Devoire surveillé N 1

de physique 1
2016-2017

Université de Gafsa
IPEIGafsa
Durée: 2H Section: MP1

ExeciceN 1 (10 points)

Une particule M a pour coordonnées à l’instant t:

8
< X = 2A (1 + cos !t)
Y = A sin !t
:
Z=0

où A est une constante positive.

1. Donner l’équation de la trajectoire en coordonnées cartésiènnes, préciser sa nature.

2. Donner l’éxpression vectorielle de la vitesse instantanée ainsi que son module.
!
3. Déterminer le vecteur T de la base de Frénet.
4. Calculer les composantes tangentielle et normale de l’accélération.
5. Déterminer le rayon de la courbure de la trajectoire.

Execice N 2 (10 points)

Une roue de rayon a, de centre O1 d’axe OO1 horizontal roule sans glisser sur un plan horizontal …xe.
d
O est …xe et OO1 tourne avec une vitesse angulaire ! = autour d’un axe vetical OZ:On considère un
dt
! !
point M (qui f ait un mouvement circulaire unif orme) initiallement en plus haut de la roue K = N ,
^
!!
! ! !
à t quelconque le point M est en M 0 qui fait un angle ' avec K ' = K ; N .

1
 !; u
Tous les vecteurs sont exprimés dans la base R0(u !; !
K ):
r

!
1. Déterminer l’expression de la vecteur position OM à l’instant t :
! ! !
2. Determiner l’expression de la vitesse de M par rapport au repère R0 (Ur ; U ; K ):
3. Determiner l’expression de la vitesse d0 netrainement.
! ! !
4. En deduire la vitesse de M par rapport au repère …xe R( i ; j ; K ):
5. Detreminer l’accélération de M par rapport à R’.
6. Detreminer l’accélération d’entrainement ainsi de coriolus.
7. En déduire l’accélération absolu.