2014-2015

www.aemn-emig.org EMIG - Département Mécanique

TS 2015
Devoir N° 1 de Mécanique de Point

durée: 2 heures

Problème 1 : (8 pts)
~ ~ ~
Un mobile M se déplace dans un repère cartésien R(D, i ,.1 , k) de coordonnées paramétriques :
1 ?
x=at; y=--bt-+ct+d a ,b ,c et d sont des constantes positives.
2
1- Préciser les types de ses mouvements suivant x et suivant y
2- Déterminer la trajectoire du point M ; qu'elle est sa nature
3- Déterminer l'expression du vecteur vitesse du point M dans ce repère, en déduire son module
4- Déterminer l'expression du vecteur accélération du point M dans ce repère, en déduire son module
5- Déterminer l'expression de l'accélération tangentielle, l'accélération normale (uniquement en
fonction du temps)
6- En déduire le rayon de courbure.

Problème 2 : (12 pts) Zo I(D)

~ ~ ~ ZI 1

Soit un repère R(Do' io ,.la, ka). Une tige, de longueur 1

1
L, dont l'extrémité 01 se déplace le long de l'axe Ooxo 00 i'.t- 1
01 ~" IH
suivant un mouvement recti 1igne un iforme de vitesse
yo Xo, XI
linéaire v tel que, à t =0 le point 01 est situé à distance
d positive de 00. L'extrémité C de la tige se déplacement
le long d'une droite (D) constamment parallèle à Oozo. La
distance qui sépare (D) de OoZo est h= OoH.
La position, dans le plan OIXIZI, d'un point M est
caractérisée par l'angle e et la distance OIM = p. c
Sachant que h, pet L sont des constantes positives:

1- Exprimer en fonction de e et v les positions des points M et C dans le repère Ra.

-7 -} -7 -7-)

2- Soit RI_(DI,ÎI ,JI' kl) tel que k , =ka :

a- Déterminer l'expression de la vitesse du point M par rapport à Ra par dérivation directe

b- Déterminer les expressions de la vitesse d'entraînement et la vitesse relative du point M. En
déduire sa vitesse absolue
3- Déterminer les expressions des accélérations relative, d'entraîne et de Coriolis du point M ; En
déduire son accélération absolue.
4- Si rn est la masse de la particule M, déterminer l'expression dans Ro de la force d'inertie à
laq uelle elle est sourn ise.

Enseignant: Dr HALADOU ATTO A