Durée : 2h 00

Section : MP – PC – T
Niveau : 1ére année

DS N°1 DE PHYSIQUE

Questions de cours : (5 points)

- Définir le mouvement à accélération centrale.
- Montrer que ce mouvement est plan.
- On pose (constante des aires), établir les formules de Binet.

Problème n°1(8 points)

Dans le plan (xoy) d’un repère R (O, , , ), un point P se déplace sur le cercle de rayon R
et de centre I(R, 0, 0). A l’instant t = 0 s, P se trouve en A (2R, 0, 0) et possède la vitesse
positive V0. On désigne par et les coordonnées polaires de P.
y
+
P

r
V0

O A x

1) Montrer que l’équation polaire du cercle est ; en déduire son équation

cartésienne.
2) a) Représenter sur la figure la base polaire de P.
b) Calculer en fonction de et de ses dérivées successives par rapport au temps les
composantes polaires des vecteurs vitesse /R et accélérations /R du
point P.
3) a) Soit = S : abscisse curviligne de P. Préciser le sens du mouvement et donner
l’expression de S en fonction de .
b) Représenter sur la figure la base intrinsèque ( ) de P.
c) Calculer en fonction de et de ses dérivées par rapport au temps les
composantes de /R et /R dans cette base (avec le rayon de courbure
Rc = R).
4) a) Calculer les composantes polaires de et .
b) Retrouver dans ces conditions les composantes polaires de /R et /R à partir
de leur composantes intrinsèques.

Problème n°2 (7 points)

Un point matériel M de masse (m) se déplace sur un cercle ( ) de centre O de rayon a et situé
dans un plan verticale. Le référence R(Oxyz) lié au cercle est rapporté au repère orthonormé
directe (O, , , ) ; (Oy) est l’axe verticale ascendant. Le contact se maintien au cours du
mouvement et le point M ne quitte jamais le cercle ( ). Le frottement est supposé négligeable.
Le point M est repéré dans le plan (Oxy) du cercle, On désigne par et le
vecteur radial et le vecteur orthoradial dan le plan (Oxy) (voir fig 1). Le cercle ( ) tourne
autour de (Oy) avec une vitesse angulaire constante . On désigne par R0(O,x0,y0,z0) le

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référentiel fixe ; l’axe (Oy0) est confondu avec l’axe (Oy). Le référentiel lié au cercle est
toujours désigné par R (voir fig 2).
Soit l’angle (Oz0,Oz). A l’instant (t = 0 s ) initial, l’axe (Oz) est confondu avec l’axe (Oz0).
y = y0
x
y
B
B e e
( ) r ( ) M*
a
M
. 
ey  ey
O
O x x0
ex ez

z
A *A
z0
Plan vertical contenant le cercle et
axe vertical tournant autour (Oy)
(fig 1) (fig 2)

Tous les résultats doivent être exprimer dans la base orthonormée directe .
1) déterminer le vecteur position.
2) Montrer que et exprimer le vecteur vitesse de rotation de R par rapport R 0,
en fonction de et .
3) a) Etablir l’expression de la vitesse du point M par rapport au repère R; .
b) Etablir l’expression de la vitesse d’entrainement du point M; .
c) En déduire la vitesse du point M par rapport au repère R0 ; .
d) Vérifier, à partir d’une dérivation directe du vecteur , que la vitesse du point M
par rapport au repère R0 est .
4) a) Etablir l’expression de l’accélération du point M par rapport au repère R ; .
b) Etablir l’expression de l’accélération d’entrainement du point M ; .
c) Etablir l’expression de l’accélération de Coriolis du point M ; .
d) En déduire l’accélération du point M par rapport au repère R0 ; .
e) Retrouver à partir d’une dérivation directe du vecteur l’accélération du point M
par rapport au repère R0 ; .

Bonne Chance

2/2