Licence 3 - Sciences Pour l'Ingénieur

Structures 2
Mécanique

Exercices et Annales

4TME501U L. MORIN
leo.morin@u-bordeaux.fr
Table des matières
1. Déplacements et Déformations........................................................................................................2
1.1. Déplacements, Déformations, Rotations....................................................................2
1.2. Déplacements, Dilatation, Glissement........................................................................2
1.3. Déplacement, Déformations, Cercle de Mohr............................................................3
2. Contraintes.......................................................................................................................................3
2.1. Vecteur contrainte.......................................................................................................3
2.2. Cisaillement simple....................................................................................................4
2.3. Invariants du tenseur des contraintes..........................................................................4
2.4. Superposition d'états de contraintes............................................................................4
3. Contraintes – Cercle de Mohr..........................................................................................................5
3.1. Contraintes, Cercle de Mohr.......................................................................................5
3.2. Contraintes, Cercle de Mohr, Chargement.................................................................6
3.3. Contraintes, Cercle de Mohr.......................................................................................6
3.4. Contraintes, Cercle de Mohr.......................................................................................7
3.5. Équation du Cercle de Mohr.......................................................................................7
4. Déplacements – Déformations – Contraintes..................................................................................8
4.1. Déplacement, Déformations, Contraintes...................................................................8
4.2. Déplacement, Chargement..........................................................................................9
5. Résistance des Matériaux..............................................................................................................10
5.1. Efforts de Cohésion..................................................................................................10
5.2. Charge répartie.........................................................................................................10
5.3. Torseur de cohésion, Répartition des contraintes.....................................................11
5.4. Crochet......................................................................................................................11
5.5. Pylône de télésiège...................................................................................................12
6. Quelques Références Bibliographiques.........................................................................................14
7. Annales..........................................................................................................................................15

C. Froustey – Structures 2 – L3 – Sciences Pour l'Ingénieur – Mécanique 1

1. Déplacements et Déformations

1.1. Déplacements, Déformations, Rotations.

On considère un repère orthonormé direct O , x , y , z  . Sous l'action d'un chargement extérieur,

les déplacements en un point P(x,y,z) d'une structure sont définis par :
u x =2 α x−α y
⃗
(
U (P)= u y =3 α x−2 α y
u z=α z )  est une constante.

1. Calculer, dans la base x , y , z  , le tenseur représentatif de l'état de déformation au point

P.
2. Calculer, dans la base x , y , z  , la rotation du milieu au point P.
3. Déterminer les déformations principales et les directions principales associées ; écrire le
tenseur représentatif de l'état de déformation au point P dans cette nouvelle base.

1.2. Déplacements, Dilatation, Glissement.

On considère un repère orthonormé direct O , x , y , z  . Sous l'action d'un chargement extérieur,

les déplacements en un point P(x,y,z) d'une structure de longueur L sont définis par :

 
2x y
u x=
L

U  P= 7 x 2−3 y 2
u y=
L
u z =0

1. Calculer, dans la base x , y , z  , le tenseur représentatif de l'état de déformation en P.

2. Calculer la dilatation volumique au point P.
3. Calculer εnn , extension (ou dilatation linéique) en P relative à la direction n  ,  ,   .

m
4. On considère la direction 
 2 ,  2 , 0 . Calculer le vecteur demi-glissement
1
g⃗ en
2 2 2 m
P pour cette direction. En déduire le taux de glissement en P.
5. On se place au point A(2a, 3a, 0). Calculer en ce point les déformations principales et les
directions principales associées. Écrire le tenseur représentatif de l'état de déformation au
point A dans la base principale.
6. Calculer la dilatation volumique en A. Montrer que c'est un invariant.

C. Froustey – Structures 2 – L3 – Sciences Pour l'Ingénieur – Mécanique 2

1.3. Déplacement, Déformations, Cercle de Mohr.

Soit R O , x , 
y un repère orthonormé direct. On considère le champ de déplacement en un point

P(x,y) : 
U  P= x

u =k  x3 y
u y =−k  x y  ; k est une constante.

x , y  .
1. Calculer les composantes du tenseur des déformations en P, dans la base  
x , y 
2. On considère en P, une direction n cos , sin  dans la base  
- déterminer l’extension relative à la direction n
- déterminer le demi glissement associé à la direction n
3. Déterminer la valeur 0 pour que le vecteur associé n0 soit direction principale.
4. Construire le cercle de Mohr en déformations.

2. Contraintes

2.1. Vecteur contrainte.

On considère un cylindre plein, homogène, de section droite S 0, d'axe O  x 3 , soumis à une

sollicitation de traction pure de même axe, de valeur F, telle que le tenseur des contraintes soit en
e1 , 
tout point du cylindre, dans la base orthonormée   e 2 , e3  , de la forme :

0 0 0
( )
( σ ij ( M )) = 0 0 0
0 0 σ ( M ,⃗
e1 , ⃗
e2 , ⃗
e 3)
où σ=
F
S0

1. Calculer les vecteurs contrainte ⃗ e 1) , ⃗

C( M , ⃗ C ( M , e⃗2 ) , ⃗C ( M , e⃗3) sur chacune des
surfaces élémentaires dS1, dS2 , dS3 de normales ⃗ e1 , ⃗
e 2 et ⃗e3
2. On considère une facette de normale unitaire ⃗n (n1 , n2 , n3 ) . Calculer le vecteur contrainte
relatif à cette facette et exprimer les contraintes normales et tangentielles. Montrer qu'elles
ne dépendent pas de n1 et de n2.
3. Pour quelle valeur de n3 la contrainte tangentielle est-elle maximale ?

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2.2. Cisaillement simple.

Dans la base orthonormée (⃗ e 1, ⃗

e 2, ⃗
e3 ) , le tenseur des contraintes en un point M est un tenseur de
cisaillement simple dans les 2 directions e⃗1 et e⃗2 si σij =0 pour tout i, j ; excepté σ12 = σ21

⃗ ( M , e⃗1) , C
1. Calculer les vecteurs contrainte C ⃗ ( M , e⃗2 ) , C
⃗ ( M , e⃗3) . Conclusion ?

2. Soit la facette de normale unitaire n⃗ de composantes (n1, n2, 0). Calculer C ⃗(M ,⃗ n) .
Montrer que C ⃗(M ,⃗
n ) et n⃗ ont des directions symétriques par rapport aux bissectrices
de l'angle (⃗ e 1, ⃗
e2 )
3. Déterminer les directions principales et les contraintes principales en M. En déduire le type
de chargement et sur quelles facettes on doit l'appliquer pour obtenir un cisaillement simple.

2.3. Invariants du tenseur des contraintes.

Si le repère R P ,  e1 , 
e2 , 
e3  est un repère principal pour le tenseur des contraintes (σ ij (P)) , et
si les contraintes principales sont notées σ1 , σ2 et σ3 :

1. Calculer la contrainte normale et le module de la contrainte de cisaillement pour la direction

n  n1 , n2 , n3  telle que n1 = n2 = n3

2. Sachant que I 1 = σ 1+ σ2 +σ 3 et I 2 = σ 1 σ 2 +σ2 σ3 +σ 1 σ 3 sont respectivement le
premier invariant et le deuxième invariant du tenseur des contraintes, exprimer la contrainte
normale et le module de la contrainte de cisaillement en fonction de I1 et de I2.

2.4. Superposition d'états de contraintes

En un point M d'une structure, la matrice représentative de l'état de contraintes, exprimée dans la

 
 11  12 0
base e 1 , e 2 , e3  est de la forme:   ij  M  =  12 0 0
0 0 0 M ,e , e ,e 
1 2 3

Pour chacun des trois cas à étudier, on demande :

1. D'exprimer le vecteur contrainte pour la facette de normale e 1  ; d'exprimer le vecteur

contrainte pour la facette de normale e 2 
2. De représenter l’état de contrainte sur un pavé de matière ayant des faces perpendiculaires à
e 1  et à e 2 


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 3. De déterminer les contraintes principales σ X et σ Y et les directions principales ( X
⃗ ,Y
⃗)
associées
4. De représenter l’état de contrainte sur un pavé de matière ayant des faces perpendiculaires à
  et à  Y
X 
5. De donner l’expression de la matrice représentative de l'état des contraintes dans la base
principale.

1er cas : σ11 ≠ 0 et σ12 =0

2ème cas : σ12 ≠ 0 et σ 11=0 (on prendra σ12 = 100 MPa )
1
3ème cas : σ12 = k σ11 . Faire l'application pour k= puis pour k=2 ; (prendre σ11 = 200 MPa )
2

3. Contraintes – Cercle de Mohr

3.1. Contraintes, Cercle de Mohr.

Soit R(O ,⃗x ,⃗y ,⃗z ) un repère orthonormé direct. Le tenseur (σ ij ( M)) représentatif de l’état de
contrainte en un point M(x,y,z) d’un solide est de la forme :

( )
σ xx σ xy 0
(σij ( M ) )= σ xy 0 0
0 0 0 ( M , ⃗x , ⃗y ,⃗z )

1. A quoi correspond cet état de contraintes ? Donner des exemples de sollicitations.

2. Calculer les vecteurs contraintes associés aux deux directions ⃗x et ⃗y .
3. Construire le cercle de Mohr des contraintes pour le plan (⃗x ,⃗y) (prendre σ xx =2 σ xy ).
4. En déduire les contraintes principales et les directions principales.
5. Construire le tri-cercle de Mohr traduisant l'état de contraintes en M donné par le tenseur
complet.
6. Écrire ce tenseur dans la base principale.

3.2. Contraintes, Cercle de Mohr, Chargement.

Soit RO , x , y , z  un repère orthonormé direct. On considère   ij  M  le tenseur

représentatif de l’état de contrainte en un point M(x, y, z) :

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 ( )
σ 0 0
( σij ( M ) )= 0 0 0
0 0 0 ( M, ⃗x , ⃗y ,⃗z )

x , y et z
1. Calculer les vecteurs contraintes associés aux trois directions 
2. Construire le cercle de Mohr en contraintes.
3. Déterminer les directions à cisaillement maximum.
4. Le point M(x,y,z=0) appartient à une poutre de longueur L, hauteur h, épaisseur e. Toute
section droite de cette poutre est de centre G(x,0,0).
- Dans le cas où  =a=constante , déterminer la résultante du torseur des efforts
intérieurs (torseur calculé en G).
- Dans le cas où  =a y , déterminer le moment du torseur des efforts intérieurs (torseur
calculé en G).

3.3. Contraintes, Cercle de Mohr.

Soit  ij  M le tenseur représentatif de l’état de contraintes en un point M de la surface d’une

poutre. Dans la base orthonormée   e1 , 
e2 , 
e3  , ce tenseur est de la forme :

 ij  k 3k
  M  =

3k k

0 0
0
0


M ,
e1 , 
e2 , 
e 3
; k et σ sont des constantes.

  M , e1  et C
1. Écrire les vecteurs contraintes C   M , e2  relatifs aux facettes de normales
e1 et e2 respectivement.
2. Construire, en respectant les échelles, le cercle de Mohr relatif au plan  e1 , e2  .
3. Déterminer graphiquement les contraintes principales σ1 et σ2 (σ1 > σ2) ainsi que les
⃗ 1 et V⃗2 .
directions principales associées V
4. Écrire le tenseur des contraintes dans la base principale.
5. Dans le plan  e1 , e2  , on considère une facette de normale n pour laquelle la contrainte
2
normale vaut  nn=3  k et la contrainte de cisaillement vaut  nt =
2 k .
2 2
Repérer cette facette dans le plan de Mohr, en déduire la valeur des angles ( e⃗1 , ⃗n ) et
( V⃗1 , n
⃗ ) sur la structure.
Faire un schéma sur lequel apparaissent les vecteurs e⃗1 , e⃗2 , V⃗1 , V⃗ 2 et ⃗n .
6. Pour σ=0 , construire le tri-cercle de Mohr et déterminer au point M la valeur du
cisaillement maximum. Préciser sur quelle facette il a lieu ; la repérer dans la base
principale.

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3.4. Contraintes, Cercle de Mohr.

Soit le repère RO , x , y un repère orthonormé direct.

On considère  ij  M le tenseur représentatif de l’état de contrainte en un point M(x,y):


  ij  M  = aa a
−a 
 M , x , y

Soit la direction n cos , sin  dans le repère RO , x , y

1. Calculer le vecteur contrainte en M relatif à cette direction n

2. Calculer la contrainte normale et la contrainte de cisaillement pour cette direction n .
3. Calculer l’angle 0 tel que n0 soit direction principale.
4. Que valent les contraintes principales ?
5. Construire le cercle de Mohr.

3.5. Équation du Cercle de Mohr.

Soit  ij M le tenseur représentatif de l’état plan de contraintes au point M, dans la base
orthonormée   e1 , 
e2  :

 
  ij  M  =  11
12
 12
 22 
 M , e1 , e2 
A.N : 
  ij  M  = 90
50
50
10 
 M , e1 , e2 
(valeurs en MPa)

Première partie :
1. Écrire le vecteur contrainte ⃗C ( M , ⃗n ) relatif à la facette de normale n⃗ faisant un angle
α avec la direction ⃗ e1 .
2. Calculer la contrainte normale σ nn et la contrainte de cisaillement σ nt pour cette facette.
3. Montrer que le couple (σ nn , σ nt ) appartient à un cercle dont on précisera les
caractéristiques.
n 0 soit direction principale.
4. Calculer en fonction des σ ij la valeur α=α 0 telle que ⃗
5. Soient σ 1 et σ 2 les contraintes principales correspondantes. Calculer σ 1 et σ 2 en
fonction des σ ij et de α 0 .

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Deuxième partie :
Construction du tri-cercle de Mohr.
6. A partir des données numériques, construire le cercle de Mohr relatif au plan (⃗ e2 ) .
e 1, ⃗
7. Déterminer graphiquement les contraintes et les directions principales.
√2 √2 )
8. Soit la direction n⃗ , ⃗n ( , .
2 2 ( e⃗ , e⃗ ) 1 2

9. Déterminer la contrainte normale et la contrainte de cisaillement relatives à cette direction.

Représenter la direction n⃗ sur le cercle et sur la structure.
10. La troisième contrainte principale étant nulle, quelle est la valeur du cisaillement
maximum ? Préciser sur quelle facette il a lieu ; la repérer dans la base (e⃗1, e⃗2 ) et dans la
base principale.

4. Déplacements – Déformations – Contraintes

4.1. Déplacement, Déformations, Contraintes.

On considère un repère orthonormé direct (O , ⃗ x1 , ⃗

x 2 ,⃗
x 3 ) et un solide parallélépipédique
élastique, homogène de côtés 2a, 2b, 2c et de centre de gravité O.
On note λ et μ les coefficients de Lamé du matériau.
Le vecteur déplacement en un point P(x1,x2,x3) est défini par :

 
B x1
u 1= A x 1 
x 21 x 22

U  P= B x2
u 2= A x 2
x 21 x 22
u 3=0

où A et B sont des constantes.

x1 , ⃗
1. Calculer l'état de déformations au point P, dans la base (⃗ x2 , ⃗
x3 ) .
x1 , ⃗
2. Calculer l'état de contraintes au point P, dans la base (⃗ x2 , ⃗
x3 ) .
3. Les faces externes du solide de normales (⃗ x 3 ) et (−⃗
x 3 ) sont libres de toute action
extérieure. Que devient l'expression du tenseur des contraintes ?
4. Dans les conditions du (3.), existe-il au point Q(1,3,0) des directions pour lesquelles il n'y a
pas de déformation transverse ? (on prendra ici B=10).

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4.2. Déplacement, Chargement.

On considère un repère orthonormé direct (O , ⃗x , ⃗y , ⃗z ) .

Le champ de déplacements en tout point P(x,y,z) d'une éprouvette est défini par :

 
−
u x= kx
E
 −
U  P= u y = ky où k est une constante donnée.
E
1
u z= k z
E

1. Écrire, en calculant ses coefficients, la matrice des déformations au point P, dans la base
(⃗x , ⃗y , ⃗z ) .
2. Le matériau étudié a un comportement élastique linéaire. Ecrire la loi traduisant ce
comportement. En déduire la matrice des contraintes au point P, dans la base (⃗x , ⃗y , ⃗z ) .
3. A quelle " sollicitation " vous fait penser cette matrice de contraintes ? Peut-on alors écrire k
sous forme plus explicite ?
4. L'éprouvette se déforme ; si par exemple c'est un cylindre droit, que devient une section
initialement droite (section orthogonale à l'axe de cette poutre) après application de la
sollicitation ci-dessus ?

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5. Résistance des Matériaux

5.1. Efforts de Cohésion.

Le repère (O , ⃗x , ⃗y , ⃗z ) est orthonormé direct. On considère une poutre de ligne moyenne (AB), de
longueur L, de section constante S et de moment d’inertie IAz par rapport à l’axe A , z  .
Cette poutre est encastrée à une extrémité ; on applique en C, sur l’autre extrémité, un effort
concentré F =F x .
1. Déterminer les éléments de réduction du torseur des efforts de cohésion (ou efforts
intérieurs) en tout point de la ligne moyenne G(x, a, 0) .
2. Préciser la nature des différents efforts et moments.
3. Donner l’expression de la contrainte normale  xx aux points M1(x, h,0) et M2(x, 0, 0).
4. On suppose que seule la contrainte normale  xx est non nulle. Donner l’expression du
tenseur des déformations aux points M1 et M2 dans la base directe x , y , z  .

A(0,a,0)

B(L,a,0)

C(L,b,0)

5.2. Charge répartie.

Le repère ( A , ⃗x , ⃗y , ⃗z ) est orthonormé direct. On considère une poutre (AB), de longueur L, de

section droite rectangulaire, encastrée en A et soumise à une charge répartie sur toute sa longueur
2
(L−x)
q(x) : q
⃗ (x) = − q 0 ⃗y
L2
1. Déterminer les éléments de réduction du torseur de liaison en A notés 
R A pour la
résultante et 
Me  A pour le moment.
2. Déterminer les éléments de réduction du torseur des efforts de cohésion (ou efforts
intérieurs) pour tout point G(x,0,0) de la ligne moyenne (AB).
3. Préciser la nature des différents efforts et moments.

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5.3. Torseur de cohésion, Répartition des contraintes.

On considère une poutre encastrée de longueur L, de section droite constante S et de moment

d’inertie I autour de l’axe O, z  .
En tout point de sa ligne moyenne O, x  , elle est soumise aux sollicitations :

 p x = A x 2 y
q  x =B x x

A et B sont des constantes.

1. Déterminer les éléments de réduction du torseur des efforts intérieurs en tout point G(x,0,0)
de la ligne moyenne.
2. En déduire les expressions des différents efforts et moments.
3. En un point M(x, y, z), le tenseur représentatif de l’état de contraintes est de la forme :

  
 xx  xy 0  xx=−  L−x  y
  ij  M =  xy 0 0 ; 4 y2 ;  ,  ,  constantes.
 xy= 1− 
0 0 0  M, x , 
y,
z h2
x , y et z
Déterminer les trois vecteurs contraintes au point M (relatifs aux directions 
)
4. Déterminer le tenseur des contraintes et les vecteurs contraintes relatifs aux trois points :
h h
M 1  x, , z  , M 2  x , 0 , z et M 3  x,− , z  .
2 2
5. Dessiner les répartitions de contraintes normale et tangentielle :
- dans une section droite (x et z fixés, y varie).
- le long d’une droite parallèle à la ligne moyenne (y et z fixés, x varie).

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5.4. Crochet

Un crochet est constitué de 2 poutres AC et CD liées rigidement entre elles. Elles ont mêmes
section S, module d'Young E et moment quadratique I. Leurs lignes moyennes sont dans un même
plan : la poutre AC a une ligne moyenne circulaire de rayon R, la poutre CD est rectiligne de
longueur L.
Ce crochet est encastré en D et soumis en B à une force située dans le plan de la ligne moyenne.
On négligera les effets de pesanteur et on admettra qu'en C il y a conservation du torseur de
cohésion entre les poutres AC et CD.

Première partie : La force 

F = F1 est colinéaire à la partie rectiligne CD.
1. Calculer les éléments du torseur de cohésion agissant sur toute section de coupure du
crochet.
2. Préciser les sollicitations simples agissant sur lui.
3. Tracer les diagrammes des différents efforts et moments. (On choisira des variables
représentatives de la position de la section de coupure pour tracer ces diagrammes).
4. En déduire les actions de liaisons à l'encastrement.
5. Représenter par des schémas simples (et sans calculs), les contraintes générées dans le
crochet sur toute section de coupure.
6. Y a-t-il des zones du crochet où les hypothèses de la RdM ne permettent pas d'écrire ces
contraintes ? Lesquelles et pourquoi ?
7. Déterminer le déplacement du point B d'application de la force . (On pourra négliger l'effet
des efforts tranchants).

 = F2 n'est plus alignée avec CD mais inclinée dans le plan de la

Deuxième partie :La force F
ligne moyenne d'un angle  .
8. Évaluer les actions de liaisons à l'encastrement.
9. Expliquer quelle peut être la conséquence de ce
mésalignement sur la tenue de l'encastrement.

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5.5. Pylône de télésiège

Un pylône de télésiège est soumis de la part du câble à des tensions motrices et résistantes.
Le modèle étudié est celui d'une poutre linéaire de longueur L, section S, moment quadratique I et
module d'Young E.
On négligera les effets de pesanteur.
La poutre est encastrée dans le sol (considéré comme un massif infiniment rigide) et inclinée d'un
angle  par rapport à l'horizontale.

Les actions du câble font un angle  avec l'horizontale et on supposera ∣∣  ∣∣ = .
2

1. Calculer les actions de liaisons à l'encastrement.

2. Calculer les éléments de réduction du torseur de cohésion agissant sur toute section de
coupure du pylône.
3. Préciser les sollicitations simples agissant sur lui.
4. Tracer les diagrammes des différents efforts et moments.
5. Comment peut-on à partir de ce torseur, retrouver le torseur d'action à l'encastrement du sol
sur la poutre ?
6. Déterminer le déplacement du point O. (On pourra négliger l'effet des efforts tranchants).
7. Donner la répartition des contraintes générées par le chargement extérieur sur une section de
coupure. Situer la ligne neutre.

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6. Quelques Références Bibliographiques

Ch. Bacon, J. Pouyet. “ Mécanique des solides déformables ” - Ed. Hermes, Paris, 2000.
Ce qui est demandé à un étudiant de Bx1 dans ce domaine.

G. Caignaert, J.P. Henry. “Exercices d’Elasticité ” - Ed. Bordas Dunod Université, Paris 1993.
F. Passy, J.P. Henry. “Cours d’Elasticité ” - Ed. Bordas Dunod Université, Paris 1993.
Un ensemble très complet sur le sujet.

S. Laroze. “ Mécanique des Structures ” - Tomes 1, 2, 4 et 5 – Ed. Eyrolles, Paris, 2005.

Très complet.

G. Duvaut. "Mécanique des milieux continus" - Ed. Masson, Paris, 1990.

Présentation assez mathématique.

J. Roux. “ Résistance des Matériaux par la pratique ” - Tome 1 – Ed. Eyrolles, 1995.

J.P. Larralde. “ Résistance des Matériaux ” - Tomes 1, 2 et 3 – Ed. Masson, 1990.

Très classique.

D. Bellet, J.J. Barrau. “ Cours d’Elasticité ” - Ed. Cépaduès, 1990.

D. Bellet. “Problèmes d'élasticité ”- Ed. Cépaduès, 1990.
Complet, précis.

D. François, A. Pineau, A. Zaoui. “ Comportement mécanique des matériaux : élasticité et

plasticité ” - Ed. Hermes, Paris, 1992.
Le classique.

P. Germain, P. Muller. “ Introduction à la mécanique des milieux continus ” - Ed. Masson, Paris,
1997.
L'ensemble de la collection : la bible des mécaniciens sur tous les domaines de la Mécanique.

S.P. Timoshenko. “ Résistance des Matériaux ” - Ed. Liege Beranger, 1947.

S.P. Timoshenko. “Theory of Elasticity ” - Ed. Mc Graw Hill, Canada, 1934.
Un peu de poésie dans ce monde de fous !

C. Froustey – Structures 2 – L3 – Sciences Pour l'Ingénieur – Mécanique 14

7. Annales

C. Froustey – Structures 2 – L3 – Sciences Pour l'Ingénieur – Mécanique 15

 ANNÉE : 2017/2018 UE : 4TME501U
Date : Novembre 2017 Durée: 1 heure 20

Contrôle de Structures II
Document autorisé : fiche manuscrite recto, format A4

Collège Sciences et Épreuve proposée par C. Froustey et S. Rodriguez

Technologies

Exercice 0 : Écriture lisible et présentation soignée (sur 2 points)

---------------------------------------------------

Exercice 1 :
Dans le repère orthonormé direct R(O , ⃗x , ⃗y , ⃗z ) , le champ de déplacement en tout point M(x,y,z)
d'une pièce est de la forme :

U x= 2 A x y
⃗
(
U (M )= U = 7 A x ² −3 A y ²
y
U z= 0 )( M , ⃗x , ⃗y, ⃗z )
où A est une constante

1. Donner la dimension de A (c'est à dire l'unité).

2. Calculer les éléments de la matrice représentative du tenseur des déformations en M, dans la
base (⃗x , ⃗y ,⃗z ) .

Pour la suite de l'exercice, on considère le point particulier M(x=4, y=6, z=1).

3. Montrer qu'en ce point M(4,6,1), le tenseur des déformations est de la forme :

( )
12 A 32 A 0
(εij (M ))= 32 A −36 A 0
0 0 0 ( M ,⃗x , ⃗y ,⃗z )

4. Que dire de la direction ⃗z ? Justifiez votre réponse.

5. Calculer les vecteurs déformations pour les deux facettes de normales sortantes x et ⃗y .
6. Écrire ces 2 vecteurs sur leurs "bases locales". Celles ci sont constituées du vecteur unitaire
normal à la facette et d’un vecteur unitaire tangent qui forme avec le précédent une base
directe. (Faire un schéma ne peut pas nuire à la compréhension !)
7. Tracer, en respectant les échelles (par exemple 1cm = 10A), le cercle de Mohr de cet état de
déformations. Expliquer votre démarche.
8. Déterminer à partir du cercle les déformations principales ε1 et ε2 (ε1>ε2 ) ainsi que la
base principale ( V⃗1 , V⃗2 ) .

1/2
 9. Écrire la matrice des déformations dans la base principale.
10. Soient λ et μ les coefficients de Lame du matériau constitutif de la pièce. Calculer le
tenseur des contraintes dans la base (⃗x , ⃗y , ⃗z ) et dans la base principale ( V⃗1 , V⃗2 , ⃗z ) .

11. Application : on donne A=10−5 SI , λ=115 GPa et μ=77 GPa . Calculer le tenseur
des contraintes dans la base (⃗x , ⃗y , ⃗z ) et dans la base principale (arrondir les valeurs au
MPa et attention aux unités).

---------------------------------------------------

Exercice 2 :
Dans le repère orthonormé direct R(O , ⃗x , ⃗y , ⃗z ) , on considère un point M(x,y,z). La matrice
associée à l'état de contraintes peut s’écrire sur la base (⃗x , ⃗y , ⃗z ) :

( )
−9 49 0
( ij ) 49 −83 0
σ (M ) = , valeurs en MPa.
0 0 −27 ( M , ⃗x , ⃗y , ⃗z )

1. Que dire de la direction ⃗z ? Justifiez votre réponse.

2. Calculer par diagonalisation, les contraintes principales en M (arrondir les valeurs au MPa).
3. Pour la contrainte principale positive (notée λ 1 ), calculer le vecteur propre associé ⃗
V 1 (il
est conseillé de normer ce vecteur). En déduire la base principale en M, notée
(⃗
V 1 ,⃗ V 3=⃗z ) .
V2,⃗

4. Écrire la matrice des contraintes dans la base principale. Commentaire ???

---------------------------------------------------

Exercice Bonus :
La base (⃗x , ⃗y ) est directe.
Ci-contre, le cercle de Mohr représentant l'état de
contrainte en un point M(x,y) (valeurs en MPa).

Écrire le tenseur des contraintes en M dans la base

(⃗x , ⃗y ) et dans la base principale.

2/2
 ANNÉE : 2017/2018 UE : 4TME501U
Date : Décembre 2017 Durée: 1 heure 30

Examen de Structures II
Document autorisé : fiche manuscrite recto-verso, format A4

Collège Sciences et
Épreuve proposée par C. Froustey et S. Rodriguez
technologies

Exercice 0 : Écriture lisible et présentation soignée (sur 2 points)

---------------------------------------------------

Exercice 1 (durée conseillée : 20 minutes)

L'état de contraintes en un point M de la surface d'une poutre est défini dans la base (⃗x , ⃗y , ⃗z )
par :

( )
90 120 0
( σ ij (M ) ) = 120 − 50 0 (valeurs en MPa)
0 0 0 ( M ;⃗x ,⃗y ,⃗z )

1. Tracer (en respectant les échelles, 1 cm pour 20 MPa par exemple) le cercle de MOHR
correspondant à cet état de contraintes. Indiquer brièvement votre démarche.

2. Dans le plan (⃗x , ⃗

y ) on considère une facette de normale sortante n telle que α=  x ,
n
π π
Pour les trois valeurs de α suivantes : 0 ; et placer sur le cercle le point
8 4
représentatif de l'extrémité du vecteur contrainte C⃗ i (M, n⃗i ) (i=1 pour α=0 ; i=2 pour
π π
α= ; i=3 pour α= ).
8 4
3. A partir de l’expression de la matrice des contraintes, calculer le vecteur C n ) pour la
⃗ ( M, ⃗
facette de normale n faisant un angle α avec x . Donner son expression sur la base
x ,y  puis sur la base locale 
 n , t  ( ⃗t forme avec ⃗n une base directe).

Montrer que σ nn=20+70 cos (2 α)+120 sin(2 α) et σ nt =−70 sin(2 α)+120 cos(2α )

π π
4. Pour les trois valeurs de α (0 ; et ) écrire le vecteur contrainte dans sa base locale.
8 4

5. Comparer les valeurs des composantes normales et tangentielles ainsi trouvées avec celles
que vous lisez sur le cercle de MOHR (question 2).

---------------------------------------------------------

1/4
Exercice 2 (durée conseillée : 20 mn)

L'état de contraintes en un point M de la surface d'une poutre s'écrit :

σ1 0
( σ ij ( M ))= (
σ xx σ xy
σ xy σ yy )
( M ;⃗x , ⃗y )
=
( 0 σ2 )
( M ; V⃗1 , V⃗2)

(M , ⃗x , ⃗y) est un repère direct et (M , ⃗ V 2) est le repère principal de cet état de contraintes.
V1,⃗
Ce dernier repère se déduit du précédent par une rotation , notée α , autour d'un axe
perpendiculaire au plan (⃗x ,⃗y ) .

On suppose que σ yy et σ 1 sont connus.

L'objectif de l'exercice est de montrer que :

σ 2=σ yy (1+ tg ² α )−σ1 tg ² α ; σ xx=σ yy tg ² α +σ 1(1−tg ² α) ; σ xy=σ1 tg α−σ yy tg α

Indications (à suivre ou non) pour le calcul de σ 2 :

1. Écrire ⃗y sur la base (⃗

V1 , ⃗
V2 )

2. Écrire les composantes du vecteur contrainte ⃗ y ) en fonction de σ 1 , σ 2 et α

C (M ,⃗
dans la base principale.
3. Utiliser la donnée σ yy pour obtenir une équation à une inconnue σ 2

Indications (à suivre ou non) pour le calcul de σ xx et σ xy :

4. Écrire ⃗x sur la base (⃗

V1 , ⃗
V2 )

5. Écrire les composantes du vecteur contrainte ⃗ x ) en fonction de σ 1 , σ 2 et α

C(M ,⃗
dans la base principale.
6. Calculer σ xx puis σ xy .

On rappelle aussi que 1

=1+ tg ² α et que a 4−b 4 =(a 2 +b 2 )(a 2 −b 2 )
cos ² α

--------------------------------------------------------

2/4
Exercice 3 : Résistance des Matériaux (durée conseillée : 20 mn)
Le repère (O , ⃗x , ⃗y , ⃗z ) est orthonormé direct.
Dans le plan (O ,⃗x , ⃗y) , on considère le portique (OAB) déformable encastré en O et
supportant en B un panneau (BC) indéformable.

Le portique (OAB) est constitué de deux

poutres déformables identiques, liées
rigidement entre elles en A.
Les caractéristiques géométriques de chacune
des poutres sont : L, la longueur ; S la section
droite circulaire ; I, le moment quadratique de
la section droite par rapport à l'axe passant par
son centre G et situé dans son plan ; I0=2I, le
moment quadratique de la section droite par
rapport à l'axe passant par son centre G et
perpendiculaire à la section.

Le panneau (BC) indéformable est tel que

⃗BC=−b ⃗y et est lié rigidement au portique
en B.

Sous l'action du vent, le panneau est soumis à un effort ⃗

F =F ⃗z en C.

Le problème n'est donc pas un problème plan.

Le poids propre du portique et du panneau ainsi que l'action du vent sur le portique sont négligés.

Poutre (AB) :
1. Calculer les éléments de réduction du torseur de cohésion en G(x,L,0) barycentre d'une
section droite de normale (⃗x ) ; (G ∈ ( AB)) . Identifier le type de sollicitation subie par
la poutre (efforts normal, tranchant, moment de torsion, de flexion).

2. Calculer la contrainte normale qui agit en tout point d'une section droite de normale (⃗x )
3. Calculer la contrainte de cisaillement (ou tangentielle) provoquée par le moment de torsion
et qui agit en tout point d'une section droite de normale (⃗x ) . On rappelle que la section est
circulaire.

3/4
Poutre (OA) :
4. Calculer les éléments de réduction du torseur de cohésion en G(0,y,0) barycentre d'une
section droite de normale (⃗y) ; (G ∈ (OA)) . Identifier le type de sollicitation subie par
la poutre (efforts normal, tranchant, moment de torsion, de flexion).

5. Calculer la contrainte normale qui agit en tout point d'une section droite de normale (⃗y) .
Montrer qu'elle peut se mettre sous la forme : σ F
yy
= − (L−y−b) z
I
6. Calculer la contrainte de cisaillement (ou tangentielle) provoquée par le moment torsion et
qui agit en tout point d'une section droite de normale (⃗y) .

Montrer qu'elle peut se mettre sous la forme : FL

σθ y = − r
2I

------------------------------------------------------------

Exercice 4 (Durée conseillée 20 minutes)

Le repère (O , ⃗x , ⃗y , ⃗z ) est orthonormé direct.
On considère une poutre rectiligne d'axe (O ,⃗x ) et de section rectangulaire (hauteur 2h suivant y,
largeur 2b suivant z).
Le tenseur des contraintes en un point M(x, y, z) s'écrit :

( )
σxx σ xy 0
σ xx=a h ( h+y )
( σ ij ( M)) = σxy 0 0 avec 2
; a est une constante.
σ xy=a ( h−y )
0 0 0 ( M, ⃗
x,⃗
y, ⃗
z)

On étudie une section droite d'abscisse x, de centre G et de normale ⃗

x .

Calculer les éléments de réduction du torseur de cohésion en G.

[
⃗ = 4 a b h 3 ⃗x + 16 a b h3 ⃗y
R
3
Montrer qu'ils sont de la forme : 4
⃗ (G)= − 4 a b h ⃗z
M
3

4/4
 ANNÉE : 2018/2019 UE : 4TME501U
Date : Novembre 2018 Durée: 1 heure 20

Contrôle de Structures II
Document autorisé : fiche manuscrite recto, format A4

Collège Sciences et Épreuve proposée par C. Froustey et S. Rodriguez

Technologies

Exercice 0 : Écriture lisible et présentation soignée (sur 2 points)

---------------------------------------------------

Exercice 1 :
Dans le repère orthonormé direct R(O , ⃗x , ⃗y , ⃗z ) , le champ de déplacement en tout point M(x,y,z)
d'une pièce est de la forme :
u= 2 a x y
⃗
(
U (M )= v= a x ² −2 a y ²
w= 0 ) ( M ,⃗x , ⃗y ,⃗z )
où a est une constante

1. Donner la dimension de a (c'est à dire l'unité).

2. Calculer les éléments de la matrice représentative du tenseur des déformations en M, dans la
base (⃗x , ⃗y ,⃗z ) .

Pour la suite de l'exercice, on considère le point particulier M(x=2, y=1, z=1).

3. Montrer qu'en ce point M(2,1,1), le tenseur des déformations est de la forme :

( )
2a 4a 0
( M
( ij ) 4 a −4 a 0
ε ) =
0 0 0 ( M ,⃗x , ⃗y ,⃗z )

4. Calculer par recherche des valeurs propres (ou diagonalisation), les déformations principales
en M.

5. Pour la déformation principale positive (notée λ 1 ), calculer le vecteur propre associé

V⃗ . En déduire la base principale en M, notée ( ⃗
1
V 1 ,⃗
V 2 =⃗z , ⃗
V 3) .

6. Écrire la matrice des déformations dans la base principale.

---------------------------------------------------

1/2
Exercice 2 :
Dans le repère orthonormé direct R(O , ⃗x , ⃗y , ⃗z ) , on considère un point M(x,y,z). La matrice
associée à l'état de contraintes peut s’écrire sur la base (⃗x , ⃗y , ⃗z ) :

( )
400 200 0
( ij ) 200 100 0
σ (M ) = , valeurs en MPa.
0 0 0 ( M ,⃗x , ⃗y , ⃗z )

1. Que dire de la direction ⃗z ? Justifiez votre réponse.

2. Calculer les vecteurs contraintes pour les deux facettes de normales sortantes x et ⃗y .
3. Écrire ces 2 vecteurs sur leurs "bases locales". Celles ci sont constituées du vecteur unitaire
normal à la facette et d’un vecteur unitaire tangent qui forme avec le précédent une base
directe. (Faire un schéma ne peut pas nuire à la compréhension !)
4. Tracer en respectant les échelles (par exemple 2 cm = 100 MPa), le cercle de Mohr de cet état
de contraintes. Expliquer votre démarche.
5. Déterminer, à partir du cercle, les contraintes principales σ1 et σ2 (σ 1> σ2) ainsi que la
base principale ( V⃗1 , V⃗2 ) .

6. Écrire la matrice des contraintes dans la base principale.

7. Soit E le module d'Young et ν le coefficient de Poisson du matériau constitutif de la pièce.
Calculer le tenseur des déformations dans la base (⃗x , ⃗y , ⃗z ) et dans la base principale
( V⃗1 , V⃗2 , ⃗z ) .

8. Application : on donne E = 200 GPa et ν = 0,3 . Calculer le tenseur des déformations

dans la base (⃗x , ⃗y , ⃗z ) et dans la base principale (attention aux unités).

---------------------------------------------------

Exercice Bonus :

La base (⃗x , ⃗y ) est directe.

Ci-contre, le cercle de Mohr représentant l'état de
contrainte en un point M(x,y) (valeurs en MPa).

Écrire le tenseur des contraintes en M dans la base

(⃗x , ⃗y ) et dans la base principale.

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 ANNÉE : 2018/2019 UE : 4TME501U
Date : Décembre 2018 Durée: 1 heure 30

Examen de Structures II
Document autorisé : fiche manuscrite recto-verso, format A4

Collège Sciences et
Épreuve proposée par C. Froustey et S. Rodriguez
technologies

Exercice 0 : Écriture lisible et présentation soignée (sur 2 points)

---------------------------------------------------

Exercice 1
Soit un solide élastique linéaire. A partir de la loi de comportement écrite avec les coefficients de
Lame : σ ij = λ trace (εij ) δij + 2μ εij ,
1 
Question : montrer que cette loi peut s’écrire : ij =  ij − trace ij  ij
E E
3 λ + 2μ
On rappelle que E =μ
λ+μ
λ
; ν = 2 (λ+μ) ;  ij =
1 si i= j
0 si i≠ j {
, et il est conseillé de
commencer par calculer Θ = trace(εij ) en fonction de trace( σij )

---------------------------------------------------------

Exercice 2
La base (⃗x , ⃗y ) est directe. En un point M(x,y), la matrice représentative de l'état plan de
contraintes peut s’écrire sur cette base :

( 300
( σij (M ))= 200
200
0 )
(M , ⃗x , ⃗y) , valeurs en MPa.

1. Calculer les vecteurs contraintes sur les deux facettes de normales sortantes x et ⃗y et
représenter ces vecteurs sur un pavé élémentaire de cotés dx et dy.
2. Tracer, en respectant les échelles (par exemple 1cm = 50 MPa), le cercle de Mohr de cet état
de contraintes.
3. Déterminer à partir du cercle, les contraintes principales  1 et  2 (σ 1> σ 2 ) ainsi que la
base principale ( V⃗1 , V⃗2 ) .

n ( √ , √ ) dans la base (⃗x , ⃗y ) . Calculer (à partir de la

2 2
4. On considère la direction ⃗
2 2
matrice) la contrainte normale et la contrainte de cisaillement pour cette direction.
5. Retrouver, en expliquant votre démarche, ces valeurs sur le cercle de Mohr.
6. Sur un schéma, situer physiquement (sur la structure en M), les vecteurs V⃗1 , V⃗2 et ⃗
n
par rapport à x et y .

1/2
Exercice 3 : Résistance des Matériaux
Dans le repère (O , ⃗x , ⃗y , ⃗z ) orthonormé direct, on considère une poutre rectiligne d'axe (O ,⃗x ) .
Les caractéristiques géométriques de cette poutre sont :
S, la section rectangulaire (hauteur h suivant y, largeur b suivant z) de centre G,
b h3
I Gz = , le moment quadratique de la section par rapport à l'axe (G ,⃗z ) .
12

On s'intéresse à une section droite d'abscisse x, de centre G et de normale ⃗

x .
⃗ M ,⃗x ) = σ xx ⃗x + σ xy ⃗y
Le vecteur contrainte en un point M(x,y) de cette section s'écrit : C(
F (L−x) 3F 4 y2
avec σ xx = − I Gz
y et σ xy =
2S
(1− 2 )
h

Question : Calculer les éléments de réduction du torseur de cohésion en G,

⃗ = F ⃗y
Montrer qu'ils sont de la forme :
[ R
⃗ (G)= F ( L−x) ⃗z
M

--------------------------------------------------------------

Exercice 4 : Résistance des Matériaux

Dans la base (⃗x , ⃗y , ⃗z ) orthonormée directe, on considère une poutre (AB), de longueur L, de
(L−x)3
section droite S, encastrée en A et soumise à une charge répartie ⃗ q (x )=−q0 y ; q0 est
⃗
L3
une constante positive.

1. Calculer les actions de liaison en A

2. Calculer les éléments de réduction du torseur de cohésion (ou torseur des efforts intérieurs)
x .
pour tout point G(x,0,0), centre d'une section droite de normale ⃗

2/2
 ANNÉE : 2019/2020 UE : 4TME501U
Date : Novembre 2019 Durée: 1 heure 20

Contrôle de Structures II
Document autorisé : fiche manuscrite recto, format A4

Collège Sciences et Technologies Épreuve proposée par C. Froustey et M. Sage

Exercice 0 : Écriture lisible et présentation soignée (sur 2 points)

---------------------------------------------------

Exercice 1 (durée conseillée : 30 minutes)

Dans le repère O , x , y , z  , on considère une structure de longueur L, dont la section droite est
un triangle (OAB) rectangle en O, de côtés a et b ; (L>>a et L>>b, ⃗ OA=a ⃗x et ⃗ OB=b ⃗y ).
On note E le module d'Young et ν le coefficient de Poisson du matériau constitutif de la structure.

Le champ de déplacement en tout point P(x,y,z) de la structure est de la forme :

[ ]
( )
x2 xy 1−ν y 2 ay
U x ( x , y)= − ν K + + ν −x−
2a b 2a 2b
⃗
U (P)=
[ ]
2 2
U y (x , y )= − (1−ν) K − ν x − xy − y + ν ax + y
1−ν 2 b a 2 b 1−ν 2 b
U z= A ( P , ⃗x ,⃗y , ⃗z )

où K et A sont des constantes.

1. Donner les dimensions (c'est à dire les unités) des constantes K et A.

2. Calculer les éléments εij du tenseur représentatif de l'état de déformation au point P, dans la
1−ν
base  x , y , z  . Montrer en particulier que ε yy = − ε xx .
ν
3. Écrire ces résultats sous forme matricielle, que dire de la base  x , y , z  en P ?
4. Calculer la variation relative de volume ou dilatation volumique (notée  ) pour cet état de
2 ν−1
déformation. Monter qu'elle peut se mettre sous la forme : Θ= ε xx
ν
5. En utilisant la loi de comportement de Hooke (écrite avec les grandeurs E et  ), établir la
relation entre les traces du tenseur des déformations et du tenseur des contraintes en P.
6. A partir des résultats des questions 4. et 5. , calculer les éléments  ij du tenseur des
E
contraintes au point P, dans la base  x , y , z  ; montrer que σ zz = ν σ yy = − ε
1+ ν xx
7. Écrire ces résultats sous forme matricielle.
8. Que dire de l'état de contrainte et de l'état de déformation en P ?

1/2
Exercice 2 (durée conseillée : 40 minutes)
L'état de contraintes en un point M d’une poutre est défini dans la base  x , y , z  par :

( )
5K 2K 0
[ σij ( M )](⃗x , ⃗y , ⃗z )= 2 K 3K 0 ; K est une constante.
0 0 -K ( M , ⃗x ,⃗y , ⃗z )

1. Calculer les vecteurs contraintes C   M , x  et C

  M , y  pour les facettes de normales
sortantes  x  et  y  . Écrire ces 2 vecteurs sur leurs "bases locales".
On rappelle qu'une base locale est formée du vecteur unitaire normal à la facette et du vecteur
unitaire tangent qui forme avec le précédent une base directe.
2. Construire, en respectant les échelles, le cercle de Mohr de cet état de contraintes. Expliquer
votre démarche.
3. Déterminer graphiquement les contraintes principales notées  1 et  2  1 2  .
4. Déterminer graphiquement les directions principales associées V⃗1 et V⃗2 . Les représenter
dans la base (⃗x , ⃗y ) .
5. Écrire le tenseur des contraintes dans le repère principal.

Dans le plan (⃗x , ⃗y ) , on considère une facette de normale ⃗n pour laquelle la contrainte normale
σ
vaut nn = 6 K σ
et la contrainte de cisaillement vaut nt = K .
⃗ (M ,⃗
6. Écrire le vecteur contraintes C n ) dans sa base locale et le tracer dans le plan de Mohr.
7. A partir de la représentation de Mohr, en déduire la valeur des angles ( V⃗1 , ⃗
n ) et ( ⃗x , ⃗n ) sur la
structure. Faire un schéma sur lequel apparaissent les vecteurs (⃗x ) , (⃗y) , V⃗1 , V⃗2 et
n en M.
⃗

On considère la troisième contrainte principale σ 3=−K et sa direction principale associée V⃗3 .

8. Tracer le tricercle de Mohr au point M.
9. Quelle est la valeur de la contrainte maximale de cisaillement au point M ?

Questions bonus :
10. Soit u⃗ la direction associée à cette contrainte maximale de cisaillement. Repérer u⃗ dans
le plan de Mohr et préciser dans quel plan principal elle est située.
11. Écrire le vecteur contrainte pour cette direction à cisaillement maximal, dans la base locale
de cette face puis dans la base principale.

2/2
 ANNÉE : 2019/2020 UE : 4TME501U
Date : Décembre 2019 Durée: 1 heure 30

Examen de Structures II
Document autorisé : fiche manuscrite recto-verso, format A4

Collège Sciences et
Épreuve proposée par C. Froustey et M. Sage
technologies

Exercice 0 : Écriture lisible et présentation soignée (sur 2 points)

---------------------------------------------------

Exercice 1 : (durée conseillée : 20 mn)

La base (⃗x , ⃗y ) est directe.

Ci-contre, le cercle de Mohr représentant l'état de

contrainte en un point M(x,y) (valeurs en MPa).

1. Écrire le tenseur des contraintes en M, dans la base

(⃗x , ⃗y ) et dans la base principale.

2. En notant E le module d'Young et ν le

coefficient de Poisson du matériau, calculer le
tenseur des déformations en M, dans la base
(⃗x , ⃗y ) et dans la base principale.

-----------------------------------------------------
Exercice 2 : Résistance des Matériaux (durée conseillée : 30 mn)

Dans la base (⃗x , ⃗y , ⃗z ) orthonormée directe, on considère une poutre (AB), de longueur L= π ,
2
de section droite S, encastrée en A et soumise à une charge répartie q (x )=−K sin( x)⃗y ; K est
⃗
une constante positive.

1. Calculer les actions de liaison en A

2. Calculer les éléments de réduction du torseur de cohésion
(ou torseur des efforts intérieurs) pour tout point G(x,0),
centre d'une section droite de normale ⃗ x .
Montrer qu'ils sont de la forme :

[
⃗ = - K cos (x) ⃗y
R

⃗ (G)= - K [ 1−sin( x) ] ⃗z
M

1/2
Exercice 3 : (durée conseillée : 40 mn)
On considère une pièce pour laquelle, dans le repère orthonormé direct R(O , ⃗x , ⃗y , ⃗z ) , le champ
de déplacement en tout point M(x,y,z) est de la forme :

Ux = A x + C y
⃗
(
U (M )= U y = −C x + B y
Uz = 0 (M ,⃗
)
x , ⃗y , ⃗z )
où A, B et C sont des constantes

1. Calculer les éléments de la matrice représentative du tenseur des déformations en M, dans la

base (⃗x , ⃗y ,⃗z ) .

n telle que (⃗x , ⃗

2. Calculer le vecteur déformation en M pour la direction ⃗ n )=α .

3. Calculer l'extension εnn et le demi-glissement (ou déviation) εnt pour cette direction
n (on notera ⃗t la première perpendiculaire à ⃗
⃗ n ).

π
4. AN : calculer εnn et εnt pour A = 10⋅10−3 , B=−4⋅10−3 , α =− 4

Des mesures de déformations sont faites en un point P de la surface de la pièce. En P, la matrice

représentative du tenseur des déformations s'écrit alors :

( )
10⋅10−3 0 0
( εij (P) ) = 0 − 4⋅10 −3
0
0 0 0 ( P ;⃗x , ⃗y ,⃗z)

5. Tracer (en respectant les échelles) le cercle de MOHR correspondant.

6. Déterminer graphiquement la valeur du demi-glissement (ou déviation) maximal(e).

7. Déterminer graphiquement la direction (notée ⃗ ) associée à ce demi-glissement

m
maximal. Représenter cette direction m
⃗ dans la base (⃗x , ⃗y ) .

8. Écrire le vecteur déformation pour cette direction ⃗ , dans la base locale

m m , ⃗k )
(⃗ et
dans la base (⃗x , ⃗y ) ( ⃗
k est la première perpendiculaire à m
⃗ ).

9. Comparer les résultats obtenus aux questions 4. et 8.

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 ANNÉE : 2020/2021 – Session 1 UE : 4TME501U
Date : Décembre 2020 Durée: 1heure 30

Examen de Structures II
Document autorisé : fiche manuscrite, format A4

Collège Sciences et Épreuve proposée par C. Froustey et F. Delmotte

technologies

Exercice 0 : Écriture lisible et présentation soignée (sur 2 points)

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Exercice 1 : Élasticité
Certains résultats intermédiaires sont donnés de manière à ce que les différentes parties de cet exercice puissent
être traitées indépendamment

Dans la base ( e⃗1 , e⃗2 , e⃗3 ) , on considère un problème de déformation plane, dans le plan ( e⃗1 , e⃗2) .
ε11 ε12
En un point M d’une pièce, le tenseur de déformation est donné par : ε( M )= ε12 ε22 ( ) (M , e⃗1 , e⃗2)

1. Calculer le vecteur de déformation D (M ,⃗n )

⃗ dans la direction n =( cos θ , sin θ) en
⃗
fonction des éléments du tenseur.

2. Calculer l’extension linéique ε nn dans la direction n⃗ .

On souhaite exploiter les données mesurées à l’aide d’une rosette constituée de 3 jauges. La
a =e⃗1 , la deuxième dans la direction ⃗
première jauge est placée dans la direction ⃗ b=n⃗ qui forme
un angle +θ dans le plan ( e⃗1 , e⃗2) . La troisième jauge est orientée dans la direction ⃗c qui
forme un angle −θ dans le plan ( e⃗1 , e⃗2) (figure 1).
3. Sachant qu’une jauge ne peut mesurer que des extensions, calculer les extensions linéiques
mesurées indépendamment par chacune des trois jauges. Elles seront notées εa , εb , εc .
4. Montrer que l’on peut établir les deux relations suivantes :

ε b−ε c =4 ε 12 cos θ sin θ et ε b+ ε c −ε a =2 ( ε 11 ( cos θ ) 2+ ε 22 ( sin θ )2 )−ε 11

Figure 1

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La rosette utilisée est une rosette dite à 45°, c’est à dire que les trames des jauges sont orientées
dans les directions ⃗a , ⃗b et ⃗c avec θ=45° .
Les données mesurées sur chacune des jauges de la rosette à 45° sont les suivantes :
ε a=200 μdef ; ε b=200 μdef ; ε c =400 μdef

5. Montrer que le tenseur de déformation mesuré au point M où sont placées les jauges est de
la forme :
−6 −6
200. 10 −100. 10
ε ( M )= ( −100. 10
−6
400.10
−6 )
(M , e⃗1 , e⃗2)

6. Tracer le cercle de Mohr des déformations au point M en indiquant la procédure suivie.

Prendre une échelle suffisante (par exemple : 1cm = 50.10−6 ).
7. Placer dans le plan de Mohr les points correspondants aux mesures réalisées par les jauges et
repérer les directions ⃗ c .
a , ⃗b et ⃗

8. Pour chacune des 3 directions c , écrire le vecteur déformation dans la base

a , ⃗b et ⃗
⃗
locale ( ⃗n , ⃗t ) de la direction.

e1 , ⃗
9. Pour chacune des 3 directions, écrire le vecteur déformation dans la base ( ⃗ e2 ) .

10. A partir du cercle, donner les déformations principales ε1 et ε2 ( ε 1 > ε 2 ) et les

V 1 et ⃗
directions principales associées ⃗ V2 .

V 1 et ⃗
11. Tracer les vecteurs ⃗a , ⃗b , ⃗c , ⃗ e1 , ⃗
V 2 dans la base ( ⃗ e2 ) .

V 1 ,⃗
12. Écrire le tenseur des déformations dans la base principale ( ⃗ V 2) .

Calcul du tenseur de contrainte

13. Calculer le tenseur des contraintes au point M dans la base ( e⃗1 , e⃗2 , e⃗3 ) à partir de
l’expression générale du tenseur des déformations (celle donnée au tout début de l’exercice)
et des propriétés du matériau supposé à comportement élastique linéaire isotrope.
14. Faire l’application numérique avec les valeurs des déformations données question 5. Prendre
un module d’Young E=210.10 9 Pa et un coefficient de poisson ν=0.3 ou bien des
coefficients de Lame λ =120⋅10 9 Pa et μ =80⋅109 Pa .
15. Écrire le tenseur des contraintes dans la base ( e⃗1 , e⃗2 , e⃗3 ) .

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Exercice 2 : Résistance Des Matériaux

Soit (⃗x , ⃗y ,⃗z ) une base orthonormée directe.

On considère une poutre non pesante, de longueur 2L, encastrée en A.

L−x
La poutre est soumise à une charge répartie q(x) définie par : 
q  x =q 0 y .
L

1. Calculer les éléments de réduction du torseur de liaison en A.

2. Calculer les éléments de réduction du torseur des efforts de cohésion pour tout point G(x,0),
centre d’une section droite de normale ⃗x . Montrer en particulier que :
q0
M (G) =
⃗ {( L−x )3 − 3 L2 (2 L−x) + L3 } ⃗z .
6L

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