Dimensionnement des systèmes mécaniques

Ce chapitre présente les points importants suivant :

1. la géométrie de l’engrenage extérieures à axes parallèles, roues cylindriques droites.

2. La géométrie des engrenages intérieurs droits à axes parallèles.

I. ENGRÈNEMENT DE DEUX ROUES EXTÉRIEURES

Les notions générales sur les profils à développante de cercle peuvent s'appliquer directement aux
engrenages cylindriques, à axes parallèles, à denture droite.

I.1 ENGRÈNEMENT DE DEUX ROUES CYLINDRIQUES DROITES

Soient deux roues dentées extérieurement, formant un engrenage parallèle droit, taillées par la même
crémaillère sous une angle de pression α = 20°. Les diamètres primitifs, de tête et de base des deux
roues se trouvent par :
Pignon 1 Roue 2

𝑑1 = 𝑚𝑍1 𝑑2 = 𝑚𝑍2

𝑑𝑎1 = 𝑚(𝑍1 + 2) 𝑑𝑎2 = 𝑚(𝑍2 + 2)

𝑑𝑏1 = 𝑑1 𝑐𝑜𝑠𝛼 = 𝑚𝑍1 𝑐𝑜𝑠𝛼 𝑑𝑏2 = 𝑑2 𝑐𝑜𝑠𝛼 = 𝑚𝑍2 𝑐𝑜𝑠𝛼

Introduisons entre les deux roues en engrènement une crémaillère imaginaire constituée seulement
par son contour immatériel. Le pignon 1, à profil en développante de cercle, est en contact avec la
crémaillère à flancs droits entre les deux lignes de tête, soit sur le segment rectiligne E1CB1. La roue
2, à profil à développante de cercle, est en contact avec la même crémaillère sur le segment rectiligne
E2CB2 pour les mêmes raisons. Après suppression de la crémaillère imaginaire, l'engrènement entre
les deux roues dentées est limité par les cercles de tête de diamètres da1 et da2. Les points de contact
entre les deux profils du pignon et de la roue sont tous situés sur la droite N1N2, les points extrêmes
se plaçant sur les lignes de tête en E1 et E2, voir figure 1.1 ci-dessous.

Figure 1.1 Engrènement de deux roues dentées extérieurement Modèle de substitution

Les conditions générales d'engrènement entre deux roues à denture extérieure deviennent :
a. les profils des flancs en contact pendant l'engrènement doivent être des arcs de développante de
cercle. La partie utile de la ligne d'action, c'est-à-dire la longueur de conduite, est limitée d'une part
par les cercles de tête, d'autre part par les cercles de base.
b. la distance normale entre deux développantes homologues successives sur le pignon et sur la roue
doit être identique. Cette distance est égale à la longueur de l'arc, sur le cercle de base, entre deux
développantes homologues successives. Cette grandeur est nommée pas de base de la denture et se
calcule par :
𝒑𝒃 = 𝒑 𝒄𝒐𝒔 𝜶 = 𝝅 𝒎 𝒄𝒐𝒔 𝜶
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c. le jeu entre dents doit permettre un engrènement sans heurt des parties actives des profils ou des
flancs, compte tenu des erreurs de fabrication et montage.

Pour les engrenages extérieurs non déportés, ces conditions sont remplies si les deux roues sont
usinées par une crémaillère de même module, d'angle de pression 𝜶 = 𝟐𝟎° et si le nombre de dents
est au minimum 17. Les principaux avantages de la denture en développante de cercle sont :

a. Le profil de référence, constitué par une crémaillère à flancs rectilignes, est aisée à mettre sous
forme d'expressions analytiques. La crémaillère de taillage est d'une exécution et de contrôle simples.
b. La même crémaillère de taillage peut usiner toutes les roues de même module et de même angle
de pression. Il en résulte une simplification considérable dans le choix et l'entretien de l'outillage. Les
roues fabriquées au moyen de la même crémaillère engrènent selon les deux lois valables pour les
engrenages.
c. L'angle de pression de la crémaillère étant normalisé à 𝜶 = 𝟐𝟎°; il suffit de disposer d'un jeu de
crémaillères de modules différents pour usiner les diverses roues dentées extérieurement.
d. Le même outillage permet d'usiner également les dentures déportées. Les dentures déportées sont
des dentures taillées avec une crémaillère dans une position telle que la ligne primitive n'est pas
confondue avec la ligne de référence, donc sur la ligne primitive l'épaisseur de dent est différente de
l'intervalle. Il s'ensuit qu'une denture déportée n'est pas plus difficile à fabriquer qu'une denture
normale.
e. L'engrenage avec flancs en développante de cercle est insensible aux erreurs d'entraxe. En effet, la
normale commune aux deux profils reste invariablement tangente aux deux cercles de base des
développantes. Cette droite découpe la ligne des centres O1O2 en deux segments proportionnels au
nombre de dents ou inversement proportionnels aux vitesses angulaires 𝝎𝟏 et 𝝎𝟐.

Pour une vitesse angulaire constante du pignon, le point de contact entre les flancs porteurs se déplace
à vitesse linéaire uniforme sur le segment E2E1. L'engrènement de deux roues dentées à profils en
développante peut se simuler au moyen d'une transmission par fil constituée par deux tambours de
diamètre db1 et db2, d'un fil tendu entre ces deux pièces d’épaisseur nulle. Le double de la vitesse de
déroulement et d'enroulement du fil serait, figure 1.2 à droite :

𝟐 𝒗𝒇𝒊𝒍 = 𝝎𝟏 𝒅𝒃𝟏 = 𝝎𝟐 𝒅𝒃𝟐 = 𝝎𝟏 𝒅𝟏 𝒄𝒐𝒔 𝜶 = 𝝎𝟐 𝒅𝟐 𝒄𝒐𝒔 𝜶

Dans cette expression, d1 et d2 sont les diamètres de roulement des cercles primitifs de fonctionnement
de la transmission, l'angle a étant défini par l'inclinaison du fil par rapport à la perpendiculaire à la
ligne des centres O1O2.

I.2 ENGRENAGE EXTÉRIEUR À DENTURE DÉPORTÉE

Les avantages principaux des engrenages à denture déportée sont :
a. une augmentation de l'épaisseur de base ou du pied de dent d'où une résistance accrue à la flexion
et une transmission d'efforts plus importantes. Avec déport et un petit nombre de dents, il est
possible de doubler la capacité de charge de la denture.
b. une diminution et si possible une élimination complète du phénomène d'interférence à l'usinage
des flancs.
c. une amélioration des conditions de glissement entre les profils, donc une augmentation de la
durée de vie par abaissement de l'usure et de l'échauffement.
d. la possibilité d'adapter l'engrenage aux conditions imposées par l'implantation et d'adopter un
double d'entraxe différent d'un multiple du module.

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L'amélioration des caractéristiques mécaniques est particulièrement sensible dans les engrenages à
petit nombre de dents. Le déport positif de l'outil de taillage est toujours recommandé.
Le déport négatif engendre un raccourcissement de la développante sur les profils et peut créer une
usure exagérée des flancs.

I.2.1 TAILLAGE DU PIGNON ET DE LA ROUE

Soit deux roues cylindriques à denture extérieure : un pignon à 𝒁𝟏 dents taillées avec un coefficient
de déport 𝒙𝟏, une roue à 𝒁𝟐 dents usinées avec un coefficient de déport 𝒙𝟐.
Représentons le profil de la crémaillère en position fixe et déplaçons les lignes primitives des deux
roues par rapport à la ligne de référence :
- de 𝒙𝟏 × 𝒎 pour le pignon,
- de 𝒙𝟐 × 𝒎 pour la roue.
En appliquant la première loi des engrenages, la normale au profil du pignon 1 doit passer par le point
C1, la normale au profil de la roue 2 par C2, ces deux points étant distants sur la ligne des centres de :
(𝒙𝟏 + 𝒙𝟐) × 𝒎.
Les profils, tangents à la crémaillère, ne passent pas par ces deux points, figure 1.2 Si les roues étaient
maintenues à cet entraxe, l'engrènement serait possible, mais le jeu normal deviendrait inadmissible.
Pour que les deux roues viennent en contact correctement, sans jeu normal pour une denture
théorique, il faut rapprocher les centres des deux roues. Les épaisseurs curvilignes de deux dentures
sur les cercles primitifs peuvent s'exprimer par :
𝒔𝟏 = 𝟎. 𝟓 × 𝝅 × 𝒎 + 𝟐 𝒙𝟏 × 𝒎 × 𝒕𝒂𝒏𝜶 = (𝟎, 𝟓 𝝅 + 𝟐 𝒙𝟏 × 𝒕𝒂𝒏𝜶). 𝒎,
𝒔𝟐 = 𝟎. 𝟓 × 𝝅 × 𝒎 + 𝟐 𝒙𝟐 × 𝒎 × 𝒕𝒂𝒏𝜶 = (𝟎, 𝟓 𝝅 + 𝟐 𝒙𝟐 × 𝒕𝒂𝒏𝜶). 𝒎 .

La position de la crémaillère influence l'épaisseur curviligne de la dent sur tous les cercles compris
entre le cercle de base et le cercle de tête, mais ne modifie pas la valeur du pas de base des dentures.

I.2.2 ANGLE DE PRESSION DE FONCTIONNEMENT :

La normale aux profils en développante, pour n'importe quel entraxe, reste toujours tangente aux deux
cercles de base des roues. Déplaçons les centres O1 et O2 pour éliminer le jeu entre dents et désignons
cet entraxe par entraxe de fonctionnement a'. Toutes les grandeurs de fonctionnement sont et seront
affectées du suffixe '. De l'invariabilité des diamètres de base des deux développantes, nous pouvons
écrire :

𝒅𝒃𝟏 + 𝒅𝒃𝟐 = 𝟐 𝒂 𝒄𝒐𝒔𝜶 = 𝟐 𝒂′ 𝒄𝒐𝒔𝜶′

𝒄𝒐𝒔𝜶 (𝒁 +𝒁 ) 𝒄𝒐𝒔𝜶
Ou encore : 𝒂′ = 𝒂 𝒄𝒐𝒔𝜶′ = 𝟏 𝟐 𝟐 × 𝒎 × 𝒄𝒐𝒔𝜶′

Figure 1.2 Engrènement de deux roues à dentures extérieures déportées

La tangente aux deux cercles de base, confondue avec la normale de fonctionnement aux profils
déportés, coupe la ligne des centres au point C’, avec :
𝑶𝟏𝑪′ / 𝑶𝟐𝑪′ = 𝒅𝟏/𝒅𝟐 = 𝒅𝟏′/𝒅𝟐′,
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d1' et d2' étant les diamètres des cercles primitifs de fonctionnement. Les diamètres primitifs de
fonctionnement se trouvent simplement par :
𝒄𝒐𝒔𝜶 𝒄𝒐𝒔𝜶 𝒄𝒐𝒔𝜶 𝒄𝒐𝒔𝜶
𝒅′ 𝟏 = 𝒅𝟏 𝒄𝒐𝒔𝜶′ = 𝒎. 𝒁𝟏 𝒄𝒐𝒔𝜶′ ; 𝒅′ 𝟐 = 𝒅𝟐 𝒄𝒐𝒔𝜶′ = 𝒎. 𝒁𝟐 𝒄𝒐𝒔𝜶′

Dans ces deux expressions, l’angle de pression de fonctionnement 𝜶’ est pour l’instant inconnu.
Introduisons, seulement pour la recherche de l'angle de pression de fonctionnement 𝜶′, le pas
primitif de fonctionnement 𝒑′ devant être identique sur les deux cercles primitifs de fonctionnement
:
𝒑′ = 𝝅 𝒎′ = 𝝅 𝒎 . 𝒄𝒐𝒔𝜶 /𝒄𝒐𝒔𝜶′.
Le pas de base de la développante de cercle doit être le même sur les deux dentures puisque c'est la
distance normale entre deux flancs homologues de chacune des roues. Cette grandeur peut se
trouver par :
𝒑𝒃 = 𝒑 𝒄𝒐𝒔𝜶 = 𝒑′ 𝒄𝒐𝒔𝜶′.
Sur les cercles primitifs de fonctionnement, la somme des deux longueurs curvilignes des dents du
pignon 1 et de la roue 2 doit être égale au pas primitif de fonctionnement 𝒑′.
Appliquons la relation générale de la longueur curviligne de dent sur les diamètres 𝒅𝟏′ et 𝒅𝟐′ :
𝒔𝟏′ = 𝒅𝟏′ [ (𝟎, 𝟓 𝝅 + 𝟐 𝒙𝟏 𝒕𝒂𝒏𝜶)/𝒛𝟏 + 𝒊𝒏𝒗𝜶 − 𝒊𝒏𝒗𝜶′],
𝒔𝟐′ = 𝒅𝟐′ [ (𝟎, 𝟓 𝝅 + 𝟐 𝒙𝟐 𝒕𝒂𝒏𝜶)/𝒛𝟐 + 𝒊𝒏𝒗𝜶 − 𝒊𝒏𝒗𝜶′],
𝒑′ = 𝒔𝟏′ + 𝒔𝟐′.
En introduisant : 𝒅𝟏′ = 𝒎. 𝒛𝟏 𝒄𝒐𝒔𝜶/𝒄𝒐𝒔𝜶′ et 𝒅𝟐′ = 𝒎. 𝒛𝟐 𝒄𝒐𝒔𝜶/𝒄𝒐𝒔𝜶′, le pas primitif de
fonctionnement 𝒑′ = 𝝅 𝒎 𝒄𝒐𝒔𝜶/𝒄𝒐𝒔𝜶′ et sommons membre à membre les deux relations, le pas
primitif de fonctionnement devient :
𝒄𝒐𝒔𝜶 𝒄𝒐𝒔𝜶
𝒑′ = 𝝅 𝒎 𝒄𝒐𝒔𝜶′ = 𝒎 𝒄𝒐𝒔𝜶′ [𝝅 + 𝟐(𝒙𝟏 + 𝒙𝟐)𝒕𝒂𝒏𝜶 + (𝒛𝟏 + 𝒛𝟐)(𝒊𝒏𝒗𝜶 − 𝒊𝒏𝒗𝜶′)]
Après simplification, l'angle de pression de fonctionnement est relié à l'angle de génération, aux
nombres de dents et aux coefficients de déport par la relation de base pour le calcul de tout engrenage
cylindrique à denture droite déportée :
(𝒙𝟏 +𝒙𝟐 )
𝒊𝒏𝒗𝜶′ = 𝒊𝒏𝒗𝜶 + 𝟐 𝒕𝒂𝒏𝜶
(𝒁𝟏 +𝒁𝟐 )

L'angle de pression de fonctionnement 𝜶′ dépend essentiellement du rapport :

(𝒙𝟏 +𝒙𝟐 )
𝒇(𝜶′ ) = 𝟐
(𝒁𝟏 +𝒁𝟐 )
Si l'angle de génération est fixé à 20°. Pour trouver l'angle de pression de fonctionnement, il faut
calculer la valeur de la fonction 𝒊𝒏𝒗𝒐𝒍𝒖𝒕𝒆 𝜶′ et effectuer la transformation inverse pour trouver
finalement l'angle de pression de fonctionnement, soit numériquement, soit par interpolation dans la
table suivante :

Table de la fonction involute alpha : invα = tanα – α

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I.2.3 CORRECTION DU CERCLE DE TÊTE DES ROUES

Le rapprochement des centres O1 et O2 par rapport à leur position de taillage respectif provoque une
diminution du vide à fond de dent de fonctionnement, figure 1.2. Le vide à fond de dent n'a plus sa

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valeur nominale, c = 0,25 m. Pour maintenir le vide à fond de dent, il est nécessaire de diminuer
le cercle de tête des deux roues de la quantité :
𝒌 𝒎 = 𝒂 (𝟏 − 𝒄𝒐𝒔𝜶/𝒄𝒐𝒔𝜶′) + (𝒙𝟏 + 𝒙𝟐 ) 𝒎
𝒌 étant le coefficient de correction du cercle de tête. Le diamètre de tête peut se donner en fonction
du double de l'entraxe de fonctionnement, du diamètre de pied de la roue conjuguée tout en
conservant le vide à fond de dent 𝒄 = 𝒄 ∗ 𝒎 par :
𝒅𝒂𝟏 = 𝟐 𝒂′ − 𝒅𝒇𝟐 − 𝟐 𝒄 ∗ 𝒎
𝒅𝒂𝟐 = 𝟐 𝒂′ − 𝒅𝒇𝟏 − 𝟐 𝒄 ∗ 𝒎
Pratiquement, cette côte théorique peut s'arrondir au dixième de mm.

I.3 TYPES D’ENGRENAGES EXTÉRIEURS À DENTURE DÉPORTÉE

On peut distinguer trois genres d’engrenages extérieurs à denture déportée :
1. Engrenage à denture déportée avec entraxe nominal,
2. Engrenage à denture déportée avec coefficients de déport imposés,
3. Engrenage à denture déportée avec entraxe imposé différent de l’entraxe nominal.

I.3.1 ENGRENAGE À ENTRAXE NOMINAL AVEC DÉPORT

Si l'engrenage doit fonctionner à l'entraxe nominal a et si l'on désire profiter des améliorations
engendrées par le déport de denture, la somme des coefficients de déport doit rester nulle. L'angle de
pression nominal 𝜶𝑷 est conservé et le calcul des dimensions géométriques est fortement simplifié.
Pour appliquer ce genre de déport, la somme des nombres de dents devrait remplir la condition :
𝒛𝟏 + 𝒛𝟐 ≥ 𝟓𝟎 𝒅𝒆𝒏𝒕𝒔.
Un déport positif est prévu sur le pignon, un déport négatif sur la roue, ce qui diminue les
performances de ce dernier profil. Un contrôle détaillé de la denture déportée négativement est
toujours indiqué afin d'éviter des conditions défavorables de transmission du mouvement et des
efforts. La figure 1.3 montre un exemple d'un engrenage sans et avec déport.

Figure 1.3 Engrenage extérieur à entraxe nominal sans et avec déport

I.3.2 ENGRENAGE AVEC COEFFICIENTS DE DÉPORT IMPOSÉS

Les engrenages à denture déportée peuvent s'adapter facilement aux conditions imposées par l'étude
: transmission favorable des efforts, pression superficielle entre les flancs, vitesse de glissement, usure
et durée de vie favorables, etc. Une répartition optimale des coefficients de déport entre le pignon et
la roue augmente la capacité de charge de l'engrenage. Deux types de calcul existent pratiquement :
soit les coefficients de déport sont imposés, soit l'entraxe est fixé par l'implantation de l'engrenage.
L'interférence doit être absolument évitée sur les deux roues.
Si la somme des déports 𝒙𝟏 + 𝒙𝟐 est imposée, calculer le rapport 𝟐 (𝒙𝟏 + 𝒙𝟐 )/(𝒁𝟏 + 𝒁𝟐 ),
déterminer la valeur de la fonction 𝒊𝒏𝒗𝜶′ et calculer la valeur de cet angle de pression de

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fonctionnement soit au moyen de la table, soit par la méthode de Newton-Raphson. L'entraxe de

fonctionnement se trouve alors par :
𝒂′ = 𝒂 𝒄𝒐𝒔𝜶/𝒄𝒐𝒔𝜶′.
Ou encore : 𝒅𝟏′/𝒅𝟏 = 𝒅𝟐′/𝒅𝟐 = 𝒂′/𝒂.
Contrôler les autres grandeurs de fonctionnement : le vide à fond de dent, l'épaisseur curviligne sur
le cercle de tête, les conditions de conduite.

Figure 1.4 Engrenage extérieur à denture déportée avec entraxe modifié

I.3.3 ENGRENAGE AVEC ENTRAXE DE FONCTIONNEMENT IMPOSÉ

À partir du nombre de dents des deux roues, du module, calculer l'entraxe nominal a, le rapport :
𝒂′/𝒂 = 𝒄𝒐𝒔𝜶 /𝒄𝒐𝒔𝜶′ , en déduire l'angle de pression de fonctionnement par :
𝜶′ = 𝒂𝒓𝒄 𝒄𝒐𝒔(𝒂 𝒄𝒐𝒔𝜶 /𝒂′).
De la relation générale de l'angle de pression de fonctionnement, tirer la somme des coefficients de
déport, figure 1.4 :
(𝒙𝟏 +𝒙𝟐 ) (𝒁𝟏 +𝒁𝟐 )
𝒊𝒏𝒗𝜶′ = 𝒊𝒏𝒗𝜶 + 𝟐 𝒕𝒂𝒏𝜶  𝒙𝟏 + 𝒙𝟐 = (𝒊𝒏𝒗𝜶′ − 𝒊𝒏𝒗𝜶)
(𝒁𝟏 +𝒁𝟐 ) 𝟐𝒕𝒂𝒏𝜶

Répartir les coefficients de déport entre le pignon et la roue en fonction des critères retenus pour
l'optimisation de la denture ou des formules proposées.

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