ĥ1 (ou Ĥ−1 ) : Ĥ1 est un polynôme de degré inférieur ou égal à 3, qui s’annule en 1
et −1, dont la dérivée s’annule en −1, donc Ĥ1 (x) = C(x + 1)2 (x − 1), et on trouve C pour que
Ĥ1′ (1) = 1.
Pour trouver H1 (ou H−1 ) : H1 est un polynôme de degré inférieur ou égal à 3, qui s’annule en
−1, dont la dérivée s’annule en 1 et en −1, on peut donc écrire H1 (x) = (x + 1)2 a + b(x − 1) ,

puis on trouve a et b pour avoir H1′ (1) = 0 et H1 (1) = 1.

(b) On calcule les intégrales des polynômes de la base :
1 1
(x + 1)2 (2 − x)
Z Z
H1 (x)dx = dx = 1
−1 −1 4
1 1
(x − 1)2 (2 + x)
Z Z
H−1 (x)dx = dx = 1
−1 −1 4
1 1
(x + 1)2 (x − 1) 1
Z Z
Ĥ1 (x)dx = dx = −
−1 −1 4 3
1 1 2
(x − 1) (x + 1) 1
Z Z
Ĥ−1 (x)dx = dx = .
−1 −1 4 3

Par linéarité, on obtient

Z 1 Z 1 Z 1
p3 (x)dx = ϕ(1) H1 (x)dx + ϕ(−1) H−1 (x)dx
−1 −1 −1
Z 1 Z 1
′
+ ϕ (1)Ĥ1 (x)dx + ϕ′ (−1)Ĥ−1 (x)dx
−1 −1
1
= ϕ(1) + ϕ(−1) + ϕ′ (−1) − ϕ′ (1) .


3
R1
On remarque alors que Jt−H (ϕ) = −1 p3 (x)dx. Par ailleurs, voir le TD1, on a une estimation
d’erreur pour l’interpolation d’Hermite,

sup |ϕ(x) − p3 (x)| ≤ c sup |ϕ(4) (x)|.

x∈[−1,1] x∈[−1,1]

On en déduit le résultat,
Z 1 Z 1 
ϕ(x)dx − Jt−H (ϕ) = ϕ(x) − p3 (x) dx
−1 −1
Z 1
≤ ϕ(x) − p3 (x) dx
−1
≤ 2c sup |ϕ(4) (x)|,
x∈[−1,1]

avec C = 2c.
7
2. Pour comprendre comment s’écrit la méthode composée, on décompose l’intégrale comme suit
Z b N
X −1 Z yj+1
f (x)dx = f (x)dx
a j=0 yj

N −1 Z
hX 1 s+1
= f (yj + h)ds
2 j=0 −1 2
N −1 Z
hX 1
= ϕj (s)ds,
2 j=0 −1

avec un changement de variable affine permettant de se ramener à l’intervalle [−1, 1], et en posant
ϕj (s) = f (yj + s+1
2
h).
La méthode composée est définie par
N −1
hX
JN (f ) = Jt−H (ϕj ),
2 j=0

c’est-à-dire en appliquant la méthode simple pour chaque ϕj .

En utilisant l’expression de la méthode simple, on écrit alors
N −1
hX
JN (f ) = Jt−H (ϕj )
2 j=0
N −1 N −1
X ϕj (−1) + ϕj (1) h X ′
=h + (ϕ (−1) − ϕ′j (1))
j=0
2 6 j=0 j
N −1 N −1
X f (yj ) + f (yj+1) h2 X ′
=h + (f (yj ) − f ′ (yj+1)),
j=0
2 12 j=0

où on a utilisé ϕj (−1) = f (yj ), ϕj (1) = f (yj+1), et ϕ′j (−1) = h2 f ′ (yj ), ϕ′j (1) = h2 f ′ (yj+1) (faire
attention pour le calcul de la dérivée).
PN −1 f (yj )+f (yj+1 )
Dans le premier terme, on reconnait la méthode des trapèzes : h j=0 ) = TN (f ).
h2
P2N −1 ′
Dans le deuxième terme, un argument de somme télescopique montre que 12 j=0 (f (yj )−f ′ (yj+1 )) =
h2
12
(f ′ (a) − f ′ (b)).
Au final, on obtient
Z b Z b
h2 ′ ′
f (x)dx − TN (f ) − (f (a) − f (b)) = f (x)dx − JN (f )
a 12 a
N −1 Z 1
hX
≤ ϕj (s)ds − Jt−H (ϕj )
2 j=0 −1
N −1
Ch X (4)
≤ sup |ϕ (s)|
2 j=0 s∈[−1,1] j
Ch5
≤ 5
N sup |f (4) (x)|,
2 x∈[−1,1]

(k) hk (k) s+1

en utilisant l’estimation de la question précédente, et en voyant que ϕj (s) = 2k
f (yj + 2
h).
Il reste à voir que hN = (b − a), pour obtenir l’estimation de l’énoncé.

8
Exercice 5. Terminal 2019

Pour toute fonction f : [−1, 1] → R continue, on pose

Z 1
I(f ) = f (x)sh(x)dx.
−1
ex −e−x
On rappelle la définition : sh(x) = 2
.
R1 R1 R1
1. Calculer −1 sh(x)dx, −1 xsh(x)dx et −1 x2 sh(x)dx.
2. On souhaite approcher I(f ) en utilisant une méthode de quadrature
J(f ) = af (−1) + bf (0) + cf (1).
Déterminer les nombres réels a, b et c, tels que J(P ) = I(P ) pour tout polynôme P de degré inférieur
ou égal à 2.
R1
3. On pose g(x) = xsh(x). Donner l’approximation de −1 g(x)dx calculée par la méthode de Simpson.
Comparer avec le résultat donné par J(f ) avec f bien choisie.
4. Question plus difficile.
Déterminer θ1 , θ2 ∈ [−1, 1] et α1 , α2 ∈ R, tels que la méthode de quadrature
K(f ) = α1 f (θ1 ) + α2 f (θ2 )
est exacte pour tout polynôme P de degré inférieur ou égal à 3, c’est-à-dire K(P ) = I(P ) pour tout
polynôme de degré inférieur ou égal à 3.
5. La méthode est-elle exacte pour les polynômes de degré inférieur ou égal à 4 ?

Correction
R1
1. — La fonction sh est impaire, donc −1 sh(x)dx = 0.
— Par intégration par parties (ch′ = sh), on a
Z 1 Z 1
1

xsh(x)dx = xch(x)]−1 − ch(x)dx
−1 −1
2
= 2ch(1) − 2sh(1) = ,
e
en ayant utilisé ch = sinh′ ).
R1
— La fonction x 7→ x2 sh(x) est impaire, donc −1 x2 sh(x)dx = 0.
2. Par linéarité, on aura la propriété I(P ) = J(P ) pour tout polynôme P de degré inférieur ou égal à
P , si et seulement si 
J(1) = I(1) = 0,

J(X) = I(X) = 2e ,

J(X 2 ) = I(X 2 ) = 0,


ce qui est équivalent au système 

a + b + c = 0,

−a + c = 2e ,

a + c = 0.


En combinant la première et la troisième équation, on trouve b = 0 ; puis en combinant la deuxième

et la troisième équation on trouve c = 1e et a = − 1e .
f (1)−f (−1)
Finalement J(f ) = e
.
9
 R1
3. On voit d’abord que −1
g(x)dx = I(f ) avec f (x) = x. D’après la question précédente, on a I(f ) =
J(f ).
R1
La méthode de Simpson donne l’approximation suivante de −1
g(x)dx :
1  2sh(1)
g(−1) + 4g(0) + g(1) =
3 3
qui est différent de I(f ).
Contrairement à la méthode de quadrature construite à la question précédente, la méthode de Simpson
donne une erreur non nulle.
4. On aura la propriété K(P ) = I(P ) pour tout polynôme P de degré inférieur ou égal à 3, si et
seulement si 

 K(1) = I(1) = 0,
K(X) = I(X) = 2 ,

e
2 2

 K(X ) = I(X ) = 0,
 R1
K(X 3 ) = I(X 3 ) = −1 x3 sh(x)dx.


L’intégrale peut se calculer à l’aide d’intégrations par parties (en utilisant à nouveau ch′ = sh et
sh′ = ch) :
Z 1 Z 1
3 3 1
x sh(x)dx = [x ch(x)]−1 − 3 x2 ch(x)dx
−1 −1
Z 1
2 1
= 2ch(1) − 3[x sh(x)]−1 + 6 xsh(x)dx
−1
= 2ch(1) − 6sh(1) + 6[2ch(1) − 2sh(1)]
= 14ch(1) − 18sh(1).
Pour simplifier, notons I cette valeur.
On est donc amenés à résoudre le système


α1 + α2 = 0,
αθ + α θ = 2 ,

1 2 2 e
2 2


α θ
1 1 + α θ
2 2 = 0,
 3
αθ1 + α2 θ23 = I.
Première équation : α2 = −α1 . Avec la deuxième : α2 6= 0 et α1 6= 0.
Troisième équation : θ22 = θ12 . Si on avait θ2 = θ1 , la deuxième équation ne pourrait pas être vérifiée.
Donc θ2 = −θ1 .
Il reste 2 équations : (
2α1 θ1 = 2e ,
2α1 θ13 = I.
En divisant la deuxième équation par la première : θ12 = eI 2
.
q
On peut choisir θ1 = eI 2
, alors α1 = eθ11 , puis on en déduit θ2 = −θ1 et α2 = −α1 .
q
Noter qu’en choisissant la solution θ1 = − eI 2
, on retrouverait la même formule, cela revient à
échanger les indices 1 et 2.
5. D’après la question précédente, la méthode construire vérifie K(P ) = I(P ) si deg(P ) ≤ 3.
On vérifie aussi que K(X 4 ) = 0 = I(X 4 ), par un argument d’imparité.
Donc on a K(P ) = I(P ) pour tout polynôme P de degré inférieur ou égal à 4.

10
Exercice 6. Partiel 2019

Soit f : [−1, 1] → R une fonction continue. On souhaite calculer une valeur approchée de l’intégrale
Rπ
I(f ) = 0 f (cos(θ))dθ par une méthode de quadrature du type J(f ) = ni=0 ωi f (cos(θi )).
P

1. On choisit n = 0. Trouver ω0 et θ0 , tels que J(P ) = I(P ) pour tout polynôme P de degré inférieur
ou égal à 1.
Rπ
2. Démontrer que 0 cos2 (θ)dθ = π2 .
3. On choisit n = 1. Trouver ω0 , ω1 et Θ ∈ [0, π2 ], tels que si on pose θ0 = π
2
− Θ, θ1 = π
2
+ Θ, alors
J(P ) = I(P ) pour tout polynôme P de degré inférieur ou égal à 2.
4. Avec le choix de la question précédente, est-ce que J(P ) = I(P ) si P est un polynôme de degré
inférieur ou égal à 3 ?


5. Soit n ∈ N arbitraire. Montrer le résultat suivant : pour tout choix de noeuds θi 0≤i≤n deux à deux


distincts, il existe un unique choix des poids ωi 0≤i≤n tel que J(P ) = I(P ) pour tout polynôme P
de degré inférieur ou égal à n.

Correction
1. On doit résoudre le système :
( Rπ
π = 0 1dθ = ω0 ,
Rπ
0 = 0 cos(θ)dθ = ω0 cos(θ0 ).

On trouve donc ω0 = π, θ0 = π2 .
2. On calcule
π π π
1 + cos(2θ) π cos(2θ) π
Z Z Z
2
cos (θ)dθ = dθ = + dθ = .
0 0 2 2 0 2 2
3. On doit résoudre le système (obtenu en regardant successivement f (x) = 1, f (x) = x et f (x) = x2 ) :
 Rπ
π = R 0 1dθ = ω0 + ω1

π
0 = 0 cos(θ)dθ = ω0 cos( π2 − Θ) + ω1 cos( π2 + Θ)
π R π
= 0 cos2 (θ)dθ = ω0 cos( π2 − Θ)2 + ω1 cos( π2 + Θ).

2

En utilisant les identités cos( π2 − Θ) = sin(Θ) et cos( π2 + Θ) = − sin(Θ), le système est équivalent à

ω0 + ω1 = π

(ω0 − ω1 ) sin(Θ) = 0
(ω0 + ω1 ) sin(Θ)2 = π2 .



On voit que ce système est équivalent à

1
ω0 + ω1 = πω0 = ω1 sin(Θ)2 =
2
(car une solution vérifie nécessairement sin(Θ) 6= 0 d’après la troisième équation).
π π
Finalement : on trouve ω0 = ω1 = 2
et Θ = 4
(car 0 ≤ Θ ≤ π2 ), donc θ0 = π
4
et θ1 = 3π
4
.
11
 4. Pour répondre à cette question, il suffit de considérer le cas P (X) = X 3 , car on sait déjà que
I(P ) = J(P ) si deg(P ) ≤ 2.
Rπ R π Rπ
D’une part, I(P ) = 0 = −2π cos(θ + π2 )3 dθ = − −2π sin(θ)3 dθ = 0 car la fonction à intégrer est
2 2
impaire.
D’autre part, également par un argument d’imparité, on a J(P ) = ω0 cos( π2 −Θ)3 +ω1 cos( π2 +Θ)3 =
(ω0 − ω1 ) sin(Θ)3 = 0.
En conclusion, on a bien I(P ) = J(P ) pour tout polynôme P de degré inférieur ou égal à 3.


5. Comme les points θi 0≤i≤n sont deux à deux distincts, et appartiennent à l’intervalle [−π, π] (par


hypothèse), les points cos(θi ) 0≤i≤n sont deux à deux distincts, dans l’intervalle [−1, 1].



Définissons alors Li 0≤i≤n la famille des polynômes de Lagrange associés aux noeuds cos(θi ) 0≤i≤n .
— Supposons que I(P ) = J(P ) pour tout polynôme P de degré inférieur ou égal à n.
En choisissant P = Li , pour chaque i ∈ {0, . . . , n}, on trouve que
Z π
ωi = J(Li ) = I(Li ) = Li (cos(θ))dθ,
0

d’où l’unicité du choix des poids.

Rπ
— Supposons que ωi = 0 Li (cos(θ))dθ, pour tout i ∈ {0, . . . , n}.


On utilise le fait que la famille Li 0≤i≤n est une base de l’espace des polynômes de degré inférieur
ou égal à n. Plus précisément, on peut écrire P = ni=0 P (cos(θi ))Li pour tout polynôme P tel
P

que deg(P ) ≤ n. Par linéarité, si P est un polynôme de degré inférieur ou égal à n, on obtient
n
X n
X
I(P ) = P (cos(θi ))I(Li ) = P (cos(θi ))ωi = J(P ).
i=0 i=0

En combinant les deux arguments au-dessus, on obtient donc l’existence et l’unicité des poids pour
vérifier la condition de l’énoncé.

Exercice 7. Méthode de Simpson

Soit p la fonction polynôme de la variable réelle x définie par
35 4 15 2
p(x) = x − x + 3.
16 2
1. Calculer l’intégrale
Z 2
p(x)dx.
−2

2. Donner la valeur de l’approximation de cette intégrale obtenue par la méthode de Simpson appliquée
aux intervalles successifs [−2, 0] et [0, 2]. Donner une estimation de l’erreur.
Z 2
3. On note M(ϕ) l’approximation d’une intégrale de la forme ϕ(x)dx :
−2

8 4 8
M(ϕ) = ϕ(−1) − ϕ(0) + ϕ(1).
3 3 3
Z 2
(a) Montrer que M(ϕ) = ϕ(x)dx si ϕ est un polynôme de degré inférieur ou égal à 3.
−2
Z 2
(b) Comparer M(p) et p(x)dx.
−2

12
 4. On note z1 < z2 deux nombres réels distincts de [−2, 2] et α, β et γ trois nombres réels.
(a) Déterminer z1 , z2 , α, β et γ de telle sorte que si l’on pose
N(ϕ) = αϕ(z1 ) + βϕ(0) + γϕ(z2 ),
nous ayons
Z 2
N(ϕ) = ϕ(x)dx si ϕ est un polynôme de degré inférieur ou égal à 4.
−2
(b) Vérifier les résultats trouvés à l’aide du polynôme p.

Correction
2 2 2 2
25 23
Z Z Z Z
4
1. p étant paire, on a p(x)dx = 2 p(x)dx. Par suite, le calcul donne x dx = , x2 dx = ,
−2 0 0 5 0 3
Z 2
dx = 2, et donc :
0

2
35 25 15 23
Z  
p(x)dx = 2 × − × +3×2 = 2 (14 − 20 + 6) = 0 .
−2 16 5 2 3

2. On applique la méthode de Simpson successivement sur les intervalles [−2, 0] et [0, 2] :

Z 0
1 4 1
p(x)dx ≈ p(−2) + p(−1) + p(0) ,
−2 3 3 3
Z 2
1 4 1
p(x)dx ≈ p(0) + p(1) + p(2) ,
0 3 3 3
Z 2
de sorte que l’intégrale I(p) = p(x)dx est approchée par la formule composite :
−2

1 4 2 4 1
J2 (p) = p(−2) + p(−1) + p(0) + p(1) + p(2) .
3 3 3 3 3
7
Le calcul donne |I(p) − J2 (p)| = |J2 (p)| = . Par ailleurs, en exploitant la formule générale de
6
l’erreur de Simpson composite (voir l’exercice 8)
Z b
b−a
f (x)dx − Jn (f ) ≤ h4 sup |f (4) (x)|
a 2880 x∈[a,b]

dans le cas [a, b] = [−2, 2], n = 2 et h = 2, on obtient la majoration de l’erreur suivante :

b−a 24 × 4 35 1 35 × 3 3×5×7 7
h4 sup |f (4) (x)| = 5 × × 4! = × = 2
= .
2880 x∈[a,b] 2 × 90 16 45 2 2×3 ×5 6

L’erreur théorique est donc égale à l’erreur calculée.

3. (a) Il s’agit d’étudier M(ϕ) pour les monômesZϕ = X k pour k = 0, · · · , 3. Notons déjà que, de
2
manière générale, si ϕ est impaire, M(ϕ) = ϕ(x)dx = 0. En particulier, la formule est exacte
−2
pour k = 1 et k = 3. Z 2
— Si ϕ = 1, M(ϕ) = 4 = dx.
Z 2 −2
2
— Si ϕ = X , M(ϕ) = 16/3 = x2 dx.
−2

13
 On en conclut que la formule est exacte pour tout polynôme de degré inférieur ou égal à 3.
(b) Un calcul direct de ces deux quantités permet d’obtenir la réponse. Cependant, la formule étant
d’ordre au moins 3, l’erreur commise ne peut provenir que des termes d’ordre 4, en d’autres
termes : Z 2 Z 2
35 4
e = M(p) − p(x)dx = M(X ) − x4 dx .
−2 16 −2
Z 2
16 64
Le calcul donne M(X 4 ) = et x4 dx = , et donc une erreur e = 49/3.
3 −2 5
Z 2
4. (a) L’étude du cas ϕ = 1 donne N(ϕ) = α + β + γ et dx = 4, et donc une première relation
−2
α + β + γ = 4. En raisonnant de même sur les monômes X k , k = 1 · · · 4, on obtient au final le
système suivant :
α+β+γ =4
αz1 + γz2 =0
α(z1 )2 + γ(z2 )2 = 16/3
α(z1 )3 + γ(z2 )3 = 0
α(z1 )4 + γ(z2 )4 = 64/5
p p
Ce système admet pour solution α = γ = 10/9, β = 16/9, z1 = −2 3/5 et z2 = 2 3/5.
(b) On a :
10 16 10
N(p) =
p(z1 ) + p(0) + p(z2 ) .
9 9 9
35  p  4 15  p  2
Le calcul donne : p(z1 ) = 2 3/5 − 2 3/5 + 3 = −12/5, et p(z2 ) = p(z1 ) par
16 2
parité. Par suite :
10 16
N(p) = 2 × × (−12/5) + ×3 = 0,
9 9
ce qui correspond bien à la valeur exacte.

Exercice 8. Erreur pour la méthode de Simpson

Soient ϕ une fonction continue sur R. On considère la fonction ψ : [0, 1] → R définie pour tout t ∈ [0, 1]
par
t
t
Z
ψ(t) = ϕ(s)ds − (ϕ(−t) + 4ϕ(0) + ϕ(t)) + kt5 ,
−t 3

où k est un réel défini par la condition ψ(1) = 0. On suppose que ϕ ∈ C 4 ([−1, 1]).
1. Calculer pour tout t ∈ [0, 1], ψ ′ (t), ψ ′′ (t) et ψ (3) (t).
2. En utilisant le théorème de Rolle, successivement pour ψ, ψ ′ et ψ ′′ montrer qu’il existe θ ∈]0, 1[ tel
que ψ (3) (θ) = 0.
3. En déduire qu’il existe η ∈] − 1, 1[ tel que k s’exprime en fonction de ϕ(4) (η).
4. Retrouver ainsi la formule d’intégration de Simpson pour ϕ sur un intervalle [a, b] quelconque : il
existe η ∈]a, b[ tel que
Z b
(b − a)5 (4)
   
b−a b+a
ϕ(s)ds = ϕ(a) + 4ϕ + ϕ(b) − 5 ϕ (η).
a 6 2 2 × 90
14
 5. On considère une fonction f ∈ C (4) ([a, b]) (a, b ∈ R, a < b). Soient yj = a + ih, j = 0, ..., N où
(b − a)
h= . En utilisant un changement de variable et la question précédente, retrouver la méthode
N
d’intégration de Simpson pour f sur [a, b], à savoir
Z b n−1  
hX yj + yj+1
f (x)dx = f (yj ) + 4f ( ) + f (yj+1) + h4 e(f ),
a 6 j=0
2
b−a
où |e(f )| ≤ 2880
sup |f (4) (x)|.
x∈[a,b]

Correction
Rt t
1. On a ψ(t) = F (t) − G(t) avec F (t) = −t
ϕ(s)ds et G(t) = (ϕ(−t) + 4ϕ(0) + ϕ(t)) − kt5 pour
3
tout t ∈ [0, 1]. Le calcul donne :
F ′ (t) = ϕ(t) + ϕ(−t)

(Nous référons à l’exercice 1 vu en TD pour la formule de dérivation d’une intégrale à paramètres),

et
1 t
G′ (t) = (ϕ(−t) + 4ϕ(0) + ϕ(t)) + (−ϕ′ (−t) + ϕ′ (t)) − 5kt4 .
3 3
On en déduit :
2 4 t
ψ ′ (t) = F ′ (t) − G′ (t) = (ϕ(−t) + ϕ(t)) − ϕ(0) − (ϕ′ (t) − ϕ′ (−t)) + 5kt4 .
3 3 3

La régularité de ϕ, de classe C 4 ([−1, 1]) autorise à calculer les dérivées successives ψ (k) pour k =
2, 3. Après calcul, on obtient :

1 ′ t (2)
ψ (2) (t) = (ϕ (t) − ϕ′ (−t)) − ϕ (t) + ϕ(2) (−t) + 20kt3 ,


3 3
et
t (3)
ψ (3) (t) = − ϕ (t) − ϕ(3) (−t) + 60kt2 .


3
2. On a ψ(1) = ψ(0) = 0, avec ψ continue sur [0, 1] et dérivable sur ]0, 1[. Le théorème de Rolle assure
l’existence d’un réel α ∈]0, 1[ tel que ψ ′ (α) = 0. D’autre part, la formule explicite obtenue précédem-
ment pour ψ ′ permet d’affirmer que ψ ′ (0) = 0, ce qui fournit un second point d’annulation pour la
dérivée. En appliquant une nouvelle fois le théorème de Rolle à ψ ′ entre 0 et α, on obtient l’existence
d’un réel β ∈]0, α[⊂]0, 1[ tel que ψ (2) (β) = 0. En se basant sur la formule obtenue précédemment
pour ψ (2) , on vérifie aisément que ψ (2) (0) = 0, et donc la dérivée seconde de ψ s’annule en deux
points distincts. Une nouvelle application du théorème de Rolle permet de conclure.
3. Remarquons d’abord que θ 6= 0. Par suite :

1 ϕ(3) (θ) − ϕ(3) (−θ)

(3) θ (3) (3)

2
ψ (θ) = 0 ⇔ − ϕ (θ) − ϕ (−θ) + 60kθ = 0 ⇔ k = .
3 180 θ
Comme ϕ ∈ C 4 ([−1, 1]) et θ ∈]0, 1[ (et donc −θ ∈] − 1, 0[), le théorème des accroissements finis
donne l’existence d’un réel η ∈] − θ, θ[ tel que ϕ(3) (θ) − ϕ(3) (−θ) = ϕ(4) (η) (θ − (−θ)), et donc :

1 2θϕ(4) (η) 1
∃η ∈] − 1, 1[ , k= = ϕ(4) (η) .
180 θ 90
15
4. On peut déjà remarquer que :
R1 1 1
ψ(1) = 0 ⇔ −1 ϕ(s)ds = (ϕ(−1) + 4ϕ(0) + ϕ(1)) − ϕ(4) (η), avec η ∈] − 1, 1[, ce qui règle le
3 90
cas [a, b] = [−1, 1].
Considérons à présent une fonction ϕ ∈ C 4 ([a, b]) 
avec a <
 b. On introduit alors la fonction f = ϕ◦u,
b−a a+b
où u : [−1, 1] → [a, b] est définie par u(t) = t + pour t ∈ [−1, 1], de sorte que
2 2
u(−1) = a et u(1) = b. Par suite, un changement de variables donne :
b  Z 1
b−a
Z
ϕ(s)ds = f (t)dt.
a 2 −1

La formule de Simpson dans le cas α = 1 permet d’écrire :

1
1 1
Z
f (t)dt = (f (−1) + 4f (0) + f (1)) − f (4) (η) ,
−1 3 90

avec η ∈] − 1, 1[. Notons alors que f (−1) =ϕ(u(−1))  = ϕ(a) et de même f (1) = ϕ(b). D’autre
b−a
part, f ′ (t) = (ϕ ◦ u)′ (t) = u′(t)ϕ′ (u(t)) = (ϕ′ ◦ u)(t) pour tout t ∈ [−1, 1]. Une récur-
2
 4
(4) b−a
rence immédiate donne f (t) = (ϕ(4) ◦ u)(t) pour tout t ∈ [−1, 1], et donc f (4) (η) =
2
 4
b−a
ϕ(4) (ξ) avec ξ = u(η) ∈]a, b[. On en déduit :
2
b 1
(b − a)5 (4)
 Z
b−a b−a
Z
ϕ(s)ds = f (t)dt = (ϕ(−α) + 4ϕ(0) + ϕ(α)) − 5 ϕ (ξ) ,
a 2 −1 6 2 × 90

avec ξ ∈]a, b[.

yi + yi+1
5. Soit i ∈ [[0, n − 1]]. On note yi+1/2 = . En notant que yj+1 − yj = h, la question précédente
2
donne : Z yi+1
h h5
f (4) (ξi ) ,


f (x)dx = f (yi ) + 4f (yi+1/2 ) + f (yi+1 ) − 5
yi 6 2 × 90
avec ξi ∈]yi , yi+1 [.
En se basant sur la relation de Chasles, on en déduit :
b n−1 Z yi+1 n−1 n−1
hX h5 X (4)
Z X

f (x)dx = f (x)dx = f (yi ) + 4f (yi+1/2 ) + f (yi+1 ) − 5 f (ξi ) .
a i=0 yi 6 i=0 2 × 90 i=0

Il reste donc à établir que

n−1
h5 X (4)
− 5 f (ξi ) = h4 ef ,
2 × 90 i=0
b−a
avec |e(f )| ≤ 2880
sup |f (4) (x)|.
x∈[a,b]
Notons alors m = min f (4) (ξi ) et M = max f (4) (ξi ). Pour tout i = 0, · · · n − 1, on a
i∈[[0,n−1]] i∈[[0,n−1]]
m ≤ f (4) (ξi ) ≤ M, et en sommant sur i = 0, · · · n − 1 :
n−1
X
mn ≤ f (4) (ξi ) ≤ M n ,
i=0

16
 n−1
1 X (4)
ou encore m ≤ f (ξi ) ≤ M. La fonction f (4) étant continue, le théorème des valeurs inter-
n i=0
n−1
(4) 1 X (4)
médiaires s’applique et donne l’existence d’un réel c ∈ [a, b] tel que f (c) = f (ξi ). On en
n i=0
déduit :
n−1
h5 X (4)
   
4 h (4) 4 b−a
− 5 f (ξi ) = h − 5 × nf (c) = h − 5 × f (4) (c) .
2 × 90 i=0 2 × 90 2 × 90
 
b−a
En posant e(f ) = − 5 × f (4) (c), on a l’estimation voulue.
2 × 90

Exercice 9. Méthode de Newton-Cotes

Soit f : [−1, 1] → R une fonction continue.

Calculer les coefficients des formules suivantes
Z 1
1 1
1. f (x)dx ≃ λ0 f (− ) + λ1 f ( ), exacte pour f ∈ P1 .
−1 3 3
Z 1
3 1 1 3
2. f (x)dx ≃ λ0 f (− ) + λ1 f (− ) + λ2 f ( ) + λ3 f ( ), exacte pour f ∈ P3 .
−1 5 5 5 5
3. Construire la formule composée correspondante à la première question avec des nœuds équidistants
et trouver l’expression de l’erreur commise.

R1
Correction On pose I(f ) = −1
f (x)dx
1. On cherche à trouver λ0 et λ1 telle que la formule de quadrature J(f ) = λ0 f (− 31 ) + λ1 f ( 13 ) est
exacte pour tout polynôme de degré inférieur ou égal à 1. Par linéarité, il suffit de vérifier cela sur les
R1
monômes f (x) = 1, et f (x) = x. Pour f (x) = 1, J(f ) = I(f ) impose λ0 + λ1 = −1 dx = 2. Pour
R1
f (x) = x, J(f ) = I(f ) impose − 31 λ0 + 31 λ1 = −1 xdx = 0. Ainsi, nous obtenons le système linéaire

λ0 + λ1 = 2
λ1 − λ0 = 0

donc la solution est λ0 = λ1 = 1.

3 1
2. On utilise la même méthode, en imposant l’égalité I(f ) = K(f ), avec K(f ) = λ0 f (− )+λ1 f (− )+
5 5
1 3 2 3
λ2 f ( ) + λ3 f ( ) pour les monômes 1, x, x , x . On obtient le système
5 5

λ0 + λ1 + λ2 + λ3 =2 (4)
3 1 1 3
− λ0 − λ1 + λ2 + λ3 =0 (5)
5 5 5 5
2
3 1 1 32 2
λ 0 + λ 1 + λ 2 + λ3 = (6)
52 52 52 52 3
33 1 1 33
− 3 λ0 − 3 λ1 + 3 λ2 + 3 λ3 =0 (7)
5 5 5 5
17
 On remarque qu’il suffit de choisir λ3 = λ0 et λ2 = λ1 pour satisfaire les équations (5) et (7). Les
deux équations restantes se réécrivent alors
2λ0 + 2λ1 = 2
9 1 2
2 λ0 + 2 λ1 =
25 25 3
La première équation donne λ1 = 1 − λ0 , et en réinjectant dans la deuxième, on trouve finalement
1
λ0 = 12 = λ3 et λ1 = 11
12
= λ2 .
3. La méthode simple est J(f ) = f (− 31 ) + f ( 13 ) pour f sur [−1, 1]. Choisissons des noeuds y0 , . . . yN
équidistants, c’est à dire yi = −1 + ih avec h = 2/N, pour i = 0, . . . , N. Sur chacun des [yi , yi+1]
nous utilisons la méthode simple de la question 1, ce qui donne l’approximation
N     
X h 2h
JN (f ) = h f yi + + f yi + (8)
j=0
3 3
2
avec h = N
.
Afin de trouver une estimation d’erreur, nous supposons f de classe C 2 et procédons en deux étapes. La
première est de trouver une estimation pour la méthode simple étudiée à la première question. Celle-
ci est une méthode de Newton-Cotes ouverte, associée au polynôme d’interpolation de Lagrange aux
noeuds équidistants − 13 , 13 . [En général sur [a, b] les noeuds équidistants sont les a + b−a
n
,...,a +
(b−a)(n−1) ∗
n
pour n ∈ N . Dans cet exercice l’intervalle [a, b] est [−1, 1], dans le cours c’est [0, 1], cf
définition 5.]. Ceci découle du fait qu’elle est d’ordre au moins 1 (question 1), et de la proposition 3
du cours.
En notant P1 le polynôme d’interpolation correspondant, on a I(P1 ) = J(f ), et l’estimation d’erreur
suivante (cf chapitre 1)
supx∈[−1,1] |f (2) (x)|
∀x ∈ [−1, 1], |f (x) − P1 (x)| ≤ sup |(x − 1/3)(x + 1/3)|
2! x∈[−1,1]

≤ C sup |f (2) (x)|

x∈[−1,1]

pour une certaine constante C. La meilleure possible est C = 4/9 et s’obtient en étudiant la fonction
(x − 1/3)(x + 1/3), mais d’autres estimations non optimales sont acceptables aussi. En utilisant cette
estimation, nous obtenons
Z 1
I(f ) − J(f ) = (f (x) − P1 (x)) dx (9)
−1
et donc
Z 1
|I(f ) − J(f )| ≤ (f (x) − P1 (x)) dx
−1
Z 1
≤ |f (x) − P1 (x)| dx
−1
≤ 2C sup |f (2) (x)| (10)
x∈[−1,1]

La deuxième étape est d’utiliser le théorème 2 du cours, qui permet d’estimer l’erreur de la méthode
composée, connaissant l’erreur de la méthode simple, donnée ici par (10). On obtient
|I(f ) − JN (f )| ≤ 4Ch2 sup |f (2) (x)| (11)
x∈[−1,1]

avec, rappelons le, h = 2/N.

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