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Chapitre 5 : Transmission de puissance par engrenages

Introduction :
Les engrenages sont des composants mécaniques essentiels. Ils font partie des systèmes de
transmission de mouvement et de puissance les plus utilisés, les plus résistants et les plus durables.
Les engrenages fabriqués avec la norme internationale ISO présentent l'avantage d'être facilement
interchangeables.
I- Différents types d'engrenages :
Définition: on appelle engrenage l'ensemble des deux roues dentées engrenant l'une avec l'autre.
1. Engrenages droits à denture droite :
Les plus simples et les plus économiques, ils sont utilisés pour transmettre le mouvement et la
puissance entre deux arbres parallèles. Les dents des deux roues de l’engrenage sont parallèles à
l’axe de rotation des arbres.

Figure 1: Engrenage droit à dentures droites pour arbres parallèles.

2. Engrenages droits à denture hélicoïdale :
De même usage que les précédents. Les dents des roues sont inclinées par rapport à l’axe de rotation
des deux arbres. Cette inclinaison engendre des efforts axiaux suivant l’axe de l’arbre.

Figure 2: Engrenage droit à denture hélicoïdale pour arbres parallèles.

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3. Engrenages coniques :
Leurs dents sont taillées dans des surfaces coniques. Ils sont utilisés pour transmettre le mouvement
et le couple entre deux arbres concourants, perpendiculaires ou non.

Figure 3 : Engrenage conique à denture droite pour arbres concourants.

4. Engrenages roue et vis sans fin :
L'une des roues ressemble à une vis et l'autre à une roue hélicoïdale. La transmission de mouvement
est effectuée entre deux arbres orthogonaux.

Figure 4: Engrenage arbre et vis sans fin entre arbres orthogonaux.

II- Engrenages droits à denture droite :
1. Définitions, terminologie et symboles normalisés ISO :

Figure 5 : Symboles et vocabulaires utilisés pour décrire la forme de la denture.

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Figure 6 : Entraxe, diamètres, pas et modules normalisés.

- Module (m) :
Toutes les roues de même module et de même angle de pression peuvent être fabriquées à partir du
même outil. Pour limiter le nombre des outils et des systèmes de mesure, une série de modules a été
normalisée.
Valeurs normalisées des modules m en mm
0,06 0,25 1.25 5 20
0,08 0,30 1.5 6 25
0,10 0,40 2 8 32
0,12 (0,50) 2.5 10 40
0.15 (0.80) 3 12 50
0,20 1.0 4 16 60
Tableau1 : Valeurs normalisées des modules.

Le module m peut être déterminé à partir de la relation suivante :

Avec F : le résultant de force sur la dent
b=k.m b : largeur de la dent et (7  k  12)

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Tableau2 : Caractéristiques et formules des engrenages droits à denture droite.

Exemple:
Soit l’engrenage caractérisé par :
(Z1 = 17 dents, Z2 = 20 dents, module m = 4 mm)
Déterminons les principales caractéristiques :
Pas primitif: p = п.m = п.4 = 12,56 mm ;

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Diamètres primitifs: dl = m.Z1 = 4 x 17 = 68 mm et d2 = mZ2 = 4 x 20 = 80 mm ;
Entraxe : a = (dl + d2)/2 = 74 mm ;
Hauteur de saillie: hal = ha2 = m = 4 mm ;
Hauteur de creux: hf1=hf2 = 1,25m = 5 mm ;
Hauteur de dent: hl = h2 = ha + hf = 9 mm ;
Largeur des dents: 7m ≤ b ≤ 12m ou 28 ≤b ≤48 mm.
2- Efforts sur les dentures
La roue 1 est supposée menantes (motrice) et la roue 2 menée (réceptrice), r1 et r2 sont les rayons
primitifs.
C1 est le couple moteur sur la roue 1 et C2 est le couple moteur sur la roue 2.
P1 est la puissance motrice de la roue 1 et P2 est la puissance motrice de la roue 2. Si le rendement
est égal à 1 : P1= P2
P=C. ; P1=C1.1 ; P2=C2.2 avec P[W] ; C[N.m] ;  [rad/s]

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- Calcul de F2/1, FT et FR

III- Engrenages droits à denture hélicoïdale :

Ils transmettent le mouvement entre deux arbres parallèles. L'angle d'inclinaison de la denture,
l'angle d'hélice, est le même pour les deux roues, mais en sens inverse.

Figure7 : Différents types d’engrenages hélicoïdaux.

1. Comparaison entre dentures droites et dentures hélicoïdales :

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Avantages de la denture hélicoïdale: transmission plus souple, plus progressive et moins
bruyante; conduite plus grande: 2,3 ou 4 couples de dents toujours en prise; transmission d'efforts
importants à vitesses élevées.
Inconvénients: efforts supplémentaires dus à l'angle d'hélice (force axiale sur les paliers et
augmentation des couples de flexion) et rendement un peu moins bon.
2. Définitions et caractéristiques :

Figure8 : Définitions et principales caractéristiques à partir d’une crémaillère hélicoïdale.

Angle d'hélice β: il mesure l'inclinaison de la denture, ou de l'hélice, par rapport à l'axe de la roue;
les valeurs usuelles se situent entre 15° et 30°.
Grandeurs réelles (ou normales) : pn, mn et αn (=20°). Elles sont normalisées et mesurées
perpendiculairement à l'hélice.
Grandeurs apparentes (ou tangentielles) : pt, mt et at ne sont pas normalisées et dépendent de la
valeur de β.
Entraxe a : il dépend de l'angle β. En faisant varier β, on peut obtenir n'importe quel entraxe
désiré,
Largeur b : pour des raisons de continuité et de progressivité, la largeur b de la roue doit être
supérieure au pas axial px (b ≥ 1,2.px est nécessaire, valeurs usuelles : b ≥ 2p).

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Tableau3 : Caractéristiques et formules des engrenages droits à denture hélicoïdale.

2- Efforts sur les dentures

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Figure9 : Effort total F sur la dent Figure10 : composantes FR, FT, FA de F

Figure11 :Vues de FT, FA dans le plan xy Figure12 :Mise en évidence de F et FR dans le plan uz

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IV - Engrenages coniques ou à axes concourants :
C'est un groupe important utilisé pour transmettre le mouvement entre deux arbres non parallèles
dont les axes sont concourants ; les axes à 90° sont les plus courants.
1. Principaux types :

Figure13 : Principaux types d’engrenages coniques

a- Engrenages coniques à denture droite: ce sont les plus simples. La direction des génératrices
du profil de la denture passe par le sommet S.
b- Engrenages coniques à denture hélicoïdale ou spirale: ils sont conçus sur le même principe
que les engrenages droits. Pour diminuer les bruits aux grandes vitesses et assurer une plus grande
progressivité de la transmission,
c- Engrenages hypoïdes : variante complexe des précédents, avec les mêmes qualités générales.
Les axes des roues sont orthogonaux mais non concourants,

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2- Efforts sur les dentures

La forme conique des roues engendre des
efforts axiaux FA.

Le point d'application I de l'effort F (F 2/1)

porté par KJ sur la dent est supposé situé au
milieu de la denture (b/2 de chaque côté) et
sur le cône primitif.

L'effort tangentiel FT dépend du rayon moyen

rm et non pas du rayon primitif.

L'effort radial FR comme l'effort axial

FA dépendent de l'angle δ du cône primitif

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V - Engrenages roues et vis sans fin :

Ces engrenages permettent de grands rapports de réduction (jusqu'à 1/200) et offrent des possibilités
d'irréversibilité. Ils donnent l’engrènement le plus doux de tous les engrenages, silencieux et sans
chocs. Contrepartie: un glissement et un frottement important provoquent un rendement médiocre.

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Figure14 : Principaux engrenages roue et vis.

1. Principale caractéristiques des engrenages roue et vis :
Caractéristiques Symbole ISO Observations et formules
Nombre de filets vis Zv valeurs usuelles: 15° ≤β≤ 30°
Nombre de dents roue ZR
Angle d'hélice vis βv w = п.n/30 ( rad/s)
Angle d'hélice roue βR
Module réel roue mn mn (le meme pour la vis et la roue)
Module axial vis mx

Pas réel roue pn

Pas apparent roue pt

Pas axial vis px

Pas de l'hélice pz
Vitesse angulaire W
(en tr /min)
Nombre de tours/minute N nv pour la vis et nR pour la roue
Diamètre primitif roue dR

Diamètre primitif vis dv

Entraxe entre 2 roues ha ha= mn

Saillie hf
Creux df df= d-2,5mn
Hauteur de dent H
Diamètre de tête vis dav
Diamètre de pied vis dfv
Angle de pression réel αn commun à la vis et à la roue
valeurs: 14°30' , 20° , 25° et 30°
Entraxe A

Tableau4 : Principale caractéristiques des engrenages roue et vis

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V- Trains d’engrenages
Les trains d'engrenages sont utilisés dans une grande quantité de machines et mécanismes divers.
Les dentures droites sont employées dans les petits appareils et avec les engrenages intérieurs.
Les dentures hélicoïdales, plus silencieuses sont les plus utilisées lorsqu'il s'agit de transmettre de la
puissance.
1- Trains à un engrenage :
Le rapport de transmission (R2/l) est égal au rapport inverse des nombres de dents. Le signe moins
(cas de roues extérieures) indique une inversion du sens de rotation entre l'entrée et la sortie.

Figure 15 : Train à un engrenage (train extérieur).

Figure 16 : Train à un engrenage (train intérieur).

Exemple 1 : n1 = 1 500 tr/min, Z1= 15, Z2 = 30 dents, dentures droites extérieures.

2- Cas général: trains à N engrenages :

Les roues menantes sont les roues motrices de chaque couple de roues. Les roues menées sont les
roues réceptrices. y est le nombre total de contacts (q) entre roues extérieures. (-1) y permet de savoir
s'il y a ou non inversion du sens de rotation entre entrée et sortie.
Les roues 1, 3 et 5 sont menantes et les roues 2,4 et 6 menées. Il y a trois contacts extérieurs de type
q (y = 3).

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Figure 17 : Train à N roues.

Exemple 4 : dans le cas d'un train à trois engrenages (roues extérieures) avec Z1 = 20, Z2 = 40,
Z3 = 17, Z4 = 51, Z5 = 25, Z6 = 125. Quelle est la vitesse de sortie si n1 = 1 500 tr/min?

3- Trains avec engrenages coniques et systèmes roues et vis sans fin :

La formule générale précédente est applicable en supprimant (-1) y. On ne peut pas utiliser les
rapports entre diamètres primitifs dans le cas d'une roue avec vis sans fin.

Figure 18 : Engrenage conique monté en série avec un système roue et vis sans fin.

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Exemple 5 : un réducteur se compose d'un renvoi d'angle Z l = 20, Z2 = 20 dents et d'un système
roue et vis à 3 filets (Z3 = 3), Z4 = 45 dents. Quelle est la valeur de n4 si n1 = 1 500 tr/min ?
En remarquant que n2=n3 :

1- Application :
Un moteur électrique (Vitesse de rotation NM= 2400 tr/min) entraîne une vis sans fin (1). Le
mouvement de rotation de la vis sans fin (1) est transmis à l’arbre de sortie de la roue dentée (7)
par la chaîne cinématique composée de 2 sous-ensembles A et B.
A : Un engrenage roue et vis sans fin (1) et (2)
B : Un train d’engrenages parallèles (3), (4), (5), (6), (7)
 On donne :
Le schéma cinématique et les caractéristiques des différents éléments de la chaîne cinématique de
transmission de mouvement :

N7= ?

7 Z7 = 80 dents
N1=NM=2400 tr/min 6 Z6 = 40 dents
2 6 N7
Bâti (0)

5 Z5 = 60 dents r 4/3 =
N3
4 Z4 = 30 dents
A
1 5 7 3 Z3 = 20 dents
B 2 Z2 = 80 dents N2
3 r 2/1 =
4 1 Z1 = 4 filets N1
Rapport de
Rep. Caractéristique
transmission

On demande :
1.Exprimer litéralement puis calculer le rapport de transmission du sous-ensemble A , r 2/1= (N2/N1)
2. Déterminer le rapport de transmission du sous-ensemble B, r7/3 = (N7/N3).
3. La roue intermédiaire (4) a-t-elle une influence sur la valeur du rapport de transmission r 7/3 ?
Jusitifier.
4. En fonction du nombre de contacts extérieurs du train d’engrenages B, donner le sens de rotation
de (7) par rapport à (3) (inverse ou identique).
5. Conclure sur le rôle de la roue intermédiaire (4)

6.Exprimer puis calculer le rapport de transmission global r7/1 = (N7/N1) en fonction de r2/1 et de r7/3

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6. La chaîne cinématique de transmission de mouvement composée des sous-ensembles A et B, est-
elle un réducteur ou un multiplicateur de vitesse ? Jusitifier.
7. Exprimer litéralement la vitesse de rotation de l’arbre de sortie N 7 en fonction de N1 (=NM) et r7/1
puis calculer N7 en tr/min, en prenant r 7/1 = 1/120 .
8. Exprimer litéralement la vitesse de rotation angulaire 7 en fonction de N7 puis calculer 7 en
rad/s.

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