Compte rendu TP Mécanique des

solides

Excitation d’un modèle suspendu similaire à une moto

Étudiants : Professeur encadrant :

Quentin BOUCHUT Mr MORARU

Paul LAMBERT

Mathias JULIA

Maxime MAESTRACCI
Table des matières
Introduction ........................................................................................................... 3
1. Modèle théorique ............................................................................................ 3
2. Vérification du flambement ............................................................................. 4
3. Modèle expérimental ...................................................................................... 5
a. Identification de la fréquence de résonance de l’amortisseur ................................. 5
i. Pic numéro 1 ............................................................................................................................ 7
ii. Pic numéro 2 ............................................................................................................................ 7
b. Amélioration du modèle ......................................................................................... 8
i. Pic numéro 1 ............................................................................................................................ 8
ii. Pic numéro 2 ............................................................................................................................ 8
c. Calcul de la masse équivalente .............................................................................. 9
Conclusion ...........................................................................................................10

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Introduction
Nous sommes en charge d’un nouveau TP visant à exciter une masse de 20kg au bout
d’un bras. Ce bras est maintenu dans l’espace par un ressort dessiné en orange. Un
capteur nous permet de récupérer les données d’effort et de vibration au niveau de la
masse.

La pièce chargée de l’excitation est semblable à un haut-parleur sans membrane

produisant des efforts dans la masse, nous allons voir comment le ressort rentre en
résonance.

1. Modèle théorique

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Schéma du modèle

Equation de Lagrange

Relation entre x, x1 et Theta

 2. Vérification du flambement
Dans cette partie nous allons vérifier la rigidité de la barre d’essai. En effet, pour pouvoir
établir une relation entre la force et les vibrations, il faut pouvoir considérer la barre
comme rigide et indéformable ou bien connaitre la loi qui régit son comportement.

Ainsi, nous avons choisi de mené une courte analyse sur Abaqus afin de vérifier ces
paramètres. La zone étudiée se situe entre l’attache du ressort et le bout de la barre, ou
sont attaché les poids.
Pour cette analyse, on considéra que la barre est fixe au niveau de l’attache du ressort.
De plus, on implémente une vibration en bout de barres (on fait varier la force liée a la
masse avec une fonction sinus de fréquence 10hz)

On obtient le résultat suivant :

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On remarque ici que le flambage de la barre n’est pas négligeable. En effet les
contraintes et les déformations sont trop importantes par rapport aux forces exterieurs

3. Modèle expérimental

Le modèle construit pour vérifier nos

modélisations est le suivant. La masse pèse
environ 20kg et l’excitateur est suspendu de
manière à ce que les oscillations ne fassent
pas bouger le châssis, ce qui fausserait nos
résultats.

a. Identification de la fréquence de résonance de l’amortisseur

Pour commencer nous allons chercher la fréquence de résonnance de notre système. La

masse initiale étant assez grande notre bras suspendu est légèrement en flexion au repos.
Cette précontrainte est à prendre en compte dans nos futurs résultats.

Le logiciel nous renvoi une courbe traçant le rapport de l’accélération sur l’effort, appelée
inertance.

L’effort envoyé, théoriquement sinusoïdale contient des perturbations régulières puisque

l’excitateur est suspendu.

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Dans un premier temps, nous allons simuler pour une grande plage de fréquence de
manière à identifier le ou les pics de résonance.
Voici le résultat pour une plage de simulation de 0,2 à 10 Hertz

On observe deux pics de résonance correspondant à deux pièces de notre mécanisme.

Un pic met en valeur la fréquence de résonance de la barre précontrainte tandis que
l’autre est celle que l’on cherche, celle de l’amortisseur.

En première hypothèse, nous avons supposé que le pic le moins amorti est celui de la
barre puisque l’amortisseur est de bonne qualité, il n’aurait pas une si grande
résonance.

Pour le vérifier nous allons lancer une simulation de 3 à 6 Hertz et une de 6 à 8 Hertz en
observant quelle pièce oscille le plus.

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 i. Pic numéro 1

Nous observons la barre bouger et non l’amortisseur, notre hypothèse est donc valide, le
pic le moins amorti correspond à la résonance de la barre.

ii. Pic numéro 2

Nous observons maintenant que l’amortisseur vibre, seulement il est tellement raide
que nous ne pouvons pas être sur de nos résultats, nous allons donc chercher à
améliorer notre modèle.

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 b. Amélioration du modèle
Nous allons ajouter un capteur (accéléromètre) au niveau de l’amortisseur afin d’étudier
nos deux pics depuis cet endroit.

i. Pic numéro 1

On observe un pic d’environ 0,025 d’inertance avec le second capteur contre 0,3 pour le
premier capteur.
Le rapport entre les deux capteurs est de 12.

ii. Pic numéro 2

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On observe un pic d’environ 0,006 d’inertance avec le second capteur contre 0,012 pour
le premier capteur.
Le rapport entre les deux capteurs est de 2.

Les deux vibrations n’étant pas indépendantes, la résonnance de la barre se fait

ressentir sur le second capteur puisque les amplitudes sont assez conséquentes. Dès
lors, c’est le rapport d’inertance qu’il faut regarder et non les amplitudes. C’est sur ce
critère que nous pouvons valider notre hypothèse initiale : le premier pic correspond à la
résonnance de la barre et le second à la résonance de l’amortisseur.

c. Calcul de la masse équivalente

Du fait de la conception de l’accéléromètre, l’inertance final (celle vers laquelle on

converge) vaut F0 / m avec m la masse équivalente de notre système.

Nous pouvons donc trouver notre masse équivalente, ici le système converge vers
0,0042
On identifie la force F0 d’environ 5,3N
On trouve alors une masse équivalente de notre système de 126,2kg
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Conclusion
Nous avons trouvé une valeur de fréquence de résonance de 6,96Hz pour notre
amortisseur grâce à notre modèle numérique.

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