ECOLE NORMALE SUPERIEURE D’ENSEIGNEMENT TECHNIQUE

…………………………………………
CYCLE BTS
…………………………………………
SECTION CONCEPTION DES SYSTEMES INDUSTRIELS

Note de cours BTS 1 (semestre 2)

CONCEPTION DES SYSTEMES

CM : 25h TD : 50h

Intervenant :
Daniel NDONG ONDO, Enseignant de Sciences de l’ingénieur et de Construction
mécanique.
Année académique : 2021-2022

PROPOSE PAR DANIEL NDONG ONDO 1/45

Table des matières

I. TRANSMISSION DE PUISSANCE PAR ROUES DE FRICTION ....................................................3

1. Principe: .......................................................................................................................................................3

2. Rapport des vitesses ................................................................................................................................3

3. Couple transmissible ...............................................................................................................................3

4. Dispositions constructives: ...................................................................................................................3

II. TRANSMISSION DE PUISSANCE PAR ENGRENAGES ................................................................5

THEME 1 : CONCEPTION DE LIAISON COMPLETE MONTAGE DE POULIE – POMPE HP

CITROËN ............................................................................................................................................................21

THEME 2 : CONCEPTION D’UN GUIDAGE EN ROTATION - POULIE FOLLE PRECIS.............23

THEME N°3 : LIAISON ENCASTREMENT TOURET A MEULER ......................................................25

THEME 4 : COTATION FONCTIONNELLE ...............................................................................................28

THEME 5 : CONCEPTION D’UN GUIDAGE EN ROTATION - COMPRESSEUR ...........................31

THEME 6 : MONTAGE DE ROULEMENTS 2 ..........................................................................................34

THEME 7 : TRANSMISION DE PUISSANCE TD1 ..................................................................................38

THEME 7 : TRANSMISSION DE PUISSANCE – TD2 ............................................................................39

THEME 7 : TRANSMISSION DE PUISSANCE – TD3 ............................................................................40

THEME 8 : CALCULS D’ENGRENAGES TD1 .........................................................................................41

THEME 8 : CALCULS D’ENGRENAGES TD2 ........................................................................................42

THEME 8 : CALCULS D’ENGRENAGES TD3 .........................................................................................44

PROPOSE PAR DANIEL NDONG ONDO 2/45

I. TRANSMISSION DE PUISSANCE PAR ROUES DE FRICTION
1. Principe:
Deux roues cylindriques (ou coniques) sont en contact sur une génératrice et
soumises à un effort presseur. Le frottement au contact des deux roues permet de
transmettre une puissance de la roue motrice vers la roue réceptrice.

2. Rapport des vitesses

3. Couple transmissible

4. Dispositions constructives:

Choix des matériaux:

Il faut choisir des matériaux ayant un coefficient de frottement important, en
réservant le matériau le plus tendre à la roue motrice pour éviter la formation de «
creusures » lors des démarrages s’il se produit du glissement.

Principales utilisations:
Les roues de friction sont utilisées essentiellement dans des transmissions à faible
puissance (petits appareils portables comme « Walkman », …), ou bien dans des
variateurs de vitesse comme le modèle présenté ci-dessous.

PROPOSE PAR DANIEL NDONG ONDO 3/45

Lecture de plan : VARIATEUR DE VITESSE
Principe

PROPOSE PAR DANIEL NDONG ONDO 4/45

II. TRANSMISSION DE PUISSANCE PAR ENGRENAGES

2.1. Principe : Une transmission est un ensemble d’organe qui permet de transmettre
un mouvement. Ce mouvement est modifié de manière à être :

 transformée un mouvement de rotation en mouvement de translation

 Augmenter ou réduire la vitesse de rotation de sortie par rapport à la vitesse
d’entrée du mouvement de rotation
 Augmenter ou réduire le couple de sortie par rapport au couple d’entrée du
mouvement de rotation

Il existe différent type de transmission suivant les besoins et les charges ou condition
de transmission :
ransmission par engrenage.

2.2 Rapport de transmission.

Le rapport de transmission est comme il indique un rapport entre l’élément de sortie
et l’élément d’entrée. Le type de rapport dépend du type de transmission, c’est
pour cela qu’à chaque type de transmission nous indiquerons ces caractéristiques
et le calcul du rapport de transmission.

a) Rapport de transmission entre deux roues dentées (1) et (2)

2.3. Transmission par engrenages

2.3.1 Fonction globale
La fonction globale d’un engrenage est de transmettre un mouvement de rotation par
obstacles en changeant ses caractéristiques

2.3.2 Qu'est-ce qu'un engrenage ?

L'engrenage est un mécanisme

élémentaire constitué de deux roues
dentées mobiles autour d'axes de
position relative invariable, et dont
l'une entraîne l'autre par l'action de
dents successivement en contact.
Les deux roues sont conjuguées : la
plus petite est le pignon, la plus
grande la roue.

Remarque : Une roue à rayon infini est une crémaillère.

PROPOSE PAR DANIEL NDONG ONDO 5/45

Utilisation :
On les utilise pour transmettre un mouvement et une puissance entre 2 arbres
parallèlesou non, concourants ou non et perpendiculaires ou non. Pour un prix de
revient modéré,ils ont pour avantage un excellent rendement et un encombrement
plutôt faible. Ils sontdans certains cas irréversibles.

Fonction :
Les engrenages peuvent avoir diverses utilités :

 Réduction et/ou variation de la fréquence de rotation entre 2 arbres.

 Réduction/Augmentation du couple moteur.
 Transmission d'un mouvement de rotation.
 Transformation des caractéristiques d'un mouvement.

2.3.3 Différents types d'engrenages

Suivant la fonction qu'ils ont à réaliser, les engrenages peuvent avoir différentes
formeset différentes caractéristiques de denture. Il y a 3 catégories d'engrenages
:

2.3.3.1 Les engrenages droits à denture droite :

Caractéristiques des dentures :

Les plus simples et les plus économiques, ils sont utilisés pour transmettre la
puissance et le mouvement entre 2 arbres parallèles. Les dents des roues de
l'engrenage sont parallèles à l'axe de rotation des arbres. Il y a engrènement "couple
de dents" par "couple de dents" ce qui entraîne des chocs d'engrènement.
Leur utilisation est généralement bruyante et génère des vibrations.

PROPOSE PAR DANIEL NDONG ONDO 6/45

 Désignation Symbole Proportion
Nombre de dents Z 13 mini
Module m RDM
Diamètre primitif d ou dp d = m.Z
Diamètre de tête da da = d + 2.m
Diamètre de pied df df = d-2.5m
Pas primitif p p =Π.m
Largeur de denture b b = k(1).m
Hauteur de denture h h = 2.25m
Hauteur de saillie ha ha = m
Hauteur de creux hf hf = 1.25m
k : coefficient de largeur de denture

Le module (m) :
Le module d'une denture est la valeur qui permet de définir les caractéristiques d'une
roue dentée. C'est le rapport entre le diamètre primitif de la roue et le nombre de ses
dents. Le module est une grandeur normalisée.

Remarque : L'épaisseur de la dent et sa résistance dépendent du choix du module.

Ce choix ne doit pas être improvisé mais doit se faire après un calcul de RDM.

Modules normalisés (mm) :

Série Principale
0.5 1.25 3
0.6 1.5 4
0.8 2 5
1 2.5 6

Le diamètre primitif (dp) :

Les diamètres primitifs de deux roues dentées formant un
engrenage sont des cercles fictifs tangents.

PROPOSE PAR DANIEL NDONG ONDO 7/45

Expression de l'entraxe (a) :

2.3.3.2 Les engrenages droits à denture hélicoïdale :

Ils transmettent un mouvement et une puissance entre 2 arbres parallèles. L'angle

d'inclinaison de la denture est le même pour les 2 roues, mais de sens opposé. Leurs
axes peuvent être orthogonaux (cas des engrenages gauches)

Caractéristiques des dentures :

Plus complexes, à taille égale, ils sont
plus performants que les précédents
pour transmettre puissance et
couple.

Du fait d'une meilleure progressivité

et continuité de l'engrènement (2, 3,
ou 4 dents toujours en prise), ils sont
aussi plus souples et silencieux.

L'inclinaison de la denture engendre

des efforts axiaux suivant l'axe de
l'arbre qui doivent être supportés par
les paliers.

PROPOSE PAR DANIEL NDONG ONDO 8/45

2.3.3.3 Les engrenages coniques
C'est un groupe important utilisé pour transmettre un mouvement entre deux axes
non parallèles dont les axes sont concourants. Les axes à 90° sont les plus courants.
Les surfaces primitives ne sont plus des cylindres mais des cônes (cônes primitifs).
Les cônes sont tangents sur
une ligne MM' et leur
sommet commun est le
point S.

C'est aussi le point

d'intersection des axes de
rotation des 2 roues.

PROPOSE PAR DANIEL NDONG ONDO 9/45

On distingue :

Les engrenages coniques à denture droite : Les plus simples

et lesplus utilisés. Pour des fréquences de rotation élevées, ils
présentent les mêmes inconvénients que les engrenages à
denture droite.

Les engrenages coniques à denture spirale : Ils permettent de

diminuer les bruits à très grande vitesse et assurent une plus
grande progressivité de transmission.

Les engrenages hypoïdes : Les axes de roues sont

orthogonaux mais non concourants. Ils constituent une variante
complexe des précédents avec les mêmes qualités générales.

PROPOSE PAR DANIEL NDONG ONDO 10/45

2.3.4 Schématisation

III. LES TRAINS D’ENGRENAGES

Une machine est souvent constituée d’un ensemble moteur et d’un ensemble
récepteur. On appel chaîne cinématique, la chaîne de transmission de mouvement
partant du moteur et allant jusqu’au récepteur. Les trains d’engrenages sont utilisés
dans une grande quantité de machines et mécanismes divers.
Ils font souvent partie intégrante de cette chaîne cinématique. Ils ont pour fonction
d’adapter la fréquence de rotation entre le moteur et le récepteur.

Les trains d’engrenages sont souvent constitués d’engrenages cylindriques. Mais il

faudra distinguer :

PROPOSE PAR DANIEL NDONG ONDO 11/45

3.1 Raison du train

Remarque : Dans un train simple, la raison du train (r) est égale au rapport de
transmission (i) de ce même train. i = r
1er exemple de calcul : Déterminer le rapport de transmission r ainsi que la fréquence
de rotation de
l’arbre de sortie
dans les 2 cas ci-
contre.
N1 = 1500 tr/min ;
Z1 = 15 dents
Z2 = 30 dents

PROPOSE PAR DANIEL NDONG ONDO 12/45

2ème Exemple de calcul

3ème Exemple de calcul

3.1 Transmission de puissance à travers un train d’engrenage :

 Puissance d’entrée et de sortie d’une chaine cinématique:

Les trains d’engrenages transmettent la puissance du moteur situé à l’entrée jusqu’au
récepteur situé à la sortie. La puissance fournie par le moteur à l’arbre d’entrée «
Pmoteur » est donnée par la relation suivante :

Avec :
Pmoteur : Puissance fournie par le moteur à l’arbre d’entrée de la chaîne cinématique
en Watt.

PROPOSE PAR DANIEL NDONG ONDO 13/45

C moteur : Couple fourni par le moteur à l’arbre d’entrée de la chaîne cinématique en
N.m.
ωmoteur : Fréquence de rotation du moteur (arbre d’entrée) en rad/s

De même, la puissance disponible pour le récepteur à la sortie de la chaîne

cinématique « Précepteur » est donnée par la même relation.

Avec :

Précepteur : Puissance utile (disponible) pour le récepteur en Watt.

Crésistant : Couple résistant appliqué par le récepteur sur l’arbre de sortie de la
chaîne cinématique en N.m.
ωsortie : Fréquence de rotation de l’arbre de sortie de la chaîne cinématique en rad/s

3.2 Rendement d’un train d’engrenages

Un train d’engrenage est constitué d’un ou plusieurs engrenages. Le frottement au
contact entre les dents entraîne une perte de puissance. Cette énergie perdue est
transformée en chaleur.
Les calories ainsi générés sont transportés par le lubrifiant (huile ou graisse) jusqu’à
la paroi du carter afin d’y être évacué par conduction dans l’atmosphère.
Un engrenage constitué d’un pignon « 1 » et d’une roue « 2 » aura un rendement noté
η12
Le rendement est proche de 100% pour les engrenages cylindriques à denture droite
bien lubrifiés. 120.98 (98%)

3.3 Relation entre puissance et puissance de sortie d’une chaine cinématique

Définition :
 En admettant que le rendement global de la chaîne cinématique est de 100%
alors :

 En admettant que le rendement global de la chaîne cinématique est inférieur

à 100% alors :

Relation entre les couple d’entrée et de sortie d’une chaine cinématique

 A partir de la relation de puissance entrée sortie :

 Et des deux relations suivantes

PROPOSE PAR DANIEL NDONG ONDO 14/45

  Nous obtenons

D’où

IV. TRANSMISSIONS PAR POULIES ET COURROIES :

4.1- Fonction : Transmettre par adhérence, à l’aide d’un lien flexible « courroie », un
mouvement de rotation continu entre deux arbres éloignés.
Silencieuses, elles sont surtout utilisées aux vitesses élevées avec de grands entraxes
possibles entre poulies. La tension initiale des courroies est indispensable pour
garantir l'adhérence et assurer la transmission du mouvement.

4.2. Principaux types de courroies :

Un système à entraxe réglable ou un dispositif annexe de tension (galet enrouleur,
etc.) est souvent nécessaire pour régler la tension initiale et compenser l'allongement
des courroies au cours du temps.
À l'exception des courroies crantées, en fonctionnement normal, il existe un léger
glissement de la courroie sur les poulies amenant une imprécision du rapport de
transmission ; celui-ci n'est pas exactement égal au rapport des diamètres des deux
poulies.

PROPOSE PAR DANIEL NDONG ONDO 15/45

Courroies plates

PROPOSE PAR DANIEL NDONG ONDO 16/45

V - TRANSMISSIONS PAR ROUES ET CHAINES
Les chaînes sont utilisées en
transmission de puissance mais aussi
en manutention et convoyage et dans de
nombreuses réalisations. Fabricant :
Sedis...

5.1- Principales caractéristiques

- Rapport de transmission constant (pas de glissement).

- Longues durées de vie.
- Aptitude à entraîner plusieurs arbres récepteurs en même temps à partir d'une
même source.
- Sont essentiellement utilisées aux « basses » vitesses (moins de 13 m/s pour les
chaînes à rouleaux, moins de 20 m/s pour les chaînes silencieuses).
- Montage et entretien plus simples que celui des engrenages et prix de revient moins
élevé. Comparaison avec les courroies :
- Sont plus bruyantes.
- Présentent des durées de vie plus élevées.
- Supportent des forces de tension plus élevées.

PROPOSE PAR DANIEL NDONG ONDO 17/45

- « Tournent » moins vite.
- Supportent des conditions de travail plus rudes (températures plus élevées...).
- Nécessitent une lubrification.

5.2 Chaînes à rouleaux

Les chaînes à rouleaux sont les plus utilisées en transmission de puissance ; elles
ont des vitesses limites de 12 à 15 m/s ; leurs rapports limites de transmission vont
de 6 à 9.
Configuration usuelle : chaîne et roues dans un même plan vertical (dans un plan
horizontal la chaîne « saute »). La série A (08A...) est d'origine USA, la B européenne.

a)- Inconvenient: l’effet de corde:

Il se fait sentir aux vitesses élevées avec des roues ayant un faible nombre de dents.
Suivant l'angle de rotation, la distance entre la chaîne et le centre de la roue varie, ce
qui provoque des irrégularités de transmission et des vibrations

PROPOSE PAR DANIEL NDONG ONDO 18/45

PROPOSE PAR DANIEL NDONG ONDO 19/45
 ECOLE NORMALE SUPERIEURE D’ENSEIGNEMENT TECHNIQUE
…………………………………………
CYCLE BTS
…………………………………………
SECTION CONCEPTION DES SYSTEMES INDUSTRIELS

TRAVAUX DIRIGES

CONCEPTION DES SYSTEMES

INDUSTRIELS
CM : 16h TD : 20h

Intervenant :
Daniel NDONG ONDO, Enseignant de Sciences de l’ingénieur et de Construction
mécanique.
Année académique : 2021-2022

PROPOSE PAR DANIEL NDONG ONDO 20/45

THEME 1 : CONCEPTION DE LIAISON COMPLETE MONTAGE DE POULIE –
POMPE HP CITROËN

1. Mise en situation

On souhaite réaliser la liaison encastrement entre une poulie et un arbre sur une
pompe HP de chez Citroën. Pour cela, plusieurs solutions sont imposées.

Objectif :
✓ Concevoir une liaison encastrement poulie/arbre
✓ Comparaison de solutions
✓ Choix d’une solution.

2. Travail à effectuer

Question 1: Réaliser les différentes conceptions (attention aux dimensions des

éléments normalisés, aller voir dans le « fanchon » où encore dans vos archives
documentaires).
Question 2: Lister les avantages et inconvénients de chacune des solutions.
Question 3: Dans le contexte automobile, choisir la solution la plus pertinente.
Attention à l’échelle du dessin.

PROPOSE PAR DANIEL NDONG ONDO 21/45

NOM DE L’ETUDIANT :
PROPOSE PAR DANIEL NDONG ONDO 22/45
THEME 2 : CONCEPTION D’UN GUIDAGE EN ROTATION - POULIE FOLLE
PRECIS

1. But recherché

Il s'agit de concevoir un système permettant de réaliser une "poulie folle" à savoir un

mécanisme de renvoi de tension. La poulie doit donc avoir deux axes de rotation : la
rotation propre réalisant la fonction de renvoi d’angle et la rotation sur l’axe vertical
permettant d’orienter la poulie dans le sens de la tension.
L'ensemble est composé d'une poulie 1, en fonte (EN-GJS 350) moulée en
coquille et revêtue d’un élastomère pour l’adhérence avec la courroie, d'un axe 2 en
acier doux E335, d’une équerre moulée 3 en acier GS400, d'une tige verticale 4 en
acier doux E335 et d'un support 5 en fonte (EN-GJS 350-5) moulé au sable.

2. Choix technologiques :
• L’arbre 4 est réalisé en tournage, il est à
définir entièrement.
• La liaison pivot entre la tige 4 et le support
vertical 5 est réalisée par deux coussinets à
collerette frittés en bronze auto lubrifiés
C30x38x25.
• La tige 4 est en liaison complète avec l'équerre 3.
La liaison complète est réalisée par une liaison par
pincement. Le serrage se fera par une vis ChC.
• L'axe 2 est en liaison complète avec l'équerre
3.
• La poulie 1 est en liaison pivot avec l'axe 2 par
l'intermédiaire de deux roulements à billes à
contact oblique (diamètre intérieur 20mm et
diamètre extérieur 47 mm). Le montage est
hyperstatique, le choix du montage en X ou en O
sera justifié.
• Pour le guidage en rotation de 1 par rapport à 2,
l'étanchéité dynamique sera réalisée par des
joints à une lèvre et l'étanchéité statique par
joints toriques ou plats.

3. Travail demandé:
Sur le calque A3 :
• Tracer la vue de face en coupe A-A
• Tracer autant de vues annexes de l'équerre 3 que nécessaire
• Préciser les ajustements pour le montage de roulements
• Préciser les jeux fonctionnels

PROPOSE PAR DANIEL NDONG ONDO 23/45

NOM DE L’ETUDIANT :
PROPOSE PAR DANIEL NDONG ONDO 24/45
THEME N°3 : LIAISON ENCASTREMENT TOURET A MEULER

1. Mise en situation
Le touret à meuler est un outil pratiquement indispensable pour le bricoleur afin d’a
ffûter les outils, à meuler et polir.
La pierre 21 est liée à l’arbre 5 qui est guidé en rotation par rapport au bâti 18 (fixé
à l’établi). L’arbre 5 est entrainé en rotation par un moteur à partir d’une liaison
poulies‐courroie.
Le dessin d’ensemble ainsi que la nomenclature vous sont donnés dans les pages
suivantes.

2. Travail demandé
1. Proposer une architecture de liaison complète entre la poulie 12 et l’arbre 5 en
justifiant les solutions retenues
2. Dessiner cette liaison sur le dessin d’ensemble
3.Proposer une architecture de liaison complète entre le chapeau 20 et le bâti 18
(qui fixera en « sandwich » la tôle 3) en justifiant les solutions retenues
Question 4: Dessiner cette liaison sur le dessin d’ensemble

PROPOSE PAR DANIEL NDONG ONDO 25/45

NOMPROPOSE
DE L’ETUDIANT :
PAR DANIEL NDONG ONDO 26/45
PROPOSE PAR DANIEL NDONG ONDO 27/45
 THEME 4 : COTATION FONCTIONNELLE
Travail à faire :
1. Tracer les chaines de cotes relatives aux différentes cotes conditions ci-
dessous.
2. Les justifier
3. Ecrire l’expression des équations principales et secondaires issues de ces
chaines de cotes

Justification de Ja :
……………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………

Equation principale : ……………………………………………………………………………….

Ja maxi =
Ja mini =

Justification de Ja :
……………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………

Equation principale : ……………………………………………………………………………….

Ja maxi =
Ja mini =

NOM DE L’ETUDIANT :
PROPOSE PAR DANIEL NDONG ONDO 28/45
NOM DE L’ETUDIANT :
PROPOSE PAR DANIEL NDONG ONDO 29/45
NOM DE L’ETUDIANT :
PROPOSE PAR DANIEL NDONG ONDO 30/45
THEME 5 : CONCEPTION D’UN GUIDAGE EN ROTATION - COMPRESSEUR

1. Mise en situation
Ce mécanisme permet de comprimer de l'air à des fins domestiques ou indu
strielles pour des faibles pressions. La sortie de l'air (non représenté) est en contin
u sans l'utilisation de cuve de stockage.
2. Schéma d’architecture

3. Fonctionnement
Le mouvement de rotation est transmis à la poulie 15 par une courroie trapézoïdale
(non représentée).

 La pièce 11 est à définir entièrement, elle sera moulée en alliage d'aluminium.

Cadre 4

 L'arbre 10 est en liaison pivot avec la pièce 11 réalisée par deux cous
sinets à collerette 9 autolubrifiés. Cadre 4

 La poulie 15 est en liaison complète avec l'arbre 10 avec un entraînement par

clavette de type A et un serrage par écrou H. Cadre 1

 La pièce 11 est en liaison complète avec le corps 1. Cadre 3

 La bielle 7 est en liaison pivot avec l'arbre 10 via une bague lisse auto
lubrifiée. Un blocage axial de la bague sera prévu en tenant compte du
risque de desserrage lors du mouvement de rotation. Cadre 2

4. Travail demandé :

1. Compléter le calque pré‐imprimé.

2. Le moulage des pièces sera effectué au sable

3. Les jeux axiaux seront signalés

4. les ajustements (serré, glissant) seront précisés sur le dessin

PROPOSE PAR DANIEL NDONG ONDO 31/45

NOM DE L’ETUDIANT :
PROPOSE PAR DANIEL NDONG ONDO 32/45
THEME 6 : MONTAGE DE ROULEMENTS 1

NOM DE L’ETUDIANT :
PROPOSE PAR DANIEL NDONG ONDO 33/45
 THEME 6 : MONTAGE DE ROULEMENTS 2

Travail à faire

NOM DE L’ETUDIANT :
PROPOSE PAR DANIEL NDONG ONDO 34/45
MONTAGE DE ROULEMENTS 3

MONTAGE DE ROULEMENTS 4

NOM DE L’ETUDIANT
PROPOSE :
PAR DANIEL NDONG ONDO 35/45
 MONTAGE DE ROULEMENTS 5

NOM DE L’ETUDIANT :
PROPOSE PAR DANIEL NDONG ONDO 36/45
 MONTAGE DE ROULEMENTS 6

NOM DE L’ETUDIANT :
PROPOSE PAR DANIEL NDONG ONDO 37/45
 THEME 7 : TRANSMISION DE PUISSANCE TD1

THEME 7 : TRANSMISSION DE PUISSANCE 1

NOM DE L’ETUDIANT :
PROPOSE PAR DANIEL NDONG ONDO 38/45
THEME 7 : TRANSMISSION DE PUISSANCE – TD2

NOM DE L’ETUDIANT :
PROPOSE PAR DANIEL NDONG ONDO 39/45
THEME 7 : TRANSMISSION DE PUISSANCE – TD3

NOM DE L’ETUDIANT :
PROPOSE PAR DANIEL NDONG ONDO 40/45
 THEME 8 : CALCULS D’ENGRENAGES TD1

Soit un réducteur de vitesse à roue dentée à arbre creux, composé d’un engrenage
parallèle à denture droite. Le réducteur permet la transmission d’un mouvement de
rotation à des vitesses différentes entre l’arbre moteur (plein) et l’arbre récepteur
(creux).

On donne :

 Pignon moteur (1) :

Z1 = 20 dents
 Roue réceptrice
(2) : Z2 = 90 dents
 Module : m = 2
 Vitesse de rotation
du moteur :
N1=3000 tr/min

 On demande : Répondre directement sur ce document

1-Compléter le schéma cinématique du

réducteur ci-contre en utilisant deux couleurs
différentes (liaisons avec le carter et liaison entre
les deux roues dentées)

2-Remplir le tableau ci-dessous en détaillant les

calculs (colonne « Calculs ») et en donnant la
réponse (colonne « Réponses »).

Calculs Réponses
Pas p
Hauteur de dent h
d1
Diamètres primitifs
d2
da1
Diamètres de tête
da2
Entraxe a
Raison r(2/1)
Vitesse de rotation de
N2
sortie

NOM DE L’ETUDIANT :
PROPOSE PAR DANIEL NDONG ONDO 41/45
THEME 8 : CALCULS D’ENGRENAGES TD2

Un moteur électrique (Vitesse de rotation NM= 2400 tr/min) entraîne une vis sans fin
(1). Le mouvement de rotation de la vis sans fin (1) est transmis à l’arbre de sortie de
la roue dentée (7) par la chaîne cinématique composée de 2 sous-ensembles A et B.

A : Un engrenage roue et vis sans fin (1) et (2)

B : Un train d’engrenages parallèles (3), (4), (5), (6), (7)

 On donne :
Le schéma cinématique et les caractéristiques des différents éléments de la chaîne
cinématique de transmission de mouvement :

 Objectif : Déterminer la vitesse de rotation de sortie, N7.

PROPOSE PAR DANIEL NDONG ONDO 42/45

  On demande : Répondre sur feuille

1. Exprimer littéralement puis calculer le rapport de transmission du sous-

ensemble A , r 2/1 = (N2/N1)
2. Déterminer le rapport de transmission du sous-ensemble B, r7/3 = (N7/N3), pour
cela :

a. Donner le repère des roues menantes (la roue dentée (4) est à la fois
menante et menée)
b. Donner le repère des roues menées
c. Exprimer littéralement le rapport de transmission r 7/3 = (N7/N3)
d. Calculer le rapport de transmission r 7/3 = (N7/N3)

3. La roue intermédiaire (4) a-t-elle une influence sur la valeur du rapport de

transmission r7/3 ? Justifier.
4. En fonction du nombre de contacts extérieurs du train d’engrenages B, donner le
sens de rotation de (7) par rapport à (3) (inverse ou identique)
5. Conclure sur le rôle de la roue intermédiaire (4)
6. Exprimer puis calculer le rapport de transmission global r 7/1 = (N7/N1) en
fonction de r 2/1 et de r7/3
7. La chaîne cinématique de transmission de mouvement composée des sous-
ensembles A et B, est-elle un réducteur ou un multiplicateur de vitesse ? Justifier.
8. Exprimer littéralement la vitesse de rotation de l’arbre de sortie N7 en fonction de
N1 (=NM) et r7/1 puis calculer N7 en tr/min, en prenant r 7/1 = 1/120 .

Exprimer littéralement la vitesse de rotation angulaire ω7 en fonction de N7 puis

calculer ω7 en rad/s.

PROPOSE PAR DANIEL NDONG ONDO 43/45

THEME 8 : CALCULS D’ENGRENAGES TD3

Un moteur électrique (Puissance P = 1500 W, Vitesse de rotation NM= 3500 tr/min)

entraîne une vis sans fin (1). Le mouvement de rotation de la vis sans fin (1) est
transmis à l’arbre de sortie de la poulie (8) par la chaîne cinématique composée de 3
sous-ensembles A,B et C.
A : Un engrenage roue et vis sans fin (1) et (2)
B : Un train d’engrenages parallèles (3), (4), (5), (6)
C : Un ensemble poulies-courroie (7) et (8)

 On donne :

Le schéma cinématique et les caractéristiques des différents éléments de la chaîne

cinématique de

Objectif : Déterminer la vitesse de rotation de sortie, N8.

PROPOSE PAR DANIEL NDONG ONDO 44/45

  On demande : Répondre sur feuille

1. Exprimer littéralement puis calculer le rapport de transmission du sous-

ensemble A, r 2/1 = (N2/N1)
2. Déterminer le rapport de transmission du sous-ensemble B, r 6/3 = (N6/N3), pour
cela :

a. Donner le repère des roues menantes

b. Donner le repère des roues menées
c. Exprimer littéralement le rapport de transmission r 6/3 = (N6/N3)
d. Calculer le rapport de transmission r 6/3 = (N6/N3)

3. Exprimer littéralement puis calculer le rapport de transmission du sous-

ensemble C, r 8/7 = (N8/N7)
4. En fonction du nombre de contacts extérieurs du train d’engrenages B, donner
le sens de rotation de (8) par rapport à (3) (inverse ou identique)
5. Exprimer puis calculer le rapport de transmission global r 8/1=(N8/N1) en fonction
de r 2/1, r6/3 et r 8/7
6. Exprimer littéralement la vitesse de rotation de l’arbre de sortie N8 en fonction de
N1 (=NM) et r8/1 puis calculer N8 en tr/min, en prenant r 8/1 = 1/200
7. Exprimer littéralement la vitesse de rotation angulaire ω8 en fonction de N8 puis
calculer ω8 en rad/s.
8. Exprimer littéralement la vitesse linéaire de la courroie V en fonction de ω8 puis
calculer V en m/s.
9. Exprimer littéralement le couple disponible sur l’arbre (8) C8 en fonction de la
puissance P et de ω8 puis calculer C8 en N.m.

 HYPOTHESE : Le rendement de la chaîne cinématique et égal à 1, la

Puissance disponible sur l’arbre (8) est donc égale à la puissance du
moteur P = 1500 W.

PROPOSE PAR DANIEL NDONG ONDO 45/45