M21 Ch4 : LES ENGRENAGES

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1. Généralités.
2. Fonctions, Principe.
3. Module d’un pignon.
4. Rapport de réduction d’un engrenage.
5. Engrenage cylindrique à denture droite.
6. Engrenage cylindrique à denture hélicoïdale.
7. Engrenage conique.
8. Roue et vis sans fin.
9-Engrenages Pignon et crémaillère
10- Etude des trains d’engrenages
11. Schématisation des engrenages
12. Lubrification des engrenages

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1-GENERALITES:
Un engrenage est un mécanisme constitué de deux roues dentées mobiles autour d'axes de position relative
invariable.
Une des roues entraîne l'autre par l'action de dents successivement en contact.

La plus petite des roues est appelée PIGNON et la plus grande ROUE.
La position relative des axes permet de distinguer :
* les engrenages à axes parallèles à denture droite ou à denture hélicoïdale.
* les engrenages à axes concourants (engrenages coniques).
* les engrenages gauches, les axes ne sont pas dans le même plan (roue et vis sans fin).

2-FONCTION - PRINCIPE:
Transmettre la puissance entre deux arbres rapprochés avec modification du couple transmis et de la vitesse
de rotation.
Le rapport des vitesses1 est rigoureux et constant, le couple transmis peut être important.
Dans une transmission par engrenage, on a une transmission de puissance par obstacle. C’est à dire par
contact direct et successif des dents du pignon et de la roue.

3-LE MODULE:
Pour assurer la transmission, les pas du pignon et de la roue doivent être identiques donc :

Pas 1 = pas 2 = pas = p

Soit d1, le diamètre primitif du pignon.
Soit d2, le diamètre primitif de la roue.
On a: π × d1 = p × Z1 = périmètre du cercle primitif de La roue.
𝑃
Donc : d1= xZ1
𝜋
𝑷
Le rapport est appelé module de l’engrenage, Il est noté m.
𝝅
On a donc : d = m × Z1 = m × Z2 d’où d=m×Z

Pour un même diamètre primitif d, les dimensions de la denture ainsi que le nombre de dents, varient en
fonction du module.

- Le module m choisi parmi les modules normalisés et déterminé par un calcul de résistance des matériaux.

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Valeurs normalisées du module m
valeurs principales en mm valeurs secondaires en mm

0,06 0,25 1,25 5 20 0,07 0,28 1,125 5,5 22

0,08 0,30 1,5 6 25 0,09 0,35 1,375 7 28

0,10 0,40 2 8 32 0,11 0,45 1,75 9 36

0,12 0,50 2,5 10 40 0,14 0,55 2,75 11 45

0,15 0,75 3 12 50 0,18 0,7 3,5 14 55

0,20 1,0 4 16 60 0,22 0,9 4,5 18 70

T
La relation permettant un calcul de ce module est : m  2.34
k * Rpe
T et k sont définis dans la suite de ce cours. Rpe dépend du matériau utilisé.

4-RAPPORT DE REDUCTION:
On s’aperçoit que la roue rouge tourne moins vite que le pignon gris.

Un élément essentiel d’une transmission par engrenage est le rapport des vitesses de rotation, appelé rapport de
transmission r

ωs = vitesse de rotation de la sortie en radian par seconde

𝜔𝑠 𝑁𝑠
ωe = vitesse de rotation de l’entrée en radian par seconde r=− =−
𝜔𝑒 𝑁𝑒
Ns = vitesse de rotation de la sortie en tour par minute
Ne = vitesse de rotation de l’entrée en tour par minute

Remarque : Le signe «– » proviens du fait que le pignon et la roue tournent ici dans des sens opposés.

5-LES ENGRENAGES CYLINDRIQUES A DENTURE DROITE:

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Caractéristiques de la denture:
Diamètre primitif : d = M .Z
Entraxe : a= r1+r2
Pas : p = π.m
Saillie : ha = m
Creux : Hf = 1,25.m
Hauteur : h = ha + Hf = 2,25.m
Diamètre de tête : da = d + 2.m
Diamètre de pied : d f = d - 2,5.m
Diamètre de base : db = d.cosα
Pas de base : Pb =p cosα
Largeur denture : b = k. m (Avec
7<k<12)

Représentation :

- Remarques: - le pignon et la roue tournent en sens contraire.

- les tailles des dents du pigno n et de la roue sont identiques (même module).
- les plus simples et les plus économiques.
- utilisés dans le cas d’arbres parallèles.

6-LES ENGRENAGES CYLINDRIQUES A DENTURE HELICOIDALE:

De même usage que les précédents, ils sont très utilisés en transmission de puissance. Les dents des roues sont
inclinées par rapport à l'axe de rotation des deux arbres.

A taille égale, ils sont plus performants que les précédents pour transmettre puissance et couple. Du fait d'une
meilleure progressivité et continuité de l'engrènement, ils sont aussi plus silencieux.

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Représentation :

- Remarques: - le pignon et la roue tournent en sens contraire.

- les tailles des dents du pignon et de la roue sont identiques (même module).
- les dents des roues sont inclinées par rapport à l’axe de rotation des arbres.
- plus performants et silencieux que les précédents.
- le plus souvent utilisés dans le cas d’arbre parallèles.

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Caractéristiques de la denture:

7-LES ENGRENAGES CONIQUES:

Leurs dents sont taillées dans des surfaces coniques. Ils sont utilisés pour transmettre le mouvement entre des
arbres concourants, perpendiculaires ou non.

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Leur denture peut être droite mais aussi hélicoïdale.

Pour un bon fonctionnement du couple conique, les sommets des cônes doivent être confondus. Il faut donc
prévoir un montage permettant le réglage de la position axiale de ces engrenages

Pour un bon fonctionnement du couple conique, les sommets des cônes doivent être confondus. Il faut donc
prévoir un montage permettant le réglage de la position axiale de ces engrenages.

-Remarques: - le pignon et la roue tournent en sens contraire.

- les tailles des dents du pignon et de la roue sont identiques (même module).
- les dents sont taillées sans des surfaces coniques.
- utilisés dans le cas d’axes concourants.

Caractéristiques de la denture:

8-LES ROUES ET VIS SANS FIN:

L'une des roues ressemble à une vis (avec un ou plusieurs filets) et l'autre à une roue à denture
hélicoïdale.
Habituellement c’est la vis qui est motrice.
On peut atteindre de très grands rapports de réduction (plus de 100) mais le rendement est faible.
En fonction de l'angle d'inclinaison d'hélice, le système peut être irréversible.

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Différents types de systèmes roue-vis sans fin:

L’utilisation d’une vis globique permet d’augmenter encore cette surface, mais le coût de la vis est
important

Caractéristiques de la denture:

9-Engrenages Pignon et crémaillère

-Remarque: - permet de transformer une rotation en translation et inversement.
- les tailles des dents du pignon et de la crémaillère sont identiques
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10- Etude des trains d’engrenages

- Trains à un engrenage

Pour un couple roue-pignon, le rapport de transmission r est égal au rapport inverse des
nombres de dents. Le signe moins (cas des roues extérieures) indique une inversion du sens
de rotation entre l’entrée et la sortie.

- Trains à deux engrenages

Pour deux couples roue-pignon en série. Le rapport de réduction est égal au produit des
rapports de transmission de chacun des couples de roues.
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Cas général : trains à N engrenages

- Remarque : les roues menantes sont les roues motrices de chaque couple de roues. Les roues
menées sont les roues réceptrices.

11- Schématisation des engrenages:

12- Lubrification des engrenages:

La forme des dents en développante de cercle favorise la formation d’un coin d’huile durant l’engrènement

Deux grands principes sont employés en fonction de la puissance à transmettre et de la chaleur à dissiper.

Lubrification par barbotage Lubrification sous pression

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Exercices
1- On souhaite construire un réducteur de façon a ce que la vitesse d’entrée de 1500 trs/mn soit
réduit à 500 trs/mn
Si Z1=18 dents, quelle est la valeur de Z2 ?
Si m=3 , quelle est la valeur de d2 ?

2- Un engrenage se compose d’un pignon de 17 dents et d’une roue 51 dents, le module de 2 mm

et l’angle de pression α=20°.
Déterminer :
a- L’entraxe, les rayons de base et le pas de base.
b- A l’assemblage on constate qu’il manque 2 mm d’entraxe pour monter les roues, Si les
rayons de base restent inchangés ; quelle nouvelle valeur de l’angle de pression permettrait le
montage ?
3- Soit un engrenage tel que Z1=33 dents, Z2=44 dents et mn=2mm
a- Quel doit être l’angle d’hélice β pour réaliser un entraxe de 80 mm ?
b- Quelles sont les valeurs possibles de l’entraxe si β varie entre 0° et 40° ?
c- Si β= 35° et αn=20° ; quelles sont les valeurs de mt; Pn; Pt; Px; d1 ; d2; et αt?

3- Le réducteur représenté schématiquement se compose de trois trains d’engrenages à roux

hélicoïdales ( Z1=32,Z2=64, Z 3 = 25 ; Z 4 =80 ; Z 5 = 18 ; Z 6 =50 dents )
Si n1=1500 tr/mn , déterminer , La vitesse de sortie n 6,et le sens de rotation

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