SOGA Année Universitaire :2023-2024

L1 : Sciences de l’Ingénieur
Série d’exercice

EXERCICE2
Le mouvement d’un point matériel M dans un espace rapporté à un repère orthonormé (O; ⃗i, ⃗j, k ⃗⃗) est
décrit par les équations paramétriques suivantes :
𝑥 = 2𝑡 2 + 1
{
𝑦 = 2𝑡
Où x, y et z représentent les coordonnées cartésiennes du point M à l’instant t.
1- Déterminer les composantes ainsi que les modules des vecteurs vitesses et accélération du point M à
l’instant t.
2- Déterminer le rayon de courbure  de la trajectoire en fonction du temps .
3-Donner l’équation de la trajectoire et donner sa nature.
Exercice 3
Un point mobile 𝑴 est repéré au cours du temps 𝒕 par ses coordonnées (𝒓, 𝜽) définies par
𝒓(𝒕) = 𝒓𝟎 . 𝒄𝒐𝒔𝜽 𝑓𝑖𝑔𝑢𝑟𝑒1
𝑎𝑣𝑒𝑐 𝒓𝟎 𝑑𝑒𝑠 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑡𝑖𝑣𝑒𝑠
1. Calculer les composantes en coordonnés polaires de la vitesse du mobile 𝒗 ⃗⃗(𝑴) et de l’accélération
⃗⃗(𝑴) en fonction de 𝜽, 𝜽̈ , 𝜽̇ et 𝒓𝟎 .
𝒂
2. Calculer les composantes de 𝒗 ⃗⃗(𝑴) et 𝒂⃗⃗(𝑴) en fonction de 𝒓𝟎 , 𝝎 𝒆𝒕 𝒅𝒆 𝒕 sachant que 𝜽(𝒕) = 𝝎. 𝒕
.
3. Calculer la norme de la vitesse et l’accélération en fonction de 𝒓𝟎 𝑒𝑡 𝝎.
4. Calculer en fonction de 𝒓𝟎 𝑒𝑡 𝝎 les composantes de l’accélération dans la base intrésinque ( ⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑒𝑡
, ⃗⃗⃗⃗⃗⃗).
𝑒𝑛
5. Exprimons le poids 𝑃⃗⃗et la réaction 𝑅⃗⃗ appliquées à l’anneau dans la base intrinsèque ( ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑒𝑡 , ⃗⃗⃗⃗⃗⃗)
𝑒𝑛
⃗⃗
sachant que l’angle entre 𝑃 et ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑒𝑛 est ( –2
EXERCICE5

Un point matériel 𝑀 est repéré dans un référentiel fixe ℜ (𝑂, 𝑥𝑦𝑧) par ses coordonnées
x = R (1 − coswt)
cartésiennes (𝑥, 𝑦, 𝑧) données par :{ y = R (1 − sinwt) Où 𝑅 et 𝑤 sont des constantes
z = 0
positives et 𝑡 le temps.
1) Donner l’équation de la trajectoire de 𝑀 dans ℜ.
2) En déduire la nature de cette trajectoire.
⃗⃗ (M/ℜ) et l’accélération 𝑎
3) Calculer la vitesse 𝑉 ⃗⃗⃗⃗(M/ℜ) du point M dans ℜ .
4) Déterminer les composantes de 𝑎⃗ dans la base Freinet en fonction du temps.
5) En déduire le rayon courbure de la trajectoire en fonction du temps.