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Limiteur de couple :

1-1. FONCTION :

Le limiteur de couple est réglé sur la valeur de couple de déclenchement souhaitée.

Lorsque le couple réglé est dépassé en raison d'une surcharge ou d'une collision, le
limiteur de couple est activé et déconnecte le côté entrée et le côté sortie en
quelques millisecondes. Le temps de réponse de la gâchette dépend principalement
de la efficacité et du type de limiteur de couple, mais aussi de la raideur de l'arbre
rotatif ainsi que de la vitesse et de l'intensité de l'impact. Lors d'une collision,
l'énergie de rupture est séparée au moment de la collision. Un fonctionnement
optimal n'est garanti que si le couple de surcharge dépasse le couple maximal de la
machine en marche .En effet, le limiteur de couple n'a besoin de séparer les deux
pièces que lorsque le couple est anormalement élevé et doit pouvoir transmettre le
couple lors du fonctionnement normal de la machine.
2. DEFINITION

Mécanisme de sécurité en garniture (sont des matériaux composites principalement

composés de carbone, de soufre, de céramique et de métaux. Souvent exposé à des
changements de température brutaux DU AU FROTTEMENT ) utilisé en transmis-
sion de puissance pour entraîner en rotation un arbre de sortie tant que le couple à
transmettre n’excède pas une valeur d’étalonnage. Quand le couple est supérieur à
cette valeur d’étalonnage, la transmission du mouvement est rompue.

A la fin de la surcharge, le limiteur de couple est automatiquement ou manuellement

réinitialisé et la machine est de nouveau prête à fonctionner. Le limiteur de couple
permet ainsi d'économiser du temps de réparation et élimine le besoin de remplacer
des pièces de rechange coûteuses. Cela permet notamment d'économiser des coûts
de maintenance et d'augmenter la productivité de la machine.

(1) :Courbe du couple de la machine en fonctionnement normal

(2) : Couple maxi de la machine en service.
(3) : valeur d’étalonnage : Réglage du couple de l’accouplement
(X) : Marge de sécurité entre 2 et 3 (devrait représenter 30%minimum du couple de
la machine)

: TYPE DE LIMITEUR DE COUPLES

Les limiteurs de couple sans friction

Conçu pour protéger avec précision les processus et les transmissions de la
machine, par son extrême diversité de principes fonctionnels, il offre la meilleure
solution pour chaque application :
I. A Hélicoïde pour les utilisations servers.
II. A Double rouleaux pour assurer un couple constant tout au long de
processus d’utilisation
III. A Billes pour assurer une très grande précision au déclanchement
IV. A Rouleaux pour les utilisations universelle.

Les limiteurs de couple à friction

Ceux-ci sont disponibles en deux versions :

I. A barillet pour une constante du couple en patinage fréquent
II. A ressorts Belleville pour une protection simple particulièrement économique

3-PRINCIPES DE FONCTIONNEMENT
3.1 Adhérence
Ces limiteurs transmettent le mouvement par l’adhérence entre des surfaces planes
souvent circulaires qui sont maintenues en contact sous l’action d’un effort presseur.

Il présente ainsi plusieurs modèles : simple disque, multi disques, coniques…

Ce type de limiteur de couple a avantage de : s’adapte au faible couples mais pré-
sente des inconvénients notamment faible durée de vie et réchauffement.

La valeur limite de couple pour le simple et multidisque est donnée par :

Pour les conne d’adhérence il devient :

Où β sera l’angle formé par la surface de contact et l’horizontale.

3.2 Obstacle :
Ces limiteurs transmettent le mouvement par l’appui de surfaces opposées nom-
mées obstacle. Ce sont généralement des billes ou des dents. Ces obstacles
peuvent prendre deux positions : une position stable dans une gorge tant que le
couple est inférieur au couple limite, et une position de rupture instable lorsque le
couple dépasse la valeur limite.

Ils existent plusieurs types de ce genre comme : a bille et a denture hélicoïdale.

4. REGLES DE CONCEPTION :
Lors de la conception d’un limiteur de couple, les données technico-économiques du
produit conçu permettront de choisir entre :
1.Un limiteur de couple standard acheté chez un revendeur et monté dans le
produit conçu (prototype ou petite série),
2.Un limiteur de couple spécifique qui sera développé et intégré aux pièces du
produit (grandes séries).

4.1 Produit standard : Documents Radiospares

4.2 Produit spécifique :
Lors de la conception d’un limiteur de couple, il faut respecter les règles suivantes :
- Généralement, l’effort presseur est créé par un ressort (hélicoïdal ou rondelle).
- L’effort presseur peut être réglable en agissant sur la compression du ressort.
- Le ressort est monté entre deux éléments cinématiquement liés en
fonctionnement normal.
- Il existera une vitesse différentielle entre les deux parties en fonctionnement
limiteur de couple. Cette différence de vitesse doit être prévue lors de la
conception. Le lieu du glissement ne doit pas être ambigu.
- Il faut éviter que cette vitesse différentielle se répercute sur le ressort.
- Afin d’éviter le problème précédent, un des disques de frottement sera monté en
liaison glissière sur l’arbre correspondant.
- Le dimensionnement du couple transmissible en fonction de l’effort presseur, des
dimensions, des matériaux doit être traité de manière rigoureuse .

4.3 Solutions intégrées en moulage :

Les tambours :

1-definition
Un élément en acier autour duquel le câble métallique est enroulé. Le choix de cet
élément dépend de sa géométrie, de ses propriétés latérales et de ses matériaux.
2 -types
Ils se divisent géométriquement a :

a. -les tambours cylindriques

b. -les tambours coniques
c. -les tambours mixtes

A propos de la forme de la surface latérale il y a :

 a. -les tambours lisses
b. -les tambours à rainures filetés

Les cables

Ce sont plusieurs fils métallique ou non métallique qui constituent un outil de travail.
Ces fils sont enroulés au tours d’un fils central comme un spiral. Ce qui forme des
torons (fils tordus ensemble pour former un cordage très solide), qui s’enroulent à
leur tourne autour d'un noyau ou âme pour constituer les câbles à torons multiple
Les principaux types sont :
- Les câbles non métalliques avec faibles propriétés mécanique
- Les câbles métalliques présente de bonne propreté mécanique

PATINS DE GUIDAGE A ROULEAUX

Definition
Les patins de guidage à rouleaux possèdent une structure en acier trempé par induc-
tion et rectifié, munie de quatre circuits de recirculation à rouleaux.
Ces systèmes sont utilisés en cas de charge très élevée.
 
Etanchéité :
 
L’ensemble des patins de guidages à rouleaux sont livrés avec des joints d’étanchéi-
té :
- les joints d’extrémité ( joint racleur),
- les joints inférieurs, afin d’accroître la durée de vie en empêchant la poussière, les
copeaux,... de s’introduire à l’intérieur du patin

Lubrification :
 
Un graisseur est fourni avec l’ensemble des patins de guidages. La localisation stan-
dard des graisseurs sur l’ensemble des patins de guidages se situe aux extrémités.
Cependant pour certains types de montages les graisseurs peuvent  se monter sur le
côté du patin, à préciser lors de la demande.