Classes préparatoires CPE

Institution des Chartreux

---------- SUP PCSI
Sciences industrielles
Devoir n°3 (durée 2 heures)
Samedi 11 Janvier 2003

Seules les calculatrices non alphanumériques sont autorisées.

Ce sujet comporte trois exercices indépendants.

Barème approximatif :

Exercice 1 : 5 points sur 20

Exercice 2 : 10 points sur 20
Exercice 3 : 5 points sur 20

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1. Etude d’un torseur d’actions mécaniques

Une plaque carrée ABCD subit les efforts représentés sur le schéma ci-dessous :

D C FC

a
Echelle non respectée

FA
y
α x

B z
A

FB

Données numériques :
FA = 10000 N FB = 5000 N FC = 3000 N a =1m α = 45°

( )
Tous les vecteurs doivent être projetés dans la base x, y, z représentée sur le schéma.

1.1 Déterminer numériquement les éléments de réduction du torseur T1 réduit en A, associé au système de
( )
forces F A ; FB ; FC .

1.2 Déterminer numériquement en utilisant la formule des moments résultants les éléments de réduction
du torseur T1 réduit en B.

Rappel : un couple est un torseur dont la résultante est nulle.

1.3 Montrer que le moment résultant d’un torseur couple est indépendant du point de réduction.

 x
 
1.4 Le point E appartient au segment [DC]. On a AE =  a  avec 0 < x < 1.
0
 
XE 
 
On applique en E l’effort FE =  YE  .
Z 
 E
(
On note T2 le torseur associé au système de forces F A ; FB ; FC ; FE . )
Déterminer numériquement les composantes de FE et la valeur de x pour que le torseur T2 soit un torseur
 0 
 
couple de moment résultant M =  0 
1000 
 

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2. Etude du mouvement d’une grande roue

Une grande roue est représentée avec le schéma plan suivant :

y0 2

y1 x1 M

α x0
O
z1 1
R

( )
L’ensemble portant le numéro 0 est le socle de la grande roue. Le repère R0 = O; x 0 ; y 0 ; z 0 est associé à
cet ensemble.
Le référentiel de l’ensemble 0 est le référentiel absolu.
L’ensemble portant le numéro 1 est la grande roue. On l’assimile à un cercle de centre O et de rayon R. Le
( )
repère R1 = O; x1 ; y1 ; z1 est associé à cet ensemble.
Le référentiel de l’ensemble 1 est le référentiel relatif.

On a z 0 = z1 .
( )
Les ensembles 1 et 0 sont reliés par une liaison pivot d’axe O; z 0 . L’angle α est le paramètre du
mouvement de l’ensemble 1 par rapport à 0. Cet angle est variable dans le temps.

L’ensemble portant le numéro 2 est une nacelle de la grande roue. Les points P et M sont deux points
appartenant à cette nacelle. Le point P se trouve sur la périphérie de la roue, à une distance R du point O.
Le vecteur PM reste constant dans le référentiel de l’ensemble 0 car la nacelle reste verticale.

On a donc : PM = − h y 0 .

( )
Les ensembles 2 et 1 sont reliés par une liaison pivot d’axe P; z 0 .

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2.1. Etude préliminaire

2.1.1. Donner le graphe des liaisons de ce mécanisme.

2.1.2. Donner l’expression du vecteur rotation instantanée Ω1 / 0 .
2.1.3. Montrer que Ω 2 / 0 = 0 en utilisant la formule de dérivation vectorielle pour le vecteur PM .
2.1.4. En déduire l’expression de Ω 2 / 1 .

2.2. Etude du mouvement du point P

( )
Tous les résultats vectoriels seront projetés dans la base (B1 ) = x1 , y1 , z1 .

2.2.1. Donner les composantes du vecteur position OP .

2.2.2. Appliquer la formule de dérivation vectorielle et déterminer les composantes du vecteur V P∈1 / 0 .
2.2.3. Donner la formule fondamentale du solide reliant V P∈1 / 0 et V0∈1 / 0 . Retrouver les composantes du
vecteur V P∈1 / 0 .
2.2.4. Appliquer la formule de dérivation vectorielle et déterminer les composantes du vecteur a P∈1 / 0 .
2.2.5. Montrer que V P∈1 / 0 = V P∈2 / 0 en utilisant la composition des vitesses.

2.3. Etude du mouvement du point M

( )
Tous les résultats vectoriels seront projetés dans la base (B1 ) = x1 , y1 , z1 .

Rappel mathématique : (cos u ) = −u& sin u

d
dt
2.3.1. Déterminer les composantes du vecteur PM .
2.3.2. Préciser la trajectoire relative du point M.
2.3.3. Déterminer les composantes de la vitesse relative de M.
2.3.4. Préciser la trajectoire d’entraînement du point M.
2.3.5. Déterminer les composantes de la vitesse d’entraînement de M.
2.3.6. En déduire les composantes de la vitesse absolue de M.
2.3.7. Donner la formule fondamentale du solide reliant V M ∈2 / 0 et V P∈2 / 0 . En déduire les composantes
du vecteur V M ∈2 / 0 .
2.3.8. Montrer que la trajectoire de M∈2/0 est un cercle. Préciser le centre et le rayon.

2.4. Etude graphique

La roue tourne dans le sens trigonométrique.

2.4.1. Représenter sur la feuille de copie le dessin avec OP = 7 cm, h = 3 cm et α = 60°.

2.4.2. Représenter en bleu la trajectoire relative, en vert la trajectoire d’entraînement et en rouge la
trajectoire absolue.
2.4.3. Représenter la direction et le sens de la vitesse absolue, de la vitesse d’entraînement et de la vitesse
relative avec les couleurs associées.

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3. Système vis-écrou

Un système vis-écrou a deux éléments. L’élément n°0 est la vis supposée fixe. L’élément n°1 est l’écrou
qui se déplace par rapport à la vis.
( ) ( )
Le repère R0 = O; x 0 , y 0 , z 0 est associé à la vis. (B 0 ) = x 0 , y 0 , z 0 est une base orthonormée directe.
M est un point de l’écrou.

Un enregistrement du vecteur position OM a donné le résultat suivant :

 R cos(α )
 
OM =  R sin (α ) 
 p.α 
  (B 0)
R et p sont des constantes. p s’appelle le pas de vis.
α est un angle variable dans le temps. Il est exprimé en radian.

Rappel mathématique :
d
(cos u ) = −u& sin u
dt

Tous les résultats vectoriels seront projetés dans B0.

3.1. Déterminer l’expression du vecteur VM / R 0 .

3.2. Déterminer l’expression du vecteur a M / R 0 .

Pour les questions suivantes, on simplifie le problème en considérant que α varie linéairement : α = ωt . La
variable t désigne le temps et ω est une constante.

3.3. Déterminer les nouvelles expressions des vecteurs VM / R 0 et a M / R 0 .

3.4. Donner les expressions des grandeurs VM / R 0 et a M / R 0 .

3.5. Application numérique

R = 1 cm. ω = 100 tr/min p = 2,5 mm/tr

3.5.1. Donner la valeur de ω exprimée en rad/s et le valeur de p exprimée en m/rad.

3.5.2. Donner la valeur numérique de VM / R 0 exprimée en m/s.

3.5.3. Donner la valeur numérique de a M / R 0 exprimée en m/s2.

3.6. Représenter avec une vue en perspective cavalière l’allure de la trajectoire du point M.
(
Plan principal : O; x 0 , y 0 ) ( )
direction des fuyantes : O; z 0 angle des fuyantes : 45°.

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